CN205039390U - 一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其机架上端部装设平行间隔布置的左侧支撑架、右侧支撑架，机架上端侧于左、右侧支撑架上方装设前后间隔布置的旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，旋转夹组件包括装设于右侧支撑架的右侧旋转夹、装设于左侧支撑架且与右侧旋转夹左右正对布置的左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括装设于右侧支撑架的右侧插塑胶外壳机构、装设于左侧支撑架且与右侧插塑胶外壳机构左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置。

背景技术

对于连接线而言，例如充电连接线或者USB连接线等，其两端都安装连接器端子；在实际的连接线生产加工过程中，现有技术一般通过人工作业的方式来完成连接线两端插塑胶外壳作业，工作效率低、人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，该全自动连接线双头插塑胶外壳装置能够自动且高效地完成连接线双头插装塑胶外壳作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，包括有机架，机架的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架、右侧支撑架，左侧支撑架位于右侧支撑架的左端侧且左侧支撑架、右侧支撑架平行间隔布置，机架的上端侧于左侧支撑架、右侧支撑架的上方装设有前后间隔布置的旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架的右侧旋转夹、装设于左侧支撑架且与右侧旋转夹左右正对布置的左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架的右侧插塑胶外壳机构、装设于左侧支撑架且与右侧插塑胶外壳机构左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构。

其中，所述左侧旋转夹、所述右侧旋转夹分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的旋转夹安装座，旋转夹安装座装设有旋转夹伺服电机以及连设于旋转夹伺服电机的动力输出轴的旋转夹驱动转轴，旋转夹驱动转轴装设有旋转夹驱动气缸以及装设于旋转夹驱动气缸的活塞杆外延端部的旋转线夹。

其中，所述左侧插塑胶外壳机构、所述右侧插塑胶外壳机构分别装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的插壳安装架，插壳安装架的上端部装设有X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有插壳活动板，插壳活动板装设有插壳内夹升降气缸、插壳外夹以及驱动插壳外夹开合的插壳外夹驱动气缸，插壳内夹升降气缸的活塞杆外延端部装设有插壳内夹，插壳内夹配装有驱动插壳内夹开合的插壳内夹驱动气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其机架上端部装设平行间隔布置的左侧支撑架、右侧支撑架，机架上端侧于左、右侧支撑架上方装设前后间隔布置的旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，旋转夹组件包括装设于右侧支撑架的右侧旋转夹、装设于左侧支撑架且与右侧旋转夹左右正对布置的左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括装设于右侧支撑架的右侧插塑胶外壳机构、装设于左侧支撑架且与右侧插塑胶外壳机构左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型另一局部结构示意图。

图5为本实用新型的左侧旋转夹或者右侧旋转夹的结构示意图。

图6为本实用新型的左侧插塑胶外壳机构或者右侧插塑胶外壳机构的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架11——左侧支撑架

12——右侧支撑架21——左侧旋转夹

22——右侧旋转夹23——旋转夹安装座

24——旋转夹伺服电机25——旋转夹驱动转轴

26——旋转夹驱动气缸27——旋转线夹

31——左侧插塑胶外壳机构32——右侧插塑胶外壳机构

33——插壳安装架34——X轴驱动线性模组

35——Y轴驱动线性模组36——Z轴驱动线性模组

37——插壳活动板331——插壳内夹升降气缸

332——插壳内夹333——插壳内夹驱动气缸

391——插壳外夹392——插壳外夹驱动气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架11、右侧支撑架12，左侧支撑架11位于右侧支撑架12的左端侧且左侧支撑架11、右侧支撑架12平行间隔布置，机架1的上端侧于左侧支撑架11、右侧支撑架12的上方装设有前后间隔布置的旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架12的右侧旋转夹22、装设于左侧支撑架11且与右侧旋转夹22左右正对布置的左侧旋转夹21，双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架12的右侧插塑胶外壳机构32、装设于左侧支撑架11且与右侧插塑胶外壳机构32左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构31。

其中，左侧旋转夹21、所述右侧旋转夹22分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架11、所述右侧支撑架12的旋转夹安装座23，旋转夹安装座23装设有旋转夹伺服电机24以及连设于旋转夹伺服电机24的动力输出轴的旋转夹驱动转轴25，旋转夹驱动转轴25装设有旋转夹驱动气缸26以及装设于旋转夹驱动气缸26的活塞杆外延端部的旋转线夹27。

另外，所述左侧插塑胶外壳机构31、所述右侧插塑胶外壳机构32分别装设于相应侧的所述左侧支撑架11、所述右侧支撑架12的插壳安装架33，插壳安装架33的上端部装设有X轴驱动线性模组34，X轴驱动线性模组34的驱动端装设有Y轴驱动线性模组35，Y轴驱动线性模组35的驱动端装设有Z轴驱动线性模组36，Z轴驱动线性模组36的驱动端装设有插壳活动板37，插壳活动板37装设有插壳内夹升降气缸331、插壳外夹391以及驱动插壳外夹391开合的插壳外夹驱动气缸392，插壳内夹升降气缸331的活塞杆外延端部装设有插壳内夹332，插壳内夹332配装有驱动插壳内夹332开合的插壳内夹驱动气缸333。

