CN210365878U - 一种自动化骰子摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化骰子摆盘机，包括安装于工作台一端的振动盘，以及安装于工作台上的传送驱动组件，还包括安装于传送驱动组件驱动端的旋转驱动组件，旋转驱动组件下方还设有用于承接骰子的载料台，载料台入料口与振动盘出料口对接，载料台出料口与堆料台入料口对接，载料台入料口还设有用于读取骰子点数的两定位相机组，堆料台上设有用于归整所述骰子的推料组件。本实用新型通过传送驱动组件带动旋转驱动组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，旋转驱动组件带动骰子绕Y轴、X轴和Z轴旋转，将骰子从振动盘经载料台逐步传送至堆料台，归整相同点数的骰子朝向同一面，有序摆放至堆料台，便于后序涂漆上色。

Description

一种自动化骰子摆盘机

技术领域

本实用新型涉及骰子加工技术领域，特别涉及一种自动化骰子摆盘机。

背景技术

骰子是民间用来投掷的博具，常见的骰子是具有六面的类立方体，每一面分别有刻有不同的点数或图案，目前市面上的骰子主要分点油骰子或丝印骰子。点油骰子在加工过程中，需先对光面的骰子进行切屑加工，使骰子每一面都有点数或图案外型，再在点数或图案外型上点涂油漆上颜色。一般骰子每一面上的点数或图案都不相同，在涂漆上色时需将相同点数或图案的印制面摆放至同一面，便于统一涂漆上色。由于骰子具有六个不同的印制面，现有技术中由人工手动翻转骰子的加工方式工作量大，且耗费人力。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化骰子摆盘机，旨在实现自动化翻转骰子，提高骰子涂漆上色效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化骰子摆盘机，包括安装于工作台一端的振动盘，以及安装于所述工作台上的传送驱动组件，还包括安装于所述传送驱动组件驱动端的旋转驱动组件。

所述传送驱动组件包括X轴驱动气缸、Y轴驱动气缸和Z轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸安装于所述工作台上，所述Y轴驱动气缸安装于所述X轴驱动气缸驱动端，所述Z轴驱动气缸安装于所述 Y轴驱动气缸驱动端，所述旋转驱动组件通过一安装板安装于所述Z 轴驱动气缸驱动端；所述旋转驱动组件包括用于带动骰子绕Y轴旋转的第一旋转机构，以及用于带动所述骰子绕X轴旋转的第二旋转机构，还包括用于带动所述骰子绕Z轴旋转的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构依次安装于所述安装板上；所述旋转驱动组件下方还设有用于承接所述骰子的载料台，所述载料台入料口与所述振动盘出料口对接，所述载料台入料口还设有两用于读取骰子点数的定位相机；所述载料台出料口与一堆料台入料口对接，所述堆料台上设有用于归整所述骰子的推料组件。

优选地，所述载料台包括一条形载料台和第一方形载料台、第二方形载料台，所述载料台入料口设于所述条形载料台第一端，所述载料台出料口设于所述第二方形载料台端部，所述条形载料台第一端还设有一顶料气缸，所述顶料气缸驱动端沿所述条形载料台长度方向设置，所述条形载料台第二端与所述第一方形载料台、第二方形载料台以及堆料台入料口设于同一直线上。

优选地，所述第一旋转机构包括沿Y轴方向设置的第一旋转电机和第一夹料气缸，所述第一夹料气缸端部与所述第一旋转电机驱动端通过第一同步带轮结构连接，所述第一夹料气缸与所述条形载料台第二端对接。

优选地，所述第二旋转机构包括沿X轴方向设置的平移驱动气缸、第二旋转电机和第二夹料气缸，所述平移驱动气缸安装于所述安装板上，所述第二旋转电机和第二夹料气缸安装于所述平移驱动气缸驱动端，所述第二旋转电机驱动端和第二夹料气缸端部通过第二同步带轮结构连接，所述第二夹料气缸设于所述第二方形载料台侧面。

优选地，所述第三旋转机构包括沿Z轴方向设置的第三旋转电机和第三夹料气缸，所述第三夹料气缸端部与所述第三旋转电机驱动端通过第三同步带轮结构连接，所述第三夹料气缸设于所述第二方形载料台上方。

优选地，所述推料组件包括设于所述堆料台入料口的第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸沿Y轴方向设置，所述第二推料气缸沿X轴方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传送驱动组件带动旋转驱动组件沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，旋转驱动组件带动骰子绕Y轴、X轴和Z轴旋转，将骰子从振动盘经载料台逐步传送至堆料台，归整相同点数的骰子朝向同一面，有序摆放至堆料台，便于后序涂漆上色。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化骰子摆盘机立体结构示意图；

图2为本实用新型传送驱动组件立体结构示意图；

图3为本实用新型旋转驱动组件安装结构示意图；

图4为本实用新型载料台立体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种自动化骰子摆盘机，如图1所示，包括安装于工作台1一端的振动盘2，以及安装于所述工作台1上的传送驱动组件，还包括安装于所述传送驱动组件驱动端的旋转驱动组件。

如图2所示，所述传送驱动组件包括X轴驱动气缸31、Y轴驱动气缸32和Z轴驱动气缸33，所述X轴驱动气缸31安装于所述工作台1上，所述Y轴驱动气缸32安装于所述X轴驱动气缸31驱动端，所述Z轴驱动气缸33安装于所述Y轴驱动气缸32驱动端，所述旋转驱动组件通过一安装板6安装于所述Z轴驱动气缸33驱动端； X轴驱动气缸31用于带动旋转驱动组件沿X轴移动，Y轴驱动气缸 32用于带动旋转驱动组件沿Y轴移动，Z轴驱动气缸33用于带动旋转驱动组件沿Z轴移动。

如图3所示，所述旋转驱动组件包括用于带动骰子4绕Y轴旋转的第一旋转机构，以及用于带动所述骰子4绕X轴旋转的第二旋转机构，还包括用于带动所述骰子4绕Z轴旋转的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构依次安装于所述安装板6上。

所述旋转驱动组件下方还设有用于承接所述骰子4的载料台，所述载料台入料口70与所述振动盘2出料口对接，所述载料台入料口 70还设有两用于读取骰子4点数的定位相机8；所述载料台出料口与一堆料台9入料口对接，所述堆料台9上设有用于归整所述骰子4的推料组件。振动盘2用于将骰子4从振动盘2出料口传送至载料台入料口70，载料台入料口70处的两定位相机8从两侧读取骰子4上对应的面数，后端控制系统(图中未示出)控制旋转驱动组件和传送驱动组件，将乱序摆放的骰子4逐步传送至堆料台9，归整相同点数的骰子4朝向同一面。

具体地，所述载料台包括一条形载料台71和第一方形载料台72、第二方形载料台73，所述载料台入料口设于所述条形载料台71第一端，所述载料台出料口设于所述第二方形载料台72端部，所述条形载料台71第一端还设有一顶料气缸21，所述顶料气缸21驱动端沿所述条形载料台71长度方向设置。如图4所示，条形载料台71上端沿其长度方向还设有条形料槽711，振动盘2逐一将骰子4从载料台入料口70传送至条形料槽711内，顶料气缸21将条形料槽711内的骰子4一起向条形载料台71第二端推送，保证输料的连贯性，提高传输效率。第一方形载料台72和第二方形载料台73顶端均设有四个立柱74，四个立柱74顶端均设有用于承接骰子4的凹槽741。所述条形载料台71第二端与所述第一方形载料台72、第二方形载料台73 以及堆料台9入料口设于同一直线上。

所述第一旋转机构包括沿Y轴方向设置的第一旋转电机511和第一夹料气缸512，所述第一夹料气缸512端部与所述第一旋转电机 511驱动端通过第一同步带轮结构513连接，所述第一夹料气缸512 与所述条形载料台71第二端对接，第一夹料气缸512夹取条形载料台71上的骰子4之后，第一旋转电机511运转，通过第一同步带轮结构513带动第一夹料气缸512绕Y轴旋转。

所述第二旋转机构包括沿X轴方向设置的平移驱动气缸521、第二旋转电机522和第二夹料气缸523，所述平移驱动气缸521安装于所述安装板6上，所述第二旋转电机522和第二夹料气缸523安装于所述平移驱动气缸521驱动端，所述第二旋转电机522驱动端和第二夹料气缸523端部通过第二同步带轮结构524连接，所述第二夹料气缸523设于所述第二方形载料台73侧面，因此第二夹料气缸523每次需从侧面夹取第二方形载料台73上的骰子4，平移驱动气缸521 单独用于带动第二夹料气缸523沿X轴方向移动夹取骰子4，避开第一方形载料台72顶端设置的四个立柱74对第二夹料气缸523沿Y 轴方向平移的阻碍。第二夹料气缸523夹取第一方形载料台72上的骰子4之后，第二旋转电机522运转，通过第二同步带轮结构524带动第二夹料气缸523绕X轴旋转。

