CN113347871B - 一种异形件取料插件装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及异形插件技术领域，具体涉及一种异形件取料插件装置，包括驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所述取料治具包括连接于限位组件的连接块、连接于连接块的取料定位座、及开设于取料定位座的取料定位槽，所述取料勾爪延伸至取料定位槽；本发明将异形件导向到插件的形状，以保证后续插件精度和稳定性，尤其针对一些弹性异形件，需要导向定位后进行插件，通过取料治具上的取料定位槽作用定位，方便插接定位导向，插件精度高。

Description

一种异形件取料插件装置

技术领域

本发明涉及异形插件技术领域，特别是涉及一种异形件取料插件装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

目前，随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，而许多电子元件都需要很多元器件插接组成，例如，PCB板的元件组装生产线上，需要将电容、电阻或其他元件手动插在PCB板上。在自动化插件设备中，可以对一下标准件，形状固定的元件进行插件，但一些异形结构，尤其是带弹性结构的元件，在插装时需要定位导向的，现有技术中只能通过人工插件。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种将异形件导向到插件的形状，以保证后续插件精度和稳定性，尤其针对一些弹性异形件，需要导向定位后进行插件，通过取料治具上的取料定位槽作用定位，方便插接定位导向，插件精度高的异形件取料插件装置。

本发明所采用的技术方案是：一种异形件取料插件装置，包括驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所述取料治具包括连接于限位组件的连接块、连接于连接块的取料定位座、及开设于取料定位座的取料定位槽，所述取料勾爪延伸至取料定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件包括驱动座、设于驱动座内的活塞件、及抵接于活塞件的复位元件；所述活塞件连接于取料杆，所述复位元件套设于取料杆。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动座设有气动接头，所述气动接头连通有活塞腔，所述活塞件可活动于活塞腔内。

对上述方案的进一步改进为，所述活塞件套设有密封圈，所述活塞件通过密封圈活动于活塞腔内。

对上述方案的进一步改进为，所述取料勾爪包括一体加工成型于取料杆的取料扁位，所述开设于取料扁位的取料槽，所述取料槽开口位置开设有斜角。

对上述方案的进一步改进为，所述限位组件包括连接于驱动座的连接座、设于连接座的限位座、设于限位座并与取料治具连接的延伸台、及贯通于连接座、限位座及延伸台的导向孔，所述取料杆穿设于导向孔。

对上述方案的进一步改进为，所述连接座位于导向孔的外沿开设有定位槽，所述复位元件为弹簧、其一端抵接于活塞件、另一端抵接于定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述限位座外沿呈十字对称分布有限位槽和安装台，所述取料杆设有限位轴销，所述限位轴销可活动于限位槽，所述连接块安装于所述安装台。

对上述方案的进一步改进为，所述连接块开设有拉槽，所述连接块通过拉槽安装于安装台，所述取料定位座开设有连接凹槽，所述连接凹槽与延伸台连接。

对上述方案的进一步改进为，所述取料定位槽包括用于取料扁位活动的扁位滑槽、对称设于扁位滑槽两侧的定位导槽，所述定位导槽开设有避空位，所述取料定位槽开口位置开设有斜面倒角。

本发明的有益效果是：

相比传统的异形件取料，本发明解决了传统对异形件无法定位，限位和导向的问题，通过驱动组件驱动取料杆，限位组件用于取料过程中进行限位，而取料杆上的取料勾爪将异形件抓取后通过取料治具进行定位导向，将异形件导向到插件的形状，以保证后续插件精度和稳定性，尤其针对一些弹性异形件，需要导向定位后进行插件，通过取料治具上的取料定位槽作用定位，方便插接定位导向，插件精度高。具体是，设置了驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所述取料治具包括连接于限位组件的连接块、连接于连接块的取料定位座、及开设于取料定位座的取料定位槽，所述取料勾爪延伸至取料定位槽。取料过程汇总，通过取料勾爪将异形件抓取，抓取后通过驱动组件的作用朝上拉伸，将异形件进入取料定位槽内进行定位，方便后续插件，插件精度高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明异形件取料插件装置的立体结构示意图；

图2为图1中异形件取料插件装置的爆炸结构示意图；

图3为图1中异形件取料插件装置的主视结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为图1中异形件取料插件装置的侧视结构示意图；

图6为图5中B-B的剖视图；

图7为图1中异形件取料插件装置的取料定位槽的结构示意图。

附图标记说明：驱动组件1、驱动座11、气动接头111、活塞腔112、活塞件12、密封圈121、复位元件13、取料杆2、取料勾爪21、取料扁位211、取料槽212、斜角213、限位轴销22、限位组件3、连接座31、定位槽311、限位座32、限位槽321、安装台322、延伸台33、导向孔34、取料治具4、连接块41、拉槽411、取料定位座42、连接凹槽421、取料定位槽43、扁位滑槽431、定位导槽432、避空位433、斜面倒角434。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图7所示，一种异形件取料插件装置，包括驱动组件1、连接于驱动组件1的取料杆2、连接于驱动组件1并用于取料杆2导向活动及限位的限位组件3、及连接于限位组件3的取料治具4，所述取料杆2设有取料勾爪21，所述取料勾爪21延伸至取料治具4；所述取料治具4包括连接于限位组件3的连接块41、连接于连接块41的取料定位座42、及开设于取料定位座42的取料定位槽43，所述取料勾爪21延伸至取料定位槽43。

参阅图2～图6所示，驱动组件1包括驱动座11、设于驱动座11内的活塞件12、及抵接于活塞件12的复位元件13；所述活塞件12连接于取料杆2，所述复位元件13套设于取料杆2，进一步改进为，驱动座11设有气动接头111，所述气动接头111连通有活塞腔112，所述活塞件12可活动于活塞腔112内，通过气动接头111连接供气管，通过给活塞腔112内供气实现对活塞的驱动，驱动过程中带动取料杆2活动，而复位元件13能够使得活塞件12在不供气过程中复位。

