CN208084366U - 垫片抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种垫片抓取机构，设置气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，通过气缸驱动取料爪从筒体内伸出并张开，张紧工件内弧，工作过程对工件初始定位要求不高，通过产生少量变形，使泡沫棉胶垫与背面牛皮纸有一定程度“脱离”，提取时粘连阻力变小，同时工件直接依据三爪而定位，提高定位的精度，使后续的工序有了定位基础；设置嵌入槽和弹簧圈，方便自动复位，反复抓取操作。

Description

垫片抓取机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具，尤其涉及一种垫片抓取机构。

背景技术

目前，针对内圈为圆形或者环形的泡沫棉胶垫，其背面粘接有一层抗粘牛皮纸，在使用过程中，需要准确定位抓取泡沫棉胶垫，同时需要将抗粘牛皮纸取下，并且在此过程中不能出现破坏损伤。常用的抓取机构存在以下问题：

(1)采用外部夹取的方式，由于泡沫棉胶垫比较软，且变形后难以回复，直接从外部夹取会让泡沫棉胶垫发生很大变形甚至不可用或直接夹成一团；

(2)采用真空吸取的方式，由于泡沫棉胶垫表面较为粗糙，气压过低吸取不起来，气压过高则直接将工件吸成不可逆变形，气压难以控制，而且吸取之前就必须有非常精准的定位；

(3)采用顶针穿透牛皮纸直接顶出泡沫棉胶垫的方式，则直接破坏了工件，且由于泡沫棉胶垫与抗粘牛皮纸的粘连作用而难以顶出泡沫棉胶垫。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种垫片抓取机构，方便定位、抓取泡沫棉胶垫。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种垫片抓取机构，其包括气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，筒体内部设置有容纳腔体，底部设置有开口，气缸固定在筒体顶部，球形关节轴包括固定基座和球形关节，固定基座与筒体固定且球形关节设置于容纳腔体中轴线上，传动件包括连接环和连接块，连接环设置于容纳腔体中轴线上并与气缸传动连接，连接块穿过固定基座且底部设置有楔形面，取料爪设置有三个，三个取料爪呈120°旋转对称设置且中间有围合球形关节的弧形槽，取料爪底部设置有向外延伸的爪子，球形关节设置于弧形槽内，且三个取料爪顶部抵持楔形面，三个爪子设置于开口外。

在以上技术方案的基础上，优选的，三个取料爪侧面设置有嵌入槽，还包括弹簧圈，弹簧圈设置于三个嵌入槽内。

在以上技术方案的基础上，优选的，固定基座呈Y形，球形关节通过连接轴固定在Y形固定基座连接点所在的轴线上。进一步优选的，所述连接块设置有三个，分别呈120°旋转对称设置，三个连接块端部分别与连接环固定。进一步优选的，所述筒体包括上套筒和下套筒，下套筒与上套筒同轴连接固定，Y形固定基座嵌入上套筒和下套筒之间且上下端面分别与二者相抵持。

本实用新型的垫片抓取机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)设置气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，通过气缸驱动取料爪从筒体内伸出并张开，张紧工件内弧，工作过程对工件初始定位要求不高，通过产生少量变形，使泡沫棉胶垫与背面牛皮纸有一定程度“脱离”，提取时粘连阻力变小，同时工件直接依据三爪而定位，提高定位的精度，使后续的工序有了定位基础；

(2)设置嵌入槽和弹簧圈，方便自动复位，反复抓取操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型垫片抓取机构的正剖视部分结构图；

图2为本实用新型垫片抓取机构的传动件的正剖视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本实用新型垫片抓取机构的球形关节轴的正剖视部分结构图；

图5为本实用新型垫片抓取机构的球形关节轴的俯视图；

图6为本实用新型垫片抓取机构的取料爪的正剖视图；

图7为本实用新型垫片抓取机构的取料爪的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的垫片抓取机构，包括气缸1、筒体2、传动件3、球形关节轴4、取料爪5和弹簧圈6。

气缸1，提供直线运动的驱动力，也可以用液压缸、电动推杆等其他直线运动输出机构代替。

筒体2内部设置有容纳腔体21，用于容纳传动件3、球形关节轴4、取料爪5和弹簧圈6；底部设置有开口22，用于伸出和收缩取料爪5，具体的，气缸1固定在筒体2顶部。为了方便装入和拆卸容纳腔体21内各部件，筒体2包括上套筒23和下套筒24，下套筒24与上套筒23同轴连接固定，具体的，可采用螺纹连接。

