CN109921343A - 两端套管自动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两端套管自动机，包括机台、进线机构、摆臂机构、切剥机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构；所述的进线机构、切剥机构、摆臂机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构皆安装在机台上，摆臂机构的内端与进线机构的出线端衔接，摆臂机构的外端分别与切剥机构或前端套管机构衔接，横向送料机构的两端分别与切剥机构和后端套管机构衔接。由于本发明的进线机构可自动将线材送入切断、剥线工位，切剥机构完成对线材的剥线和切断，摆臂机构将剥完线的线材依次送入前端套管机构、后端套管机构进行线材的前端套管和后端套管，整个剥线、套管过程完全自动完成，自动化程度高。

Description

两端套管自动机

技术领域

本发明涉及电子领域，特别是涉及一种两端套管自动机。

背景技术

在电子产品生产过程中，经常需对线材进行剥线和套管加工，现有技术中，无法实现线材的两端套管，线材的剥线和套管加工工序自动化程度较低，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的两端套管自动机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种两端套管自动机，包括机台、进线机构、摆臂机构、切剥机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构；所述的进线机构、切剥机构、摆臂机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构皆安装在机台上，摆臂机构的内端与进线机构的出线端衔接，摆臂机构的外端分别与切剥机构或前端套管机构衔接，横向送料机构的两端分别与切剥机构和后端套管机构衔接；

所述的摆臂机构包括摆臂机架、摆臂、转盘、进料夹爪、摆臂电机、进料电机、摆臂皮带轮传动机构、进料齿轮、齿条、转动轴、连接轴；所述的摆臂机架安装在机台上，转盘的内端铰接在摆臂机架上，摆臂的内端滑接在转盘上，进料夹爪固定安装在摆臂的外端；所述的摆臂电机和进料电机皆固定安装在摆臂机架上，摆臂电机的输出轴通过摆臂皮带轮传动机构、转动轴与转盘连接，驱动转盘左右摆动，进料齿轮固定套接连接轴上，连接轴与进料电机的输出轴固定连接，进料齿轮与安装在摆臂底面上的齿条啮合，驱动摆臂前后移动。

所述的切剥机构包括切剥机架、切剥电机、连杆机构、切剥刀座、切剥上刀、切剥下刀、切剥后夹爪；所述的切剥机架安装在机台上，切剥电机安装在切剥机架上，切剥电机的输出轴通过连杆机构分别与切剥上刀和切剥下刀连接，驱动切剥上刀与切剥下刀相向移动，切剥上刀与切剥下刀之间形成刀口，该刀口与摆臂机构中的进料夹爪相对，切剥上刀和切剥下刀皆滑接安装在切剥刀座内，切剥后夹爪固定在切剥机架上，切剥后夹爪位于切剥刀座后方并与摆臂机构中的进料夹爪配合；

所述的前端套管机构与后端套管机构结构相同，所述的前端套管机构包括套管机架、套管送料机构、导料筒、套管打印机构、套管切刀座、套管切刀、切刀摆杆、切刀气缸、前端夹爪、顶部前夹爪、顶部后夹爪、夹爪滑板、滑板电机、滑板皮带轮传动机构、料筒；所述的套管机架固定在机台上，套管送料机构、套管打印机构、前端夹爪、套管切刀座、切刀气缸、料筒皆安装在套管机架的工作平台上，料筒、套管送料机构、导料筒、套管切刀座、前端夹爪依进料工序依次设置，套管打印机构设置在套管送料机构的一侧，切刀气缸的输出轴与切刀摆杆的下端铰接，切刀摆杆的中部铰接在套管机架上，切刀摆杆的上端与套管切刀铰接，套管切刀滑接在套管切刀座的刀槽内，前端夹爪上端与套管切刀座的出料口相对；所述的夹爪滑板滑接在安装在套管机架的顶面，滑板电机安装在套管机架的顶面且通过滑板皮带轮传动机构与夹爪滑板连接，驱动夹爪滑板前后移动，顶部前夹爪和顶部后夹爪皆安装在夹爪滑板上，顶部前夹爪和顶部后夹爪前后设置，顶部前夹爪和顶部后夹爪的下端与套管送料机构相对。

所述的套管送料机构包括套管送料电机、套管主动送料辊、套管从动送料辊、套管皮带轮传动机构；所述的套管送料电机安装在套管机架的底部，套管送料电机通过套管皮带轮传动机构与套管主动送料辊连接，套管从动送料辊可旋转的安装在套管机架上且位于套管主动送料辊一侧，套管主动送料辊与套管从动送料辊之间形成送料工位，该送料工位与料筒的出料线路衔接。

所述的横向送料机构包括送料机架、送料电机、送料夹爪、送料皮带轮传动机构；所述的送料机架安装在机台上，送料电机安装在送料机架的上部，送料电机的输出轴通过送料皮带轮传动机构与送料夹爪连接，送料夹爪滑接在送料机架的横向导轨上。

