CN115533473A - 机壳自动组装加强筋设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机壳自动组装加强筋设备包括机架、上料输送机构、中转调整机构、上料机械手、组装机械手、机壳输送机构、第一CCD组件、控制系统及打螺丝机构，上料机械手用于将上料输送机构上的加强筋搬运至中转调整机构上；组装机械手用于搬运中转调整机构上的加强筋；机壳输送机构上设有组装工位；第一CCD组件组装工位的上方；借由第一CCD组件分别对加强筋的孔位和机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至控制系统，使得控制系统根据拍照结果控制组装机械手移动，从而使得组装机械手将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位；打螺丝机构用于将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。

Description

机壳自动组装加强筋设备

技术领域

本发明涉及电子产品机壳技术领域，尤其涉及一种机壳自动组装加强筋设备。

背景技术

目前，市面上很多电子产品都有机壳(HSG)，例如，手机、平板电脑等电子产品。机壳内通常安装有摄像头模组、电路板模组、电池模组等等，因而，电子产品对机壳的强度有较高的要求。为了提高机壳的强度，研发人员提出在机壳上加装加强筋的解决方案。而目前由于没有对机壳进行自动组装加强筋的设备，故而只能采用人工操作的方式，通过配备多个工人在流水线上，部分工人人工将加强筋安装于机壳上，部分工人通过螺丝将加强筋锁付在机壳。然而，该方式存在机壳与加强筋的组装效率低下、人工成本高等问题。

因此，有必要提供一种可将加强筋自动组装在机壳上的机壳自动组装加强筋设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可将加强筋自动组装在机壳上的机壳自动组装加强筋设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种机壳自动组装加强筋设备包括机架、上料输送机构、中转调整机构、上料机械手、组装机械手、机壳输送机构、第一CCD组件、控制系统及打螺丝机构，所述上料输送机构设置于所述机架上并用于输送加强筋；所述中转调整机构设置于所述机架上并用于中转所述加强筋；所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述上料输送机构上的所述加强筋搬运至所述中转调整机构上；所述组装机械手设置于所述机架上并用于搬运所述中转调整机构上的所述加强筋；所述机壳输送机构设置于所述机架上，所述机壳输送机构上设有组装工位；所述第一CCD组件设置于所述机架上并位于所述组装工位的上方；所述控制系统分别与所述组装机械手、所述第一CCD组件电性连接，借由所述组装机械手将所述中转调整机构上的所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方，以及所述机壳输送机构将所述机壳输送至所述第一CCD组件的下方，使得所述第一CCD组件分别对所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至所述控制系统，使得所述控制系统根据所述拍照结果控制所述组装机械手移动，从而使得所述组装机械手将所述加强筋组装于所述机壳上，且所述加强筋的孔位对准所述机壳的孔位；所述打螺丝机构设置于所述机架上，所述打螺丝机构用于将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上。

较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括载具组及载具分送机构，所述载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体，所述载具本体用于承载若干个加强筋；所述载具分送机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述上料输送机构上设有用于供所述上料机械手抓取所述加强筋的上料抓取工位；所述载具组设置于所述载具分送机构上，所述载具分送机构可将所述载具组中的所述载具本体逐一分送至所述上料输送机构上，使得所述上料输送机构将所述载具本体上的所述加强筋逐一输送至所述上料抓取工位上。

较佳地，所述载具分送机构包括分送输送组件、分送升降组件及分送承托组件，所述分送输送组件设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述分送输送组件内具有第一分送容置空间，所述分送升降组件设置于所述机架上并位于所述第一分送容置空间内，所述载具组放置于所述分送升降组件上，所述分送承托组件设置于所述机架上；借由所述分送承托组件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体，所述分送升降组件带动所述载具组中位于下方第一个的所述载具本体下降至所述分送输送组件上，使得所述分送输送组件将所述载具本体分送至所述上料输送机构上。

较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括跟随顶升机构，所述跟随顶升机构设置于所述机架上并位于所述上料输送机构的下方，所述跟随顶升机构可跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，使得在所述载具本体上的所述加强筋停留在所述上料抓取工位时，所述跟随顶升机构可将所述载具本体顶起，从而使得所述上料机械手将位于所述上料抓取工位的所述加强筋抓取上料。