所述第三旋转机构包括沿Z轴方向设置的第三旋转电机531和第三夹料气缸532，所述第三夹料气缸532端部与所述第三旋转电机531 驱动端通过第三同步带轮结构533连接，所述第三夹料气缸532设于所述第二方形载料台73上方。第三夹料气缸532夹取第二方形载料台73上的骰子4，第三旋转电机531运转，通过第三同步带轮结构 533带动第三夹料气缸532绕Z轴旋转。

工作时，振动盘2将骰子4逐一传送至条形载料台71第一端，顶料气缸21将骰子4向条形载料台71第二端推送，传送驱动组件带动旋转驱动组件移动，由旋转驱动组件夹取条形载料台71第二端的骰子4，将骰子4依次转移至第一方形载料台72、第二方形载料台 73以及堆料台9入料口。传送过程中，两定位相机8从两侧读取骰子4上对应的面数，由后端控制系统调控第一夹料气缸512、第二夹料气缸523和第三夹料气缸532对应的旋转方向，直至调整每一骰子 4相同点数的面朝向同一侧，完成一轮传送，旋转驱动组件回归至初始位置，开始下一轮传送。

进一步地，所述推料组件包括设于所述堆料台9入料口的第一推料气缸101和第二推料气缸102，所述第一推料101气缸沿Y轴方向设置，所述第二推料气缸102沿X轴方向设置。传送至堆料台9入料口的骰子4由第一推料气缸101向同一方向推送形成有序排放的一整列骰子4，第二推料气缸102将每列骰子4向同一方向推送，直至摆满整个推料盘，便于堆料台9上的骰子4统一点涂油漆。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化骰子摆盘机，其特征在于，包括安装于工作台一端的振动盘，以及安装于所述工作台上的传送驱动组件，还包括安装于所述传送驱动组件驱动端的旋转驱动组件；

所述传送驱动组件包括X轴驱动气缸、Y轴驱动气缸和Z轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸安装于所述工作台上，所述Y轴驱动气缸安装于所述X轴驱动气缸驱动端，所述Z轴驱动气缸安装于所述Y轴驱动气缸驱动端，所述旋转驱动组件通过一安装板安装于所述Z轴驱动气缸驱动端；所述旋转驱动组件包括用于带动骰子绕Y轴旋转的第一旋转机构，以及用于带动所述骰子绕X轴旋转的第二旋转机构，还包括用于带动所述骰子绕Z轴旋转的第三旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构依次安装于所述安装板上；所述旋转驱动组件下方还设有用于承接所述骰子的载料台，所述载料台入料口与所述振动盘出料口对接，所述载料台入料口还设有两用于读取骰子点数的定位相机；所述载料台出料口与一堆料台入料口对接，所述堆料台上设有用于归整所述骰子的推料组件。

2.如权利要求1所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述载料台包括一条形载料台和第一方形载料台、第二方形载料台，所述载料台入料口设于所述条形载料台第一端，所述载料台出料口设于所述第二方形载料台端部，所述条形载料台第一端还设有一顶料气缸，所述顶料气缸驱动端沿所述条形载料台长度方向设置，所述条形载料台第二端与所述第一方形载料台、第二方形载料台以及堆料台入料口设于同一直线上。

3.如权利要求2所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述第一旋转机构包括沿Y轴方向设置的第一旋转电机和第一夹料气缸，所述第一夹料气缸端部与所述第一旋转电机驱动端通过第一同步带轮结构连接，所述第一夹料气缸与所述条形载料台第二端对接。

4.如权利要求2所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述第二旋转机构包括沿X轴方向设置的平移驱动气缸、第二旋转电机和第二夹料气缸，所述平移驱动气缸安装于所述安装板上，所述第二旋转电机和第二夹料气缸安装于所述平移驱动气缸驱动端，所述第二旋转电机驱动端和第二夹料气缸端部通过第二同步带轮结构连接，所述第二夹料气缸设于所述第二方形载料台侧面。

5.如权利要求2所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述第三旋转机构包括沿Z轴方向设置的第三旋转电机和第三夹料气缸，所述第三夹料气缸端部与所述第三旋转电机驱动端通过第三同步带轮结构连接，所述第三夹料气缸设于所述第二方形载料台上方。

6.如权利要求1所述的自动化骰子摆盘机，其特征在于，所述推料组件包括设于所述堆料台入料口的第一推料气缸和第二推料气缸，所述第一推料气缸沿Y轴方向设置，所述第二推料气缸沿X轴方向设置。

Images