CN205039386U - 一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其机架装设左、右侧支撑架，机架上端侧于左、右侧支撑架上方装设从前至后依次间隔布置的横向拉线组件、切断剥皮组件、剥皮打端子组件、换向夹组件、后端打端子组件、旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件；左、右侧支撑架之间装设移动线夹组件，移动线夹组件包括左、右侧移动线夹组件，左、右侧移动线夹组件分别包括移动线夹安装架及前、后端移动线夹机构；右侧支撑架于切断机构右端侧装设送线组件，机架旁侧对应送线组件装设放线架。通过上述设计，本实用新型能自动高效完成连接线双头打端子、插装塑胶外壳作业，即具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置。

背景技术

对于连接线而言，例如充电连接线或者USB连接线等，其两端都安装连接器端子；在实际的连接线生产加工过程中，现有技术一般将剥皮、打端子以及插外壳分成多个独立的工序，且通过相互独立的设备来完成加工，这存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，该全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置能够自动且高效地完成连接线双头打端子、插装塑胶外壳作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，包括有机架，机架的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架、右侧支撑架，左侧支撑架位于右侧支撑架的左端侧且左侧支撑架、右侧支撑架平行间隔布置，机架的上端侧于左侧支撑架、右侧支撑架的上方装设有从前至后依次间隔布置的横向拉线组件、切断剥皮组件、剥皮打端子组件、换向夹组件、后端打端子组件、旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，横向拉线组件装设于左侧支撑架与右侧支撑架之间，切断剥皮组件包括有装设于右侧支撑架的切断机构、装设于左侧支撑架且与切断机构左右正对布置的前端剥皮机构，剥皮打端子机构包括有装设于右侧支撑架的后端剥皮机构、装设于左侧支撑架且与后端剥皮机构左右正对布置的前端打端子机，换向夹组件包括有装设于右侧支撑架的右侧换向夹、装设于左侧支撑架且与右侧换向夹左右正对布置的左侧换向夹，后端打端子组件包括有装设于右侧支撑架的后端打端子机，旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架的右侧旋转夹、装设于左侧支撑架且与右侧旋转夹左右正对布置的左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架的右侧插塑胶外壳机构、装设于左侧支撑架且与右侧插塑胶外壳机构左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构；

左侧支撑架与右侧支撑架之间可相对前后活动地装设有移动线夹组件，移动线夹组件包括有可相对前后活动地装设于左侧支撑架的左侧移动线夹组件、可相对前后活动地装设于右侧支撑架且与左侧移动线夹组件同步移动的右侧移动线夹组件，左侧移动线夹组件与右侧移动线夹组件左右正对布置，左侧移动线夹组件、右侧移动线夹组件分别包括有移动线夹安装架、装设于移动线夹安装架前端部的前端移动线夹机构、装设于移动线夹安装架后端部的后端移动线夹机构；

右侧支撑架于切断机构的右端侧装设有送线组件，机架的旁侧对应送线组件装设有朝送线组件输送连接线的放线架。

其中，所述送线组件包括有送线架，送线架可相对转动地装设有送线驱动转轴，送线驱动转轴套装有主动送线轮，送线架对应送线驱动转轴装设有送线伺服电机，送线伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴驱动连接，主动送线轮的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮，送线架对应从动送线轮装设有送线轮驱动摆臂以及送线驱动气缸，送线轮驱动摆臂的中部可相对摆动地铰装于送线架，从动送线轮的轮轴装设于送线轮驱动摆臂的一端部，送线轮驱动摆臂的另一端部与送线驱动气缸的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆，送线轮驱动摆臂的另一端部、摆臂驱动连杆以及送线驱动气缸的活塞杆外延端部依次铰接；送线架于主动送线轮的出线侧装设有送线头，送线头开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架对应送线头装设有送线头驱动摆臂以及送线头驱动气缸，送线头驱动摆臂的中部以及送线头驱动气缸的缸体分别铰装于送线架，送线头驱动摆臂的一端部与送线头驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂的另一端部与送线头连接；送线头开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽，凹槽的开口处装设有压线驱动气缸，压线驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽内的压线块。

