CN206226237U - 一种线圈绕制装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，绕线装置绕制线圈，并将线圈送入存线装置，夹线装置夹取存线装置里的线圈放入治具板，送料装置将排好线圈的治具板送入点胶装置进行点胶，PCB装配装置将PCB板与线圈装配，热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。本实用新型的线圈绕制装配一体机将线圈的绕制、线圈与PCB板的装配集中于一体，具有效率高、集成度高、可自动循环、省工时的效果。

Description

一种线圈绕制装配一体机

技术领域

本实用新型涉及线圈装配制造领域，尤其是一种用于振动马达线圈生产和装配的线圈绕制装配一体机。

背景技术

在一般的电子产品中，如手机、游戏操纵杆、手持游戏机、寻呼机、电动牙刷及剔须刀等均需要振动马达线圈，而目前相类似的振动马达线圈生产和装配大部分都是手动或者半自动生产，所需人工多，集成度不高，效率低下给业内带来不便，不利于振动马达线圈生产和装配朝全自动化方向发展。

因此，急需一种新的方案能解决上诉问题的全自动的用于振动马达线圈生产和装配的线圈绕制装配一体机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种将线圈的绕制、线圈与PCB板的装配集中于一体，具有效率高、集成度高、可自动循环、省工时的线圈绕制装配一体机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，所述绕线装置绕制线圈，并将线圈送入所述存线装置，所述夹线装置夹取所述存线装置里的线圈放入所述治具板，所述送料装置将排好线圈的治具板送入所述点胶装置进行点胶，所述PCB装配装置将PCB板与线圈装配，所述热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，所述下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。

进一步地，所述线圈绕制装配一体机还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行，所述治具板在所述第一轨道和所述第二轨道上运动。

进一步地，所述存线装置包括第一存线部、第二存线部、第三存线部、第四存线部，所述第一存线部、所述第二存线部、所述第三存线部以及所述第四存线部相交在一起，所述第一存线部与所述第二存线部垂直放置，所述第三存线部与所述第四存线部垂直放置，所述第一存线部与所述第三存线部成180°放置。

进一步地，所述夹线装置包括伸缩装置和转向头，所述伸缩装置与所述转向头活动连接，当所述夹线装置夹取线圈时，所述伸缩装置处于展开状态，当所述伸缩装置处于收缩状态时，所述转向头可旋转180°将夹取的线圈放置在所述治具板上。

进一步地，所述治具板设有多个装线柱和多个定位柱，所述装线柱在所述治具板上竖直等距离排列，所述装线柱用于提供线圈的安装位，所述定位柱用于PCB板与线圈装配时的定位。

进一步地，所述送料装置包括第一推送装置和第二推送装置，所述第一推送装置和所述第二推送装置垂直放置，所述第一推送装置将排好线圈的治具板推送至所述第一轨道，所述第二推送装置携带治具板在所述第一轨道上运动。

进一步地，所述第二推送装置还设有多个U型槽，所述U型槽用于收容所述治具板。

进一步地，所述PCB装配装置包括挂柱和第一吸取部，所述挂柱存储PCB板，所述第一吸取部将存储在挂柱的PCB板取出并放置在装有线圈的治具板上。

进一步地，所述热压烘干装置包括热压部和烘干部，所述热压部对装有线圈和PCB板的治具板进行热压处理，所述烘干部烘干点胶后的胶水。

进一步地，所述下料装置包括第二吸取部和夹取机构，所述第二吸取部吸取装配好线圈的PCB板，所述夹取机构夹取空的治具板放入所述第二轨道。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的线圈绕制装配一体机设置有绕线装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置，完成了线圈绕制、线圈与PCB板胶合、线圈与PCB板热压烘干等工艺，将多道制造装配工序集中于一体，具有省时、全自动可循环、降低人工成本、效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的线圈绕制装配一体的结构示意图；

