CN214921788U - 多角度焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多角度焊接工装，用于工件焊接前的定位和角度调整，包括可旋转的支架以及呈转动的设置于支架上的定位装置，定位装置包括定位框以及设置于定位框上的第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构均呈活动的设置于定位框上，工件放置于定位装置上并通过第一定位机构和第二定位机构进行定位，定位装置转动以调整工件相对于底面的位置。本实用新型的多角度焊接工装，可以自动进行多角度调整位置以便焊接，且能自动定位，结构简单可靠，且大大提高了生产效率。

Description

多角度焊接工装

技术领域

本实用新型涉及自动化设备生产技术领域，尤其涉及一种多角度焊接工装。

背景技术

在现有的生产过程中，对钣金机柜类工件的焊接，多采用人工拼装后进行手工焊接，人工劳动强度大。现有技术中的焊接工装多为固定不可多角度调节的，焊接角度全靠机械手的移动，而钣金机柜的焊缝分布在多个面，需要多个角度进行焊接。机械手需要多次进行钣金机柜的位置调整，才能满足自动焊接机械手切入进行自动焊接。现有技术中，焊接工装台固定不可进行角度调整，无法满足多个面的焊接生产需求，效率低下。

因此，亟需一种可以自动进行多角度调整位置和自动定位的多角度焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自动进行多角度调整位置以及自动定位的多角度焊接工装。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多角度焊接工装，用于工件焊接前的定位和角度调整，包括可旋转的支架以及呈转动的设置于支架上的定位装置，定位装置包括定位框以及设置于定位框上的第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构均呈活动的设置于定位框上，工件放置于定位装置上并通过第一定位机构和第二定位机构进行定位，定位装置转动以调整工件相对于底面的位置。

与现有技术相比，本实用新型的多角度焊接工装，包括可旋转的支架，支架上设置有用于放料和定位的定位装置，支架旋转可以带动支架上的定位装置旋转，使得上料与焊接可以在不同的位置，而且支架上的多个定位装置可以交替作业，提高生产效率。具体地，定位装置包括设置于定位框上的第一定位机构和第二定位机构，工件可以放置于第一定位机构和第二定位机构之间并通过第一定位机构和第二定位机构进行定位。定位框可转动，以能带动定位装置上的工件转动到不同的角度，从而可以更方便的进行焊接。本实用新型的多角度焊接工装，可以自动进行多角度调整位置以便焊接，且能自动定位，结构简单可靠，大大提高了生产效率。

较佳地，定位框上设置有用于承载工件的置物件，第一定位机构和第二定位机构均设置于置物件上。

较佳地，第一定位机构包括呈滑动设置于定位框上的第一定位组件，第一定位组件连接有第一动力组件和第二动力组件，第一动力组件动作以使第一定位组件在第一方向上移动，第二动力组件动作以使第一定位组件在第二方向上移动。

较佳地，第二定位机构呈滑动的设置于定位框且位于第一定位机构的侧边，第二定位机构包括第二定位组件和第三动力组件，第三动力组件动作以使第二定位组件在第三方向上滑动。

较佳地，第二定位组件包括限位件和定位件，限位件用于在第三方向上定位工件的位置，定位件用于加固工件在置物件上的放置。

具体地，定位件呈磁性结构。

较佳地，第一定位机构的两侧均设置有第二定位机构，第一定位机构上设置有第一夹紧组件，第二定位机构上设置有第二夹紧组件，借由第一夹紧组件和第二夹紧组件以夹紧位于置物件上的工件。

较佳地，置物件上设置有用于定位工件的定位槽，工件放置于定位槽内。

较佳地，定位框上对称的设置有两个置物件，工件放置于两置物件之间，定位框连接有旋转组件，旋转组件动作以使定位框带动置物件及位于两置物件之间的工件进行旋转。

较佳地，支架上设置有至少两个定位框架，每定位框架上均设置有第一定位机构和第二定位机构；多角度焊接工装还包括转台，支架设置于转台上，转台动作以带动支架转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的多角度焊接工装的结构示意图。