其中，各所述前端移动线夹机构分别包括有装设于相应侧的所述移动线夹安装架前端部的前端升降驱动气缸，移前端升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有前端活动板，前端活动板装设有前端夹线气爪；各所述后端移动线夹机构分别包括有装设于相应侧的所述移动线夹安装架后端部的后端升降驱动气缸，后端升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有后端活动板，后端活动板装设有后端夹线气爪。

其中，所述横向拉线组件包括有横向拉线安装架，横向拉线安装架的左端部装设于所述左侧支撑架，横向拉线安装架的右端部装设于所述右侧支撑架，横向拉线安装架的上端部装设有左右水平横向动作的横向拉线驱动线性模组，横向拉线驱动线性模组的驱动端装设有拉线气缸安装座，拉线气缸安装座装设有拉线升降驱动气缸，拉线升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拉线气爪。

其中，所述切断机构包括有装设于所述右侧支撑架的切断安装架，切断安装架的上端部装设有正对间隔布置且反向同步动作的第一切断驱动气缸、第二切断驱动气缸，第一切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一切刀安装块，第二切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二切刀安装块，第一切刀安装块装设有第一切断刀，第二切刀安装块装设有与第一切断刀相配合的第二切断刀。

其中，所述前端剥皮机构、所述后端剥皮机构分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的剥皮安装架，剥皮安装架装设有左右水平横向动作的剥皮驱动气缸，剥皮驱动气缸的活塞杆外延端部装设有剥皮活动架，剥皮活动架装设有剥皮刀片以及驱动剥皮刀片动作的刀片驱动气缸。

其中，所述左侧换向夹、所述右侧换向夹分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的换向夹安装座，换向夹安装座的上端部装设有旋转气缸，旋转气缸的驱动端装设有换向气爪。

其中，所述左侧旋转夹、所述右侧旋转夹分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的旋转夹安装座，旋转夹安装座装设有旋转夹伺服电机以及连设于旋转夹伺服电机的动力输出轴的旋转夹驱动转轴，旋转夹驱动转轴装设有旋转线夹驱动气缸以及装设于旋转线夹驱动气缸的活塞杆外延端部的旋转线夹。

其中，所述左侧插塑胶外壳机构、所述右侧插塑胶外壳机构分别装设于相应侧的所述左侧支撑架、所述右侧支撑架的插壳安装架，插壳安装架的上端部装设有X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有插壳活动板，插壳活动板装设有装壳内夹升降气缸、装壳外夹以及驱动装壳外夹开合的装壳外夹驱动气缸，装壳内夹升降气缸的活塞杆外延端部装设有装壳内夹，装壳内夹配装有驱动装壳内夹开合的装壳内夹驱动气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其机架装设左、右侧支撑架，机架上端侧于左、右侧支撑架上方装设从前至后依次间隔布置的横向拉线组件、切断剥皮组件、剥皮打端子组件、换向夹组件、后端打端子组件、旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，横向拉线组件装设于左、右侧支撑架之间，切断剥皮组件包括切断机构、前端剥皮机构，剥皮打端子机构包括后端剥皮机构、前端打端子机，换向夹组件包括右、左侧换向夹，后端打端子组件包括后端打端子机，旋转夹组件包括右、左侧旋转夹，双头插塑胶外壳组件包括右、左侧插塑胶外壳机构；左、右侧支撑架之间装设移动线夹组件，移动线夹组件包括左、右侧移动线夹组件，左、右侧移动线夹组件分别包括移动线夹安装架及前、后端移动线夹机构；右侧支撑架于切断机构右端侧装设送线组件，机架旁侧对应送线组件装设放线架。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头打端子、插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型另一局部结构示意图。

