CN104103994B - 一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其机架上端部于打端子模具旁侧装设沿着X轴方向依次间隔布置摆动送线组件、旋转夹料组件、插外壳组件，机架上端侧于剥皮切断组件与摆动送线组件之间装设第一夹线组件，机架上端部对应第一夹线组件装设三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件驱动连接，三维移动平台包括第一夹X、Y、Z轴驱动机构，机架上端侧于摆动送线组件与旋转夹料组件之间装设第二夹线组件，机架的上端部对应第二夹线组件装设第二夹X轴驱动机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成连接线端子插外壳作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。

Description

一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置。

背景技术

对于连接线而言，例如充电连接线等，一端安装连接器端子，另一端通过锡焊的方式焊装于相应的PCB线路板；在实际的连接线生产加工过程中，现有技术一般将剥皮、沾锡、打端子以及插外壳分成多个独立的工序，且通过相互独立的设备来完成加工，这存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，该全自动连接线端子插塑胶外壳装置能够自动且高效地完成连接线端子插装外壳作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，包括有机架，机架的上端部于打端子模具的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔布置的摆动送线组件、旋转夹料组件以及插外壳组件，机架的上端侧于剥皮切断组件与摆动送线组件之间装设有第一夹线组件，机架的上端部对应第一夹线组件装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构、第一夹Y轴驱动机构以及第一夹Z轴驱动机构，机架的上端侧于摆动送线组件与旋转夹料组件之间装设有第二夹线组件，机架的上端部对应第二夹线组件装设有第二夹X轴驱动机构，第二夹X轴驱动机构与第二夹线组件驱动连接。

其中，所述第一夹X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的第一夹X轴伺服电机以及连设于第一夹X轴伺服电机的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆，第一夹X轴驱动丝杆配装有第一夹X轴活动板，第一夹X轴活动板对应第一夹X轴驱动丝杆装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；所述第一夹Y轴驱动机构包括有装设于第一夹X轴活动板的第一夹Y轴伺服电机以及连设于第一夹Y轴伺服电机的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆，第一夹Y轴驱动丝杆配装有第一夹Y轴活动板，第一夹Y轴活动板对应第一夹Y轴驱动丝杆装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆相配合；所述第一夹Z轴驱动机构包括有装设于第一夹Y轴活动板的第一夹Z轴驱动气缸，第一夹Z轴驱动气缸的活塞杆外延端部与第一夹线组件驱动连接；第一夹线组件包括有第一线夹、驱动第一线夹开合的第一线夹驱动气缸以及第一线夹安装座，第一夹Z轴驱动气缸的活塞杆外延端部与第一线夹安装座连接，第一线夹以及第一线夹驱动气缸分别装设于第一线夹安装座。

其中，所述第二夹线组件包括有第二线夹、第二线夹安装座以及驱动第二线夹开合的第二线夹驱动气缸，第二线夹、第二线夹驱动气缸分别装设于第二线夹安装座；所述第二夹X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的第二夹X轴伺服电机以及装设于第二夹X轴伺服电机的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座锁装于由第二夹X轴伺服电机所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

其中，所述摆动送线组件包括有装设于所述机架上端部的摆动送线安装架，摆动送线安装架装设有摆动送线伺服电机、摆动送线凸轮轴以及两个平行间隔布置且等长的摆动送线摆臂，摆动送线伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与摆动送线凸轮轴驱动连接，两个摆动送线摆臂的一端部分别铰接于摆动送线安装架，两个摆动送线摆臂的另一端部之间装设有摆动夹安装座，摆动夹安装座分别与两个摆动送线摆臂的相应端部铰接，摆动送线凸轮轴的凸轮部与其中一摆动送线摆臂的中部之间装设有摆动送线驱动连杆，摆动送线驱动连杆的两端部分别与相应侧的摆动送线凸轮轴的凸轮部以及摆动送线摆臂铰接，摆动夹安装座装设有摆动线夹以及驱动摆动线夹开合的摆动线夹驱动气缸。