活塞件12套设有密封圈121，所述活塞件12通过密封圈121活动于活塞腔112内，设置密封圈121对结构起到密封保护，能够进一步提升密封性和活塞传动效果。

取料勾爪21包括一体加工成型于取料杆2的取料扁位211，所述开设于取料扁位211的取料槽212，所述取料槽212开口位置开设有斜角213，通过取料扁位211方便定位，取料槽212配合取料斜角213用于将异形件取料定位。

限位组件3包括连接于驱动座11的连接座31、设于连接座31的限位座32、设于限位座32并与取料治具4连接的延伸台33、及贯通于连接座31、限位座32及延伸台33的导向孔34，所述取料杆2穿设于导向孔34，连接座31、限位座32和延伸台33为一体加工成型，结构稳定可靠，导向孔34供取料杆2穿过，方便取料和限位。

连接座31位于导向孔34的外沿开设有定位槽311，所述复位元件13为弹簧、其一端抵接于活塞件12、另一端抵接于定位槽311，通过定位槽311用于复位元件13抵接压力，方便对活塞件12复位。

限位座32外沿呈十字对称分布有限位槽321和安装台322，所述取料杆2设有限位轴销22，所述限位轴销22可活动于限位槽321，所述连接块41安装于所述安装台322，通过限位轴销22活动在限位槽321内进行限位，保证对异形件驱动和导向传动位置限位，进一步提升插件精度，安装台322用于连接块41进行连接安装，安装方便。

连接块41开设有拉槽411，所述连接块41通过拉槽411安装于安装台322，所述取料定位座42开设有连接凹槽421，所述连接凹槽421与延伸台33连接，拉槽411可调节安装位置，连接凹槽421方便对位安装，安装精度高，调节方便。

参阅图7所示，取料定位槽43包括用于取料扁位211活动的扁位滑槽431、对称设于扁位滑槽431两侧的定位导槽432，所述定位导槽432开设有避空位433，所述取料定位槽43开口位置开设有斜面倒角434，通过扁位滑槽431用于取料扁位211滑动，保证了滑动取料的精度，同时设置定位导槽432用于异形件取料时定位导向，斜面倒角434可方便异形件导入至定位导槽432内。

本发明解决了传统对异形件无法定位，限位和导向的问题，通过驱动组件1驱动取料杆2，限位组件3用于取料过程中进行限位，而取料杆2上的取料勾爪21将异形件抓取后通过取料治具4进行定位导向，将异形件导向到插件的形状，以保证后续插件精度和稳定性，尤其针对一些弹性异形件，需要导向定位后进行插件，通过取料治具4上的取料定位槽43作用定位，方便插接定位导向，插件精度高。具体是，设置了驱动组件1、连接于驱动组件1的取料杆2、连接于驱动组件1并用于取料杆2导向活动及限位的限位组件3、及连接于限位组件3的取料治具4，所述取料杆2设有取料勾爪21，所述取料勾爪21延伸至取料治具4；所述取料治具4包括连接于限位组件3的连接块41、连接于连接块41的取料定位座42、及开设于取料定位座42的取料定位槽43，所述取料勾爪21延伸至取料定位槽43。取料过程汇总，通过取料勾爪21将异形件抓取，抓取后通过驱动组件1的作用朝上拉伸，将异形件进入取料定位槽43内进行定位，方便后续插件，插件精度高，稳定性好。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种异形件取料插件装置，其特征在于：包括驱动组件、连接于驱动组件的取料杆、连接于驱动组件并用于取料杆导向活动及限位的限位组件、及连接于限位组件的取料治具，所述取料杆设有取料勾爪，所述取料勾爪延伸至取料治具；所述取料治具包括连接于限位组件的连接块、连接于连接块的取料定位座、及开设于取料定位座的取料定位槽，所述取料勾爪延伸至取料定位槽；

所述驱动组件包括驱动座、设于驱动座内的活塞件、及抵接于活塞件的复位元件；所述活塞件连接于取料杆，所述复位元件套设于取料杆；

所述限位组件包括连接于驱动座的连接座、设于连接座的限位座、设于限位座并与取料治具连接的延伸台、及贯通于连接座、限位座及延伸台的导向孔，所述取料杆穿设于导向孔；

所述取料勾爪包括一体加工成型于取料杆的取料扁位，开设于取料扁位的取料槽，所述取料槽开口位置开设有斜角；

所述取料定位槽包括用于取料扁位活动的扁位滑槽、对称设于扁位滑槽两侧的定位导槽，所述定位导槽开设有避空位，所述取料定位槽开口位置开设有斜面倒角。

2.根据权利要求1所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述驱动座设有气动接头，所述气动接头连通有活塞腔，所述活塞件可活动于活塞腔内。

3.根据权利要求2所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述活塞件套设有密封圈，所述活塞件通过密封圈活动于活塞腔内。

4.根据权利要求3所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述连接座位于导向孔的外沿开设有定位槽，所述复位元件为弹簧、其一端抵接于活塞件、另一端抵接于定位槽。

5.根据权利要求4所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述限位座外沿呈十字对称分布有限位槽和安装台，所述取料杆设有限位轴销，所述限位轴销可活动于限位槽，所述连接块安装于所述安装台。

6.根据权利要求5所述的异形件取料插件装置，其特征在于：所述连接块开设有拉槽，所述连接块通过拉槽安装于安装台，所述取料定位座开设有连接凹槽，所述连接凹槽与延伸台连接。

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