采用上述方案后，由于本发明包括机台、进线机构、摆臂机构、切剥机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构，进线机构可自动将线材送入切断、剥线工位，切剥机构完成对线材的剥线和切断，摆臂机构将剥完线的线材依次送入前端套管机构、后端套管机构进行线材的前端套管和后端套管，整个剥线、套管过程完全自动完成，自动化程度高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明去掉罩壳的轴测图；

图3是本发明摆臂机构的轴测图；

图4是本发明摆臂机构的剖视图；

图5是本发明切剥机构的正向轴测图；

图6是本发明切剥机构的后向轴测图；

图7是本发明前端套管机构的轴测图；

图8是本发明前端套管机构下半部件的轴测图；

图9是本发明前端套管机构下半部件的侧视轴测图；

图10是本发明前端套管机构下半部件的侧视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明是一种两端套管自动机，包括机台1、进线机构2、摆臂机构3、切剥机构4、横向送料机构5、前端套管机构6、后端套管机构7。

所述的进线机构2、切剥机构4、摆臂机构3、横向送料机构5、前端套管机构6、后端套管机构7皆安装在机台1上，摆臂机构3的内端与进线机构2的出线端衔接，摆臂机构3的外端分别与切剥机构4或前端套管机构6衔接，横向送料机构5的两端分别与切剥机构4和后端套管机构7衔接。

如图3、图4所示，所述的摆臂机构3包括摆臂机架31、摆臂32、转盘33、进料夹爪34、摆臂电机35、进料电机36、摆臂皮带轮传动机构37、进料齿轮38、齿条39、转动轴310、连接轴311；所述的摆臂机架31安装在机台1上，转盘33的内端铰接在摆臂机架31上，摆臂32的内端滑接在转盘33上，进料夹爪34固定安装在摆臂32的外端；所述的摆臂电机35和进料电机36皆固定安装在摆臂机架31上，摆臂电机35的输出轴通过摆臂皮带轮传动机构37、转动轴310与转盘33连接，驱动转盘33左右摆动，进料齿轮38固定套接连接轴311上，连接轴311与进料电机36的输出轴固定连接，进料齿轮38与安装在摆臂底面转盘33上的齿条39啮合，驱动摆臂32前后移动。

如图5、图6所示，所述的切剥机构4包括切剥机架41、切剥电机42、连杆机构43、切剥刀座44、切剥上刀45、切剥下刀46、切剥后夹爪47；所述的切剥机架41安装在机台1上，切剥电机42安装在切剥机架41上，切剥电机42的输出轴通过连杆机构43分别与切剥上刀45和切剥下刀46连接，驱动切剥上刀45与切剥下刀46相向移动，切剥上刀45与切剥下刀46之间形成刀口，该刀口与摆臂机构3中的进料夹爪34相对，切剥上刀45和切剥下刀46皆滑接安装在切剥刀座44内，切剥后夹爪47固定在切剥机架41上，切剥后夹爪47位于切剥刀座44的后方并与摆臂机构3中的进料夹爪34配合。

如图5所示，所述的横向送料机构5包括送料机架51、送料电机52、送料夹爪53、送料皮带轮传动机构54；所述的送料机架51安装在机台1上，送料电机52安装在送料机架51的上部，送料电机52的输出轴通过送料皮带轮传动机构54与送料夹爪53连接，送料夹爪53滑接在送料机架51的横向导轨上。

如图7-图10所示，所述的前端套管机构6与后端套管机构结构7相同，所述的前端套管机构6包括套管机架61、套管送料机构62、导料筒63、套管打印机构64、套管切刀座65、套管切刀66、切刀摆杆67、切刀气缸68、前端夹爪69、顶部前夹爪610、顶部后夹爪611、夹爪滑板612、料筒613、滑板电机614、滑板皮带轮传动机构（图中未视）；所述的套管机架61固定在机台1上，套管送料机构62、套管打印机构64、前端夹爪69、套管切刀座65、切刀气缸68、料筒613皆安装在套管机架61的工作平台上，料筒613、套管送料机构62、导料筒63、套管切刀座65、前端夹爪69依进料工序依次设置，套管打印机构64设置在套管送料机构62的一侧，切刀气缸68的输出轴与切刀摆杆67的下端铰接，切刀摆杆67的中部铰接在套管机架61上，切刀摆杆67的上端与套管切刀66铰接，套管切刀66滑接在套管切刀座65的刀槽内，前端夹爪69上端与套管切刀座65的出料口相对；所述的夹爪滑板612滑接在安装在套管机架61的顶面，滑板电机安装在套管机架61的顶面且通过滑板皮带轮传动机构与夹爪滑板612连接，驱动夹爪滑板612前后移动，顶部前夹爪610和顶部后夹爪611皆安装在夹爪滑板612上，顶部前夹爪610和顶部后夹爪611前后设置，顶部前夹爪610和顶部后夹爪611的下端与套管送料机构62相对。

