CN105451534A - 一种全自动异型插件机的ic插件头 - Google Patents
一种全自动异型插件机的ic插件头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105451534A CN105451534A CN201510964042.1A CN201510964042A CN105451534A CN 105451534 A CN105451534 A CN 105451534A CN 201510964042 A CN201510964042 A CN 201510964042A CN 105451534 A CN105451534 A CN 105451534A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- binder
- connector
- head
- material pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸和设置在驱动气缸下端的浮动接头,所述浮动接头下端设有连接头,所述连接头上安装有负压微型接头,所述连接头下端设有压料缸,所述压料缸内腔设有相对压料缸缸体上下运动的活塞杆,所述活塞杆下端设有压料头,所述连接头、活塞杆和压料头内部均为中空结构且相互连通形成负压通路。本插件头结构简单,通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动,活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动,导向销对压料头进行导向,负压通路使得压料头能够吸附IC并插入PCB板的孔中,工作效率高,保证压料头相对定位快速准确,降低插件失败率。
Description
技术领域
本发明涉及插件机技术领域,尤其涉及一种全自动异型插件机的IC插件头。
背景技术
为了实现电子装配自动化,将散装IC逐一插入印刷电路板的孔中,根据全自动异型元件插件机的需要,需要IC插件头来实现此动作,传统的插件头的插件失败率太高,导致PCB板报废率高,且PCB板通常是经过了很多工序加工后的板成品,已插了大量的铆钉、跳线、电阻、电容和三极管等卧立式电子元器件,这样造成的损失太大,此外,由于IC在插入PCB板前的引脚不标准不统一,经常出现外扩的情况,无法准确地插入PCB板上的孔中,需要结构较复杂的料夹才能纠正引脚角度,导致插件头的加工难度大,制造成本高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供了一种全自动异型插件机的IC插件头,其结构简单,加工难度低,且定位快速准确,大大地降低插件失败率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸和设置在驱动气缸下端的浮动接头,所述浮动接头下端设有连接头,所述连接头上安装有负压微型接头,所述连接头下端设有压料缸,所述压料缸内腔设有相对压料缸缸体上下运动的活塞杆,所述活塞杆下端设有压料头,所述连接头、活塞杆和压料头内部均为中空结构且相互连通形成负压通路,所述压料头上还设有导向销,所述压料头下端吸附IC并插入PCB板的孔中。
作为上述技术方案的改进,所述压料缸下端均设有一对夹爪,所述夹爪位于压料头下方,所述夹爪上设有若干导正槽,当压料头带动IC穿过两个夹爪之间时,所述导正槽对IC的引脚角度进行导正。
作为上述技术方案的改进,所述两个夹爪分别通过两个夹爪杆与压料缸连接,所述夹爪固定设置在夹爪杆下端,所述夹爪杆通过位于其中段的旋转销转动设置在压料缸上,所述夹爪杆上段和压料缸之间设有压簧。
作为上述技术方案的改进,所述压料缸上安装有正压微型接头,所述压料缸内腔形成正压通路并驱动活塞杆向下运动,所述活塞杆和压料缸内腔之间还设有复位弹簧。
本发明的有益效果有:
本插件头结构简单,通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动,活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动,导向销对压料头进行导向,负压通路使得压料头能够吸附IC并插入PCB板的孔中,工作效率高,保证压料头相对定位快速准确,降低插件失败率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明,其中:
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例的局部结构示意图;
图3是图2的分解示意图。
具体实施方式
参见图1,本发明的一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸1和设置在驱动气缸1下端的浮动接头2,同步轮组带动浮动接头2转动,驱动气缸1带动浮动接头2上下运动,浮动接头2下端设有连接头3,连接头3下端设有压料缸4。
进一步参见图2和图3,连接头3上安装有负压微型接头12,压料缸4内腔设有活塞杆5,压料缸4上安装有正压微型接头13,压料缸4内腔形成正压通路并驱动活塞杆5向下运动,活塞杆5和压料缸4内腔之间还设有复位弹簧14,从而使得活塞杆5能够相对压料缸4缸体上下运动,且防止活塞杆5下压力度过大,活塞杆5下端设有压料头6,压料头6上还设有导向销15,导向销15对压料头6进行导向,连接头3、活塞杆5和压料头6内部均为中空结构且相互连通形成负压通路,使得压料头6下端能够吸附固定IC,从而带动IC插入PCB板的孔中,保证压料头6相对定位快速准确,降低插件失败率。
此外,压料缸4下端均设有一对夹爪7,夹爪7位于压料头6下方,夹爪7上设有若干导正槽8,两个夹爪7分别通过两个夹爪杆9与压料缸4连接,夹爪7固定设置在夹爪杆9下端,夹爪杆9通过位于其中段的旋转销10转动设置在压料缸4上,夹爪杆9上段和压料缸4之间设有压簧11,当压料头6带动IC穿过两个夹爪7之间时,两个夹爪7之间稍微张开并压缩压簧11,与此同时,压簧11带动夹爪杆9和夹爪7对IC施加反作用力,使得导正槽8对IC的引脚角度进行导正,纠正引脚的偏差至可允许的误差以内,方便IC的引脚准确地插入PCB板上的孔中。