其中，所述旋转夹料组件包括有装设于所述机架上端部的旋转夹料安装座，旋转夹料安装座装设有旋转夹料伺服电机以及连设于旋转夹料伺服电机的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴，旋转夹料驱动转轴装设有旋转线夹驱动气缸以及装设于旋转线夹驱动气缸的活塞杆外延端部的旋转线夹。

其中，所述插外壳组件包括有装设于所述机架上端部的插外壳X轴伺服电机以及连设于插外壳X轴伺服电机的动力输出轴的插外壳X轴驱动丝杆，插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴活动板，插外壳X轴活动板对应插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴驱动丝杆螺母，插外壳X轴驱动丝杆与插外壳X轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳X轴活动板装设有插外壳Y轴伺服电机以及连设于插外壳Y轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Y轴驱动丝杆，插外壳Y轴驱动丝杆配装有插外壳Y轴活动板，插外壳Y轴活动板对应插外壳Y轴驱动丝杆装设有插外壳Y轴驱动丝杆螺母，插外壳Y轴驱动丝杆螺母与插外壳Y轴驱动丝杆相配合，插外壳Y轴活动板装设有插外壳Z轴伺服电机以及连设于插外壳Z轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Z轴驱动丝杆，插外壳Z轴驱动丝杆配装有插外壳Z轴活动板，插外壳Z轴活动板对应插外壳Z轴驱动丝杆装设有插外壳Z轴驱动丝杆螺母，插外壳Z轴驱动丝杆与插外壳Z轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳Z轴活动板装设有装壳内夹升降气缸、装壳外夹以及驱动装壳外夹开合的装壳外夹驱动气缸，装壳内夹升降气缸的活塞杆外延端部装设有装壳内夹，装壳内夹配装有驱动装壳内夹开合的装壳内夹驱动气缸。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其机架上端部于打端子模具旁侧装设沿着X轴方向依次间隔布置摆动送线组件、旋转夹料组件、插外壳组件，机架上端侧于剥皮切断组件与摆动送线组件之间装设第一夹线组件，机架上端部对应第一夹线组件装设三维移动平台，三维移动平台包括第一夹X、Y、Z轴驱动机构，机架上端侧于摆动送线组件与旋转夹料组件之间装设第二夹线组件，机架的上端部对应第二夹线组件装设第二夹X轴驱动机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成连接线端子插外壳作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一、二夹线组件的结构示意图。

图3为本发明的摆动送线组件的结构示意图。

图4为本发明的摆动送线组件另一视角的结构示意图。

图5为本发明的旋转夹料组件的结构示意图。

图6为本发明的插外壳组件的结构示意图。

图7为本发明的插外壳组件部分结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——打端子模具2——摆动送线组件