图2是图1中定位装置的结构示意图。

图3是图2另一角度的结构示意图。

图4是图3中旋转机构的结构示意图。

图5是图4中置物件的结构示意图。

图6是图3中第一定位机构和第二定位机构的结构示意图。

图7是图6中第一定位机构的结构示意图。

图8是图6中第二定位机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、多角度焊接工装；101、支架；102、转台；103、工件；104、定位装置；

10、旋转机构；11、定位框；12、旋转组件；121、旋转电机；13、置物件；131、定位槽；

20、第一定位机构；21、第一定位组件；211、定位杆；212、定位块；22、第一动力组件；221、第一气缸；222、第一滑轨组件；23、第二动力组件；231、第二气缸；232、第二滑轨组件；233、导向组件；24、第一夹紧组件；

30、第二定位机构；31、第二定位组件；311、定位件；312、限位件；32、第三动力组件；321、第三气缸；322、第三滑轨组件；33、第二夹紧组件。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种多角度焊接工装100，用于工件103焊接前的定位和角度调整。多角度焊接工装100包括可旋转的支架101以及呈转动的设置于支架101上的定位装置104。在支架101上可以设置有多个定位装置104，支架101旋转使得多个定位装置104可以交替作业。具体地，定位装置104包括定位框11以及设置于定位框11上的第一定位机构20和第二定位机构30，第一定位机构20和第二定位机构30均呈活动的设置于定位框11上。工件103放置于定位装置104上并通过第一定位机构20和第二定位机构30进行定位，定位装置104转动以调整工件103相对于底面的位置，以能在各个角度上对工件103进行焊接。

采用以上技术方案后，本实用新型的多角度焊接工装100，包括可旋转的支架101，支架101上设置有用于放料和定位的定位装置104。支架101旋转可以带动支架101上的定位装置104旋转，使得上料与焊接可以在不同的位置，而且支架101上的多个定位装置104之间还能交替作业，提高生产效率。具体地，定位装置104包括设置于定位框11上的第一定位机构20和第二定位机构30，工件103可以放置于第一定位机构20和第二定位机构30之间并通过第一定位机构20和第二定位机构30进行定位。定位框11可转动，以能带动定位装置104上的工件103转动到不同的角度，从而可以更方便的进行焊接。本实用新型的多角度焊接工装100，可以自动进行多角度调整位置以便焊接，且能自动定位，结构简单可靠，大大提高了生产效率。

请参阅图2至图5，在一些可选的实施例中，定位框11上设置有用于承载工件103的置物件13，置物件13连接于定位框11。而第一定位机构20和第二定位机构30均设置于置物件13上。具体地，置物件13上设置有用于定位工件103的定位槽131，工件103放置于定位槽131内。通过在置物件13上设置有定位槽131，使得工件103能够更稳固的放置于置物件13上。示例性的，工件103可以为钣金框架，钣金框架放置于置物件13上并通过定位槽131定位，再通过第一定位机构20和第二定位机构30进行夹紧定位。

请参阅图2、图3、图6和图7，在一些可选的实施例中，第一定位机构20包括呈滑动设置于定位框11上的第一定位组件21，第一定位组件21连接有第一动力组件22和第二动力组件23，第一动力组件22动作以使第一定位组件21在第一方向上移动，第二动力组件23动作以使第一定位组件21在第二方向上移动。具体地，第一定位组件21包括定位杆211和定位块212，定位块212安装于定位杆211上并与工件103接触。钣金框架可以包括顶部、侧面和底部，定位块212可以从下方承托工件103顶部的钣金。第一动力组件22和第二动力组件23均安装于定位杆211上。第一动力组件22包括第一气缸221和第一滑轨组件222，置物件13通过第一滑轨组件222安装于定位框11上，第一气缸221动作以使置物件13即位于置物件13上的各部件沿第一滑轨组件222滑动。第二动力组件23包括第二气缸231、第二滑轨组件232和导向组件233，定位杆211通过第二滑轨组件232和导向组件233连接于置物件13，第二气缸231动作以使定位杆211沿第二滑轨组件232和导向组件233在竖直方向上移动。导向组件233包括直线轴承。可以理解的，第一方向为定位框11的短轴方向，第一气缸221动作以使置物件13和置物件13上的各机构沿着定位框11的短轴方向移动。第二方向为竖直上下的方向。由于工件103的尺寸有大由小，还可以通过第一气缸221或手动调节置物件13在第一滑轨组件222上的位置，以使定位装置104能够适用于不同尺寸的钣金焊接。

