CN109955054B - 一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备及组装方法，该组装设备包括台板，设于台板的Z轴升降组件、第一治具组件及第二治具组件；第一治具组件设有用于放置手机壳的治具座，第二治具组件设有第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板位于治具座的上方，第一支撑板和第二支撑板相对设置并位于同一水平高度，且两者可相互远离或者靠近，当第一支撑板和第二支撑板相互靠近时，两者形成用于对镶嵌物支撑的支撑工位，该支撑工位与治具座相对应；Z轴升降组件设有可沿Z轴移动的拾取组件，当镶嵌物放置于支撑工位时，拾取组件能拾取镶嵌物并将镶嵌物压合到手机壳上。该组装设备结构简单，产品结构尺寸小，占地空间小以及成本低。

Description

一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备及组装方法

技术领域

本发明属于组装手机壳和镶嵌物领域，尤其涉及一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备及组装方法。

背景技术

在一般电子产品中都需要组装各种不同的零部件。以手机为例，手机需要在手机壳上组装各种不同的零部件，例如底盖。现有的组装方式采用三轴平台对电子产品进行组装，三轴平台的结构是通过X/Y/Z轴的移动来实现对产品的组装，这种组装方式使得设备的结构复杂，结构的尺寸较大，因此需要的空间也大，并且成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备及组装方法，旨在解决现有技术中设备结构复杂，结构尺寸大而使得占地空间大及成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，包括台板、Z轴升降组件、第一治具组件及第二治具组件，Z轴升降组件、第一治具组件、第二治具组件均设于台板；

第一治具组件设有用于放置手机壳的治具座，第二治具组件设有第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板位于治具座的上方，第一支撑板和第二支撑板相对设置并位于同一水平高度，且两者可相互远离或者靠近，当第一支撑板和第二支撑板相互靠近时，两者形成用于对镶嵌物支撑的支撑工位，该支撑工位与治具座相对应；

Z轴升降组件设有可沿Z轴移动的拾取组件，拾取组件位于支撑工位与治具座之间的连线上，当镶嵌物放置于支撑工位时，拾取组件能拾取镶嵌物并将镶嵌物压合到手机壳上。

进一步地，Z轴升降组件还包括升降支座、升降板及第一驱动机构，升降支座固定于台板，升降板可沿竖直方向移动地设于升降支座的一侧，第一驱动机构设于升降支座并驱动升降板移动，拾取组件设于升降板；

拾取组件包括固定板、第一吸附件、吸附件安装板及测力计，固定板与升降板固定连接，测力计设于固定板的下端，吸附件安装板设于固定板的下方并与测力计相抵，第一吸附件安装于吸附件安装板。

进一步地，拾取组件还包括拉板、滑块及连接件，固定板的沿竖直方向的相对两侧设有滑轨，滑块与滑轨配合，拉板与滑块固定连接，吸附件安装板固定于拉板，连接件的一端穿设于固定板的上端并能在固定板内移动，另一端与拉板固定连接，连接件与滑轨平行设置，拉板能沿连接件移动。

进一步地，第一治具组件还包括底座，治具座位于底座的上方，底座上设有角度调整器，角度调整器的调整端与治具座连接，角度调整器能调整治具座的放置平面相对于水平面的水平角度。

进一步地，第一治具组件还包括弹性件，治具座的侧边向底座方向延伸设有第一连接板，底座的与治具座的设有第一连接板的侧边对应的侧边上向治具座方向延伸设有第二连接板，第一连接板和第二连接板平行设置，弹性件的一端与第一连接板相连，另一端与第二连接板相连，弹性件能驱动治具座沿竖直方向摆动。

进一步地，治具座设有定位销和第二吸附件，定位销分布于治具座的四周，位于治具座四周的定位销形成用于对手机壳定位的定位工位，治具座在定位工位内设有通孔，第二吸附件设于底座并且延伸至通孔内。

进一步地，第二治具组件还包括支撑柱和第二驱动机构，支撑柱设于台板且位于治具座相对的两侧，第二驱动机构设于每个支撑柱的顶端，两个第二驱动机构的驱动端相对设置，第一支撑板设于其中一个第二驱动机构的驱动端，第二支撑板设于另一个第二驱动机构的驱动端。

