CN104078819B - 一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其包括放线架、送线组件、剥皮切断组件、扭线组件、粘助焊剂组件、上锡组件、剥线组件、打端子模具、旋转送塑胶外壳组件、旋转夹料组件、插塑胶外壳组件及第一、二夹线组件，送线组件由送线水平移动平台驱动，送线水平移动平台包括送线X、Y轴驱动机构，剥皮切断组件包括剥皮切断安装架、剥皮刀、切断刀、剥皮切断驱动机构，第一夹线组件由三维移动平台进行驱动，三维移动平台包括第一夹X、Y、Z轴驱动机构，第二夹线组件由第二夹X轴驱动机构驱动。通过上述结构设计，本发明能自动高效完成连接线沾锡、打端子、插塑胶外壳作业，自动化程度高、工作效率高且节省人工。

Description

一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置。

背景技术

对于连接线而言，例如充电连接线等，一端安装连接器端子，另一端通过锡焊的方式焊装于相应的PCB线路板；在实际的连接线生产加工过程中，现有技术一般将剥皮、沾锡、打端子以及插塑胶外壳分成多个独立的工序，且通过相互独立的设备来完成加工，这存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，该应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置能够自动且高效地完成连接线一端沾锡、另一端打端子作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，包括有机架，机架的上端侧可相对活动地装设有送线组件，机架的旁侧于送线组件的进线侧装设有放线架，机架的上端部对应送线组件装设有送线水平移动平台，送线水平移动平台与送线组件驱动连接，送线水平移动平台包括有送线X轴驱动机构以及送线Y轴驱动机构；

机架的上端部于送线组件的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔排布的剥皮切断组件、扭线组件、粘助焊剂组件以及上锡组件，剥皮切断组件包括有装设于机架上端部的剥皮切断安装架，剥皮切断安装架可相对活动地装设有沿着X轴方向间隔布置的剥皮刀以及切断刀，剥皮切断安装架对应剥皮刀、切断刀装设有剥皮切断驱动机构，剥皮切断驱动机构与剥皮刀、切断刀驱动连接；

机架的上端部于剥皮切断组件的旁侧装设有朝背离扭线组件侧且沿着X轴方向依次间隔排布的剥线组件、打端子模具、旋转夹料组件、旋转送塑胶外壳组件以及插塑胶外壳组件，机架的上端侧于剥皮切断组件与打端子模具之间装设有第一夹线组件，机架的上端部对应第一夹线组件装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构、第一夹Y轴驱动机构以及第一夹Z轴驱动机构，机架的上端侧于打端子模具与旋转夹料组件之间装设有第二夹线组件，机架的上端部对应第二夹线组件装设有第二夹X轴驱动机构，第二夹X轴驱动机构与第二夹线组件驱动连接。

其中，所述送线组件包括有送线架，送线架可相对转动地装设有送线驱动转轴，送线驱动转轴套装有主动送线轮，送线架对应送线驱动转轴装设有送线伺服电机，送线伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴驱动连接，主动送线轮的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮，送线架对应从动送线轮装设有送线轮驱动摆臂以及送线驱动气缸，送线轮驱动摆臂的中部可相对摆动地铰装于送线架，从动送线轮的轮轴装设于送线轮驱动摆臂的一端部，送线轮驱动摆臂的另一端部与送线驱动气缸的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆，送线轮驱动摆臂的另一端部、摆臂驱动连杆以及送线驱动气缸的活塞杆外延端部依次铰接；送线架于主动送线轮的出线侧装设有送线头，送线头开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架对应送线头装设有送线头驱动摆臂以及送线头驱动气缸，送线头驱动摆臂的中部以及送线头驱动气缸的缸体分别铰装于送线架，送线头驱动摆臂的一端部与送线头驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂的另一端部与送线头连接；送线头开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽，凹槽的开口处装设有压线驱动气缸，压线驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽内的压线块。

其中，所述送线X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的送线X轴伺服电机以及连设于送线X轴伺服电机的动力输出轴的送线X轴驱动丝杆，送线X轴驱动丝杆的上端侧装设有送线活动架，送线活动架的下端部对应送线X轴驱动丝杆装设有送线X轴驱动丝杆螺母，送线X轴驱动丝杆与送线X轴驱动丝杆螺母相配合；所述送线Y轴驱动机构包括有装设于送线活动架的送线Y轴伺服电机以及连设于送线Y轴伺服电机的动力输出轴的送线Y轴驱动丝杆，所述送线架对应送线Y轴驱动丝杆装设有送线Y轴驱动丝杆螺母，送线Y轴驱动丝杆与送线Y轴驱动丝杆螺母相配合。