以上所述,只是本发明的较佳实施方式而已,但本发明并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸(1)和设置在驱动气缸(1)下端的浮动接头(2),其特征在于:所述浮动接头(2)下端设有连接头(3),所述连接头(3)上安装有负压微型接头(12),所述连接头(3)下端设有压料缸(4),所述压料缸(4)内腔设有相对压料缸(4)缸体上下运动的活塞杆(5),所述活塞杆(5)下端设有压料头(6),所述连接头(3)、活塞杆(5)和压料头(6)内部均为中空结构且相互连通形成负压通路,所述压料头(6)上还设有导向销(15),所述压料头(6)下端吸附IC并插入PCB板的孔中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机的IC插件头,其特征在于:所述压料缸(4)下端均设有一对夹爪(7),所述夹爪(7)位于压料头(6)下方,所述夹爪(7)上设有若干导正槽(8),当压料头(6)带动IC穿过两个夹爪(7)之间时,所述导正槽(8)对IC的引脚角度进行导正。
3.根据权利要求2所述的一种全自动异型插件机的IC插件头,其特征在于:所述两个夹爪(7)分别通过两个夹爪杆(9)与压料缸(4)连接,所述夹爪(7)固定设置在夹爪杆(9)下端,所述夹爪杆(9)通过位于其中段的旋转销(10)转动设置在压料缸(4)上,所述夹爪杆(9)上段和压料缸(4)之间设有压簧(11)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机的IC插件头,其特征在于:所述压料缸(4)上安装有正压微型接头(13),所述压料缸(4)内腔形成正压通路并驱动活塞杆(5)向下运动,所述活塞杆(5)和压料缸(4)内腔之间还设有复位弹簧(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510964042.1A CN105451534B (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种全自动异型插件机的ic插件头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510964042.1A CN105451534B (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种全自动异型插件机的ic插件头 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105451534A true CN105451534A (zh) | 2016-03-30 |
CN105451534B CN105451534B (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=55561178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510964042.1A Active CN105451534B (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种全自动异型插件机的ic插件头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105451534B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106132185A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-16 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 夹爪和机器人异型插件机夹取装置 |
CN108419429A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-08-17 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种自动分布pcb顶针异型插件机 |
CN108882668A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 苏州迪纳精密设备有限公司 | 多方向恒力插件机构 |
CN113347871A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-03 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种异形件取料插件装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW284963B (zh) * | 1995-02-17 | 1996-09-01 | Nippon Tobacco Sangyo Kk | |
US20040037055A1 (en) * | 1999-04-01 | 2004-02-26 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Method for mounting electric components on a printed-wiring board |
JP2009060560A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-19 | Fujitsu Microelectronics Ltd | マスタスレーブ回路及びその制御方法 |
JPWO2009060560A1 (ja) * | 2007-11-06 | 2011-03-17 | パナソニック株式会社 | 部品実装機、部品装着ヘッド、および部品装着方法 |
CN102686042A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-09-19 | 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 | 插件机头部插件机构 |
CN202663666U (zh) * | 2012-06-13 | 2013-01-09 | 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 | 插件机头部插件机构 |
CN204518322U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-29 | 陈重议 | 一种插件装置 |
CN205266137U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-25 | 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 | 一种全自动异型插件机的ic插件头 |