较佳地，所述跟随顶升机构包括跟随横移模组及顶升上料模组，所述跟随横移模组沿所述上料输送机构的输送方向设置于所述机架上，所述顶升上料模组设置于所述跟随横移模组上，所述跟随横移模组可驱动所述顶升上料模组跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，所述顶升上料模组可将所述载具本体顶起。

较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括第二CCD组件，所述第二CCD组件设置于上料输送机构的上方并位于所述上料抓取工位的上方，所述第二CCD组件和所述上料机械手分别与所述控制系统电性连接，借由所述第二CCD组件对位于所述上料抓取工位的所述载具本体上的所述加强筋进行拍照定位并反馈给所述控制系统，使得所述控制系统控制所述上料机械手移动并抓取位于所述上料抓取工位的所述载具本体上的所述加强筋。

较佳地，所述机壳自动组装加强筋设备还包括空载回收机构，所述空载回收机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送末端对接，所述空载回收机构用于回收空载的所述载具本体。

较佳地，所述组装机械手包括组装移动部及组装取料部，所述组装移动部设置于所述机架上，所述组装取料部设置于所述组装移动部上，所述组装移动部可驱动所述组装取料部移动，使得所述组装取料部将所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方以及将所述加强筋组装于所述机壳上。

较佳地，所述组装取料部包括吸附模组及夹紧模组，所述吸附模组设置于所述组装移动部上并用于吸取所述加强筋，在所述组装移动部驱动所述吸附模组移动并带动吸取的所述加强筋组装于所述机壳上；所述夹紧模组设置于所述吸附模组上，所述夹紧模组用于夹紧所述加强筋，在所述打螺丝机构将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上时，借由所述吸附模组继续吸附所述加强筋以及所述夹紧模组夹住所述加强筋，以避免所述加强筋偏转。

较佳地，所述中转调整机构包括中转支撑台、第一顶推机构、第二顶推机构、X轴基准件及Y轴基准件，所述中转支撑台上设有若干个用于吸附定位所述加强筋的吸附孔，所述X轴基准件沿X轴方向设置于所述中转支撑台上，所述Y轴基准件沿Y轴方向设置于所述中转支撑台上，所述第一顶推机构设置于所述中转支撑台上并可顶推所述加强筋朝所述X轴基准件的方向移动，所述第二顶推机构设置于所述中转支撑台上并可顶推所述加强筋朝所述Y轴基准件的方向移动。

与现有技术相比，本发明的机壳自动组装加强筋设备通过上料输送机构输送加强筋，并通过所述上料机械手将所述上料输送机构上的所述加强筋搬运至所述中转调整机构上，从而实现加强筋的自动化上料，再利用中转调整机构对加强筋进行中转和调整定位，以便于组装机械手可精准地抓取加强筋，然后通过所述组装机械手将所述中转调整机构上的所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方，以及所述机壳输送机构将所述机壳输送至所述第一CCD组件的下方，使得所述第一CCD组件分别对所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至所述控制系统，使得所述控制系统根据所述拍照结果控制所述组装机械手移动，从而使得所述组装机械手将所述加强筋组装于所述机壳上，且所述加强筋的孔位对准所述机壳的孔位，再通过打螺丝机构将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上，从而将机壳与加强筋锁付在一起。因此，本发明的机壳自动组装加强筋设备可将加强筋自动组装在机壳上，极大地节省了人工成本，并提供了生产效率。