请参阅图2、图3、图6和图8，在一些可选的实施例中，第二定位机构30呈滑动的设置于定位框11且位于第一定位机构20的侧边，第一定位机构20的一侧或两侧设置有第二定位机构30。第二定位机构30包括第二定位组件31和第三动力组件32，第三动力组件32动作以使第二定位组件31在第三方向上滑动。其中，第三方向垂直于第二方向，第三方向为定位框11的长轴方向。具体地，第二定位组件31包括限位件312和定位件311，限位件312用于在第三方向上定位工件103的位置，定位件311用于加固工件103在置物件13上的放置。第三动力组件32包括第三气缸321和第三滑轨组件322，第二定位组件31通过第三滑轨组件322安装于置物件13，第三气缸321动作以使第二定位组件31沿第三滑轨组件322滑动。示例性的，定位件311可以呈磁性结构，通过磁性的定位件311吸附钣金以使钣金能更稳固的置于置物件13上。另一方面，限位件312呈台阶状，在工件103放置于置物件13的定位槽131后，通过第三气缸321动作以使限位件312和定位件311靠近工件103，并通过限位件312和定位件311使得工件103更稳固的位于置物件13上。第二定位组件31还可以通过第三滑轨组件322手动或自动调整其在第三滑轨组件322上的位置，以能适应于不同尺寸的工件103。

请参阅图2、图3以及图6至图8，在一些可选的实施例中，第一定位机构20上设置有第一夹紧组件24，第二定位机构30上设置有第二夹紧组件33，借由第一夹紧组件24和第二夹紧组件33以夹紧位于置物件13上的工件103。可以理解的，在工件103放置于置物件13上并通过第一定位机构20和第二定位机构30进行定位后，第一定位机构20上的第一夹紧组件24和第二定位机构30上的第二夹紧组件33自动在竖直方向上夹紧工件103，使得工件103的放置更加稳固。在一些实施方式中，钣金框架的底部钣金置于置物件13上，侧面钣金通过第二定位机构30进行定位，顶部钣金通过第一定位机构20进行定位。其中，第一定位机构20的定位块212用于承托顶部钣金，再通过第一夹紧组件24和第二夹紧组件33夹紧顶部钣金，使得工件103的整体结构更加稳固，焊接时不会移位。第一夹紧组件24和第二夹紧组件33可以通过气动来夹紧工件103。

请参阅图1至图5，在一些可选的实施例中，多角度焊接工装100包括旋转机构10，旋转机构10包括定位框11和连接于定位框11的旋转组件12。在定位框11上对称的设置有两个置物件13，置物件13上均设置有第一定位机构20和第二定位机构30，工件103放置于两置物件13上且位于两置物件13之间，并通过第一定位机构20和第二定位机构30进行定位。其中，定位框11连接有旋转组件12，旋转组件12动作以使定位框11带动置物件13及位于两置物件13之间的工件103进行旋转。具体地，旋转组件12包括连接于定位框11的旋转电机121，旋转电机121动作以使定位框11及位于定位框11上的第一定位机构20、第二定位机构30和工件103旋转。从而使得工件103可以随着定位框11的旋转而旋转到不同的位置上，进而可以方便焊接装置对工件103位于不同方向上的待焊接位置进行焊接。