图4为本实用新型的送料组件的结构示意图。

图5为本实用新型的横向拉线组件的结构示意图。

图6为本实用新型的左侧移动线夹组件或者右侧移动线夹组件的结构示意图。

图7为本实用新型的切断机构的结构示意图。

图8为本实用新型的前端剥皮机构或者后端剥皮机构的结构示意图。

图9为本实用新型的左侧换向夹或者右侧换向夹的结构示意图。

图10为本实用新型的左侧旋转夹或者右侧旋转夹的结构示意图。

图11为本实用新型的左侧插塑胶外壳机构或者右侧插塑胶外壳机构的结构示意图。

在图1至图11中包括有：

1——机架11——左侧支撑架

12——右侧支撑架2——横向拉线组件

21——横向拉线安装架22——横向拉线驱动线性模组

23——拉线气缸安装座24——拉线升降驱动气缸

25——拉线气爪3——切断机构

31——切断安装架32——第一切断驱动气缸

33——第二切断驱动气缸34——第一切刀安装块

35——第二切刀安装块36——第一切断刀

37——第二切断刀41——前端剥皮机构

42——后端剥皮机构43——剥皮安装架

44——剥皮驱动气缸45——剥皮活动架

46——剥皮刀片47——刀片驱动气缸

51——前端打端子机52——后端打端子机

61——左侧换向夹62——右侧换向夹

63——换向夹安装座64——旋转气缸

65——换向气爪71——左侧旋转夹

72——右侧旋转夹73——旋转夹安装座

74——旋转夹伺服电机75——旋转夹驱动转轴

76——旋转夹驱动气缸77——旋转线夹

81——左侧插塑胶外壳机构82——右侧插塑胶外壳机构

83——插壳安装架84——X轴驱动线性模组

85——Y轴驱动线性模组86——Z轴驱动线性模组

87——插壳活动板881——插壳内夹升降气缸

882——插壳内夹883——插壳内夹驱动气缸

891——插壳外夹892——插壳外夹驱动气缸

91——左侧移动线夹组件92——右侧移动线夹组件

93——移动线夹安装架94——前端移动线夹机构

941——前端升降驱动气缸942——前端活动板

943——前端夹线气爪95——后端移动线夹机构

951——后端升降驱动气缸952——后端活动板

953——后端夹线气爪10——送线组件

101——送线架102——送线驱动转轴

103——主动送线轮104——送线伺服电机

105——从动送线轮106——送线轮驱动摆臂

107——送线驱动气缸108——摆臂驱动连杆

109——送线头109a——凹槽

1010——送线头驱动摆臂1011——送线头驱动气缸

1012——压线驱动气缸1013——压线块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架11、右侧支撑架12，左侧支撑架11位于右侧支撑架12的左端侧且左侧支撑架11、右侧支撑架12平行间隔布置，机架1的上端侧于左侧支撑架11、右侧支撑架12的上方装设有从前至后依次间隔布置的横向拉线组件2、切断剥皮组件、剥皮打端子组件、换向夹组件、后端打端子组件、旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，横向拉线组件2装设于左侧支撑架11与右侧支撑架12之间，切断剥皮组件包括有装设于右侧支撑架12的切断机构3、装设于左侧支撑架11且与切断机构3左右正对布置的前端剥皮机构41，剥皮打端子机构包括有装设于右侧支撑架12的后端剥皮机构42、装设于左侧支撑架11且与后端剥皮机构42左右正对布置的前端打端子机51，换向夹组件包括有装设于右侧支撑架12的右侧换向夹62、装设于左侧支撑架11且与右侧换向夹62左右正对布置的左侧换向夹61，后端打端子组件包括有装设于右侧支撑架12的后端打端子机52，旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架12的右侧旋转夹72、装设于左侧支撑架11且与右侧旋转夹72左右正对布置的左侧旋转夹71，双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架12的右侧插塑胶外壳机构82、装设于左侧支撑架11且与右侧插塑胶外壳机构82左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构81。

进一步的，左侧支撑架11与右侧支撑架12之间可相对前后活动地装设有移动线夹组件，移动线夹组件包括有可相对前后活动地装设于左侧支撑架11的左侧移动线夹组件91、可相对前后活动地装设于右侧支撑架12且与左侧移动线夹组件91同步移动的右侧移动线夹组件92，左侧移动线夹组件91与右侧移动线夹组件92左右正对布置，左侧移动线夹组件91、右侧移动线夹组件92分别包括有移动线夹安装架93、装设于移动线夹安装架93前端部的前端移动线夹机构94、装设于移动线夹安装架93后端部的后端移动线夹机构95。