附图说明

图1是本发明的机壳自动组装加强筋设备的立体结构图。

图2是本发明的机壳自动组装加强筋设备去掉部分机架后的立体结构图。

图3是本发明的机壳自动组装加强筋设备去掉部分机架后的俯视图。

图4是本发明的上料输送机构、跟随顶升机构、载具分送机构及空载回收机构的连接结构图。

图5是本发明的载具分送机构的立体结构图。

图6是本发明的载具分送机构的侧视图。

图7是本发明的上料输送机构的俯视图。

图8是本发明的跟随顶升机构的正视图。

图9是本发明的上料机械手的立体结构图。

图10是本发明的中转调整机构的立体结构图。

图11是本发明的机壳输送机构的立体结构图。

图12是本发明的组装机械手的立体结构图。

图13是本发明的组装机械手的组装取料部的结构图。

图14是本发明的组装机械手的组装取料部的另一角度的结构图。

图15是图14中A处的放大图。

图16是本发明的打螺丝机构的打螺丝机械手的立体结构图。

图17是本发明的空载回收机构的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的机壳自动组装加强筋设备100包括机架1、上料输送机构21、中转调整机构22、上料机械手23、组装机械手3、机壳输送机构4、第一CCD组件5、控制系统6及打螺丝机构7，上料输送机构21设置于机架1上并用于输送加强筋；中转调整机构22设置于机架1上并用于中转加强筋；上料机械手23设置于机架1上，上料机械手23用于将上料输送机构21上的加强筋搬运至中转调整机构22上；组装机械手3设置于机架1上并用于搬运中转调整机构22上的加强筋；机壳输送机构4设置于机架1上，机壳输送机构4上设有组装工位；第一CCD组件5设置于机架1上并位于组装工位的上方；控制系统6分别与组装机械手3、第一CCD组件5电性连接，借由组装机械手3将中转调整机构22上的加强筋搬运至第一CCD组件5的下方，以及机壳输送机构4将机壳输送至第一CCD组件5的下方，使得第一CCD组件5分别对加强筋的孔位和机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至控制系统6，使得控制系统6根据拍照结果控制组装机械手3移动，从而使得组装机械手3将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位；打螺丝机构7设置于机架1上，打螺丝机构7用于将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。其中，控制系统6的具体控制原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图5至图7，本发明的机壳自动组装加强筋设备100还包括载具组81及载具分送机构82，载具组81包括若干个上下叠放设置的载具本体811，载具本体811用于承载若干个加强筋；载具分送机构82设置于机架1上并与上料输送机构21的输送初始端对接，上料输送机构21上设有用于供上料机械手23抓取加强筋的上料抓取工位211；载具组81设置于载具分送机构82上，载具分送机构82可将载具组81中的载具本体811逐一分送至上料输送机构21上，使得上料输送机构21将载具本体811上的加强筋逐一输送至上料抓取工位211上。

请参阅图5及图6，载具分送机构82包括分送输送组件821、分送升降组件822及分送承托组件823，分送输送组件821设置于机架1上并与上料输送机构21的输送初始端对接，分送输送组件821内具有第一分送容置空间，分送升降组件822设置于机架1上并位于第一分送容置空间内，载具组81放置于分送升降组件822上，分送承托组件823设置于机架1上；借由分送承托组件823移动承托载具组81中位于下方第二个及其以上的载具本体811，分送升降组件822带动载具组81中位于下方第一个的载具本体811下降至分送输送组件821上，使得分送输送组件821将载具本体811分送至上料输送机构21上。在分送输送组件821将载具本体811分送至上料输送机构21后，分送升降组件822上升并支撑此时的载具组81，分送承托组件823复位并退出承托载具本体811，分送升降组件822再带动载具组81下降一个载具本体811的高度，使得分送承托组件823可再次伸出并承托此时的载具组81中位于下方第二个及其以上的载具本体811，而分送升降组件822带动此时的载具组81中位于下方第一个的载具本体811下降至分送输送组件821上，使得分送输送组件821再次将载具本体811分送至上料输送机构21上，如此重复。进一步地，载具分送机构82还包括分送料架824，若干个分送料架824分别设置于机架1上并位于分送升降组件822的上方，各分送料架824围设有第二分送容置空间，载具组81定位于第二分送容置空间内。在本实施例中，分送料架824的数量为四个，但不以此为限。

请参阅图6，在本实施例中，分送升降组件822包括分送升降驱动模组822a及分送升降件822b，分送升降驱动模组822a设置于机架1上，分送升降驱动模组822a与分送升降件822b连接并可驱动分送升降件822b升降，载具组81放置于分送升降件822b上。其中，分送升降驱动模组822a可采用现有的气缸机构驱动分送升降件822b升降，但不以此为限。

请参阅图5及图6，在本实施例中，分送承托组件823包括分送承托移动驱动模组823a及分送承托件823b，分送承托移动驱动模组823a设置于机架1上，分送承托移动驱动模组823a的输出端与分送承托件823b连接，分送承托移动驱动模组823a可驱动分送承托件823b移动承托载具组81中位于下方第二个及其以上的载具本体811。其中，分送承托移动驱动模组823a可采用现有的气缸机构驱动分送承托件823b横移，使得分送承托件823b移动承托载具组81中位于下方第二个及其以上的载具本体811。具体地，分送承托组件823的数量有两个，两个分送承托组件823位于载具组81的两侧，两个分送承托组件823可分别从载具组81的两侧对载具组81中位于下方第二个及其以上的载具本体811进行承托。但分送承托组件823的数量不以此为限。

请参阅图4及图8，本发明的机壳自动组装加强筋设备100还包括跟随顶升机构83，跟随顶升机构83设置于机架1上并位于上料输送机构21的下方，跟随顶升机构83可跟随位于上料输送机构21的载具本体811移动，使得在载具本体811上的加强筋停留在上料抓取工位211时，跟随顶升机构83可将载具本体811顶起，从而使得上料机械手23将位于上料抓取工位211的加强筋抓取上料。具体地，跟随顶升机构83包括跟随横移模组831及顶升上料模组832，跟随横移模组831沿上料输送机构21的输送方向设置于机架1上，顶升上料模组832设置于跟随横移模组831上，跟随横移模组831可驱动顶升上料模组832跟随位于上料输送机构21的载具本体811移动，顶升上料模组832可将载具本体811顶起。其中，跟随横移模组831可采用现有的直线驱动模组，顶升上料模组832可采用现有的气缸驱动支撑件升降的结构。

请参阅图2，本发明的机壳自动组装加强筋设备100还包括第二CCD组件84，第二CCD组件84设置于上料输送机构21的上方并位于上料抓取工位211的上方，第二CCD组件84和上料机械手23分别与控制系统6电性连接，借由第二CCD组件84对位于上料抓取工位211的载具本体811上的加强筋进行拍照定位并反馈给控制系统6，使得控制系统6控制上料机械手23移动并抓取位于上料抓取工位211的载具本体811上的加强筋。其中，第二CCD组件84可直接采用现有的工业相机模组，但不以此为限。

请参阅图4及图17，本发明的机壳自动组装加强筋设备100还包括空载回收机构9，空载回收机构9设置于机架1上并与上料输送机构21的输送末端对接，空载回收机构9用于回收空载的载具本体811。具体地，空载回收机构9包括回收输送组件91、回收升降组件92、回收承托组件93及回收料架94，回收输送组件91设置于机架1上并与上料输送机构21的输送末端对接，回收输送组件91内具有第一回收容置空间，回收升降组件92设置于机架1上并位于第一回收容置空间内，若干个回收料架94分别设置于机架1上并位于回收升降组件92的上方，各回收料架94围设有用于供载具本体811叠放的第二回收容置空间，回收承托组件93设置于机架1上。借由回收升降组件92将回收输送组件91上的载具本体811顶起至第二回收容置空间内，使得回收承托组件93承托第二回收容置空间内的最底层的载具本体811。在回收承托组件93承托第二回收容置空间内的最底层的载具本体811后，回收升降组件92下降至初始位置，在上料输送机构21将空载的载具本体811输送至回收输送组件91上后，回收升降组件92再次上升并将空载的载具本体811顶起至第二回收容置空间内，回收承托组件93退出承托载具本体811，此时，载具本体811叠放于回收升降组件92上，回收升降组件92带动叠放的载具本体811上升一个载具本体811的高度，回收承托组件93伸出并承托此时叠放的载具本体811的底部，使得回收升降组件92可下降复位至初始位置，如此重复。其中，回收输送组件91可采用现有的皮带输送机构，回收升降组件92可采用现有的气缸驱动升降块升降的结构，回收承托组件93可采用现有的气缸驱动承托块横移的结构。

