CN220161742U - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品组装领域，公开了一种组装设备，包括：治具本体，用于承托工件本体，所述工件本体上定位放置有排线；压紧装置，包括支架、安装在所述支架上的第一弹性压紧头、以及相对所述支架固定的压紧板，所述第一弹性压紧头和所述压紧板均设置于所述治具本体的顶部一侧；第一升降装置，用于带动所述治具本体向靠近所述压紧板的方向移动，以使所述压紧板将压块压紧在所述排线上，且所述第一弹性压紧头弹性压紧所述排线。本实用新型的组装设备，能更好地实现对工件本体上排线的压紧固定，有利于方便后续的组装生产；此外，本实用新型的组装设备，能更好地将排线压紧固定在治具上。

Description

一种组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

目前的组装设备，在固定排线过程中，都是使用第一机械手将压板放置在排线上，然后第一机械手向压板施力以使压板压紧排线的一端。

现有技术存在以下技术缺陷，第一机械手直接通过压板压紧排线的一端，特别是在排线是具有一定的弯曲度的情况下，将容易使排线出现翘起移位的情况，从而不利于后续的组装。

有鉴于此，需要设计一种组装设备，能更好地将排线压紧固定在治具上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装设备，能更好地将排线压紧固定在治具上。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组装设备，包括：

治具本体，用于承托工件本体，所述工件本体上定位放置有排线；

压紧装置，包括支架、安装在所述支架上的第一弹性压紧头、以及相对所述支架固定的压紧板，所述第一弹性压紧头和所述压紧板均设置于所述治具本体的顶部一侧；

第一升降装置，用于带动所述治具本体向靠近所述压紧板的方向移动，以使所述压紧板将压块压紧在所述排线上，且所述第一弹性压紧头弹性压紧所述排线。

可选地，组装设备还包括输送架和平移驱动装置，所述输送架上设置有水平滑轨；

所述压紧板滑动安装在所述水平滑轨上，所述压紧板与所述第一升降装置固定连接，所述支架与所述第一升降装置固定连接；

所述平移驱动装置用于带动所述压紧装置沿所述水平滑轨移动。

可选地，组装设备还包括上料飞达和第一机械手；

所述上料飞达设置于所述治具本体的一侧，用于将压块输送至设定供料位；

所述第一机械手设置于所述上料飞达的一侧，用于拾取所述设定供料位上的压块并将压块放置在所述工件本体的设定位置上，且压块局部压于所述工件本体的排线上。

可选地，组装设备还包括螺丝供料器和安装在所述螺丝供料器一侧的第二机械手；

所述螺丝供料器用于供给螺丝，所述第二机械手用于拾取所述螺丝供料器上的螺丝并将通过所述螺丝将所述压块固定在所述工件本体上，以使所述压块将所述排线压紧固定在所述工件本体上。

可选地，组装设备还包括控制模块；

所述第一机械手上设置第一检测相机，所述第一检测相机用于检测工件本体和排线的位置；

所述第二机械手上设置有第二检测相机，所述第二检测相机用于检测所述压块和所述工件本体的位置，所述第二检测相机还用于检测螺丝供料器所供给的螺丝的位置；

所述控制模块分别电连接所述第一机械手和所述第二机械手。

可选地，组装设备还包括第三检测相机，所述第三检测相机设置于所述第二机械手途径路径的底部，用于检测螺丝在所述第二机械手上的位置；

所述控制模块电连接所述第三检测相机。

可选地，所述支架上设置有竖直滑轨，所述第一弹性压紧头滑动安装在所述竖直滑轨上，且所述支架上还安装有用于推动所述第一弹性压紧头向靠近治具本体方向移动的弹性件。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，组装设备还包括用于带动所述支架沿所述竖直滑轨升降的第二升降装置；

所述第二升降装置连接所述第一升降装置。

可选地，所述压紧板设置有用于压紧排线的第二弹性压紧头；

所述第一弹性压紧头和所述第二弹性压紧头相邻设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实施例中，第一升降装置带动治具本体上升，在压紧板向压块施加作用力时，第一弹性压紧头也在排线上，从而能有效避免排线出现翘起或者移位的情况，使排线能更好地被固定在设定的组装位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的组装设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的组装设备的正视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的组装设备的仰视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的治具本体、压紧装置和第一升降装置的安装结构示意图；

图5为图4中A位置的放大示意图。

图示说明：1、治具本体；2、压紧装置；21、支架；22、第一弹性压紧头；23、压紧板；24、竖直滑轨；25、弹性件；26、第二升降装置；27、第二弹性压紧头；3、第一升降装置；4、输送架；41、水平滑轨；5、平移驱动装置；6、上料飞达；7、第一机械手；71、第一检测相机；8、螺丝供料器；9、第二机械手；91、第二检测相机；92、第三检测相机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种组装设备，以使排线能更精准地被压紧在合适的位置，且有利于避免排线出现局部上翘和移位的情况，进而有利于提升对排线的安装固定精度。此外，组装设备能自动地将排线压紧固定在工件本体上。