更进一步的，右侧支撑架12于切断机构3的右端侧装设有送线组件10，机架1的旁侧对应送线组件10装设有朝送线组件10输送连接线的放线架（图中未示出）。

在本实用新型工作过程中，放线架将连接线输送至送线组件10，送线组件10朝横向拉线组件2侧输送连接线，横向拉线组件2夹取连接线并将连接线拉动至前端剥皮机构41位置，待横向拉线组件2将连接线拉送到位后，左侧移动线夹组件91的前端移动线夹机构94以及右侧移动线夹组件92的前端移动线夹机构94分别夹住连接线；待连接线被两个前端移动线夹机构94夹住后，切断机构3将连续的连接线切断，且前端剥皮机构41同时完成连接线一端部的剥皮作业；待切断机构3以及前端剥皮机构41动作完成后，左侧移动线夹组件91、右侧移动线夹组件92同步朝后移动并将连接线移送至剥皮打端子组件位置，此时，后端剥皮机构42完成连接线另一端部的剥皮作业，且前端打端子机51于已完成剥皮的连接线端部装配端子；待后端剥皮机构42以及前端打端子机51动作完成后，左侧移动线夹组件91、右侧移动线夹组件92同步朝后移动并将连接线移送至换向夹组件位置，此时，左侧换向夹61、右侧换向夹62分别夹住连接线相应侧的端部，且左侧换向夹61、右侧换向夹62同步转动并带动连接线转动，以方便左侧移动线夹组件91的后端移动线夹机构95、右侧移动线夹组件92的后端移动线夹机构95夹住连接线相应侧的端部；待左侧换向夹61、右侧换向夹62动作完成后，左侧移动线夹组件91的后端移动线夹机构95、右侧移动线夹组件92的后端移动线夹机构95夹住连接线相应侧的端部，左侧移动线夹组件91、右侧移动线夹组件92同步朝后移动并将连接线移送至后端打端子机52位置，后端打端子机52于连接线另一端部装配端子；待后端打端子机52动作完成后，左侧移动线夹组件91、右侧移动线夹组件92同步朝后移动并将连接线移送至旋转夹组件位置，左侧旋转夹71、右侧旋转夹72分别夹住连接线相应侧的端部并通过旋转来带动连接线转动，以实现旋转避位；待左侧旋转夹71、右侧旋转夹72动作完成后，左侧插塑胶外壳机构81、右侧插塑胶外壳机构82动作并夹住连接线相应侧的端部，并将所夹持的连接线端部移动至相应侧的外壳位置，并最终完成连接线双头插塑胶外壳作业。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成连接线双头打端子、插装塑胶外壳作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图4所示，送线组件10包括有装设于右侧支撑架12的换线座安装架，换线座安装架的上端侧可相对摆动地装设有第一引线板102、第二引线板103，第一引线板102、第二引线板103分别开设有供连接线穿过的引线孔104，换线座安装架的上端部于第一引线板102、第二引线板103的下端侧装设有固定铰接座105，第一引线板102对应固定铰接座105装设有第一活动铰接座106，第二引线板103对应固定铰接座105装设有第二活动铰接座107，第一活动铰接座106、第二活动铰接座107的下端部分别与固定铰接座105铰接，第一活动铰接座106的上端部与第二活动铰接座107的上端部之间装设有呈弓形状的中间连接条108，中间连接条108的两端部分别与相应侧的第一活动铰接座106上端部、第二活动铰接座107上端部铰接，换线座安装架对应第一活动铰接座106装设有换线驱动气缸109，换线驱动气缸109的活塞杆外延端部与第一活动铰接座106驱动连接。

在本实用新型的送线组件10工作过程中，当需要送线时，送线驱动气缸107通过摆臂驱动连杆108驱动送线轮驱动摆臂106摆动，并通过送线轮驱动摆臂106使得从动送线轮105与主动送线轮103抵靠于一起，在送线伺服电机104的驱动作用下，送线驱动转轴102带动主动送线轮103转动，在送线驱动气缸107的顶推压力作用下，从动送线轮105随着主动送线轮103一并转动，此时，位于主动送线轮103与从动送线轮105之间的连接线在主动送线轮103与从动送线轮105的压力作用下而被送出；其中，为防止已送出的连接线发生退线现象，本实用新型可通过压线驱动气缸1012驱动压线块1013压紧经过送线头109的连接线。