请参阅图12，组装机械手3包括组装移动部31及组装取料部32，组装移动部31设置于机架1上，组装取料部32设置于组装移动部31上，组装移动部31可驱动组装取料部32移动，使得组装取料部32将加强筋搬运至第一CCD组件5的下方以及将加强筋组装于机壳上。具体地，组装移动部31包括Y轴直线移动模组311、X轴直线移动模组312、Z轴直线移动模组313及转动驱动模组314，Y轴直线移动模组311设置于机架1上，X轴直线移动模组312呈垂直地设置于Y轴直线移动模组311，Z轴直线移动模组313呈垂直地设置于X轴直线移动模组312上，转动驱动模组314设置于Z轴直线移动模组313上，组装取料部32设置于转动驱动模组314上，Y轴直线移动模组311、X轴直线移动模组312和Z轴直线移动模组313可分别驱使组装取料部32沿Y轴、X轴以及Z轴的方向移动，转动驱动模组314可驱使组装取料部32转动。其中，Y轴直线移动模组311、X轴直线移动模组312和Z轴直线移动模组313可采用现有的直线移动模组，转动驱动模组314可采用现有的减速电机。但组装移动部31的结构不以此为限，举例而言，组装移动部31也可采用现有的六轴机械手。

请参阅图13至图15，组装取料部32包括吸附模组321及夹紧模组322，吸附模组321设置于组装移动部31上并用于吸取加强筋，在组装移动部31驱动吸附模组321移动并带动吸取的加强筋组装于机壳上；夹紧模组322设置于吸附模组321上，夹紧模组322用于夹紧加强筋，在打螺丝机构7将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上时，借由吸附模组321继续吸附加强筋以及夹紧模组322夹住加强筋，以避免加强筋偏转。具体地，吸附模组321包括吸附安装件321a及吸嘴321b，吸附安装件321a设置于组装移动部31上，吸嘴321b设置于吸附安装件321a的底部；夹紧模组322包括夹紧驱动气缸322a、夹紧连接件322b、活动夹322c及固定夹322d，夹紧驱动气缸322a设置于吸附安装件321a上，夹紧驱动气缸322a的输出端与夹紧连接件322b连接，夹紧连接件322b与活动夹322c连接，固定夹322d固定于吸附安装件321a的底部上，借由夹紧驱动气缸322a驱动夹紧连接件322b移动，以带动活动夹322c朝靠近或远离固定夹322d的方向移动，从而夹紧或松开加强筋。通过夹紧驱动气缸322a驱动夹紧连接件322b移动，以带动活动夹322c朝靠近固定夹322d的方向移动，从而夹紧加强筋，在打螺丝机构7将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上时，可避免加强筋被打螺丝机构7打螺丝的动力带动偏转，保证加强筋和机壳可准确地进行组装。

请参阅图13，组装取料部32还包括弹性缓冲部323，弹性缓冲部323设置于吸附模组321与组装移动部31之间，借由组装移动部31驱动吸附模组321移动，使得吸附模组321在弹性缓冲膜的作用下弹性地将加强筋压紧于机壳上。具体地，弹性缓冲部323包括缓冲安装件323a、缓冲升降块323b及弹簧323c，缓冲安装件323a安装于转动驱动模组314上，缓冲升降块323b可升降滑动地设置于缓冲安装件323a上，弹簧323c设置于缓冲安装件323a与缓冲升降块323b之间，吸附模组321的吸附安装件321a与缓冲升降块323b连接。在组装取料部32将吸取的加强筋抵压在机壳上时，缓冲升降块323b会受到反作用力上升并挤压弹簧323c，故而，可实现将加强筋弹性地抵压在机壳上，从而保护加强筋和机壳。但弹性缓冲部323的结构不以此为限，举例而言，弹性缓冲部323也可采用现有的缓冲海绵等结构。进一步地，还可在缓冲升降块323b上设置用于检测压力的力传感器。

请参阅图2，第一CCD组件5包括CCD升降模组51及CCD相机模组52，CCD升降模组51设置于机架1上，CCD相机模组52设置于CCD升降模组51上，CCD升降模组51可驱动CCD相机模组52升降。其中，CCD升降模组51可采用现有的直线移动模组，CCD相机模组52的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图3及图16，打螺丝机构7包括螺丝供料组件71及打螺丝机械手72，螺丝供料组件71和打螺丝机械手72分别设置于机架1上，螺丝供料组件71用于提供螺丝，打螺丝机械手72用于吸取螺丝供料组件71提供的螺丝并将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。其中，螺丝供料组件71和打螺丝机械手72的具体结构和原理为现有技术，非本案的创新点，故在此不赘述。