21——摆动送线安装架22——摆动送线伺服电机

23——摆动送线凸轮轴24——摆动送线摆臂

25——摆动架安装座26——摆动送线驱动连杆

27——摆动线夹28——摆动线夹驱动气缸

3——旋转夹料组件31——旋转夹料安装座

32——旋转夹料伺服电机33——旋转夹料驱动转轴

34——旋转线夹35——旋转线夹驱动气缸

4——插外壳组件41——插外壳X轴活动板

42——插外壳Y轴活动板43——插外壳Z轴活动板

44——装壳内夹45——装壳内夹驱动气缸

46——装壳外夹47——装壳外夹驱动气缸

48——装壳内夹升降气缸5——第一夹线组件

51——第一线夹52——第一线夹驱动气缸

61——第一夹X轴驱动机构61a——第一夹X轴伺服电机

61b——第一夹X轴驱动丝杆61c——第一夹X轴活动板

62——第一夹Y轴驱动机构62a——第一夹Y轴伺服电机

62b——第一夹Y轴驱动丝杆62c——第一夹Y轴活动

63——第一夹Z轴驱动机构63a——第一夹Z轴驱动气缸

63b——第一线夹安装座7——第二夹线组件

71——第二线夹72——第二线夹安装座

73——第二线夹驱动气缸8——第二夹X轴驱动机构

81——第二夹X轴伺服电机9——机架

100——塑胶外壳打断气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，包括有机架9，机架9的上端部于打端子模具1的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔布置的摆动送线组件2、旋转夹料组件3以及插外壳组件4，机架9的上端侧于剥皮切断组件与摆动送线组件2之间装设有第一夹线组件5，机架9的上端部对应第一夹线组件5装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件5驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构61、第一夹Y轴驱动机构62以及第一夹Z轴驱动机构63，机架9的上端侧于摆动送线组件2与旋转夹料组件3之间装设有第二夹线组件7，机架9的上端部对应第二夹线组件7装设有第二夹X轴驱动机构8，第二夹X轴驱动机构8与第二夹线组件7驱动连接。

在本发明工作过程中，打端子模具1对经由第一夹线组件5所移送过来的连接线进行打端子处理；待打端子模具1动作完毕后，三维移动平台将第一夹线组件5输送至摆动送线组件2位置时，摆动送线组件2将已完成打端子处理后的连接线从第一夹线组件5转移至第二夹线组件7，第二夹线组件7在第二夹X轴驱动机构8的驱动作用下而移动至旋转夹料组件3位置，旋转夹料组件3夹持由第二夹线组件7所转移过来的连接线并旋转避位，插外壳组件4最终将旋转夹料组件3所夹持的连接线转移至外壳位置并完成插外壳作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成连接线端子插外壳作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图2所示，第一夹X轴驱动机构61包括有装设于机架9上端部的第一夹X轴伺服电机61a以及连设于第一夹X轴伺服电机61a的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆61b，第一夹X轴驱动丝杆61b配装有第一夹X轴活动板61c，第一夹X轴活动板61c对应第一夹X轴驱动丝杆61b装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆61b与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；第一夹Y轴驱动机构62包括有装设于第一夹X轴活动板61c的第一夹Y轴伺服电机62a以及连设于第一夹Y轴伺服电机62a的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆62b，第一夹Y轴驱动丝杆62b配装有第一夹Y轴活动62c板，第一夹Y轴活动62c板对应第一夹Y轴驱动丝杆62b装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆62b相配合；第一夹Z轴驱动机构63包括有装设于第一夹Y轴活动62c板的第一夹Z轴驱动气缸63a，第一夹Z轴驱动气缸63a的活塞杆外延端部与第一夹线组件5驱动连接。

进一步的，第一夹线组件5包括有第一线夹51、驱动第一线夹51开合的第一线夹驱动气缸52以及第一线夹安装座63b，第一夹Z轴驱动气缸63a的活塞杆外延端部与第一线夹安装座63b连接，第一线夹51以及第一线夹驱动气缸52分别装设于第一线夹安装座63b。

在第一夹线组件5移动连接线的过程中，第一夹X轴伺服电机61a通过第一夹X轴驱动丝杆61b、第一夹X轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动第一夹X轴活动板61c沿着X轴方向移动，进而驱动第一夹线组件5沿着X轴方向移动；同样的，第一夹Y轴伺服电机62a通过第一夹Y轴驱动丝杆62b、第一夹Y轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动第一夹Y轴活动62c板沿着Y轴方向移动；当第一夹X轴驱动机构61驱动连接线移动至摆动送线组件2位置时，第一夹Z轴驱动机构63通过第一夹Z轴驱动气缸63a朝上顶推第一线夹安装座63b并使得第一线夹51将连接线送入至摆动送线组件2。

作为优选的实施方式，如图2所示，第二夹线组件7包括有第二线夹71、第二线夹安装座72以及驱动第二线夹71开合的第二线夹驱动气缸73，第二线夹71、第二线夹驱动气缸73分别装设于第二线夹安装座72；第二夹X轴驱动机构8包括有装设于机架9上端部的第二夹X轴伺服电机81以及装设于第二夹X轴伺服电机81的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座72锁装于由第二夹X轴伺服电机81所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