作为优选的实施方式，如图6所示，各前端移动线夹机构94分别包括有装设于相应侧的移动线夹安装架93前端部的前端升降驱动气缸941，移前端升降驱动气缸941的活塞杆外延端部装设有前端活动板942，前端活动板942装设有前端夹线气爪943；各后端移动线夹机构95分别包括有装设于相应侧的移动线夹安装架93后端部的后端升降驱动气缸951，后端升降驱动气缸951的活塞杆外延端部装设有后端活动板952，后端活动板952装设有后端夹线气爪953。

需进一步解释，在左侧移动线夹组件91、右侧移动线夹组件92带动连接线移动的过程中，左侧移动线夹组件91的前端移动线夹机构94、右侧移动线夹组件92的前端移动线夹组件先夹住连接线；在各前端移动线夹机构94夹住连接线的过程中，前端升降驱动气缸941动作并驱动前端活动板942上移，上移的前端活动板942带动前端线夹气爪上移并夹住连接端。另外，左侧移动线夹组件91的后端移动线夹机构95、右侧移动线夹组件92的后端移动线夹组件后夹住连接线，在各后端移动线夹机构95夹住连接线的过程中，后端升降驱动气缸951动作并驱动后端活动板952上移，上移的后端活动板952带动后端线夹气爪上移并夹住连接端。

作为优选的实施方式，如图1、图2以及图5所示，横向拉线组件2包括有横向拉线安装架21，横向拉线安装架21的左端部装设于左侧支撑架11，横向拉线安装架21的右端部装设于右侧支撑架12，横向拉线安装架21的上端部装设有左右水平横向动作的横向拉线驱动线性模组22，横向拉线驱动线性模组22的驱动端装设有拉线气缸安装座23，拉线气缸安装座23装设有拉线升降驱动气缸24，拉线升降驱动气缸24的活塞杆外延端部装设有拉线气爪25。

需进一步解释，在本实用新型的横向拉线组件2进行拉线的过程中，横向拉线驱动线性模组22先驱动气缸安装座、拉线升降驱动气缸24、拉线气爪25朝送线组件10侧移动；待拉线气爪25移动至连接线位置时，拉线升降驱动气缸24动作并驱动拉线气爪25下移，拉线气爪25下移到位后夹住连接线的端部，而后横向拉线驱动线性模组22动作并带动连接线朝前端剥皮机构41侧移动，进而实现横向拉线动作。

作为优选的实施方式，如图7所示，切断机构3包括有装设于右侧支撑架12的切断安装架31，切断安装架31的上端部装设有正对间隔布置且反向同步动作的第一切断驱动气缸32、第二切断驱动气缸33，第一切断驱动气缸32的活塞杆外延端部装设有第一切刀安装块34，第二切断驱动气缸33的活塞杆外延端部装设有第二切刀安装块35，第一切刀安装块34装设有第一切断刀36，第二切刀安装块35装设有与第一切断刀36相配合的第二切断刀37。

需进一步指出，在本实用新型的切断机构3完成连接线切断动作的过程中，连接线位于第一切断刀36与第二切断刀37之间，而后第一切断气缸、第二切断驱动气缸33动作并驱动第一切刀安装块34、第二切刀安装块35同步移动靠拢，第一切刀安装块34带动第一切断刀36朝第二切断刀37侧移动，第二切刀安装块35带动第二切断刀37朝第一切断刀36侧移动，且第一切断刀36、第二切断刀37相配合并将连接线切断。

作为优选的实施方式，如图8所示，前端剥皮机构41、后端剥皮机构42分别包括有装设于相应侧的左侧支撑架11、右侧支撑架12的剥皮安装架43，剥皮安装架43装设有左右水平横向动作的剥皮驱动气缸44，剥皮驱动气缸44的活塞杆外延端部装设有剥皮活动架45，剥皮活动架45装设有剥皮刀片46以及驱动剥皮刀片46动作的刀片驱动气缸47。