请参阅图2及图10，中转调整机构22包括中转支撑台221、第一顶推机构222、第二顶推机构223、X轴基准件224及Y轴基准件225，中转支撑台221上设有若干个用于吸附定位加强筋的吸附孔221a，X轴基准件224沿X轴方向设置于中转支撑台221上，Y轴基准件225沿Y轴方向设置于中转支撑台221上，第一顶推机构222设置于中转支撑台221上并可顶推加强筋朝X轴基准件224的方向移动，第二顶推机构223设置于中转支撑台221上并可顶推加强筋朝Y轴基准件225的方向移动。上料机械手23可将上料输送机构21上的加强筋搬运至中转支撑台221上，利用吸附孔221a对加强筋进行吸附定位，再通过第一顶推机构222顶推加强筋朝X轴基准件224的方向移动，通过第二顶推机构223顶推加强筋朝Y轴基准件225的方向移动，从而对加强筋的位置进行调整定位，以保证组装机械手3可精准地抓取中转支撑台221上的加强筋。第一顶推机构222和第二顶推机构223均可采用现有的气缸驱动顶推块顶推的结构。

结合图1至图17，本发明的机壳自动组装加强筋设备100的具体工作原理如下：

载具分送机构82将载具组81中的载具本体811逐一分送至上料输送机构21上，使得上料输送机构21可依次输送载具本体811，且上料输送机构21可将载具本体811上的加强筋定位槽811a依次输送至上料抓取工位211，从而使得加强筋定位槽811a内的加强筋依次输送至上料抓取工位211。跟随顶升机构83跟随上料输送机构21上的载具本体811移动，使得每次载具本体811上的加强筋停留在上料抓取工位211时，跟随顶升机构83也跟随载具本体811停止，跟随顶升机构83再将载具本体811顶起，使得该加强筋可稳定的停留在上料抓取工位211。第二CCD组件84对位于上料抓取工位211的加强筋进行拍照定位。上料机械手23再快速且准确地将位于上料抓取工位211的加强筋抓取上料，并将抓取的加强筋搬运至中转调整机构22上，中转调整机构22对加强筋进行整形定位。组装机械手3再将中转调整机构22上的加强筋搬运至第一CCD组件5下方的预设位置，第一CCD组件5的CCD相机模组52对加强筋的孔位进行拍照并将拍照结果反馈至控制系统6，组装机械手3再带动加强筋移动让出第一CCD组件5的下方位置并移动至另一预设位置，机壳输送机构4将机壳输送至第一CCD组件5的下方，第一CCD组件5的CCD升降模组51驱使CCD相机模组52下降一定高度，使得CCD相机模组52对机壳的孔位进行拍照并将拍照结果反馈至控制系统6，利用控制系统6根据对拍照结果进行处理计算，使得组装机械手3将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位，再通过打螺丝机构7将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上，从而将加强筋和机壳准确地锁付在一起。而空载的载具本体811则通过上料输送机构21输送至空载回收机构9上。

综上，本发明的机壳自动组装加强筋设备100可将加强筋自动组装在机壳上，极大地节省了人工成本，并提供了生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，包括：

机架；

上料输送机构，所述上料输送机构设置于所述机架上并用于输送加强筋；

中转调整机构，所述中转调整机构设置于所述机架上并用于中转所述加强筋；

上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手用于将所述上料输送机构上的所述加强筋搬运至所述中转调整机构上；

组装机械手，所述组装机械手设置于所述机架上并用于搬运所述中转调整机构上的所述加强筋；

机壳输送机构，所述机壳输送机构设置于所述机架上，所述机壳输送机构上设有组装工位；

第一CCD组件，所述第一CCD组件设置于所述机架上并位于所述组装工位的上方；

控制系统，所述控制系统分别与所述组装机械手、所述第一CCD组件电性连接，借由所述组装机械手将所述中转调整机构上的所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方，以及所述机壳输送机构将所述机壳输送至所述第一CCD组件的下方，使得所述第一CCD组件分别对所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至所述控制系统，使得所述控制系统根据所述拍照结果控制所述组装机械手移动，从而使得所述组装机械手将所述加强筋组装于所述机壳上，且所述加强筋的孔位对准所述机壳的孔位；

打螺丝机构，所述打螺丝机构设置于所述机架上，所述打螺丝机构用于将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上。

