CN208835165U - 一种电池极耳折弯自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池极耳折弯自动化系统，它包括机架、X轴电缸、Y轴电缸、折弯机构和夹紧机构，其特征在于，所述的X轴电缸固定在机架上，Y轴电缸连接在X轴电缸上且可在X轴电缸上横向移动，所述的折弯机构固定在Y轴电缸上且可跟随Y轴电缸前后移动，所述的夹紧机构固定在机架上，所述夹紧机构用于夹持电池，所述折弯机构用于将定位在夹紧机构处的电池极耳折弯。该系统对电池的极耳分布多次折弯，保证极耳折弯的准确度，且具有夹紧机构夹紧电池，电池两侧受力均匀，起到保护电池的作用。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种电池极耳折弯自动化系统。
背景技术
方形电池的两端具有极耳，方形电池的装配需要将两端的极耳进行折弯并焊接，而在现有技术中，传统手工装配速度慢，劳动强度大，长时间的极耳折弯动作对于人手的负担太大，容易疲劳，现有的折弯设备对于折弯的精确度不能保证，装配质量差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电池极耳折弯自动化系统，该系统对电池的极耳分布多次折弯，保证极耳折弯的准确度，且具有夹紧机构夹紧电池，电池两侧受力均匀，起到保护电池的作用。
本实用新型的技术方案是：一种电池极耳折弯自动化系统，它包括机架、X轴电缸、Y轴电缸、折弯机构和夹紧机构，其特征在于，所述的X轴电缸固定在机架上，Y轴电缸连接在X轴电缸上且可在X轴电缸上横向移动，所述的折弯机构固定在Y轴电缸上且可跟随Y轴电缸前后移动，所述的夹紧机构固定在机架上，所述夹紧机构用于夹持电池，所述折弯机构用于将定位在夹紧机构处的电池极耳折弯。
进一步的，所述的夹紧机构包括门框形支架、顶板、夹紧气缸和下压气缸，所述的门框形支架固定在机架上，所述的顶板两侧滑动连接在门框形支架上，所述的下压气缸固定在门框形支架上端且下压气缸的推杆与顶板连接，所述的夹紧气缸固定在顶板两侧且夹紧气缸的推杆上固定有夹紧电池的夹紧板。
进一步的，所述的折弯机构包括安装板、用于检测电池极耳位置的测位相机、笔型气缸、旋转气缸、用于定位和完全折弯铜极耳的定压爪、用于预折弯铝极耳的摆动压爪和用于预折弯铜极耳和完全折弯铝极耳的折弯压头，所述的测位相机固定在安装板侧面，所述的安装板固定在Y轴电缸上，所述的笔型气缸固定在安装板上，笔型气缸前端连接有滑块且所述的折弯压头安装在滑块上，所述的旋转气缸固定在笔型气缸一侧，旋转气缸前端连接有固定座，固定座前端转动连接有由旋转气缸驱动的旋转头，所述的定压爪、摆动压爪对称安装在旋转头前端。
首先下压气缸将顶板下降，慢慢向电池靠近，顶板两侧的夹紧气缸启动使夹紧板与电池抵靠并夹紧，此时电池两侧受力均匀，有利于保护电池；X轴电缸带动Y轴电缸左右移动从而带动折弯机构左右移动，Y轴电缸控制折弯机构前后移动，折弯机构安装板侧面的测位相机对电池的极耳进行定位；折弯机构中的笔型气缸推动折弯压头前移，然后在X轴电缸与Y轴电缸的带动下首先对电池的铜极耳进行初步折弯，铜极耳初步折弯后，夹紧机构松开电池并在下压气缸的带动下上移，电池旋转180°，夹紧机构重新将电池夹紧，测位相机重新寻找极耳位置，折弯压头重新对铜极耳进行初步折弯，因为电池两边的铜极耳与铝极耳位置相反，于是在第二次铜极耳折弯后，折弯压头被笔型气缸拉动收缩，旋转气缸旋转180°，使定位爪和摆动压爪调换位置，然后开始对铝极耳进行折弯，定位爪抵靠在初步折弯的铜极耳上起到定位作用，且定位爪将铜极耳完全折弯，摆动压爪在X轴电缸的推动下对铝极耳进行初步折弯，同时铝极耳在初次折弯后，由折弯压头对铝极耳进行完全折弯，然后下压夹紧机构松开上移，电池旋转180°，下压夹紧下移夹紧电池，旋转气缸旋转180°，使定位爪和摆动压爪回到初始位置，然后旋转压头在Y轴电缸与X轴电缸的同步作用下，摆动压爪对电池的铝极耳进行初步折弯，同时在摆动压爪进行初步折弯前，定位爪将完全压平铜极耳，最后折弯压头将铝极耳完全压平，至此，电池极耳完全折弯。该系统对电池的极耳分步多次折弯，保证极耳折弯的准确度，且设有夹紧机构，在夹紧的过程中使电池两边的夹紧力持平，从而使电池受力均匀，起到保护电池的作用。