请参阅图1至图5，组装设备包括：

治具本体1，用于承托工件本体，工件本体上定位放置有排线。

压紧装置2，包括支架21、安装在支架21上的第一弹性压紧头22、以及相对支架21固定的压紧板23，第一弹性压紧头22和压紧板23均设置于治具本体1的顶部一侧。

第一升降装置3，用于带动治具本体1向靠近压紧板23的方向移动，以使压紧板23将压块压紧在排线上，且第一弹性压紧头22弹性压紧排线。

具体地，压紧板23的位置是相对支架21不变的。在第一升降装置3带动治具本体1上升至一定高度时，压紧板23抵触压块，从而使压块压紧排线，即排线被夹紧在压块和治具本体1之间；在压紧板23向压块施力的过程中，第一弹性压紧头22的端部也向排线施力，从而能有效限制排线的翘起，且第一弹性压紧头22的压紧力也能有效防止排线出现移位。

本实施例中，在通过压块压紧排线的同时，第一弹性压紧头22的弹性压力降低了排线翘起或者偏移的可能性，能使排线得到良好的压紧固定，使排线的被压紧的位置更为精准。

可选地，组装设备还包括输送架4和平移驱动装置5，输送架4上设置有水平滑轨41。压紧板23滑动安装在水平滑轨41上，压紧板23与第一升降装置3固定连接，支架21与第一升降装置3固定连接；平移驱动装置5用于带动压紧装置2沿水平滑轨41移动。

具体地，在产品转移过程中，压紧装置2始终保持对排线、工件本体的良好固定，能有效避免工件在转移过程中因振动而导致排线移位。

可选地，组装设备还包括上料飞达6和第一机械手7；上料飞达6设置于治具本体1的一侧，用于将压块输送至设定供料位；第一机械手7设置于上料飞达6的一侧，用于拾取设定供料位上的压块并将压块放置在工件本体的设定位置上，且压块局部压于工件本体的排线上。需要说明是，上料飞达6输送块状物品已经属于现有技术，因此不对上料飞达6的具体结构进行补充说明。

具体地，上料飞达6用于输送板状的压块，第一机械手7用于将压块放置在合适的位置，以方便压紧装置2压紧工件本体和排线。此外，为达到良好的压紧的效果，压块肯定要局部压在排线上，压块为压在排线的部分用于上紧螺丝，螺丝穿过压块旋入工件本体中，以将压块固定在工件本体上，使排线始终被压块所压紧。

可选地，组装设备还包括螺丝供料器8和安装在螺丝供料器8一侧的第二机械手9；螺丝供料器8用于供给螺丝，第二机械手9用于拾取螺丝供料器8上的螺丝并将螺丝安装在压块上，从而使压块和工件本体固定连接，进而使压块将排线压紧固定在工件本体上。

螺丝供料器8属于现有的装置，每次能放出一颗螺丝，此处不再赘述螺丝供料器8的结构。

还需补充说明的是，第一机械手7和第二机械手9均能在立体空间中进行三维移动，从而满足安装的需要。第二机械手9还用于上紧螺丝，从而使压块固定在工件本体上。可选地，第二机械手9上可以设置有电动螺丝批。第二机械手9可以通过真空吸附、电磁吸附等方式拾取螺丝。

可选地，组装设备还包括控制模块；第一机械手7上设置第一检测相机71，第一检测相机71用于检测工件本体和排线的位置；第二机械手9上设置有第二检测相机91，第二检测相机91用于检测压块和工件本体的位置，第二检测相机91还用于检测螺丝供料器8所供给的螺丝的位置；控制模块分别电连接第一机械手7和第二机械手9。

具体地，第一检测相机71用于检测工件本体和排线的位置，从而使压块能准确地放置在合适的位置；第二检测相机91用于检测螺丝供料器8所供给的螺丝的位置，以使第二机械手9能准确地拾取螺丝。即，控制模块用于根据工件本体和排线的位置，调整放置压块的位置；控制模块还用于根据螺丝供料器8所供给的螺丝的位置，调整第二机械手9的拾取位置。

可选地，组装设备还包括第三检测相机92，第三检测相机92设置于第二机械手9途径路径的底部，用于检测螺丝在第二机械手9上的位置；控制模块电连接第三检测相机92。控制模块还用于根据螺丝在第二机械手9上的位置，调整第二机械手9移动的最终位置，从而使螺丝能准确地旋入压板，然后螺丝旋入工件本体以将压板固定在工件本体上。