作为优选的实施方式，如图3和图4所示，摆动送线组件2包括有装设于机架9上端部的摆动送线安装架21，摆动送线安装架21装设有摆动送线伺服电机22、摆动送线凸轮轴23以及两个平行间隔布置且等长的摆动送线摆臂24，摆动送线伺服电机22的动力输出轴通过同步带传动机构与摆动送线凸轮轴23驱动连接，两个摆动送线摆臂24的一端部分别铰接于摆动送线安装架21，两个摆动送线摆臂24的另一端部之间装设有摆动夹安装座，摆动夹安装座分别与两个摆动送线摆臂24的相应端部铰接，摆动送线凸轮轴23的凸轮部与其中一摆动送线摆臂24的中部之间装设有摆动送线驱动连杆26，摆动送线驱动连杆26的两端部分别与相应侧的摆动送线凸轮轴23的凸轮部以及摆动送线摆臂24铰接，摆动夹安装座装设有摆动线夹27以及驱动摆动线夹27开合的摆动线夹驱动气缸28。

在本发明的摆动送线组件2摆动移送连接线的过程中，摆动送线伺服电机22通过同步带传动机构驱动凸轮轴转动，凸轮轴通过其凸轮部驱动摆动送线驱动连杆26动作，摆动送线驱动连杆26推动其中一摆动送线摆臂24摆动，由于两个摆动送线摆臂24平行间隔且等长，即在两个摆动送线摆臂24驱动摆动夹安装座移动的过程中，摆动线夹27带动连接线水平移动。

作为优选的实施方式，如图5所示，旋转夹料组件3包括有装设于机架9上端部的旋转夹料安装座31，旋转夹料安装座31装设有旋转夹料伺服电机32以及连设于旋转夹料伺服电机32的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴33，旋转夹料驱动转轴33装设有旋转线夹驱动气缸35以及装设于旋转线夹驱动气缸35的活塞杆外延端部的旋转线夹34。

需进一步指出，本发明采用旋转夹料组件3的目的在于：方便插外壳组件4夹持连接线，旋转夹料组件3通过旋转避位的方式使得装壳内夹44和装壳外夹46顺利地夹持住连接线以及端子。

在本发明的旋转夹料组件3工作过程中，旋转线夹驱动气缸35驱动旋转线夹34动作并夹紧由第二线夹71所移送过来的连接线，旋转夹料伺服电机32驱动旋转夹料驱动转轴33转动，旋转夹料驱动转轴33带动旋转线夹驱动气缸35转动，进而带动旋转线夹34转动180度。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，插外壳组件4包括有装设于机架9上端部的插外壳X轴伺服电机以及连设于插外壳X轴伺服电机的动力输出轴的插外壳X轴驱动丝杆，插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴活动板41，插外壳X轴活动板41对应插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴驱动丝杆螺母，插外壳X轴驱动丝杆与插外壳X轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳X轴活动板41装设有插外壳Y轴伺服电机以及连设于插外壳Y轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Y轴驱动丝杆，插外壳Y轴驱动丝杆配装有插外壳Y轴活动板42，插外壳Y轴活动板42对应插外壳Y轴驱动丝杆装设有插外壳Y轴驱动丝杆螺母，插外壳Y轴驱动丝杆螺母与插外壳Y轴驱动丝杆相配合，插外壳Y轴活动板42装设有插外壳Z轴伺服电机以及连设于插外壳Z轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Z轴驱动丝杆，插外壳Z轴驱动丝杆配装有插外壳Z轴活动板43，插外壳Z轴活动板43对应插外壳Z轴驱动丝杆装设有插外壳Z轴驱动丝杆螺母，插外壳Z轴驱动丝杆与插外壳Z轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳Z轴活动板43装设有装壳内夹升降气缸48、装壳外夹46以及驱动装壳外夹46开合的装壳外夹驱动气缸47，装壳内夹升降气缸48的活塞杆外延端部装设有装壳内夹44，装壳内夹44配装有驱动装壳内夹44开合的装壳内夹驱动气缸45。