进一步的，所述的笔型气缸外壳上固定有挡板一，挡板一上贯穿连接有限位棒一，滑块尾端固定有挡板二，挡板二上贯穿连接有限位棒二，所述的限位棒一头端可以与挡板二抵靠。限位棒一头端可以与挡板二抵靠，防止滑块回退过多，起限位作用。
进一步的，所述的固定座上固定有条形的限位挡块，所述的限位棒二头端可以与限位挡块抵靠。限位棒二头端可以与限位挡块抵靠，可以对滑块起限位作用，防止滑块无限伸出，撞到夹紧机构。
进一步的，所述的定压爪固定在旋转头上，摆动压爪转动连接在旋转头上，旋转头侧面固定有驱动摆动压爪转动的摆动电机。
进一步的，所述的安装板侧面尾端固定有连接板，测位相机固定在连接板一端，所述的安装板侧面的前端还固定有供测位相机校准的圆框。
本电池极耳折弯自动化系统的优点有：
1.极耳分步多次折弯，保证极耳折弯的准确度。
2.该设备设有夹紧机构，同步带在夹紧的过程中使电池两边的夹紧力持平，从而使电池受力均匀，起到保护电池的作用。
附图说明
图1是电池极耳折弯自动化系统的结构示意图。
图2是夹紧机构示意图。
图3是折弯机构示意图。
图中：1、夹紧机构；2、折弯机构；3、Y轴电缸；4、X轴电缸；5、机架；6、下压气缸；7、顶板；8、夹紧气缸；9、夹紧板；10、门框形支架；11、圆框；12、滑块；13、折弯压头；14、摆动压爪；15、旋转头；16、摆动电机；17、定压爪；18、限位挡块；19、固定座；20、旋转气缸；21、安装板；22、挡板一；23、笔型气缸；24、连接板；25、测位相机；26、限位棒一；27、挡板二；28、限位棒二。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型的技术方案为一种电池极耳折弯自动化系统，它包括机架5、X轴电缸4、Y轴电缸3、折弯机构2和夹紧机构1，其特征在于，所述的X轴电缸4固定在机架5上，Y轴电缸3连接在X轴电缸4上且可在X轴电缸4上横向移动，所述的折弯机构2固定在Y轴电缸3上且可跟随Y轴电缸3前后移动，所述的夹紧机构1固定在机架5上，所述夹紧机构1用于夹持电池，所述折弯机构2用于将定位在夹紧机构1处的电池极耳折弯。
所述的夹紧机构1包括门框形支架10、顶板7、夹紧气缸8和下压气缸6，所述的门框形支架10固定在机架5上，所述的顶板7两侧滑动连接在门框形支架10上，所述的下压气缸6固定在门框形支架10上端且下压气缸6的推杆与顶板7连接，所述的夹紧气缸8固定在顶板7两侧且夹紧气缸8的推杆上固定有夹紧电池的夹紧板9。
所述的折弯机构2包括安装板21、用于检测电池极耳位置的测位相机25、笔型气缸23、旋转气缸20、用于定位和完全折弯铜极耳的定压爪17、用于预折弯铝极耳的摆动压爪14和用于预折弯铜极耳和完全折弯铝极耳的折弯压头13，所述的测位相机25固定在安装板21侧面，所述的安装板21固定在Y轴电缸3上，所述的笔型气缸23固定在安装板21上，笔型气缸23前端连接有滑块12且所述的折弯压头13安装在滑块12上，所述的旋转气缸20固定在笔型气缸23一侧，旋转气缸20前端连接有固定座19，固定座19前端转动连接有由旋转气缸20驱动的旋转头15，所述的定压爪17、摆动压爪14对称安装在旋转头15前端。
所述的笔型气缸23外壳上固定有挡板一22，挡板一22上贯穿连接有限位棒一26，滑块12尾端固定有挡板二27，挡板二27上贯穿连接有限位棒二28，所述的限位棒一26头端可以与挡板二27抵靠。限位棒一26头端可以与挡板二27抵靠，防止滑块12回退过多，起限位作用。
所述的固定座19上固定有条形的限位挡块18，所述的限位棒二28头端可以与限位挡块18抵靠。限位棒二28头端可以与限位挡块18抵靠，可以对滑块12起限位作用，防止滑块12无限伸出，撞到夹紧机构1。
所述的定压爪17固定在旋转头15上，摆动压爪14转动连接在旋转头15上，旋转头15侧面固定有驱动摆动压爪14转动的摆动电机16。
所述的安装板21侧面尾端固定有连接板24，测位相机25固定在连接板24一端，所述的安装板21侧面的前端还固定有供测位相机25校准的圆框11。
极耳分步多次折弯，保证极耳折弯的准确度。该设备设有夹紧机构1，同步带在夹紧的过程中使电池两边的夹紧力持平，从而使电池受力均匀，起到保护电池的作用。
