CN208392061U - 一种具有多工位的夹持组件及夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有多工位的夹持组件及夹具，一种具有多工位的夹持组件，包括：左夹持件，其由前至后依次设有左前夹持部、左中夹持部、左后夹持部；右夹持件，其由前至后依次设有右前夹持部、右中夹持部、右后夹持部。本实用新型的左夹持件、右夹持件分别构成第一、第二、第三、第四夹持结构，可用于夹持内孔、外圆面、端面结构，具有适应性强、占用的空间小、使用灵活的优点，可推广于市场中。

Description

一种具有多工位的夹持组件及夹具

技术领域

本实用新型涉及一种具有多工位的夹持组件及夹具。

背景技术

目前，细胞培养越来越趋向于自动化，而细胞培养过程中需要许多离心管等耗材，为了保证无菌的培养环境，离心管等耗材的取用通常采用机械手来进行，由于离心管及离心管帽的形状各异，因此，机械手上的夹具种类也非常多，这导致机械手占用的空间大，且使用过程中不灵活。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种具有多工位的夹持组件及夹具。

本实用新型的技术方案是：

一种具有多工位的夹持组件，包括：左夹持件，其由前至后依次设有左前夹持部、左中夹持部、左后夹持部；右夹持件，其由前至后依次设有右前夹持部、右中夹持部、右后夹持部；其中，所述左前夹持部设有位于前端的左柱状部，位于右侧且内凹的左一夹持槽；所述右前夹持部设有位于前端的右柱状部，位于左侧且内凹的右一夹持槽；所述左柱状部、右柱状部的外周分别设有左弧形面、右弧形面；所述左中夹持部设有向下延伸的左夹紧端；所述右中夹持部设有向下延伸的右夹紧端；所述左夹紧端的左侧设有左一夹持面；所述右夹紧端的右侧设有右一夹持面；所述左后夹持部设有位于右侧且内凹的左二夹持槽；所述右后夹持部设有位于左侧且内凹的右二夹持槽；所述左柱状部、右柱状部构成用于夹持内孔的第一夹持结构；所述左一夹持槽、右一夹持槽构成用于夹持外圆的第二夹持结构；所述左夹紧端、右夹紧端构成用于夹持端面的第三夹持结构；所述左二夹持槽、右二夹持槽构成用于夹持外圆的第四夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左前夹持部设有位于左侧的左二夹持面；所述右前夹持部设有位于右侧的右二夹持面；所述左前夹持部的左二夹持面、右前夹持部的右二夹持面构成第五夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左前夹持部设有位于右侧的左三夹持面；所述右前夹持部设有位于左侧的右三夹持面；所述左前夹持部的左三夹持面、右前夹持部的右三夹持面构成第六夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左一夹持槽、右一夹持槽的截面同为V形或圆弧形、椭圆形。

其进一步技术方案为：所述左夹紧端设有位于右侧且内凹的左三夹持槽；所述右夹紧端设有位于左侧且内凹的右三夹持槽；所述左三夹持槽、右三夹持槽构成用于夹持外圆的第七夹持结构。

其进一步技术方案为：所述左三夹持槽、右三夹持槽的截面同为V形或圆弧形、椭圆形。

其进一步技术方案为：所述左二夹持槽包括第一斜面段，第二斜面段，以及连接于第一斜面段和第二斜面段之间的第一过渡段；所述右二夹持槽包括第三斜面段，第四斜面段，以及连接于第三斜面段和第四斜面段之间的第二过渡段。

其进一步技术方案为：所述第一过渡段、第二过渡段为平面结构。

其进一步技术方案为：所述第一过渡段设有内凹的左弧形段；所述第二过渡段设有内凹的右弧形段。

一种夹具，包括：如上述的具有多工位的夹持组件，安装座，以及驱动组件；所述安装座设有第一滑槽和第二滑槽；所述左夹持件设有滑动连接于第一滑槽的左连接部；所述左连接部固定于左后夹持部的后端；所述右夹持件设有滑动连接于第二滑槽的右连接部；所述右连接部固定于右后夹持部的后端；所述驱动组件分别驱动左夹持件、右夹持件靠近或远离。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：一种具有多工位的夹持组件，左夹持件、右夹持件分别构成第一、第二、第三、第四夹持结构，可用于夹持内孔、外圆面、端面结构，具有适应性强、占用的空间小、使用灵活的优点。

一种夹具，采用上述具有多工位的夹持组件，机械手在夹持离心管等耗材时不需要频繁更换夹持组件，比较节约时间。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种具有多工位的夹持组件的第一立体视图；

图2为图1实施例的俯视图；

图3为图1实施例的第二立体视图；

图4为一种夹具的立体视图。

附图标记

100 夹具 10 夹持组件

1 左夹持件 11 左前夹持部

111 左柱状部 112 左一夹持槽

113 左二夹持面 114 左三夹持面

12 左中夹持部 121 左夹紧端

121A 左三夹持槽 13 左后夹持部

131 左二夹持槽 131A 第一斜面段

131B 第二斜面段 131C 第一过渡段

14 左连接部 2 右夹持件

21 右前夹持部 211 右柱状部

212 右一夹持槽 213 右二夹持面

214 右三夹持面 22 右中夹持部

221 右夹紧端 221A 右三夹持槽

23 右后夹持部 231 右二夹持槽

231A 第三斜面段 231B 第四斜面段

231C 第二过渡段 24 右连接部

3 第一夹持结构 4 第二夹持结构

5 第三夹持结构 6 第四夹持结构

7 第五夹持结构 8 第六夹持结构

9 第七夹持结构 20 安装座

20A 第一滑槽 20B 第二滑槽

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

一种具有多工位的夹持组件，包括：左夹持件，右夹持件。左夹持件由前至后依次设有左前夹持部、左中夹持部、左后夹持部。右夹持件由前至后依次设有右前夹持部、右中夹持部、右后夹持部。其中，左前夹持部设有位于前端的左柱状部，位于右侧且内凹的左一夹持槽。右前夹持部设有位于前端的右柱状部，位于左侧且内凹的右一夹持槽。左柱状部、右柱状部的外周分别设有左弧形面、右弧形面，左柱状部、右柱状部构成用于夹持内孔的第一夹持结构，左一夹持槽、右一夹持槽构成用于夹持外圆的第二夹持结构。左中夹持部设有向下延伸的左夹紧端，右中夹持部设有向下延伸的右夹紧端，左夹紧端的左侧设有左一夹持面，右夹紧端的右侧设有右一夹持面，左夹紧端、右夹紧端构成用于夹持端面的第三夹持结构。左后夹持部设有位于右侧且内凹的左二夹持槽，右后夹持部设有位于左侧且内凹的右二夹持槽，左二夹持槽、右二夹持槽构成用于夹持外圆的第四夹持结构。第一夹持结构、第二夹持结构、第三夹持结构、第四夹持结构可夹持内孔、外圆、端面，可适用于不同规格的离心管及离心管帽。

如图1、图2所示，一种具有多工位的夹持组件10，包括：左夹持件1，右夹持件2。左夹持件1由前至后依次设有左前夹持部11、左中夹持部12、左后夹持部13。右夹持件2由前至后依次设有右前夹持部21、右中夹持部22、右后夹持部23。其中，左前夹持部11设有位于前端的左柱状部111，位于右侧且内凹的左一夹持槽112。右前夹持部21设有位于前端的右柱状部211，位于左侧且内凹的右一夹持槽212。左柱状部111、右柱状部211的外周分别设有左弧形面、右弧形面，左柱状部111、右柱状部211构成用于夹持内孔的第一夹持结构3，左一夹持槽112、右一夹持槽212构成用于夹持外圆的第二夹持结构4。左中夹持部12设有向下延伸的左夹紧端121，右中夹持部22设有向下延伸的右夹紧端221，左夹紧端121的左侧设有左一夹持面，右夹紧端221的右侧设有右一夹持面，左夹紧端121、右夹紧端221构成用于夹持端面的第三夹持结构5。左后夹持部13设有位于右侧且内凹的左二夹持槽131，右后夹持部23设有位于左侧且内凹的右二夹持槽231，左二夹持槽131、右二夹持槽231构成用于夹持外圆的第四夹持结构6。第一夹持结构3、第二夹持结构4、第三夹持结构5、第四夹持结构6可夹持内孔、外圆、端面，可适用于不同规格的离心管及离心管帽。

优选的，左前夹持部11设有位于左侧的左二夹持面113，右前夹持部21设有位于右侧的右二夹持面213，左前夹持部11的左二夹持面113、右前夹持部21的右二夹持面213构成第五夹持结构7。第五夹持结构7、第三夹持结构5都可用于夹持端面，如离心管帽为正八边形的结构。

优选的，左前夹持部11设有位于右侧的左三夹持面114，右前夹持部21设有位于左侧的右三夹持面214，左前夹持部11的左三夹持面114、右前夹持部21的右三夹持面214构成第六夹持结构8。

优选的，左一夹持槽112、右一夹持槽212的截面为V形，在本实施例中，V形槽的夹角范围为130-150°。在其他实施方式中，左一夹持槽112、右一夹持槽212的截面为圆弧形或椭圆形。

优选的，左夹紧端121设有位于右侧且内凹的左三夹持槽121A，右夹紧端221设有位于左侧且内凹的右三夹持槽221A，左三夹持槽121A、右三夹持槽221A构成用于夹持外圆的第七夹持结构9。左三夹持槽121A、右三夹持槽221A的截面同为V形，在本实施例中，V形槽的夹角范围为90-120°。在其他实施方式中，左三夹持槽121A、右三夹持槽221A的截面为圆弧形或椭圆形。

优选的，左二夹持槽131包括第一斜面段131A，第二斜面段131B，以及连接于第一斜面段131A和第二斜面段131B之间的第一过渡段131C。右二夹持槽231包括第三斜面段231A，第四斜面段231B，以及连接于第三斜面段231A和第四斜面段231B之间的第二过渡段231C。

具体的，第一过渡段131C、第二过渡段231C为平面结构，第一过渡段131C设有内凹的左弧形段，第二过渡段231C设有内凹的右弧形段。既可以利用第一斜面段131A、第二斜面段131B、第三斜面段231A、第四斜面段231B夹持外圆结构，也可以通过左弧形段、右弧形段夹持外圆结构。

具体实施时，左柱状部111、右柱状部211贴合后形成椭圆柱，用于夹持离心管等耗材的内圆。在其他实施例中，左柱状部111、右柱状部211贴合后也可形成圆柱结构。

具体实施时，第二夹持结构4、第四夹持结构6、第七夹持结构9用于夹持不同管径的离心管等耗材。

具体实施时，第三夹持结构5、第五夹持结构7用于夹持离心管帽的内壁。第六夹持结构8用于夹持离心管帽的外端面。

如图3所示，一种夹具100，包括：上述的具有多工位的夹持组件10，安装座20，以及驱动组件，安装座20设有第一滑槽20A和第二滑槽20B。左夹持件1设有滑动连接于第一滑槽20A的左连接部14，左连接部14固定于左后夹持部13的后端，右夹持件2设有滑动连接于第二滑槽20B的右连接部24，右连接部24固定于右后夹持部23的后端。驱动组件分别驱动左夹持件1、右夹持件2靠近或远离，以使得左夹持件1、右夹持件2形成夹持关系，具体实施时，夹具100变换不同的位置，通过不同的夹紧结构来夹持离心管或者离心管帽，实现了一个夹具100利用多工位的夹持结构来夹持不同规格的离心管等耗材，简化了夹具100的结构，也解决了夹具100占用空间大的问题。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种具有多工位的夹持组件，其特征在于，包括：

左夹持件，其由前至后依次设有左前夹持部、左中夹持部、左后夹持部；

右夹持件，其由前至后依次设有右前夹持部、右中夹持部、右后夹持部；

其中，所述左前夹持部设有位于前端的左柱状部，位于右侧且内凹的左一夹持槽；所述右前夹持部设有位于前端的右柱状部，位于左侧且内凹的右一夹持槽；所述左柱状部、右柱状部的外周分别设有左弧形面、右弧形面；所述左中夹持部设有向下延伸的左夹紧端；所述右中夹持部设有向下延伸的右夹紧端；所述左夹紧端的左侧设有左一夹持面；所述右夹紧端的右侧设有右一夹持面；所述左后夹持部设有位于右侧且内凹的左二夹持槽；所述右后夹持部设有位于左侧且内凹的右二夹持槽；所述左柱状部、右柱状部构成用于夹持内孔的第一夹持结构；所述左一夹持槽、右一夹持槽构成用于夹持外圆的第二夹持结构；所述左夹紧端、右夹紧端构成用于夹持端面的第三夹持结构；所述左二夹持槽、右二夹持槽构成用于夹持外圆的第四夹持结构。

2.根据权利要求1所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述左前夹持部设有位于左侧的左二夹持面；所述右前夹持部设有位于右侧的右二夹持面；所述左前夹持部的左二夹持面、右前夹持部的右二夹持面构成第五夹持结构。

3.根据权利要求1所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述左前夹持部设有位于右侧的左三夹持面；所述右前夹持部设有位于左侧的右三夹持面；所述左前夹持部的左三夹持面、右前夹持部的右三夹持面构成第六夹持结构。

4.根据权利要求1所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述左一夹持槽、右一夹持槽的截面同为V形或圆弧形、椭圆形。

5.根据权利要求1所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述左夹紧端设有位于右侧且内凹的左三夹持槽；所述右夹紧端设有位于左侧且内凹的右三夹持槽；所述左三夹持槽、右三夹持槽构成用于夹持外圆的第七夹持结构。

6.根据权利要求5所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述左三夹持槽、右三夹持槽的截面同为V形或圆弧形、椭圆形。

7.根据权利要求1所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述左二夹持槽包括第一斜面段，第二斜面段，以及连接于第一斜面段和第二斜面段之间的第一过渡段；所述右二夹持槽包括第三斜面段，第四斜面段，以及连接于第三斜面段和第四斜面段之间的第二过渡段。

8.根据权利要求7所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述第一过渡段、第二过渡段为平面结构。

9.根据权利要求7所述的具有多工位的夹持组件，其特征在于，所述第一过渡段设有内凹的左弧形段；所述第二过渡段设有内凹的右弧形段。

10.一种夹具，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的具有多工位的夹持组件，安装座，以及驱动组件；所述安装座设有第一滑槽和第二滑槽；所述左夹持件设有滑动连接于第一滑槽的左连接部；所述左连接部固定于左后夹持部的后端；所述右夹持件设有滑动连接于第二滑槽的右连接部；所述右连接部固定于右后夹持部的后端；所述驱动组件分别驱动左夹持件、右夹持件靠近或远离。