CN214800544U - 贴合机构及贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴合机构及贴合设备，涉及贴合设备技术领域，贴合机构包括安装板、夹持件和吸附组件；所述吸附组件设置在所述安装板上，所述吸附组件包括吸头；所述夹持件位于所述吸头一侧，所述夹持件与所述安装板滑动连接，且所述夹持件能够沿竖直方向滑动；所述夹持件位于预设位置时，所述夹持件能够同时夹住吸头和吸头吸附的元件。在吸头吸附元件进行撕去离型纸时，夹持件同时夹住吸头和吸头吸附的元件，防止元件被离型纸带动产生偏位，避免影响后续的贴合流程和贴合效果。

Description

贴合机构及贴合设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种贴合机构及贴合设备。

背景技术

随着科技的发展，智能手表已经普遍走入民众生活。

在智能手表组装过程中，有着许多精密元件需要贴合，这些精密元件在进行贴合之前往往需要撕去其粘合的离型纸。

现有技术中，通常采用吸头吸取精密元件后撕去离型纸，在撕去离型纸的过程中，精密元件由于体型较小受真空吸附的吸力较小，容易被离型纸带动产生位移，影响后续的贴合流程和贴合效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴合机构及贴合设备，以解决现有技术中的元件容易被离型纸带动产生位移的技术问题。

本实用新型提供的贴合机构，包括安装板、夹持件和吸附组件；

所述吸附组件设置在所述安装板上，所述吸附组件包括吸头；

所述夹持件位于所述吸头一侧，所述夹持件与所述安装板滑动连接，且所述夹持件能够沿竖直方向滑动；

所述夹持件位于预设位置时，所述夹持件能够同时夹住吸头和吸头吸附的元件。

进一步地，所述吸附组件还包括电机和连接结构；

所述电机与所述安装板固定连接，所述电机的输出轴、所述连接结构和所述吸头依次连接。

进一步地，所述吸附组件还包括旋转轴承；

所述旋转轴承与所述安装板固定连接，所述电机的输出轴与所述旋转轴承的一端连接，所述旋转轴承的另一端与所述连接结构连接。

进一步地，所述连接结构包括第一连接件和第二连接件；

所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第二连接件能够沿竖直方向滑动，所述第一连接件与所述第二连接件之间设有弹性件；

所述第一连接件与所述电机的输出轴连接，所述第二连接件与所述吸头连接。

进一步地，所述第一连接件上设有滑轨，所述第二连接件上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述滑轨的底端设有卡口结构，所述滑块上设有卡头结构，所述卡口结构与所述卡头结构能够抵接。

进一步地，所述贴合机构还包括升降组件；

所述升降组件固定在所述安装板上，且所述升降组件与所述夹持件连接。

进一步地，所述升降组件包括驱动装置。

本实用新型的目的还在于提供一种贴合设备，包括本实用新型提供的贴合机构。

进一步地，所述贴合设备还包括支撑架、第一支架和第二支架；

所述第一支架与所述支撑架滑动连接，且所述第一支架能够在水平面内沿第一方向滑动；

所述第二支架与所述第一支架滑动连接，且所述第二支架能够在水平面内沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述安装板与所述第二支架滑动连接，所述安装板能够沿竖直方向滑动。

本实用新型提供的贴合机构，包括安装板、夹持件和吸附组件；所述吸附组件设置在所述安装板上，所述吸附组件包括吸头；所述夹持件位于所述吸头一侧，所述夹持件与所述安装板滑动连接，且所述夹持件能够沿竖直方向滑动；所述夹持件位于预设位置时，所述夹持件能够同时夹住吸头和吸头吸附的元件。在吸头吸附元件进行撕去离型纸时，夹持件同时同时夹住吸头和吸头吸附的元件，防止元件被离型纸带动产生偏位，避免影响后续的贴合流程和贴合效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的贴合机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的贴合设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的贴合设备的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的贴合设备的立体图。

图标：1－安装板；2－电机；3－膜片联轴器；4－轴承固定板；5－第一连接件；6－第二连接件；7－吸头；8－夹爪；9－支撑架；10－第一支架；11－第二支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种贴合机构及贴合设备，下面给出多个实施例对本实用新型提供的贴合机构及贴合设备进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的贴合机构，如图1至图4所示，包括安装板1、夹持件和吸附组件；吸附组件设置在安装板1上，吸附组件包括吸头7；夹持件位于吸头7一侧，夹持件与安装板1滑动连接，且夹持件能够沿竖直方向滑动；夹持件位于预设位置时，夹持件能够同时夹住吸头7和吸头7吸附的元件。