在本发明的插外壳组件4工作过程中，插外壳X轴驱动机构通过插外壳X轴伺服电机、插外壳X轴驱动丝杆以及插外壳X轴驱动丝杆螺母驱动插外壳X轴活动板41朝旋转夹料组件3侧移动，待装壳内夹44和装壳外夹46到位后，装壳内夹驱动气缸45驱动装壳内夹44打开，装壳外夹驱动气缸47驱动装壳外夹46打开，且插外壳Z轴驱动机构通过插外壳Z轴伺服电机、插外壳Z轴驱动丝杆以及插外壳Z轴驱动丝杆螺母驱动插外壳Z轴活动板43下移，并使得装壳内夹44对准端子部位以及装壳外夹46对准连接线部位，而后装壳内夹驱动气缸45、装壳外夹驱动气缸47驱动装壳内夹44以及装壳外夹46闭合，装壳内夹44夹紧端子部位，装壳外夹46夹紧连接线部位；待装壳内夹44、装壳外夹46夹紧后，插外壳Z轴驱动机构复位并驱动插外壳Z轴活动板43上移，而后，插外壳X轴驱动机构驱动连接线移动至外壳位置且插外壳Z轴驱动机构驱动连接线上的端子对准外壳，接下来插外壳Y轴驱动机构通过插外壳Y轴伺服电机、插外壳Y轴驱动丝杆以及插外壳Y轴驱动丝杆螺母驱动装壳内夹44、装壳外夹46朝外壳侧移动并使得连接线上的端子部分插入至外壳内；待连接线上的端子插入外壳一定距离时，装壳内夹驱动气缸45驱动装壳内夹44张开且装壳内夹升降气缸48驱动装壳内夹44向上移动，待装壳内夹44向上移动到位后，插外壳Y轴驱动机构驱动装壳外夹46继续朝外壳侧移动，并使得连接线上的端子完全插入至外壳内，端子组装完毕。

需进一步解释，插外壳组件4的旁侧装设有塑胶外壳打断气缸100，塑胶外壳打断气缸100的活塞杆外延端部装设有打断块，在本发明工作过程中，塑胶外壳打断气缸100将依次连接的塑胶外壳打断成独立分开的塑胶外壳，以方便插端子组件4将连接线一端部的端子插入至塑胶外壳内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：包括有机架（9），机架（9）的上端部于打端子模具（1）的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔布置的摆动送线组件（2）、旋转夹料组件（3）以及插外壳组件（4），机架（9）的上端侧于剥皮切断组件与摆动送线组件（2）之间装设有第一夹线组件（5），机架（9）的上端部对应第一夹线组件（5）装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件（5）驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构（61）、第一夹Y轴驱动机构（62）以及第一夹Z轴驱动机构（63），机架（9）的上端侧于摆动送线组件（2）与旋转夹料组件（3）之间装设有第二夹线组件（7），机架（9）的上端部对应第二夹线组件（7）装设有第二夹X轴驱动机构（8），第二夹X轴驱动机构（8）与第二夹线组件（7）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述第一夹X轴驱动机构（61）包括有装设于所述机架（9）上端部的第一夹X轴伺服电机（61a）以及连设于第一夹X轴伺服电机（61a）的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆（61b），第一夹X轴驱动丝杆（61b）配装有第一夹X轴活动板（61c），第一夹X轴活动板（61c）对应第一夹X轴驱动丝杆（61b）装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆（61b）与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；所述第一夹Y轴驱动机构（62）包括有装设于第一夹X轴活动板（61c）的第一夹Y轴伺服电机（62a）以及连设于第一夹Y轴伺服电机（62a）的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆（62b），第一夹Y轴驱动丝杆（62b）配装有第一夹Y轴活动（62c）板，第一夹Y轴活动（62c）板对应第一夹Y轴驱动丝杆（62b）装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆（62b）相配合；所述第一夹Z轴驱动机构（63）包括有装设于第一夹Y轴活动（62c）板的第一夹Z轴驱动气缸（63a），第一夹Z轴驱动气缸（63a）的活塞杆外延端部与第一夹线组件（5）驱动连接；第一夹线组件（5）包括有第一线夹（51）、驱动第一线夹（51）开合的第一线夹驱动气缸（52）以及第一线夹安装座（63b），第一夹Z轴驱动气缸（63a）的活塞杆外延端部与第一线夹安装座（63b）连接，第一线夹（51）以及第一线夹驱动气缸（52）分别装设于第一线夹安装座（63b）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述第二夹线组件（7）包括有第二线夹（71）、第二线夹安装座（72）以及驱动第二线夹（71）开合的第二线夹驱动气缸（73），第二线夹（71）、第二线夹驱动气缸（73）分别装设于第二线夹安装座（72）；所述第二夹X轴驱动机构（8）包括有装设于所述机架（9）上端部的第二夹X轴伺服电机（81）以及装设于第二夹X轴伺服电机（81）的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座（72）锁装于由第二夹X轴伺服电机（81）所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