进一步地，升降板设有第一CCD组件和第二CCD组件，第一CCD组件用于获取手机壳和镶嵌物上中部相对应的孔位的位置信息，第二CCD组件用于获取镶嵌物上任一条轮廓外形侧边的位置信息以及镶嵌物在手机壳上安置位置侧边的位置信息；

组装设备还包括控制器和背光源组件，第一CCD组件和第二CCD组件分别与控制器电连接，角度调整器与控制器电连接，背光源组件可移动设于台板且位于Z轴升降组件的一侧，当第一CCD组件获取镶嵌物的位置信息时，背光源组件移动至镶嵌物的下方以将手机壳与镶嵌物进行分隔并对镶嵌物进行光线补偿。

一种手机壳和镶嵌物的组装方法，应用前述的组装设备对手机壳和镶嵌物进行装配，该方法包括：

S1：启动第二驱动机构，第一支撑板和第二支撑板相互靠近形成支撑工位，将镶嵌物放置于支撑工位；

S2：Z轴升降组件下降，拾取组件拾取镶嵌物后上升，第二驱动机构驱动第一支撑板和第二支撑板相互远离，第一CCD组件分别获取手机壳和镶嵌物上中部相对应的孔位的位置信息，第二CCD组件分别获取镶嵌物上任一条轮廓外形侧边的位置信息以及镶嵌物在手机壳上安置位置侧边的位置信息；

S3：将镶嵌物的第一位置信息和第二位置信息分别通过控制器分析以确定镶嵌物的定位信息，控制器根据定位信息控制角度调整器调整手机壳的位置以匹配镶嵌物的定位位置；

S4：Z轴升降组件带动拾取组件下降，将镶嵌物压紧在手机壳上。在此步骤中，测力计监测拾取组件下降时对手机壳的压紧力度。

进一步地，在S2中，第一CCD组件获取镶嵌物图像信息时，背光源组件移动至镶嵌物下方对镶嵌物进行补光。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，通过上下对应设置用于放置手机壳的第一治具组件和用于放置镶嵌物的第二治具组件，确定并固定了手机壳和镶嵌物的X轴和Y轴确定的坐标平面上竖直投影的相对坐标位置，通过在第一治具组件和第二治具组件连线上设置可以移动的Z轴升降组件，而Z轴升降组件设置可抓取镶嵌物组件并在Z轴方向移动的拾取组件，最终确定镶嵌物在手机壳上的安装位置，通过Z轴升降组件带动拾取组件将镶嵌物压合在手机壳上，实现镶嵌物与手机壳的安装。本发明提供的一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备结构简单，产品结构尺寸小，占地空间小以及成本低。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的Z轴升降组件的结构示意图；

图3是本发明实施例的拾取组件的结构示意图；

图4是本发明实施例的第一治具组件的结构示意图；

图5是本发明实施例的第二治具组件的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、台板；2、Z轴升降组件；21、拾取组件；211、固定板；2111、滑轨；212、第一吸附件；213、吸附件安装板；214、测力计；215、拉板；216、滑块；217、连接件；22、升降支座；23、升降板；24、第一驱动机构；3、第一治具组件；31、治具座；311、第一连接板；312、定位销；313、第二吸附件；314、通孔；32、底座；321、第二连接板；33、弹性件；4、第二治具组件；41、第一支撑板；42、第二支撑板；43、支撑柱；44、第二驱动机构；5、第一CCD组件；6、第二CCD组件；7、背光源组件；8、条形光源组件；100、镶嵌物；200、手机壳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见图1，为本发明提供的一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备较佳实施例，该组装设备包括台板1、Z轴升降组件2、第一治具组件3及第二治具组件4，Z轴升降组件2、第一治具组件3、第二治具组件4均设于台板1，第一治具组件3设有用于放置手机壳200的治具座31，第二治具组件4设有第一支撑板41、第二支撑板42，第一支撑板41和第二支撑板42位于治具座31的上方，第一支撑板41和第二支撑板42相对设置并位于同一水平高度，且两者可相互远离或者靠近，当第一支撑板41和第二支撑板42相互靠近时，两者形成用于对镶嵌物100支撑的支撑工位，该支撑工位与治具座31相对应，Z轴升降组件2设有可沿Z轴移动的拾取组件21，拾取组件21位于支撑工位与治具座31之间的连线上，当镶嵌物100放置于支撑工位时，拾取组件21能拾取镶嵌物100并将镶嵌物100压合到手机壳200上。