在吸头7吸附元件进行撕去离型纸时，夹持件沿竖直方向滑动至预设位置后，夹持件同时夹住吸头7和吸头7吸附的元件，防止元件被离型纸带动产生偏位，避免影响后续的贴合流程和贴合效果。

其中，夹持件可以为夹爪8，也可以为机械手等任意适合的形式。

进一步地，贴合机构还包括CCD相机组件；CCD相机组件包括CCD相机、镜头和光源。CCD相机组件用于拍摄定位元件，引导吸头吸取元件。

需要说明的是，CCD是电荷耦合器件(英文名称charge coupleddevice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。

其中，镜头可选用远心镜头，由于吸头所吸取的元件为细小的弧形元件贴合进弧形面(手表的表带槽中)，远心镜头能够放大倍数恒定，拍摄的图像不会发生畸变，便于精密测量。

进一步地，吸附组件还包括电机2和连接结构；电机2与安装板1固定连接，电机2的输出轴、连接结构和吸头7依次连接。

电机2与安装板1的连接方式，可以为焊接，也可以通过紧固件连接等任意适合的方式。

电机2的输出轴通过连接结构与吸头7连接，电机2的输出轴与吸头7同轴设置，电机2的输出轴能够带动吸头7绕电机2的输出轴的轴线旋转。

吸头7绕电机2的输出轴的轴线旋转，能够带动吸头7吸附的元件绕电机2的输出轴的轴线旋转，以使吸头7吸附的元件转动至适合的位置后进行贴合。

本实施例中，电机2为伺服电机2。

进一步地，吸附组件还包括旋转轴承；旋转轴承与安装板1固定连接，电机2的输出轴与旋转轴承的一端连接，旋转轴承的另一端与连接结构连接。

具体地，旋转轴承通过轴承固定板4固定在安装板1上，其中固定连接的方式可以为焊接，也可以为通过紧固件连接等任意适合的方式。

电机2的输出轴与连接结构之间设置旋转轴承，能够降低电机2的输出轴与连接结构之间的摩擦，保证回转精度。

其中，电机2的输出轴和旋转轴承通过膜片联轴器3连接，在电机2的输出轴和旋转轴承的同轴度不佳时，膜片联轴器3能够防止损坏电机2和旋转轴承。

进一步地，连接结构包括第一连接件5和第二连接件6；第二连接件6与第一连接件5滑动连接，第二连接件6能够沿竖直方向滑动，第一连接件5与第二连接件6之间设有弹性件；第一连接件5与电机2的输出轴连接，第二连接件6与吸头7连接。

第二连接件6能够朝向或远离第一连接件5滑动，并且第一连接件5与第二连接件6之间设有弹性件，在吸头7下压时，弹性件处于压缩状态，以在贴合过程中达到缓冲效果，避免智能手表受到刮伤损坏。

其中，弹性件可以为弹簧，也可以为弹性垫等任意适合的形式。

第二连接件6与第一连接件5滑动连接，在一种实施方式中，第一连接件5与第一连接件5套接。

在另一种实施方式中，第一连接件5上设有滑轨，第二连接件6上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

进一步地，第一连接件5上设有卡口结构，第二连接件6上设有卡头结构，卡口结构和卡头结构能够配合限位，进而限制吸头7下降的最低高度。

具体地，第一连接件5位于第二连接件6上方，卡口结构设置在第一连接件5的底部，卡头结构设置在第二连接件6的顶部。在第二连接件6相对于第一连接件5下降至极限位置时，卡口结构与卡头结构抵接，从而限制第二连接件6下降的最低高度，进而限制吸头7下降的最低高度。

在另一种实施方式中，滑轨的底端设有卡口结构，滑块上设有卡头结构，卡口结构与卡头结构能够抵接。

具体地，第一连接件5位于第二连接件6上方，在第二连接件6相对于第一连接件5下降至极限位置时，卡口结构与卡头结构抵接，从而限制第二连接件6下降的最低高度，进而限制吸头7下降的最低高度。