请参阅图1，在一些可选的实施例中，支架101上设置有至少两个定位框11架，每定位框11架上均设置有定位装置104。其中，多角度焊接工装100还包括转台102，支架101设置于转台102上，转台102动作以带动支架101转动，从而可以使位于支架101不同位置的定位装置104上的工件103进行焊接。可以理解的，支架101的两侧均可以设置有定位框11，或沿支架101的周向上可以设置有多个定位框11。每个定位框11架均可以自动进行旋转以调节其上的工件103位置，以便于对工件103进行焊接。由于支架101上每个定位框11上均可以放置工件103，使得多个定位框11及其上的定位装置104能够交替作业，从而可以提高生产效率。

如图1至图8所示，本实用新型的多角度焊接工装100，包括可旋转的支架101，支架101上可以设置有多个定位装置104，以能进行交替作业，提高生产效率。每个定位装置104均包括可旋转的定位框11，定位框11上安装有用于放料及定位的第一定位机构20和第二定位机构30。支架101旋转可以带动支架101上的定位装置104旋转，使得上料与焊接可以在不同的位置，而且支架101上的多个定位装置104还能交替作业，提高生产效率。具体地，定位装置104包括设置于定位框11上的第一定位机构20和第二定位机构30，工件103可以放置于第一定位机构20和第二定位机构30之间并通过第一定位机构20和第二定位机构30进行定位。定位框11可转动，以能带动定位装置104上的工件103转动到不同的角度，从而可以更方便的进行焊接。本实用新型的多角度焊接工装100，可以自动进行多角度调整位置以便焊接，且能自动定位，结构简单可靠，还能多个定位装置104交替作业，大大提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多角度焊接工装，用于工件焊接前的定位和角度调整，其特征在于，包括可旋转的支架以及呈转动的设置于所述支架上的定位装置，所述定位装置包括定位框以及设置于所述定位框上的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构均呈活动的设置于所述定位框上，所述工件放置于所述定位装置上并通过所述第一定位机构和所述第二定位机构进行定位，所述定位装置转动以调整所述工件相对于底面的位置。

2.根据权利要求1所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述定位框上设置有用于承载工件的置物件，所述第一定位机构和所述第二定位机构均设置于所述置物件上。

3.根据权利要求2所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述第一定位机构包括呈滑动设置于所述定位框上的第一定位组件，所述第一定位组件连接有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件动作以使所述第一定位组件在第一方向上移动，所述第二动力组件动作以使所述第一定位组件在第二方向上移动。

4.根据权利要求2所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述第二定位机构呈滑动的设置于所述定位框且位于所述第一定位机构的侧边，所述第二定位机构包括第二定位组件和第三动力组件，所述第三动力组件动作以使所述第二定位组件在第三方向上滑动。

5.根据权利要求4所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述第二定位组件包括限位件和定位件，所述限位件用于在第三方向上定位所述工件的位置，所述定位件用于加固所述工件在所述置物件上的放置。

6.根据权利要求5所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述定位件呈磁性结构。

7.根据权利要求2所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述第一定位机构的两侧均设置有所述第二定位机构，所述第一定位机构上设置有第一夹紧组件，所述第二定位机构上设置有第二夹紧组件，借由所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件以夹紧位于所述置物件上的工件。

8.根据权利要求2所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述置物件上设置有用于定位所述工件的定位槽，所述工件放置于所述定位槽内。

9.根据权利要求2所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述定位框上对称的设置有两个所述置物件，所述工件放置于两所述置物件之间，所述定位框连接有旋转组件，所述旋转组件动作以使所述定位框带动所述置物件及位于两所述置物件之间的工件进行旋转。

10.根据权利要求1所述的多角度焊接工装，其特征在于，所述支架上设置有至少两个所述定位框架，每所述定位框架上均设置有所述第一定位机构和所述第二定位机构；多角度焊接工装还包括转台，所述支架设置于所述转台上，所述转台动作以带动所述支架转动。

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