上下对应设置用于放置手机壳200的第一治具组件3和用于放置镶嵌物100的第二治具组件4，确定并固定了手机壳200和镶嵌物100的X轴和Y轴确定的坐标平面上竖直投影的相对坐标位置，通过在第一治具组件3和第二治具组件4连线上设置可以移动的Z轴升降组件2，而Z轴升降组件2设置可抓取镶嵌物100组件并在Z轴方向移动的拾取组件21，最终确定镶嵌物100在手机壳200上的安装位置，通过Z轴升降组件2带动拾取组件21将镶嵌物100压合在手机壳200上，实现镶嵌物100与手机壳200的安装。该组装设备结构简单，产品结构尺寸小，占地空间小以及成本低。由于该结构仅在Z轴移动，相对于现有的三轴平台，控制简单及操作步骤少，提高了生产效率。

参加图2-3，具体的，Z轴升降组件2还包括升降支座22、升降板23及第一驱动机构24，升降支座22固定于台板1，升降板23可沿竖直方向移动地设于升降支座22的一侧，第一驱动机构24设于升降支座22并驱动升降板23移动，拾取组件21设于升降板23，拾取组件21包括固定板211、第一吸附件212、吸附件安装板213及测力计214，固定板211与升降板23固定连接，测力计214设于固定板211的下端，吸附件安装板213设于固定板211的下方并与测力计214相抵，第一吸附件212安装于吸附件安装板213。

第一驱动机构24驱动升降板23移动，进而升降板23带动拾取组件21移动，从而使得拾取组件21带动镶嵌物100压合在手机壳200上。拾取组件21设置测力计214，第一吸附件212将镶嵌物100抵接到手机壳200上时，第一驱动机构24继续驱动升降板23带动固定板211下降，此时，固定板211的下压力度通过测力计214传递到吸附件安装板213上，使得镶嵌物100可以压合到手机壳200上，通过测力计214的变形可以得出压合的力度，使得在不同产品的生产加工中，可以控制所需力度，同时能够避免过度压合导致产品被压坏，提高生产加工质量。

在本实施例中，第一吸附件212可以采用吸盘，吸盘可以保护镶嵌物100的表面不被刮伤。第一驱动机构24可以选用电机，电机与升降板23的安装方式为：电机的输出与联轴器连接，联轴器再与丝杆连接，丝杆上的丝母与升降板23连接固定，如此，可以实现电机对升降板23的驱动。

进一步地，拾取组件21还包括拉板215、滑块216及连接件217，固定板211的沿竖直方向的相对两侧设有滑轨2111，滑块216与滑轨2111配合，拉板215与滑块216固定连接，吸附件安装板213固定于拉板215，连接件217的一端穿设于固定板211的上端并能在固定板211内移动，另一端与拉板215固定连接，连接件217与滑轨2111平行设置。当升降板23带动拾取组件21将镶嵌物100压合在手机壳200上时，如手机壳200上有异物，测力计214将信号反馈给下述的控制器，控制器控制第一驱动机构24停止输出，此时，测力计214由于被固定板211和吸附件安装板213的挤压而产生的回复力带动拉板215在滑轨2111上往靠近手机壳200方向移动，即测力计214推开吸附件安装板213，使测力计214得以回复原始状态，实现对测力计214的保护，延长测力计214的使用寿命。本实施例中的测力计214为变形测力计214，通过自身的形变而获得压力的大小。需要说明的是，为了避免连接件217脱离固定板211，连接件217远离拉板215的一端设置阻挡部，阻挡部能与固定板211相抵。

参见图4，具体的，第一治具组件3还包括底座32，治具座31位于底座32的上方，底座32上设有角度调整器(图未示)，角度调整器的调整端与治具座31连接，角度调整器能调整治具座31的放置平面相对于水平面的水平角度。角度调整器为现有产品，使用时，角度调整器通过内部件的运动来调整治具座31的水平角度，这样当镶嵌物100往手机壳200上压合前，可以对手机壳200和镶嵌物100的位置矫正，保证产品在自动化生产过程中的位置能够高精度匹配。

进一步地，第一治具组件3还包括弹性件33，治具座31的侧边向底座32方向延伸设有第一连接板311，底座32的与治具座31的设有第一连接板311的侧边对应的侧边上向治具座31方向延伸设有第二连接板321，第一连接板311和第二连接板321平行设置，弹性件33的一端与第一连接板311相连，另一端与第二连接板321相连，弹性件33能驱动治具座31沿竖直方向摆动。当上述角度调整器对前一个生产的手机壳200调整角度后，后一个手机壳200放入治具座31前需要对治具座31回零，此时角度调整器内部的运动零部件收回，治具座31由于重力作用会往下掉落，此时，设置弹性件33可以使得治具座31缓慢降落，达到缓冲的作用，避免治具座31直接降落而撞击角度调整器，以使角度调整器的使用寿命减少。

具体的，治具座31设有定位销312和第二吸附件313，定位销312分布于治具座31的四周，位于治具座31四周的定位销312形成用于对手机壳200定位的定位工位，治具座31在定位工位内设有通孔314，第二吸附件313设于底座32并且延伸至通孔314内。定位销312抵于手机壳200的周围，实现对手机壳200的定位，第二吸附件313可以吸附手机壳200，对手机壳200实现固定，第二吸附件313设于底座32上并通过通孔314与手机壳200接触，可以保证手机壳200与治具座31之间接触的平整性，避免手机壳200的位置产生偏差。在本实施例中，第二吸附件313可以采用吸盘。

参见图5，第二治具组件4还包括支撑柱43和第二驱动机构44，支撑柱43设于台板1且位于治具座31相对的两侧，第二驱动机构44设于每个支撑柱43的顶端，两个第二驱动机构44的驱动端相对设置，第一支撑板41设于其中一个第二驱动机构44的驱动端，第二支撑板42设于另一个第二驱动机构44的驱动端。第二驱动机构44，可以实现第一支撑板41和第二支撑板42相对远离或者靠近，当需要安装镶嵌物100时，第二驱动机构44驱动第一支撑板41和第二支撑板42相互靠近，形成对镶嵌物100支撑的支撑工位，当拾取组件21吸取镶嵌物100后，第二驱动机构44可以驱动第一支撑板41和第二支撑板42相互远离，使得Z轴升降组件2可以带动镶嵌物100往手机壳200方向移动，并且，当第一支撑板41和第二支撑板42相互远离时，可以便于手机壳200放置于治具座31上。在本实施例中，第二驱动机构44可以选用气缸。

参见图2，进一步地，升降板23设有第一CCD组件5和第二CCD组件6，第一CCD组件5用于获取手机壳200和镶嵌物100上中部相对应的孔位的位置信息，第二CCD组件6用于获取镶嵌物100上任一条轮廓外形侧边的位置信息以及镶嵌物100在手机壳200上安置位置侧边的位置信息，组装设备还包括控制器和背光源组件7，第一CCD组件5和第二CCD组件6分别与控制器电连接，角度调整器与控制器电连接，背光源组件7可移动设于台板1且位于Z轴升降组件2的一侧，当第一CCD组件5获取镶嵌物100的位置信息时，背光源组件7移动至镶嵌物100的下方以将手机壳200与镶嵌物100进行分隔并对镶嵌物100进行光线补偿。

设置第一CCD组件5，可以获取手机壳200中部的孔位的位置信息和镶嵌物100中部的孔位的位置信息，手机壳200和镶嵌物100的两个孔位相对应，这两个位置信息可以确定手机壳200和镶嵌物100的Z轴位置相互对齐；设置第二CCD组件6，可以获取镶嵌物100任一条轮廓外形侧边的位置信息和手机壳200上用于安装镶嵌物100的安装位置的外框侧边位置信息，这两个位置信息可以确定镶嵌物100和在手机壳200安置位置边框的齐平。背光源组件7在第一CCD组件5获取镶嵌物100的孔位信息时，可以移动到镶嵌物100的下方，对手机壳200进行遮挡，避免第一CCD组件5对镶嵌物100拍照获取图像信息时，同时获取了手机壳200的孔位信息，导致信息获取混淆，背光源组件7还可以在第一CCD组件5拍照以获取位置信息时，提供光线补偿，使获取的图像信息更清晰。

需要说明的是，在本实施例中，镶嵌物100可以是手机后盖，后盖的孔位大于手机壳200的孔位，因此，在背光源组件7不进行遮挡时，第一CCD组件5直接获取的位置信息为手机壳200的孔位信息，因此，当第一CCD组件获取了镶嵌物100的孔位信息后，背光源组件7需回复原位，第一CCD组件5直接通过镶嵌物100的孔位获取手机壳200孔位的位置信息。

在本实施例中，还可以在升降板23上设置条形光源组件8，条形光源组件8与第二CCD组件6获取位置信息的物体位置相对应，这样可以保证获取的图像信息更清晰。

需要说明的是，测力计214、第一驱动机构24也均与控制器电连接，由控制器进行统一控制。

本发明还提供了一种组装手机壳200和镶嵌物100的方法，包括：

S1：启动第二驱动机构44，第一支撑板41和第二支撑板42相互靠近形成支撑工位，将镶嵌物100放置于支撑工位；

S2：Z轴升降组件2下降，拾取组件21拾取镶嵌物100后上升，第二驱动机构44驱动第一支撑板41和第二支撑板42相互远离，第一CCD组件5分别获取手机壳200和镶嵌物100上中部相对应的孔位的位置信息，第二CCD组件6分别获取镶嵌物100上任一条轮廓外形侧边的位置信息以及镶嵌物100在手机壳200上安置位置侧边的位置信息；

在此步骤中，拾取组件21拾取镶嵌物100后上升，是为了拉开镶嵌物100与手机壳200的距离，以使得背光源组件7能够移动至镶嵌物100的下方，同时保证第一CCD组件5和第二CCD组件6能够分别精确获取手机壳200和镶嵌物100的位置信息。

S3：将镶嵌物100的第一位置信息和第二位置信息分别通过控制器分析以确定镶嵌物100的定位信息，控制器根据定位信息控制角度调整器调整手机壳200的位置以匹配镶嵌物100的定位位置；

在此步骤中，第一位置信息指的是镶嵌物100的孔位信息与手机壳200的孔位信息进行分析对比后的结果，第二位置信息指的是镶嵌物100的轮廓外形侧边信息和镶嵌物100在手机壳200上安装位置的外框侧边信息进行分析对比后的结果，如果第一位置信息和第二位置信息不符合控制器内的设定位置信息，则控制器控制角度调整器调整手机壳的放置平面相对于水平面的水平角度。

S4：Z轴升降组件2带动拾取组件21下降，将镶嵌物100压紧在手机壳200上。

其中，在S2中，第一CCD组件5获取镶嵌物100图像信息时，背光源组件7移动至镶嵌物100下方对镶嵌物100进行补光。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，其特征在于，包括台板(1)、Z轴升降组件(2)、第一治具组件(3)及第二治具组件(4)，所述Z轴升降组件(2)、所述第一治具组件(3)、所述第二治具组件(4)均设于所述台板(1)；

所述第一治具组件(3)设有用于放置手机壳的治具座(31)，所述第二治具组件(4)设有第一支撑板(41)、第二支撑板(42)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)位于所述治具座(31)的上方，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)相对设置并位于同一水平高度，且两者可相互远离或者靠近，当所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)相互靠近时，两者形成用于对镶嵌物支撑的支撑工位，该支撑工位与所述治具座(31)相对应；

所述Z轴升降组件(2)设有可沿Z轴移动的拾取组件(21)，所述拾取组件(21)位于所述支撑工位与所述治具座(31)之间的连线上，当镶嵌物放置于所述支撑工位时，所述拾取组件(21)能拾取镶嵌物并将镶嵌物压合到手机壳上；

其中，所述Z轴升降组件(2)还包括升降支座(22)、升降板(23)及第一驱动机构(24)，所述升降支座(22)固定于所述台板(1)，所述升降板(23)可沿竖直方向移动地设于所述升降支座(22)的一侧，所述第一驱动机构(24)设于所述升降支座(22)并驱动所述升降板(23)移动，所述拾取组件(21)设于所述升降板(23)；

所述拾取组件(21)包括固定板(211)、第一吸附件(212)、吸附件安装板(213)、测力计(214)、拉板(215)、滑块(216)及连接件(217)，所述固定板(211)与所述升降板(23)固定连接，所述测力计(214)设于所述固定板(211)的下端，所述吸附件安装板(213)设于所述固定板(211)的下方并与所述测力计(214)相抵，所述第一吸附件(212)安装于所述吸附件安装板(213)，所述固定板(211)的沿竖直方向的相对两侧设有滑轨(2111)，所述滑块(216)与所述滑轨(2111)配合，所述拉板(215)与所述滑块(216)固定连接，所述吸附件安装板(213)固定于所述拉板(215)，所述连接件(217)的一端穿设于所述固定板(211)的上端并能在所述固定板(211)内移动连接，另一端与所述拉板(215)固定连接，所述连接件(217)与所述滑轨(2111)平行设置，所述拉板(215)能沿所述连接件(217)移动。

2.如权利要求1所述的用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，其特征在于，所述第一治具组件(3)还包括底座(32)，所述治具座(31)位于所述底座(32)的上方，所述底座(32)上设有角度调整器，所述角度调整器的调整端与所述治具座(31)连接，所述角度调整器能调整所述治具座(31)的放置平面相对于水平面的水平角度。

3.如权利要求2所述的用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，其特征在于，所述第一治具组件(3)还包括弹性件(33)，所述治具座(31)的侧边向所述底座(32)方向延伸设有第一连接板(311)，所述底座(32)的与所述治具座(31)的设有第一连接板(311)的侧边对应的侧边上向所述治具座(31)方向延伸设有第二连接板(321)，所述第一连接板(311)和所述第二连接板(321)平行设置，所述弹性件(33)的一端与所述第一连接板(311)相连，另一端与所述第二连接板(321)相连，所述弹性件(33)能驱动所述治具座(31)沿竖直方向摆动。

4.如权利要求3所述的用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，其特征在于，所述治具座(31)设有定位销(312)和第二吸附件(313)，所述定位销(312)分布于所述治具座(31)的四周，位于治具座(31)四周的定位销(312)形成用于对手机壳定位的定位工位，所述治具座(31)在所述定位工位内设有通孔(314)，所述第二吸附件(313)设于所述底座(32)并且延伸至所述通孔(314)内。

5.如权利要求4所述的用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，其特征在于，所述第二治具组件(4)还包括支撑柱(43)和第二驱动机构(44)，所述支撑柱(43)设于所述台板(1)且位于所述治具座(31)相对的两侧，所述第二驱动机构(44)设于每个所述支撑柱(43)的顶端，两个所述第二驱动机构(44)的驱动端相对设置，所述第一支撑板(41)设于其中一个所述第二驱动机构(44)的驱动端，所述第二支撑板(42)设于另一个所述第二驱动机构(44)的驱动端。

6.如权利要求5所述的用于组装手机壳和镶嵌物的组装设备，其特征在于，所述升降板(23)设有第一CCD组件(5)和第二CCD组件(6)，所述第一CCD组件(5)用于获取手机壳和镶嵌物上中部相对应的孔位的位置信息，所述第二CCD组件(6)用于获取镶嵌物上任一条轮廓外形侧边的位置信息以及镶嵌物在手机壳上安置位置侧边的位置信息；

所述组装设备还包括控制器和背光源组件(7)，所述第一CCD组件(5)和第二CCD组件(6)分别与所述控制器电连接，所述角度调整器与所述控制器电连接，所述背光源组件(7)可移动设于所述台板(1)且位于Z轴升降组件(2)的一侧，当所述第一CCD组件(5)获取所述镶嵌物的位置信息时，所述背光源组件(7)移动至镶嵌物的下方以将手机壳与镶嵌物进行分隔并对镶嵌物进行光线补偿。

7.一种手机壳和镶嵌物的组装方法，使用权利要求6所述的组装设备进行安装，其特征在于，包括：

S1：启动第二驱动机构(44)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)相互靠近形成支撑工位，将镶嵌物放置于支撑工位；

S2：所述Z轴升降组件(2)下降，所述拾取组件(21)拾取镶嵌物后上升，第二驱动机构(44)驱动所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)相互远离，所述第一CCD组件(5)分别获取手机壳和镶嵌物上中部相对应的孔位的位置信息，所述第二CCD组件(6)分别获取镶嵌物上任一条轮廓外形侧边的位置信息以及镶嵌物在手机壳上安置位置侧边的位置信息；

S3：将镶嵌物的第一位置信息和第二位置信息分别通过控制器分析以确定镶嵌物的定位信息，所述控制器根据定位信息控制角度调整器调整手机壳的位置以匹配镶嵌物的定位位置；

S4：所述Z轴升降组件(2)带动所述拾取组件(21)下降，将镶嵌物压紧在手机壳上。

8.如权利要求7所述的手机壳和镶嵌物的组装方法，其特征在于，

在S2中，所述第一CCD组件(5)获取镶嵌物图像信息时，所述背光源组件(7)移动至镶嵌物下方对镶嵌物进行补光。

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