CN105680283A - 一种双头自动打端机的线材裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机的线材裁切装置，包括第一机架，第一机架设置有线材进料通道，线材进料通道的出料口设置有裁切机构和第一夹持机构，第一夹持机构的旁侧还设置有第二夹持机构和驱动第二夹持机构转向180度的转向机构，本发明采用自动化进行线材裁切，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率，避免了因人工操作产生的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机的线材裁切装置。
背景技术
目前，端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，端子已广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，均是电路中的连接端子。
现有的自动打端子设备的线材裁切，需人工手动传动进行定位，再进行裁切，裁切后手动出料并放置在传动装置的夹具上，整个工序过程繁琐，不仅降低生产效率，增加了人工成本，还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种双头自动打端机的线材裁切装置，本发明采用自动化进行线材裁切，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率，避免了因人工操作产生的安全隐患。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种双头自动打端机的线材裁切装置，包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道，所述线材进料通道的出料口设置有用于切断线材的裁切机构和用于夹持线材一端的第一夹持机构，所述第一夹持机构的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构和驱动第二夹持机构转向180度的转向机构。
作为优选，所述线材进料通道的上方设置有第一导向轮组，所述线材进料通道的下方设置有第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组相对设置。
作为优选，所述裁切机构包括设置于线材进料通道出料口上方的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有用于切断线材的切刀。
作为优选，所述第一夹持机构包括设置于线材进料通道出料口处的第一机械手、驱动第一机械手横向运动的第一驱动机构和驱动第一机械手上下运动的第二驱动机构。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一固定块，所述第一机械手的与第一固定块滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手沿第一固定块表面左右往返滑动的第二气缸；所述第二驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一固定块固定连接。
作为优选，所述第二夹持机构包括第二机械手和驱动第二机械手上下移动的第三驱动机构。
作为优选，所述转向机构包括第二固定块，所述第二固定块设置有电机，所述电机的电机轴设置有连接板，所述连接板的一端与电机的电机轴固定连接，所述连接板的另一端与第二机械手固定连接；所述第三驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第二固定块固定连接。
作为优选，还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在双头自动打端机夹具外部的线材长度的调整机构，所述调整机构包括第三固定块、与第三固定块滑动连接的滑块和驱动滑块滑动的第四驱动机构，所述滑块垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆设置有第三机械手。
作为优选，所述第二机架设置有两组调整机构。
本发明的有益效果：一种双头自动打端机的线材裁切装置，包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道，所述线材进料通道的出料口设置有用于切断线材的裁切机构和用于夹持线材一端的第一夹持机构，所述第一夹持机构的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构和驱动第二夹持机构转向180度的转向机构，还包括设置于第一机架旁侧的第二机架，所述第二机架上设置有用于调整露在夹具外部的线材长度的调整机构，线材从线材进料通道出来后，第一夹持机构夹住线材的一头，裁剪机构再将第一夹持机构夹住的线材与后料之间剪断，第二夹持机构夹住线材的另外一头，转向机构驱动第二夹持机构转向180度，使得线材的两头位于同一直线上，第一夹持机构和第二夹持机构再分别将线材的两头放置在双头自动打端子设备上传动装置的夹具上，通过传动装置送至下一工位，本发明采用自动化进行线材裁切，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率，避免了因人工操作产生的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明线材进料通道的左视图。
图3为本发明裁切机构的立体结构示意图。
图4为本发明第一夹持机构的立体结构示意图。
图5为本发明第二夹持机构和转向机构的立体结构示意图。
图6为本发明调整机构的立体结构示意图。
附图标记为：
1—线材进料通道2—裁切机构
21—第一气缸22—切刀
3—第一夹持机构31—第一机械手
32—第一固定块33—第二气缸
34—第三气缸4—第二夹持机构
41—第二机械手5—转向机构
51—第二固定块52—电机
53—连接板6—调整机构
61—第三固定块62—滑块
63—第五气缸64—第三机械手
71—第一导向轮组72—第二导向轮组。
具体实施方式
下面结合附图1至附图6，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种双头自动打端机的线材裁切装置，包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道1，所述线材进料通道1的出料口设置有用于切断线材的裁切机构2和用于夹持线材一端的第一夹持机构3，所述第一夹持机构3的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构4和驱动第二夹持机构4转向180度的转向机构5。