需进一步解释，在前端剥皮机构41、后端剥皮机构42完成连接线剥皮动作的过程中，连接线的端部插入至剥皮刀片46位置且刀片驱动气缸47驱动剥皮刀片46切割连接线的外皮，而后剥皮驱动气缸44驱动剥皮活动架45朝背离连接线侧移动，且最终将外皮拔离连接线的线芯，进而实现连接线剥皮动作。

作为优选的实施方式，如图9所示，左侧换向夹61、右侧换向夹62分别包括有装设于相应侧的左侧支撑架11、右侧支撑架12的换向夹安装座63，换向夹安装座63的上端部装设有旋转气缸64，旋转气缸64的驱动端装设有换向气爪65。

在左侧换向夹61、右侧换向夹62驱动连接线转动换向的过程中，左侧换向夹61的换向气爪65、右侧换向夹62的换向气爪65夹住连接线的两端部，而后各旋转气缸64同步转动，并驱动连接线转动换向。

作为优选的实施方式，如图10、图11所示，左侧旋转夹71、右侧旋转夹72分别包括有装设于相应侧的左侧支撑架11、右侧支撑架12的旋转夹安装座73，旋转夹安装座73装设有旋转夹伺服电机74以及连设于旋转夹伺服电机74的动力输出轴的旋转夹驱动转轴75，旋转夹驱动转轴75装设有旋转夹驱动气缸76以及装设于旋转夹驱动气缸76的活塞杆外延端部的旋转线夹77；进一步的，左侧插塑胶外壳机构81、右侧插塑胶外壳机构82分别装设于相应侧的左侧支撑架11、右侧支撑架12的插壳安装架83，插壳安装架83的上端部装设有X轴驱动线性模组84，X轴驱动线性模组84的驱动端装设有Y轴驱动线性模组85，Y轴驱动线性模组85的驱动端装设有Z轴驱动线性模组86，Z轴驱动线性模组86的驱动端装设有插壳活动板87，插壳活动板87装设有插壳内夹升降气缸881、插壳外夹891以及驱动插壳外夹891开合的插壳外夹驱动气缸892，插壳内夹升降气缸881的活塞杆外延端部装设有插壳内夹882，插壳内夹882配装有驱动插壳内夹882开合的插壳内夹驱动气缸883。

需进一步指出，本实用线芯采用旋转夹组件的目的在于：方便双头插塑胶外壳组件夹持连接线，旋转夹组件通过旋转避位的方式使得插壳内夹882和插壳外夹891顺利地夹持住连接线以及端子。在本实用线芯的旋转夹组件工作过程中，左侧旋转夹71的旋转线夹77、右侧旋转夹72的旋转线夹77分别夹住连接线相应侧的端部，而后各旋转夹伺服电机74驱动旋转夹驱动转轴75转动，旋转夹驱动转轴75带动旋转夹驱动气缸76转动，进而带动旋转线夹77转动180度。