-
2015
- 2015-12-17 CN CN201510964042.1A patent/CN105451534B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW284963B (zh) * | 1995-02-17 | 1996-09-01 | Nippon Tobacco Sangyo Kk | |
US20040037055A1 (en) * | 1999-04-01 | 2004-02-26 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Method for mounting electric components on a printed-wiring board |
JP2009060560A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-19 | Fujitsu Microelectronics Ltd | マスタスレーブ回路及びその制御方法 |
JPWO2009060560A1 (ja) * | 2007-11-06 | 2011-03-17 | パナソニック株式会社 | 部品実装機、部品装着ヘッド、および部品装着方法 |
CN102686042A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-09-19 | 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 | 插件机头部插件机构 |
CN202663666U (zh) * | 2012-06-13 | 2013-01-09 | 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 | 插件机头部插件机构 |
CN204518322U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-29 | 陈重议 | 一种插件装置 |
CN205266137U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-25 | 珠海市宇腾自动化设备制造有限公司 | 一种全自动异型插件机的ic插件头 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106132185A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-16 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 夹爪和机器人异型插件机夹取装置 |
CN108419429A (zh) * | 2017-07-26 | 2018-08-17 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种自动分布pcb顶针异型插件机 |
CN108882668A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 苏州迪纳精密设备有限公司 | 多方向恒力插件机构 |
CN108882668B (zh) * | 2018-07-19 | 2023-10-24 | 苏州迪纳精密设备有限公司 | 多方向恒力插件机构 |
CN113347871A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-03 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种异形件取料插件装置 |
CN113347871B (zh) * | 2021-06-07 | 2023-03-10 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种异形件取料插件装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105451534B (zh) | 2018-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105451534A (zh) | 一种全自动异型插件机的ic插件头 | |
CN207801130U (zh) | 数据线组装设备 | |
CN205266137U (zh) | 一种全自动异型插件机的ic插件头 | |
CN103894693B (zh) | 电火花小孔加工机床的电极滑动引导装置 | |
CN204518322U (zh) | 一种插件装置 | |
CN106003228A (zh) | 一种笔记本中索引卡的压膜冲缺冲孔一体机 | |
CN203104972U (zh) | 阵列式贴片机的供料器底座滑动锁紧机构 | |
CN207596024U (zh) | 一种pcb送板机的推板装置 | |
CN106004051B (zh) | 墨盒小海绵组装方法 | |
CN204800242U (zh) | 一种高精度定位钉压装装置 | |
CN102489630B (zh) | 全方位电子元件弯脚器 | |
CN208758977U (zh) | 一种多轴变位拧紧装置 | |
CN106954350B (zh) | 一种安规电容插件头装置 | |
CN102886677B (zh) | 一种用于压装发动机缸盖锁夹的自动上料装置 | |
CN104682162A (zh) | 芯线插入式连接器自动装配专用卡线装置及自动装配系统 | |
CN204291612U (zh) | 解除pcb弹性夹持的装置 | |
CN103920907A (zh) | 一种用于加工齿条侧面孔的钻孔设备 | |
CN204331206U (zh) | 一种fpc弹压夹具 | |
CN203418025U (zh) | 一种管子端末加工设备 | |
CN206775854U (zh) | 一种上下板机 | |
CN105458148A (zh) | 一种适合台阶位置的铆压机 | |
CN203141166U (zh) | Pcb板定位气夹钻孔装置 | |
CN105451533A (zh) | 一种全自动异型插件机ic夹爪 | |
CN205040105U (zh) | 插焊机 | |
CN105186259A (zh) | 一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |