CN205266137U - 一种全自动异型插件机的ic插件头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸和设置在驱动气缸下端的浮动接头,所述浮动接头下端设有连接头,所述连接头上安装有负压微型接头,所述连接头下端设有压料缸,所述压料缸内腔设有相对压料缸缸体上下运动的活塞杆,所述活塞杆下端设有压料头,所述连接头、活塞杆和压料头内部均为中空结构且相互连通形成负压通路。本插件头结构简单,通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动,活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动,导向销对压料头进行导向,负压通路使得压料头能够吸附IC并插入PCB板的孔中,工作效率高,保证压料头相对定位快速准确,降低插件失败率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件机技术领域,尤其涉及一种全自动异型插件机的IC插件头。
背景技术
为了实现电子装配自动化,将散装IC逐一插入印刷电路板的孔中,根据全自动异型元件插件机的需要,需要IC插件头来实现此动作,传统的插件头的插件失败率太高,导致PCB板报废率高,且PCB板通常是经过了很多工序加工后的板成品,已插了大量的铆钉、跳线、电阻、电容和三极管等卧立式电子元器件,这样造成的损失太大,此外,由于IC在插入PCB板前的引脚不标准不统一,经常出现外扩的情况,无法准确地插入PCB板上的孔中,需要结构较复杂的料夹才能纠正引脚角度,导致插件头的加工难度大,制造成本高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种全自动异型插件机的IC插件头,其结构简单,加工难度低,且定位快速准确,大大地降低插件失败率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸和设置在驱动气缸下端的浮动接头,所述浮动接头下端设有连接头,所述连接头上安装有负压微型接头,所述连接头下端设有压料缸,所述压料缸内腔设有相对压料缸缸体上下运动的活塞杆,所述活塞杆下端设有压料头,所述连接头、活塞杆和压料头内部均为中空结构且相互连通形成负压通路,所述压料头上还设有导向销,所述压料头下端吸附IC并插入PCB板的孔中。
作为上述技术方案的改进,所述压料缸下端均设有一对夹爪,所述夹爪位于压料头下方,所述夹爪上设有若干导正槽,当压料头带动IC穿过两个夹爪之间时,所述导正槽对IC的引脚角度进行导正。
作为上述技术方案的改进,所述两个夹爪分别通过两个夹爪杆与压料缸连接,所述夹爪固定设置在夹爪杆下端,所述夹爪杆通过位于其中段的旋转销转动设置在压料缸上,所述夹爪杆上段和压料缸之间设有压簧。
作为上述技术方案的改进,所述压料缸上安装有正压微型接头,所述压料缸内腔形成正压通路并驱动活塞杆向下运动,所述活塞杆和压料缸内腔之间还设有复位弹簧。
本实用新型的有益效果有:
本插件头结构简单,通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动,活塞杆再带动压料头相对压料缸上下运动,导向销对压料头进行导向,负压通路使得压料头能够吸附IC并插入PCB板的孔中,工作效率高,保证压料头相对定位快速准确,降低插件失败率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的局部结构示意图;
图3是图2的分解示意图。
具体实施方式
参见图1,本实用新型的一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸1和设置在驱动气缸1下端的浮动接头2,同步轮组带动浮动接头2转动,驱动气缸1带动浮动接头2上下运动,浮动接头2下端设有连接头3,连接头3下端设有压料缸4。
进一步参见图2和图3,连接头3上安装有负压微型接头12,压料缸4内腔设有活塞杆5,压料缸4上安装有正压微型接头13,压料缸4内腔形成正压通路并驱动活塞杆5向下运动,活塞杆5和压料缸4内腔之间还设有复位弹簧14,从而使得活塞杆5能够相对压料缸4缸体上下运动,且防止活塞杆5下压力度过大,活塞杆5下端设有压料头6,压料头6上还设有导向销15,导向销15对压料头6进行导向,连接头3、活塞杆5和压料头6内部均为中空结构且相互连通形成负压通路,使得压料头6下端能够吸附固定IC,从而带动IC插入PCB板的孔中,保证压料头6相对定位快速准确,降低插件失败率。
此外,压料缸4下端均设有一对夹爪7,夹爪7位于压料头6下方,夹爪7上设有若干导正槽8,两个夹爪7分别通过两个夹爪杆9与压料缸4连接,夹爪7固定设置在夹爪杆9下端,夹爪杆9通过位于其中段的旋转销10转动设置在压料缸4上,夹爪杆9上段和压料缸4之间设有压簧11,当压料头6带动IC穿过两个夹爪7之间时,两个夹爪7之间稍微张开并压缩压簧11,与此同时,压簧11带动夹爪杆9和夹爪7对IC施加反作用力,使得导正槽8对IC的引脚角度进行导正,纠正引脚的偏差至可允许的误差以内,方便IC的引脚准确地插入PCB板上的孔中。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动异型插件机的IC插件头,包括同步轮组、驱动气缸(1)和设置在驱动气缸(1)下端的浮动接头(2),其特征在于:所述浮动接头(2)下端设有连接头(3),所述连接头(3)上安装有负压微型接头(12),所述连接头(3)下端设有压料缸(4),所述压料缸(4)内腔设有相对压料缸(4)缸体上下运动的活塞杆(5),所述活塞杆(5)下端设有压料头(6),所述连接头(3)、活塞杆(5)和压料头(6)内部均为中空结构且相互连通形成负压通路,所述压料头(6)上还设有导向销(15),所述压料头(6)下端吸附IC并插入PCB板的孔中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机的IC插件头,其特征在于:所述压料缸(4)下端均设有一对夹爪(7),所述夹爪(7)位于压料头(6)下方,所述夹爪(7)上设有若干导正槽(8),当压料头(6)带动IC穿过两个夹爪(7)之间时,所述导正槽(8)对IC的引脚角度进行导正。
3.根据权利要求2所述的一种全自动异型插件机的IC插件头,其特征在于:所述两个夹爪(7)分别通过两个夹爪杆(9)与压料缸(4)连接,所述夹爪(7)固定设置在夹爪杆(9)下端,所述夹爪杆(9)通过位于其中段的旋转销(10)转动设置在压料缸(4)上,所述夹爪杆(9)上段和压料缸(4)之间设有压簧(11)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机的IC插件头,其特征在于:所述压料缸(4)上安装有正压微型接头(13),所述压料缸(4)内腔形成正压通路并驱动活塞杆(5)向下运动,所述活塞杆(5)和压料缸(4)内腔之间还设有复位弹簧(14)。
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CN105960162A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-09-21 | 北亚美亚电子科技(深圳)有限公司 | 一种泛用自动夹取插件机构 |
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