另外，在本实用新型的左侧插塑胶外壳机构81、右侧插塑胶外壳机构82完成连接线双头插塑胶外壳动作的过程中，由X轴驱动线性模组84、Y轴驱动线性模组85以及Z轴驱动线性模组86所组成的三维驱动机构驱动插壳活动板87沿着X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动；工作时，插壳内夹882和插壳外夹891移动至连接线端部位置，插壳内夹驱动气缸883驱动插壳内夹882夹住连接线的端部，插壳外夹驱动气缸892驱动插壳外夹891夹住连接线的端部；待插壳内夹882、插壳外夹891夹紧后，上述三维驱动机构驱动插壳内夹882、插壳外夹891动作并使得连接线上的端子部分插入至塑胶外壳内；待连接线上的端子插入塑胶外壳一定距离时，插壳内夹驱动气缸883驱动插壳内夹882张开且插壳内夹升降气缸881驱动插壳内夹882向上移动，待插壳内夹882向上移动到位后，上述三维驱动机构驱动插壳外夹891继续朝塑胶外壳侧移动，并使得连接线上的端子完全插入至塑胶外壳内，端子组装完毕。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有分别沿着前后方向延伸的左侧支撑架（11）、右侧支撑架（12），左侧支撑架（11）位于右侧支撑架（12）的左端侧且左侧支撑架（11）、右侧支撑架（12）平行间隔布置，机架（1）的上端侧于左侧支撑架（11）、右侧支撑架（12）的上方装设有从前至后依次间隔布置的横向拉线组件（2）、切断剥皮组件、剥皮打端子组件、换向夹组件、后端打端子组件、旋转夹组件、双头插塑胶外壳组件，横向拉线组件（2）装设于左侧支撑架（11）与右侧支撑架（12）之间，切断剥皮组件包括有装设于右侧支撑架（12）的切断机构（3）、装设于左侧支撑架（11）且与切断机构（3）左右正对布置的前端剥皮机构（41），剥皮打端子机构包括有装设于右侧支撑架（12）的后端剥皮机构（42）、装设于左侧支撑架（11）且与后端剥皮机构（42）左右正对布置的前端打端子机（51），换向夹组件包括有装设于右侧支撑架（12）的右侧换向夹（62）、装设于左侧支撑架（11）且与右侧换向夹（62）左右正对布置的左侧换向夹（61），后端打端子组件包括有装设于右侧支撑架（12）的后端打端子机（52），旋转夹组件包括有装设于右侧支撑架（12）的右侧旋转夹（72）、装设于左侧支撑架（11）且与右侧旋转夹（72）左右正对布置的左侧旋转夹（71），双头插塑胶外壳组件包括有装设于右侧支撑架（12）的右侧插塑胶外壳机构（82）、装设于左侧支撑架（11）且与右侧插塑胶外壳机构（82）左右正对布置的左侧插塑胶外壳机构（81）；

左侧支撑架（11）与右侧支撑架（12）之间可相对前后活动地装设有移动线夹组件，移动线夹组件包括有可相对前后活动地装设于左侧支撑架（11）的左侧移动线夹组件（91）、可相对前后活动地装设于右侧支撑架（12）且与左侧移动线夹组件（91）同步移动的右侧移动线夹组件（92），左侧移动线夹组件（91）与右侧移动线夹组件（92）左右正对布置，左侧移动线夹组件（91）、右侧移动线夹组件（92）分别包括有移动线夹安装架（93）、装设于移动线夹安装架（93）前端部的前端移动线夹机构（94）、装设于移动线夹安装架（93）后端部的后端移动线夹机构（95）；