进一步地，贴合机构还包括升降组件；升降组件固定在安装板1上，且升降组件与夹持件连接。

升降组件带动夹持件升降，在升降组件带动夹持件升降至预设位置时，夹持件能够同时夹住吸头7和吸头7吸附的元件。

其中，升降组件包括驱动装置，驱动装置可以为推杆电机，可以为滑台气缸，也可以为齿轮齿条等任意适合的形式。

实施例2

本实施例提供的贴合设备，如图1至图4所示，包括实施例1提供的贴合机构。在吸头7吸附元件进行撕去离型纸时，夹持件同时夹住吸头7和吸头7吸附的元件，防止元件被离型纸带动产生偏位，避免影响后续的贴合流程和贴合效果。

进一步地，贴合设备还包括支撑架9、第一支架10和第二支架11；第一支架10与支撑架9滑动连接，且第一支架10能够在水平面内沿第一方向(例如前后方向)滑动；第二支架11与第一支架10滑动连接，且所第二支架11能够在水平面内沿第二方向(例如左右方向)滑动，第一方向与所述第二方向垂直；安装板1与第二支架11滑动连接，安装板1能够沿竖直方向滑动。

需要说明的是，前后方向是指如图2中所示，支撑架9的延伸方向；左右方向是指如图2中所示，第一支架10的延伸方向。

第一支架10与支撑架9滑动连接，第一支架10与支撑架9之间设置驱动源，以带动第一支架10滑动；第二支架11与第一支架10滑动连接，第二支架11与第一支架10之间设置驱动源，以带动第二支架11滑动；安装板1与第二支架11滑动连接，安装板1与第二支架11之间设置驱动源，以带动安装板1滑动。

其中，驱动源可以为推杆电机，可以为滑台气缸，也可以为齿轮齿条等任意适合的形式。

在第一支架10、第二支架11和安装板的带动下，可以同时带动吸头7在竖直方向上调节位置、在水平方向面内沿第一方向和第二方向调节位置，便于吸头7移动至元件所在位置，便于吸头7吸附元件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴合机构，其特征在于，包括安装板、夹持件和吸附组件；

所述吸附组件设置在所述安装板上，所述吸附组件包括吸头；

所述夹持件位于所述吸头一侧，所述夹持件与所述安装板滑动连接，且所述夹持件能够沿竖直方向滑动；

所述夹持件位于预设位置时，所述夹持件能够同时夹住吸头和吸头吸附的元件。

2.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述吸附组件还包括电机和连接结构；

所述电机与所述安装板固定连接，所述电机的输出轴、所述连接结构和所述吸头依次连接。

3.根据权利要求2所述的贴合机构，其特征在于，所述吸附组件还包括旋转轴承；

所述旋转轴承与所述安装板固定连接，所述电机的输出轴与所述旋转轴承的一端连接，所述旋转轴承的另一端与所述连接结构连接。

4.根据权利要求2所述的贴合机构，其特征在于，所述连接结构包括第一连接件和第二连接件；

所述第二连接件与所述第一连接件滑动连接，所述第二连接件能够沿竖直方向滑动，所述第一连接件与所述第二连接件之间设有弹性件；

所述第一连接件与所述电机的输出轴连接，所述第二连接件与所述吸头连接。

5.根据权利要求4所述的贴合机构，其特征在于，所述第一连接件上设有滑轨，所述第二连接件上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的贴合机构，其特征在于，所述滑轨的底端设有卡口结构，所述滑块上设有卡头结构，所述卡口结构与所述卡头结构能够抵接。

7.根据权利要求1所述的贴合机构，其特征在于，所述贴合机构还包括升降组件；

所述升降组件固定在所述安装板上，且所述升降组件与所述夹持件连接。

8.根据权利要求7所述的贴合机构，其特征在于，所述升降组件包括驱动装置。

9.一种贴合设备，其特征在于，包括权利要求1－8中任一项所述的贴合机构。

10.根据权利要求9所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括支撑架、第一支架和第二支架；

所述第一支架与所述支撑架滑动连接，且所述第一支架能够在水平面内沿第一方向滑动；

所述第二支架与所述第一支架滑动连接，且所述第二支架能够在水平面内沿第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述安装板与所述第二支架滑动连接，所述安装板能够沿竖直方向滑动。

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