本发明适用于双头自动打端机，需要对线材的两头进行加工，因此，需要将线材的两天同时放在传动装置的夹具上，本实施例线材从线材进料通道1出来后，第一夹持机构3夹住线材的一头，裁剪机构2再将第一夹持机构3夹住的线材与后料之间剪断，第二夹持机构4夹住线材的另外一头，转向机构5驱动第二夹持机构4转向180度，使得线材的两头位于同一直线上，第一夹持机构3和第二夹持机构4再分别将线材的两头放置在双头自动打端子设备上传动装置的夹具上，通过传动装置送至下一工位，本发明采用自动化进行线材裁切，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率，避免了因人工操作产生的安全隐患。
如图2所示，本实施例中，所述线材进料通道1的上方设置有第一导向轮组71，所述线材进料通道1的下方设置有第二导向轮组72，所述第一导向轮组71和第二导向轮组72相对设置，第一导向轮组71和第二导向轮组72作用是驱动线材进料、导向和拉直线材的功能。
如图3所示，所述裁切机构2包括设置于线材进料通道1出料口上方的第一气缸21，所述第一气缸21的活塞杆连接有用于切断线材的切刀22，第一气缸21驱动切刀22下压，将线材裁断。
如图4所示，本实施例中，所述第一夹持机构3包括设置于线材进料通道1出料口处的第一机械手31、驱动第一机械手31横向运动的第一驱动机构和驱动第一机械手31上下运动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定块32，所述第一机械手31的与第一固定块32滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手31沿第一固定块32表面左右往返滑动的第二气缸33；所述第二驱动机构包括第三气缸34，所述第三气缸34的活塞杆与第一固定块32固定连接，线材出料后，第一机械手31夹住线材的一头，裁切机构2将线材裁断后，第三气缸34驱动第一机械手31下移，将线材的一端固定在双头自动打端子设备上传动装置的夹具上。
如图5所示，本实施例中，所述第二夹持机构4包括第二机械手41和驱动第二机械手41上下移动的第三驱动机构，所述转向机构5包括第二固定块51，所述第二固定块51设置有电机52，所述电机52的电机轴设置有连接板53，所述连接板53的一端与电机52的电机轴固定连接，所述连接板53的另一端与第二机械手41固定连接；所述第三驱动机构包括第四气缸42，所述第四气缸42的活塞杆与第二固定块51固定连接，第二机械手41夹住线材的另一头，电机52驱动第二机械手41转向180度，使得线材的两头位于同一直线上，第四气缸42驱动第二机械手41下移，将线材的另一端固定在双头自动打端子设备上传动装置的夹具上。
如图6所示，还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在双头自动打端机夹具外部的线材长度的调整机构6，所述调整机构6包括第三固定块61、与第三固定块61滑动连接的滑块62和驱动滑块62滑动的第四驱动机构，所述滑块62垂直设置有第五气缸63，所述第五气缸63的活塞杆设置有第三机械手64，第五气缸63驱动第三机械手64下移，夹住露在夹具外部的线材，通过第四驱动机构驱动滑块62的位移，来调节露在夹具外部的线材的长短。
本实施例中，所述第二支架设置有两组调整机构6，同时对线材的两头进行调整。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种双头自动打端机的线材裁切装置，包括第一机架，其特征在于：所述第一机架设置有线材进料通道（1），所述线材进料通道（1）的出料口设置有用于切断线材的裁切机构（2）和用于夹持线材一端的第一夹持机构（3），所述第一夹持机构（3）的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构（4）和驱动第二夹持机构（4）转向180度的转向机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述线材进料通道（1）的上方设置有第一导向轮组（71），所述线材进料通道（1）的下方设置有第二导向轮组（72），所述第一导向轮组（71）和第二导向轮组（72）相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述裁切机构（2）包括设置于线材进料通道（1）出料口上方的第一气缸（21），所述第一气缸（21）的活塞杆连接有用于切断线材的切刀（22）。
4.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述第一夹持机构（3）包括设置于线材进料通道（1）出料口处的第一机械手（31）、驱动第一机械手（31）横向运动的第一驱动机构和驱动第一机械手（31）上下运动的第二驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一固定块（32），所述第一机械手（31）的与第一固定块（32）滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手（31）沿第一固定块（32）表面左右往返滑动的第二气缸（33）；所述第二驱动机构包括第三气缸（34），所述第三气缸（34）的活塞杆与第一固定块（32）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述第二夹持机构（4）包括第二机械手（41）和驱动第二机械手（41）上下移动的第三驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述转向机构（5）包括第二固定块（51），所述第二固定块（51）设置有电机（52），所述电机（52）的电机轴设置有连接板（53），所述连接板（53）的一端与电机（52）的电机轴固定连接，所述连接板（53）的另一端与第二机械手（41）固定连接；所述第三驱动机构包括第四气缸（42），所述第四气缸（42）的活塞杆与第二固定块（51）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在双头自动打端机夹具外部的线材长度的调整机构（6），所述调整机构（6）包括第三固定块（61）、与第三固定块（61）滑动连接的滑块（62）和驱动滑块（62）滑动的第四驱动机构，所述滑块（62）垂直设置有第五气缸（63），所述第五气缸（63）的活塞杆设置有第三机械手（64）。
9.根据权利要求8所述的一种双头自动打端机的线材裁切装置，其特征在于：所述第二机架设置有两组调整机构（6）。
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