4.根据权利要求3所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述摆动送线组件（2）包括有装设于所述机架（9）上端部的摆动送线安装架（21），摆动送线安装架（21）装设有摆动送线伺服电机（22）、摆动送线凸轮轴（23）以及两个平行间隔布置且等长的摆动送线摆臂（24），摆动送线伺服电机（22）的动力输出轴通过同步带传动机构与摆动送线凸轮轴（23）驱动连接，两个摆动送线摆臂（24）的一端部分别铰接于摆动送线安装架（21），两个摆动送线摆臂（24）的另一端部之间装设有摆动夹安装座，摆动夹安装座分别与两个摆动送线摆臂（24）的相应端部铰接，摆动送线凸轮轴（23）的凸轮部与其中一摆动送线摆臂（24）的中部之间装设有摆动送线驱动连杆（26），摆动送线驱动连杆（26）的两端部分别与相应侧的摆动送线凸轮轴（23）的凸轮部以及摆动送线摆臂（24）铰接，摆动夹安装座装设有摆动线夹（27）以及驱动摆动线夹（27）开合的摆动线夹驱动气缸（28）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述旋转夹料组件（3）包括有装设于所述机架（9）上端部的旋转夹料安装座（31），旋转夹料安装座（31）装设有旋转夹料伺服电机（32）以及连设于旋转夹料伺服电机（32）的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴（33），旋转夹料驱动转轴（33）装设有旋转线夹驱动气缸（35）以及装设于旋转线夹驱动气缸（35）的活塞杆外延端部的旋转线夹（34）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述插外壳组件（4）包括有装设于所述机架（9）上端部的插外壳X轴伺服电机以及连设于插外壳X轴伺服电机的动力输出轴的插外壳X轴驱动丝杆，插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴活动板（41），插外壳X轴活动板（41）对应插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴驱动丝杆螺母，插外壳X轴驱动丝杆与插外壳X轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳X轴活动板（41）装设有插外壳Y轴伺服电机以及连设于插外壳Y轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Y轴驱动丝杆，插外壳Y轴驱动丝杆配装有插外壳Y轴活动板（42），插外壳Y轴活动板（42）对应插外壳Y轴驱动丝杆装设有插外壳Y轴驱动丝杆螺母，插外壳Y轴驱动丝杆螺母与插外壳Y轴驱动丝杆相配合，插外壳Y轴活动板（42）装设有插外壳Z轴伺服电机以及连设于插外壳Z轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Z轴驱动丝杆，插外壳Z轴驱动丝杆配装有插外壳Z轴活动板（43），插外壳Z轴活动板（43）对应插外壳Z轴驱动丝杆装设有插外壳Z轴驱动丝杆螺母，插外壳Z轴驱动丝杆与插外壳Z轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳Z轴活动板（43）装设有装壳内夹升降气缸（48）、装壳外夹（46）以及驱动装壳外夹（46）开合的装壳外夹驱动气缸（47），装壳内夹升降气缸（48）的活塞杆外延端部装设有装壳内夹（44），装壳内夹（44）配装有驱动装壳内夹（44）开合的装壳内夹驱动气缸（45）。