右侧支撑架（12）于切断机构（3）的右端侧装设有送线组件（10），机架（1）的旁侧对应送线组件（10）装设有朝送线组件（10）输送连接线的放线架。

2.根据权利要求1所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：所述送线组件（10）包括有送线架（101），送线架（101）可相对转动地装设有送线驱动转轴（102），送线驱动转轴（102）套装有主动送线轮（103），送线架（101）对应送线驱动转轴（102）装设有送线伺服电机（104），送线伺服电机（104）的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴（102）驱动连接，主动送线轮（103）的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮（105），送线架（101）对应从动送线轮（105）装设有送线轮驱动摆臂（106）以及送线驱动气缸（107），送线轮驱动摆臂（106）的中部可相对摆动地铰装于送线架（101），从动送线轮（105）的轮轴装设于送线轮驱动摆臂（106）的一端部，送线轮驱动摆臂（106）的另一端部与送线驱动气缸（107）的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆（108），送线轮驱动摆臂（106）的另一端部、摆臂驱动连杆（108）以及送线驱动气缸（107）的活塞杆外延端部依次铰接；送线架（101）于主动送线轮（103）的出线侧装设有送线头（109），送线头（109）开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架（101）对应送线头（109）装设有送线头驱动摆臂（1010）以及送线头驱动气缸（1011），送线头驱动摆臂（1010）的中部以及送线头驱动气缸（1011）的缸体分别铰装于送线架（101），送线头驱动摆臂（1010）的一端部与送线头驱动气缸（1011）的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂（1010）的另一端部与送线头（109）连接；送线头（109）开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽（109a），凹槽（109a）的开口处装设有压线驱动气缸（1012），压线驱动气缸（1012）的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽（109a）内的压线块（1013）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：各所述前端移动线夹机构（94）分别包括有装设于相应侧的所述移动线夹安装架（93）前端部的前端升降驱动气缸（941），移前端升降驱动气缸（941）的活塞杆外延端部装设有前端活动板（942），前端活动板（942）装设有前端夹线气爪（943）；各所述后端移动线夹机构（95）分别包括有装设于相应侧的所述移动线夹安装架（93）后端部的后端升降驱动气缸（951），后端升降驱动气缸（951）的活塞杆外延端部装设有后端活动板（952），后端活动板（952）装设有后端夹线气爪（953）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：所述横向拉线组件（2）包括有横向拉线安装架（21），横向拉线安装架（21）的左端部装设于所述左侧支撑架（11），横向拉线安装架（21）的右端部装设于所述右侧支撑架（12），横向拉线安装架（21）的上端部装设有左右水平横向动作的横向拉线驱动线性模组（22），横向拉线驱动线性模组（22）的驱动端装设有拉线气缸安装座（23），拉线气缸安装座（23）装设有拉线升降驱动气缸（24），拉线升降驱动气缸（24）的活塞杆外延端部装设有拉线气爪（25）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：所述切断机构（3）包括有装设于所述右侧支撑架（12）的切断安装架（31），切断安装架（31）的上端部装设有正对间隔布置且反向同步动作的第一切断驱动气缸（32）、第二切断驱动气缸（33），第一切断驱动气缸（32）的活塞杆外延端部装设有第一切刀安装块（34），第二切断驱动气缸（33）的活塞杆外延端部装设有第二切刀安装块（35），第一切刀安装块（34）装设有第一切断刀（36），第二切刀安装块（35）装设有与第一切断刀（36）相配合的第二切断刀（37）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：所述前端剥皮机构（41）、所述后端剥皮机构（42）分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架（11）、所述右侧支撑架（12）的剥皮安装架（43），剥皮安装架（43）装设有左右水平横向动作的剥皮驱动气缸（44），剥皮驱动气缸（44）的活塞杆外延端部装设有剥皮活动架（45），剥皮活动架（45）装设有剥皮刀片（46）以及驱动剥皮刀片（46）动作的刀片驱动气缸（47）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：所述左侧换向夹（61）、所述右侧换向夹（62）分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架（11）、所述右侧支撑架（12）的换向夹安装座（63），换向夹安装座（63）的上端部装设有旋转气缸（64），旋转气缸（64）的驱动端装设有换向气爪（65）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：所述左侧旋转夹（71）、所述右侧旋转夹（72）分别包括有装设于相应侧的所述左侧支撑架（11）、所述右侧支撑架（12）的旋转夹安装座（73），旋转夹安装座（73）装设有旋转夹伺服电机（74）以及连设于旋转夹伺服电机（74）的动力输出轴的旋转夹驱动转轴（75），旋转夹驱动转轴（75）装设有旋转夹驱动气缸（76）以及装设于旋转夹驱动气缸（76）的活塞杆外延端部的旋转线夹（77）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动连接线双头打端子、插塑胶外壳装置，其特征在于：所述左侧插塑胶外壳机构（81）、所述右侧插塑胶外壳机构（82）分别装设于相应侧的所述左侧支撑架（11）、所述右侧支撑架（12）的插壳安装架（83），插壳安装架（83）的上端部装设有X轴驱动线性模组（84），X轴驱动线性模组（84）的驱动端装设有Y轴驱动线性模组（85），Y轴驱动线性模组（85）的驱动端装设有Z轴驱动线性模组（86），Z轴驱动线性模组（86）的驱动端装设有插壳活动板（87），插壳活动板（87）装设有插壳内夹升降气缸（881）、插壳外夹（891）以及驱动插壳外夹（891）开合的插壳外夹驱动气缸（892），插壳内夹升降气缸（881）的活塞杆外延端部装设有插壳内夹（882），插壳内夹（882）配装有驱动插壳内夹（882）开合的插壳内夹驱动气缸（883）。