在本实用新型工作过程中，已完成打端子作业的连接线通过相应的移送机构移送至旋转夹组件位置，左侧旋转夹21、右侧旋转夹22分别夹住连接线相应侧的端部并通过旋转来带动连接线转动，以实现旋转避位；待左侧旋转夹21、右侧旋转夹22动作完成后，左侧插塑胶外壳机构31、右侧插塑胶外壳机构32动作并夹住连接线相应侧的端部，并将所夹持的连接线端部移动至相应侧的外壳位置，并最终完成连接线双头插塑胶外壳作业。

需进一步指出，本实用线芯采用旋转夹组件的目的在于：方便双头插塑胶外壳组件夹持连接线，旋转夹组件通过旋转避位的方式使得插壳内夹332和插壳外夹391顺利地夹持住连接线以及端子。在本实用线芯的旋转夹组件工作过程中，左侧旋转夹21的旋转线夹27、右侧旋转夹22的旋转线夹27分别夹住连接线相应侧的端部，而后各旋转夹伺服电机24驱动旋转夹驱动转轴25转动，旋转夹驱动转轴25带动旋转夹驱动气缸26转动，进而带动旋转线夹27转动180度。

另外，在本实用新型的左侧插塑胶外壳机构31、右侧插塑胶外壳机构32完成连接线双头插塑胶外壳动作的过程中，由X轴驱动线性模组34、Y轴驱动线性模组35以及Z轴驱动线性模组36所组成的三维驱动机构驱动插壳活动板37沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动；工作时，插壳内夹332和插壳外夹391移动至连接线端部位置，插壳内夹驱动气缸333驱动插壳内夹332夹住连接线的端部，插壳外夹驱动气缸392驱动插壳外夹391夹住连接线的端部；待插壳内夹332、插壳外夹391夹紧后，上述三维驱动机构驱动插壳内夹332、插壳外夹391动作并使得连接线上的端子部分插入至塑胶外壳内；待连接线上的端子插入塑胶外壳一定距离时，插壳内夹驱动气缸333驱动插壳内夹332张开且插壳内夹升降气缸331驱动插壳内夹332向上移动，待插壳内夹332向上移动到位后，上述三维驱动机构驱动插壳外夹391继续朝塑胶外壳侧移动，并使得连接线上的端子完全插入至塑胶外壳内，端子组装完毕。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架（11）、右侧支撑架（12），左侧支撑架（11）位于右侧支撑架（12）的左端侧且左侧支撑架（11）、右侧支撑架（12）平行间隔布置，机架（1）的上端侧于左侧支撑架（11）、右侧支撑架（12）的上方装设有前后间隔布置的旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架（12）的右侧旋转夹（22）、装设于左侧支撑架（11）且与右侧旋转夹（22）左右正对布置的左侧旋转夹（21），双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架（12）的右侧插塑胶外壳机构（32）、装设于左侧支撑架（11）且与右侧插塑胶外壳机构（32）左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构（31）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其特征在于：所述左侧旋转夹（21）、所述右侧旋转夹（22）分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架（11）、所述右侧支撑架（12）的旋转夹安装座（23），旋转夹安装座（23）装设有旋转夹伺服电机（24）以及连设于旋转夹伺服电机（24）的动力输出轴的旋转夹驱动转轴（25），旋转夹驱动转轴（25）装设有旋转夹驱动气缸（26）以及装设于旋转夹驱动气缸（26）的活塞杆外延端部的旋转线夹（27）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动连接线双头插塑胶外壳装置，其特征在于：所述左侧插塑胶外壳机构（31）、所述右侧插塑胶外壳机构（32）分别装设于相应侧的所述左侧支撑架（11）、所述右侧支撑架（12）的插壳安装架（33），插壳安装架（33）的上端部装设有X轴驱动线性模组（34），X轴驱动线性模组（34）的驱动端装设有Y轴驱动线性模组（35），Y轴驱动线性模组（35）的驱动端装设有Z轴驱动线性模组（36），Z轴驱动线性模组（36）的驱动端装设有插壳活动板（37），插壳活动板（37）装设有插壳内夹升降气缸（331）、插壳外夹（391）以及驱动插壳外夹（391）开合的插壳外夹驱动气缸（392），插壳内夹升降气缸（331）的活塞杆外延端部装设有插壳内夹（332），插壳内夹（332）配装有驱动插壳内夹（332）开合的插壳内夹驱动气缸（333）。