如图4，结合图5，球形关节轴4包括固定基座41和球形关节42，固定基座41与筒体2固定且球形关节42设置于容纳腔体21中轴线上，球形关节轴4、传动件3和取料爪5共同配合，实现将气缸1沿筒体2轴线直线方向的运动转化成取料爪5沿筒体2轴线方向和径向方向的运动，从而伸出取料爪5并固定工件内弧。固定基座41起到固定球形关节42与筒体2的作用，为了方便传动件3穿过，可在其表面开设孔洞。在本实用新型中，固定基座41呈Y形，球形关节42通过连接轴固定在Y形固定基座41连接点所在的轴线上，如此，传动件3可从Y形固定基座41的三个缺口处穿过。具体的，上套筒23内部设置有环形台阶，固定基座41上下端面分别与上套筒23内部环形台阶和下套筒24顶面相抵持，在螺纹拧紧下套筒24与上套筒23的过程中紧固固定基座41。

如图2，结合图3，传动件3包括连接环31和连接块32，连接环31设置于容纳腔体21中轴线上并与气缸1传动连接，连接块32穿过固定基座41且底部设置有楔形面43。如此，通过气缸1驱动传动件3沿筒体2轴线方向运动，即可推动取料爪5沿筒体2轴线方向运动，同时，取料爪5上端部也可在楔形面43表面滑动，实现取料爪5下端部沿筒体2径向方向的运动。具体的，所述连接块32设置有三个，分别呈120°旋转对称设置，三个连接块32端部分别与连接环31固定，如此，三个连接块32可分别从Y形固定基座41的缺口处穿过。

如图6，结合图7，取料爪5设置有三个，三个取料爪5呈120°旋转对称设置且中间有围合球形关节42的弧形槽51，取料爪5底部设置有向外延伸的爪子52，球形关节42设置于弧形槽51内，且三个取料爪5顶部抵持楔形面43，三个爪子52设置于开口22外。如此，在传动件3沿筒体2轴线方向运动时，推动取料爪5沿筒体2轴线方向运动，三个取料爪5受到球形关节42的阻挡而向外运动，爪子52向径向运动卡紧工件内弧。

在气缸1收缩时，为了方便取料爪5自动收缩复位，三个取料爪5侧面设置有嵌入槽53，还包括弹簧圈6，弹簧圈6设置于三个嵌入槽53内。

本实用新型的垫片抓取机构作用原理如下：

首先，驱动气缸1沿筒体2轴线方向运动，带动传动件3同向运动；

其次，传动件3驱动取料爪5沿筒体2轴线方向运动，取料爪5受到球形关节42的部分阻挡，爪子52沿筒体2径向运动，卡紧工件内弧；

最后，在需要收回爪子52时，驱动气缸1回缩，带动传动件3同向运动，在弹簧圈6的复位作用下，三个取料爪5沿球形关节42表面滑动复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垫片抓取机构，其特征在于：其包括气缸(1)、筒体(2)、传动件(3)、球形关节轴(4)和取料爪(5)，筒体(2)内部设置有容纳腔体(21)，底部设置有开口(22)，气缸(1)固定在筒体(2)顶部，球形关节轴(4)包括固定基座(41)和球形关节(42)，固定基座(41)与筒体(2)固定且球形关节(42)设置于容纳腔体(21)中轴线上，传动件(3)包括连接环(31)和连接块(32)，连接环(31)设置于容纳腔体(21)中轴线上并与气缸(1)传动连接，连接块(32)穿过固定基座(41)且底部设置有楔形面(43)，取料爪(5)设置有三个，三个取料爪(5)呈120°旋转对称设置且中间有围合球形关节(42)的弧形槽(51)，取料爪(5)底部设置有向外延伸的爪子(52)，球形关节(42)设置于弧形槽(51)内，且三个取料爪(5)顶部抵持楔形面(43)，三个爪子(52)设置于开口(22)外。

2.如权利要求1所述的垫片抓取机构，其特征在于：三个取料爪(5)侧面设置有嵌入槽(53)，还包括弹簧圈(6)，弹簧圈(6)设置于三个嵌入槽(53)内。

3.如权利要求1所述的垫片抓取机构，其特征在于：固定基座(41)呈Y形，球形关节(42)通过连接轴固定在Y形固定基座(41)连接点所在的轴线上。

4.如权利要求3所述的垫片抓取机构，其特征在于：所述连接块(32)设置有三个，分别呈120°旋转对称设置，三个连接块(32)端部分别与连接环(31)固定。

5.如权利要求3所述的垫片抓取机构，其特征在于：所述筒体(2)包括上套筒(23)和下套筒(24)，下套筒(24)与上套筒(23)同轴连接固定，Y形固定基座(41)嵌入上套筒(23)和下套筒(24)之间且上下端面分别与二者相抵持。