图2为本实用新型的线圈绕制装配一体的部分结构示意图；

图3为本实用新型的线圈绕制装配一体的存线装置放大示意图；

图4为本实用新型的线圈绕制装配一体的治具板放大示意图；

图5为本实用新型的线圈绕制装配一体的PCB装配装置放大示意图；

图6为本实用新型的线圈绕制装配一体的第二推送装置的局部放大示意图；

图7为本实用新型的线圈绕制装配一体的工艺流程图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图3，所述线圈绕制装配一体机包括绕线装置10、存线装置20、夹线装置30、治具板40、送料装置50、点胶装置60、PCB装配装置70、热压烘干装置80、下料装置90、第一轨道100和第二轨道110，所述存线装置20包括第一存线部21、第二存线部22、第三存线部23、第四存线部24，所述夹线装置30包括伸缩装置31和转向头32，所述送料装置包括第一推送装置51和第二推送装置52，所述PCB装配装置70包括挂柱72和第一吸取部71，所述热压烘干装置80包括热压部81和烘干部82，所述下料装置90包括第二吸取部91和夹取机构92。

在本实用新型中，所述绕线装置10由伺服电机驱动，配合滚珠丝杆将线圈绕制好，并将绕制好后的线圈送入存线装置20。

在本实施方式中，绕制的线圈为振动马达线圈。

进一步地，所述存线装置20具有四个存线部，且四个存线部可以旋转运动，每个存线部储存一个线圈，四个存线部分为所述第一存线部21、所述第二存线部22、所述第三存线部23以及所述第四存线部24，四个存线部相交在一起，所述第一存线部21与所述第二存线22部垂直放置，所述第三存线部23与所述第四存线部24垂直放置，所述第一存线部21与所述第三存线23部成180°放置。

具体的，当绕线装置绕装好一个线圈后，绕线装置10将绕制好的线圈送入靠近绕线装置10一端且与绕线装置10处于水平位置的存线部(假设此时的存线部为第一存线部21，则第二存线部23位于竖直方向且方向朝上，第四存线24部位于竖直方向且方向朝下)，当第一存线部21储存好的线圈后，所述存线装置10逆时针转动90°，此时第一存线部21携带线圈位于竖直方向且方向朝上，第四存线部24靠近绕线装置一端且与绕线装置10处于水平位置等待绕线装置10将绕制好的线圈送入。在本实施方式中，所述存线部设置20四个存线部充当四个存线工位，设计合理，使得绕线装置10与存线装置20衔接得当，保证了绕线工序到存线工序能顺利开展工作，有利于实现整个设备的全自动化。

进一步地，所述夹线装置30包括伸缩装置31和转向头32，所述伸缩装置31与所述转向头32活动连接，当所述夹线装置30夹取线圈时，所述伸缩装置32处于展开状态，当所述伸缩装置31处于收缩状态时，所述转向头32可旋转180°将夹取的线圈放置在所述治具板40上。

在本实施方式中，所述夹线装置30由气缸驱动。

具体的，所述转向头32可相对与伸缩装置31做旋转运动，当存线部携带绕制好的线圈位于竖直方向且方向朝上时，所述伸缩装置31往外运动及转向头32向下运动使得所述转向头32靠近存线部，所述转向头32完成夹取线圈的动作后，所述伸缩装置31往里运动，此时伸缩装置31处于收缩状态，所述转向头32携带线圈旋转180°，调整好线圈的位置及角度，然后将线圈放置在所述治具板40上。

进一步地，所述治具板40设有多个装线柱42和多个定位柱41，所述装线柱42在所述治具板上竖直等距离排列，所述装线柱42用于提供线圈的安装位，所述定位柱41用于PCB板与线圈装配时的定位。

请参考图4，本实用新型的治具板设有多个装线柱42，装线柱42的形状与线圈的内圈形状一致，定位柱41所述定位柱用于PCB板与线圈装配时的定位，PCB板与线圈装配时，定位柱41穿过PCB板实现快速定位。