2.根据权利要求1所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，还包括载具组及载具分送机构，所述载具组包括若干个上下叠放设置的载具本体，所述载具本体用于承载若干个加强筋；所述载具分送机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述上料输送机构上设有用于供所述上料机械手抓取所述加强筋的上料抓取工位；所述载具组设置于所述载具分送机构上，所述载具分送机构可将所述载具组中的所述载具本体逐一分送至所述上料输送机构上，使得所述上料输送机构将所述载具本体上的所述加强筋逐一输送至所述上料抓取工位上。

3.根据权利要求2所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，所述载具分送机构包括分送输送组件、分送升降组件及分送承托组件，所述分送输送组件设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送初始端对接，所述分送输送组件内具有第一分送容置空间，所述分送升降组件设置于所述机架上并位于所述第一分送容置空间内，所述载具组放置于所述分送升降组件上，所述分送承托组件设置于所述机架上；借由所述分送承托组件移动承托所述载具组中位于下方第二个及其以上的所述载具本体，所述分送升降组件带动所述载具组中位于下方第一个的所述载具本体下降至所述分送输送组件上，使得所述分送输送组件将所述载具本体分送至所述上料输送机构上。

4.根据权利要求2所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，还包括跟随顶升机构，所述跟随顶升机构设置于所述机架上并位于所述上料输送机构的下方，所述跟随顶升机构可跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，使得在所述载具本体上的所述加强筋停留在所述上料抓取工位时，所述跟随顶升机构可将所述载具本体顶起，从而使得所述上料机械手将位于所述上料抓取工位的所述加强筋抓取上料。

5.根据权利要求4所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，所述跟随顶升机构包括跟随横移模组及顶升上料模组，所述跟随横移模组沿所述上料输送机构的输送方向设置于所述机架上，所述顶升上料模组设置于所述跟随横移模组上，所述跟随横移模组可驱动所述顶升上料模组跟随位于所述上料输送机构的所述载具本体移动，所述顶升上料模组可将所述载具本体顶起。

6.根据权利要求2所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，还包括第二CCD组件，所述第二CCD组件设置于上料输送机构的上方并位于所述上料抓取工位的上方，所述第二CCD组件和所述上料机械手分别与所述控制系统电性连接，借由所述第二CCD组件对位于所述上料抓取工位的所述载具本体上的所述加强筋进行拍照定位并反馈给所述控制系统，使得所述控制系统控制所述上料机械手移动并抓取位于所述上料抓取工位的所述载具本体上的所述加强筋。

7.根据权利要求2所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，还包括空载回收机构，所述空载回收机构设置于所述机架上并与所述上料输送机构的输送末端对接，所述空载回收机构用于回收空载的所述载具本体。

8.根据权利要求1所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，所述组装机械手包括组装移动部及组装取料部，所述组装移动部设置于所述机架上，所述组装取料部设置于所述组装移动部上，所述组装移动部可驱动所述组装取料部移动，使得所述组装取料部将所述加强筋搬运至所述第一CCD组件的下方以及将所述加强筋组装于所述机壳上。

9.根据权利要求8所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，所述组装取料部包括吸附模组及夹紧模组，所述吸附模组设置于所述组装移动部上并用于吸取所述加强筋，在所述组装移动部驱动所述吸附模组移动并带动吸取的所述加强筋组装于所述机壳上；所述夹紧模组设置于所述吸附模组上，所述夹紧模组用于夹紧所述加强筋，在所述打螺丝机构将螺丝锁付在所述加强筋的孔位和所述机壳的孔位上时，借由所述吸附模组继续吸附所述加强筋以及所述夹紧模组夹住所述加强筋，以避免所述加强筋偏转。

10.根据权利要求1所述的机壳自动组装加强筋设备，其特征在于，所述中转调整机构包括中转支撑台、第一顶推机构、第二顶推机构、X轴基准件及Y轴基准件，所述中转支撑台上设有若干个用于吸附定位所述加强筋的吸附孔，所述X轴基准件沿X轴方向设置于所述中转支撑台上，所述Y轴基准件沿Y轴方向设置于所述中转支撑台上，所述第一顶推机构设置于所述中转支撑台上并可顶推所述加强筋朝所述X轴基准件的方向移动，所述第二顶推机构设置于所述中转支撑台上并可顶推所述加强筋朝所述Y轴基准件的方向移动。

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