所述的套管送料机构62包括套管送料电机621、套管主动送料辊622、套管从动送料辊623、套管皮带轮传动机构624；所述的套管送料电机621安装在套管机架61的底部，套管送料电机621通过套管皮带轮传动机构与套管主动送料辊622连接，套管从动送料辊623可旋转的安装在套管机架61上且位于套管主动送料辊622一侧，套管主动送料辊622与套管从动送料辊623之间形成送料工位，该送料工位与料筒613的出料线路衔接。

如图2所示，本发明的工作过程：

1、所述的进线机构2将线材送入摆臂机构3；

2、摆臂机构3将线材送入切剥机构4中切断、剥线工位中，切剥机构4将线材前端剥线；

3、摆臂机构3剥线后的线材送入前端套管机构6；

4、前端套管机构6完成对线材的打印和套管；

5、摆臂机构3将前端已套管的线材送入切剥机构4切断、剥线工位，切剥机构4将线材切断；

6、横向送料机构5将线材送入后端套管机构7；

7、后端套管机构7对线材的后端套管。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种两端套管自动机，其特征在于：包括机台、进线机构、摆臂机构、切剥机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构；所述的进线机构、切剥机构、摆臂机构、横向送料机构、前端套管机构、后端套管机构皆安装在机台上，摆臂机构的内端与进线机构的出线端衔接，摆臂机构的外端分别与切剥机构或前端套管机构衔接，横向送料机构的两端分别与切剥机构和后端套管机构衔接；

所述的摆臂机构包括摆臂机架、摆臂、转盘、进料夹爪、摆臂电机、进料电机、摆臂皮带轮传动机构、进料齿轮、齿条、转动轴、连接轴；所述的摆臂机架安装在机台上，转盘的内端铰接在摆臂机架上，摆臂的内端滑接在转盘上，进料夹爪固定安装在摆臂的外端；所述的摆臂电机和进料电机皆固定安装在摆臂机架上，摆臂电机的输出轴通过摆臂皮带轮传动机构、转动轴与转盘连接，驱动转盘左右摆动，进料齿轮固定套接连接轴上，连接轴与进料电机的输出轴固定连接，进料齿轮与安装在摆臂底面上的齿条啮合，驱动摆臂前后移动；

所述的切剥机构包括切剥机架、切剥电机、连杆机构、切剥刀座、切剥上刀、切剥下刀、切剥后夹爪；所述的切剥机架安装在机台上，切剥电机安装在切剥机架上，切剥电机的输出轴通过连杆机构分别与切剥上刀和切剥下刀连接，驱动切剥上刀与切剥下刀相向移动，切剥上刀与切剥下刀之间形成刀口，该刀口与摆臂机构中的进料夹爪相对，切剥上刀和切剥下刀皆滑接安装在切剥刀座内，切剥后夹爪固定在切剥机架上，切剥后夹爪位于切剥刀座后方并与摆臂机构中的进料夹爪配合；

所述的前端套管机构与后端套管机构结构相同，所述的前端套管机构包括套管机架、套管送料机构、导料筒、套管打印机构、套管切刀座、套管切刀、切刀摆杆、切刀气缸、前端夹爪、顶部前夹爪、顶部后夹爪、夹爪滑板、滑板电机、滑板皮带轮传动机构、料筒；所述的套管机架固定在机台上，套管送料机构、套管打印机构、前端夹爪、套管切刀座、切刀气缸、料筒皆安装在套管机架的工作平台上，料筒、套管送料机构、导料筒、套管切刀座、前端夹爪依进料工序依次设置，套管打印机构设置在套管送料机构的一侧，切刀气缸的输出轴与切刀摆杆的下端铰接，切刀摆杆的中部铰接在套管机架上，切刀摆杆的上端与套管切刀铰接，套管切刀滑接在套管切刀座的刀槽内，前端夹爪上端与套管切刀座的出料口相对；所述的夹爪滑板滑接在安装在套管机架的顶面，滑板电机安装在套管机架的顶面且通过滑板皮带轮传动机构与夹爪滑板连接，驱动夹爪滑板前后移动，顶部前夹爪和顶部后夹爪皆安装在夹爪滑板上，顶部前夹爪和顶部后夹爪前后设置，顶部前夹爪和顶部后夹爪的下端与套管送料机构相对。

2.根据权利要求1所述的两端套管自动机，其特征在于：所述的套管送料机构包括套管送料电机、套管主动送料辊、套管从动送料辊、套管皮带轮传动机构；所述的套管送料电机安装在套管机架的底部，套管送料电机通过套管皮带轮传动机构与套管主动送料辊连接，套管从动送料辊可旋转的安装在套管机架上且位于套管主动送料辊一侧，套管主动送料辊与套管从动送料辊之间形成送料工位，该送料工位与料筒的出料线路衔接。

3.根据权利要求1所述的两端套管自动机，其特征在于：所述的横向送料机构包括送料机架、送料电机、送料夹爪、送料皮带轮传动机构；所述的送料机架安装在机台上，送料电机安装在送料机架的上部，送料电机的输出轴通过送料皮带轮传动机构与送料夹爪连接，送料夹爪滑接在送料机架的横向导轨上。