在本实施方式中，通过治具板40的装线柱42和定位柱41，使得夹线装置30不仅实现了搬运线圈，而且使得线圈在治具板40的放置排列整齐、定位良好，为后续的装配工序减免了再定位的麻烦，达到工序精简、功能完善，符合现代设备的发展趋势。

进一步地，所述第一轨道100与所述第二轨道110平行，所述治具板40在所述第一轨道100和所述第二轨道110上运动。

在本实施方式中，所述第一轨道100为一滑轨，所述点胶装置60、所述PCB装配装置70和所述热压烘干装置80均位于所述第一轨道100的一侧，排列好线圈的治具板40在第一轨道100上运动；所述第二轨道110为皮带轮传动的皮带，运动着的皮带将空的治具板40运往所述夹线装置30，由夹线装置30将线圈再放置在空的治具板40上。

在本实施方式中，通过设置第一轨道100和第二轨道110，第一轨道100提供给排列好线圈的治具板400运动的空间，为后续的装配工艺提供了连贯性，第二轨道110将装配完后的空的治具板40回收再使用，由此构成了治具板40的一个循环。

进一步地，所述送料装置50包括第一推送装置51和第二推送装置52，所述第一推送装置51和所述第二推送装置52垂直放置，所述第一推送装置51将排好线圈的治具板40推送至所述第一轨道100，所述第二推送装置52携带治具板40在所述第一轨道100上运动。请参考图6，所述第二推送装置52还设有多个U型槽520，所述U型槽520用于收容所述治具板40。

具体的，所述第一推送装置51和所述第二推送装置52均做往复运动，一个U型槽520卡住一个治具板40，且U型槽520在第二推送装置52上的分布的均匀的，当所述第一推送装置51将排列好线圈的治具板推至所述第一轨道100后，所述第一推送装置51进行复位运动，再由第二推送装置52的U型槽520卡住位于第一轨道的排列好线圈的治具板40的下部分，所述第二推送装置52拉着排列好线圈的治具板40在第一轨道100上滑动，滑动的距离为两个U型槽520之间的中心距离，然后所述第二推送装置52远离所述第一轨道100使得治具板40退出U型槽520，所述第二推送装置52进行复位，而后第二推送装置52的U型槽520重新卡住所述第一推送装置51刚推来的新的排列好线圈的治具板40，即下一U型槽520卡住上一个U型槽520收容的治具板40，依次类推，使治具板40在第一轨道100上有序的滑动。

在本实施方式中，所述第一推送装置51和所述第二推送装置52的配合运动，使得排好线圈的治具板40能顺利地进入所述第一轨道100，且能在第一轨道100上有序的滑动，方便后续的工序开展工作。

在本实施方式中，当第二推送装置52将排列好线圈的治具板40送至所述点胶装置60时，所述点胶装置60对治具板上的线圈涂抹胶水，一个线圈涂抹一个点，治具板40上排列有多少个线圈，相应地，所述点胶装置60就点胶几次。

进一步地，请参考图5，所述PCB装配装置70包括挂柱72和第一吸取部71，所述挂柱72存储PCB板，所述第一吸取部71将存储在挂柱72的PCB板取出并放置在装有线圈的治具板40上。

其中具体的是，经过点胶工艺的线圈在治具板40带动下运动至所述PCB装配装置70，第一吸取部71从所述挂柱72吸取出PCB板，而后放置在排列好线圈的治具板40上，放置时，PCB板上的定位孔与治具板上的定位柱41配合，将PCB板上的线圈装配位对准治具板40上排列的线圈，利用点胶后的胶水将PCB板与线圈粘和。

在本实施方式中，所述第一吸取部的吸取方法为真空吸法。

进一步地，所述热压烘干装置80包括热压部81和烘干部82，所述热压部81对装有线圈和PCB板的治具板进行热压处理，所述烘干部82烘干点胶后的胶水。

具体的，线圈与PCB板点胶配合后，此时线圈与PCB板并未粘得非常牢固，故需利用热压烘干装置80将它们进行热压烘干，所述烘干部82还设置有温度传感器，监控烘干温度，确保达到所需的烘干温度，确保胶水烘干的品质。