可选地，支架21上设置有竖直滑轨24，第一弹性压紧头22滑动安装在竖直滑轨24上，且支架21上还安装有用于推动第一弹性压紧头22向靠近治具本体1方向移动的弹性件25。

具体地，第一弹性压紧头22具有一定的弹性调节作用，避免第一弹性压紧头22的压力过大压坏排线。此外，还可以通过更换不同规格的弹性件，调节一弹性压紧头22对排线的弹性压力。

优选地，弹性件25为弹簧。

可选地，组装设备还包括用于带动支架21沿竖直滑轨24升降的第二升降装置26；第二升降装置26连接第一升降装置。

具体地，第二升降装置26可调节支架21的高度，从而相当于能调节第一弹性压紧头22对排线的弹性压紧力。此外，第二升降装置26的设置，也利于实现对不同厚度规格工件本体上的排线进行压紧固定的功能。

可选地，压紧板23设置有用于压紧排线的第二弹性压紧头27；第一弹性压紧头22和第二弹性压紧头27相邻设置。具体，一方面，如果排线具有折弯，则第一弹性压紧头22和第二弹性压紧头27可以分别压在排线的不同高度的位置，使排线得到良好的压紧固定。此外，第二弹性压紧头27的设置，进一步降低了排线出现上翘的可能性，有利于使排线的固定位置更为精准。

优选地，压紧板23可以呈凵形，第一弹性压紧头22设置在压紧板23的缺口处，以更好地压紧产品本体和排线。此外，呈凵形的压紧板23，不会占用过大的空间，能有利于后续的组装工作。

本实施例中，通过各组件之间的相互配合，能自动地将排线压紧固定在工件本体上，有利于提升生产效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

治具本体(1)，用于承托工件本体，所述工件本体上定位放置有排线；

压紧装置(2)，包括支架(21)、安装在所述支架(21)上的第一弹性压紧头(22)、以及相对所述支架(21)固定的压紧板(23)，所述第一弹性压紧头(22)和所述压紧板(23)均设置于所述治具本体(1)的顶部一侧；

第一升降装置(3)，用于带动所述治具本体(1)向靠近所述压紧板(23)的方向移动，以使所述压紧板(23)将压块压紧在所述排线上，且所述第一弹性压紧头(22)弹性压紧所述排线。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括输送架(4)和平移驱动装置(5)，所述输送架(4)上设置有水平滑轨(41)；

所述压紧板(23)滑动安装在所述水平滑轨(41)上，所述压紧板(23)与所述第一升降装置(3)固定连接，所述支架(21)与所述第一升降装置(3)固定连接；

所述平移驱动装置(5)用于带动所述压紧装置(2)沿所述水平滑轨(41)移动。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括上料飞达(6)和第一机械手(7)；

所述上料飞达(6)设置于所述治具本体(1)的一侧，用于将压块输送至设定供料位；

所述第一机械手(7)设置于所述上料飞达(6)的一侧，用于拾取所述设定供料位上的压块并将压块放置在所述工件本体的设定位置上，且压块局部压于所述工件本体的排线上。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，还包括螺丝供料器(8)和安装在所述螺丝供料器(8)一侧的第二机械手(9)；

所述螺丝供料器(8)用于供给螺丝，所述第二机械手(9)用于拾取所述螺丝供料器(8)上的螺丝并将通过所述螺丝将所述压块固定在所述工件本体上，以使所述压块将所述排线压紧固定在所述工件本体上。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，还包括控制模块；

所述第一机械手(7)上设置第一检测相机(71)，所述第一检测相机(71)用于检测工件本体和排线的位置；

所述第二机械手(9)上设置有第二检测相机(91)，所述第二检测相机(91)用于检测所述压块和所述工件本体的位置，所述第二检测相机(91)还用于检测螺丝供料器(8)所供给的螺丝的位置；

所述控制模块分别电连接所述第一机械手(7)和所述第二机械手(9)。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，还包括第三检测相机(92)，所述第三检测相机(92)设置于所述第二机械手(9)途径路径的底部，用于检测螺丝在所述第二机械手(9)上的位置；

所述控制模块电连接所述第三检测相机(92)。

7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述支架(21)上设置有竖直滑轨(24)，所述第一弹性压紧头(22)滑动安装在所述竖直滑轨(24)上，且所述支架(21)上还安装有用于推动所述第一弹性压紧头(22)向靠近治具本体(1)方向移动的弹性件(25)。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述弹性件(25)为弹簧。

9.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，还包括用于带动所述支架(21)沿所述竖直滑轨(24)升降的第二升降装置(26)；

所述第二升降装置(26)连接所述第一升降装置。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述压紧板(23)设置有用于压紧排线的第二弹性压紧头(27)；

所述第一弹性压紧头(22)和所述第二弹性压紧头(27)相邻设置。