首先下压气缸6将顶板7下降，慢慢向电池靠近，顶板7两侧的夹紧气缸8启动使夹紧板9与电池抵靠并夹紧，此时电池两侧受力均匀，有利于保护电池；X轴电缸4带动Y轴电缸3左右移动从而带动折弯机构2左右移动，Y轴电缸3控制折弯机构2前后移动，折弯机构2安装板21侧面的测位相机25对电池的极耳进行定位；折弯机构2中的笔型气缸23推动折弯压头13前移，然后在X轴电缸4与Y轴电缸3的带动下首先对电池的铜极耳进行初步折弯，铜极耳初步折弯后，夹紧机构1松开电池并在下压气缸6的带动下上移，电池旋转180°，夹紧机构1重新将电池夹紧，测位相机25重新寻找极耳位置，折弯压头13重新对铜极耳进行初步折弯，因为电池两边的铜极耳与铝极耳位置相反，于是在第二次铜极耳折弯后，折弯压头13被笔型气缸23拉动收缩，旋转气缸20旋转180°，使定位爪和摆动压爪14调换位置，然后开始对铝极耳进行折弯，定位爪抵靠在初步折弯的铜极耳上起到定位作用，且定位爪将铜极耳完全折弯，摆动压爪14在X轴电缸4的推动下对铝极耳进行初步折弯，同时铝极耳在初次折弯后，由折弯压头13对铝极耳进行完全折弯，然后下压夹紧机构1松开上移，电池旋转180°，下压夹紧下移夹紧电池，旋转气缸20旋转180°，使定位爪和摆动压爪14回到初始位置，然后旋转压头在Y轴电缸3与X轴电缸4的同步作用下，摆动压爪14对电池的铝极耳进行初步折弯，同时在摆动压爪14进行初步折弯前，定位爪将完全压平铜极耳，最后折弯压头13将铝极耳完全压平，至此，电池极耳完全折弯。该系统对电池的极耳分步多次折弯，保证极耳折弯的准确度，且设有夹紧机构1，在夹紧的过程中使电池两边的夹紧力持平，从而使电池受力均匀，起到保护电池的作用。
Claims (7)
1.一种电池极耳折弯自动化系统，它包括机架、X轴电缸、Y轴电缸、用于折弯电池极耳的折弯机构和用于夹紧电池的夹紧机构，其特征在于，所述的X轴电缸固定在机架上，Y轴电缸连接在X轴电缸上且可在X轴电缸上横向移动，所述的折弯机构固定在Y轴电缸上且可跟随Y轴电缸前后移动，所述的夹紧机构固定在机架上，所述夹紧机构用于夹持电池，所述折弯机构用于将定位在夹紧机构处的电池极耳折弯。
2.根据权利要求1所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的夹紧机构包括门框形支架、顶板、夹紧气缸和下压气缸，所述的门框形支架固定在机架上，所述的顶板两侧滑动连接在门框形支架上，所述的下压气缸固定在门框形支架上端且下压气缸的推杆与顶板连接，所述的夹紧气缸固定在顶板两侧且夹紧气缸的推杆上固定有夹紧电池的夹紧板。
3.根据权利要求2所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的折弯机构包括安装板、用于检测电池极耳位置的测位相机、笔型气缸、旋转气缸、用于定位和完全折弯铜极耳的定压爪、用于预折弯铝极耳的摆动压爪和用于预折弯铜极耳和完全折弯铝极耳的折弯压头，所述的测位相机固定在安装板侧面，所述的安装板固定在Y轴电缸上，所述的笔型气缸固定在安装板上，笔型气缸前端连接有滑块且所述的折弯压头安装在滑块上，所述的旋转气缸固定在笔型气缸一侧，旋转气缸前端连接有固定座，固定座前端转动连接有由旋转气缸驱动的旋转头，所述的定压爪、摆动压爪对称安装在旋转头前端。
4.根据权利要求3所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的笔型气缸外壳上固定有挡板一，挡板一上贯穿连接有限位棒一，滑块尾端固定有挡板二，挡板二上贯穿连接有限位棒二，所述的限位棒一头端可以与挡板二抵靠。
5.根据权利要求4所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的固定座上固定有条形的限位挡块，所述的限位棒二头端可以与限位挡块抵靠。
6.根据权利要求5所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的定压爪固定在旋转头上，摆动压爪转动连接在旋转头上，旋转头侧面固定有驱动摆动压爪转动的摆动电机。
7.根据权利要求6所述的一种电池极耳折弯自动化系统，其特征在于：所述的安装板侧面尾端固定有连接板，测位相机固定在连接板一端，所述的安装板侧面的前端还固定有供测位相机校准的圆框。
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