进一步地，所述下料装置90包括第二吸取部91和夹取机构92，所述第二吸取部91吸取装配好线圈的PCB板，所述夹取机构92夹取空的治具板40放入所述第二轨道110。

请参考图7，当完成点胶、热压烘干工序之后，线圈与PCB板已完成胶合在一起，此时下料装置90便将携带线圈的PCB板与治具板40进行分离工序，第二吸取部吸取装配好线圈的PCB板放入下料道收集装配好线圈的PCB板，另一端的夹取机构92将空的治具板40夹取至第二轨道110，由第二轨道110的皮带将空的治具板40传送至夹线装置30，等待下一轮的排列线圈。

在本实施方式中，所述第二吸取部的吸取方法为真空吸法。由于PCB板与线圈的重量均较轻，故采用真空吸法吸取装配好线圈的PCB板，达到方便迅速的目的。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种线圈绕制装配一体机，用于绕制线圈并将线圈安装于PCB板，所述线圈绕制装配一体机包括：绕线装置、存线装置、夹线装置、治具板、送料装置、点胶装置、PCB装配装置、热压烘干装置以及下料装置，所述绕线装置绕制线圈，并将线圈送入所述存线装置，所述夹线装置夹取所述存线装置里的线圈放入所述治具板，所述送料装置将排好线圈的治具板送入所述点胶装置进行点胶，所述PCB装配装置将PCB板与线圈装配，所述热压烘干装置对装配后的PCB板与线圈进行热压烘干，所述下料装置将装配好线圈的PCB板与治具板进行分离，并收集装配好线圈的PCB板和回收空的治具板。

2.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述线圈绕制装配一体机还包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行，所述治具板在所述第一轨道和所述第二轨道上运动。

3.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述存线装置包括第一存线部、第二存线部、第三存线部、第四存线部，所述第一存线部、所述第二存线部、所述第三存线部以及所述第四存线部相交在一起，所述第一存线部与所述第二存线部垂直放置，所述第三存线部与所述第四存线部垂直放置，所述第一存线部与所述第三存线部成180°放置。

4.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述夹线装置包括伸缩装置和转向头，所述伸缩装置与所述转向头活动连接，当所述夹线装置夹取线圈时，所述伸缩装置处于展开状态，当所述伸缩装置处于收缩状态时，所述转向头可旋转180°将夹取的线圈放置在所述治具板上。

5.根据权利要求4所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述治具板设有多个装线柱和多个定位柱，所述装线柱在所述治具板上竖直等距离排列，所述装线柱用于提供线圈的安装位，所述定位柱用于PCB板与线圈装配时的定位。

6.根据权利要求2所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述送料装置包括第一推送装置和第二推送装置，所述第一推送装置和所述第二推送装置垂直放置，所述第一推送装置将排好线圈的治具板推送至所述第一轨道，所述第二推送装置携带治具板在所述第一轨道上运动。

7.根据权利要求6所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述第二推送装置还设有多个U型槽，所述U型槽用于收容所述治具板。

8.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述PCB装配装置包括挂柱和第一吸取部，所述挂柱存储PCB板，所述第一吸取部将存储在挂柱的PCB板取出并放置在装有线圈的治具板上。

9.根据权利要求1所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述热压烘干装置包括热压部和烘干部，所述热压部对装有线圈和PCB板的治具板进行热压处理，所述烘干部烘干点胶后的胶水。

10.根据权利要求2所述的线圈绕制装配一体机，其特征在于，所述下料装置包括第二吸取部和夹取机构，所述第二吸取部吸取装配好线圈的PCB板，所述夹取机构夹取空的治具板放入所述第二轨道。