其中，所述剥皮切断驱动机构包括有装设于所述机架上端部的剥皮切断驱动电机，所述剥皮切断安装架装设有分别竖向延伸且上下对齐布置的上驱动丝杆以及位于上驱动丝杆下端侧的下驱动丝杆，上驱动丝杆的下端部与下驱动丝杆的上端部连接，上驱动丝杆与下驱动丝杆的螺牙旋向相反；所述剥皮刀包括有上下对齐布置的上剥皮刀片以及位于上剥皮刀片下方的下剥皮刀片，所述切断刀包括有上下对齐布置的上切断刀片以及位于上切断刀片下方的下切断刀片，剥皮切断安装架可相对上下活动地装设有上活动装刀架以及位于上活动装刀架正下方的下活动装刀架，上剥皮刀片和上切断刀片分别装设于上活动装刀架，下剥皮刀片和下切断刀片分别装设于下活动装刀架，上活动装刀架对应上驱动丝杆装设有上驱动丝杆螺母，上驱动丝杆与上驱动丝杆螺母相配合，下活动装刀架对应下驱动丝杆装设有下驱动丝杆螺母，下驱动丝杆螺母与下驱动丝杆相配合。

其中，所述扭线组件包括有装设于所述机架上端部的扭线安装架，扭线安装架的上端部可相对转动地装设有中空的扭线转轴，扭线转轴的前端部装设有扭线夹，扭线安装架装设有驱动扭线夹开合的扭线夹驱动气缸，扭线夹驱动气缸与扭线夹驱动连接，扭线安装架对应扭线转轴装设有扭线驱动电机，扭线驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与扭线转轴的后端部驱动连接，扭线转轴的后端部装设有连通扭线转轴内腔且与负压吸附装置连接的胶皮吸附管。

其中，所述粘助焊剂组件包括有粘助焊剂安装架，粘助焊剂安装架的上端部装设有用于盛装助焊剂的助焊剂盒，粘助焊剂安装架的上端部于助焊剂盒的上端侧装设有粘助焊剂驱动气缸，粘助焊剂驱动气缸的活塞杆外延端部装设有助焊剂提拉杆，助焊剂提拉杆开设有粘助焊剂通孔；所述上锡组件包括上锡安装架以及装设于上锡安装架上端部且用于盛装锡膏的装锡盒。

其中，所述第一夹X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的第一夹X轴伺服电机以及连设于第一夹X轴伺服电机的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆，第一夹X轴驱动丝杆配装有第一夹X轴活动板，第一夹X轴活动板对应第一夹X轴驱动丝杆装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；所述第一夹Y轴驱动机构包括有装设于第一夹X轴活动板的第一夹Y轴伺服电机以及连设于第一夹Y轴伺服电机的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆，第一夹Y轴驱动丝杆配装有第一夹Y轴活动板，第一夹Y轴活动板对应第一夹Y轴驱动丝杆装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆相配合；所述第一夹Z轴驱动机构包括有装设于第一夹Y轴活动板的第一夹Z轴驱动气缸，第一夹Z轴驱动气缸的活塞杆外延端部与第一夹线组件驱动连接；第一夹线组件包括有第一线夹、驱动第一线夹开合的第一线夹驱动气缸以及第一线夹安装座，第一夹Z轴驱动气缸的活塞杆外延端部与第一线夹安装座连接，第一线夹以及第一线夹驱动气缸分别装设于第一线夹安装座。

其中，所述剥线组件包括有剥线安装架，剥线安装架可相对活动地装设有剥线刀，剥线安装架对应剥线刀装设有剥线驱动气缸，剥线驱动气缸与剥线刀驱动连接，剥线架也装设有与负压吸附装置连接的胶皮吸附管；所述第二夹线组件包括有第二线夹、第二线夹安装座以及驱动第二线夹开合的第二线夹驱动气缸，第二线夹、第二线夹驱动气缸分别装设于第二线夹安装座；所述第二夹X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的第二夹X轴伺服电机以及装设于第二夹X轴伺服电机的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座锁装于由第二夹X轴伺服电机所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

其中，所述旋转送塑胶外壳组件包括有装设于所述机架上端部的送塑胶外壳安装架，送塑胶外壳安装架装设有送塑胶外壳步进电机以及装设于送塑胶外壳步进电机的动力输出轴的送塑胶外壳转盘，送塑胶外壳转盘装设有四个呈圆周环状均匀布置的塑胶外壳夹头。

其中，所述旋转夹料组件包括有装设于所述机架上端部的旋转夹料安装座，旋转夹料安装座装设有旋转夹料伺服电机以及连设于旋转夹料伺服电机的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴，旋转夹料驱动转轴装设有旋转线夹驱动气缸以及装设于旋转线夹驱动气缸的活塞杆外延端部的旋转线夹；所述插塑胶外壳组件包括有装设于所述机架上端部的插塑胶外壳X轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳X轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳X轴驱动丝杆，插塑胶外壳X轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳X轴活动板，插塑胶外壳X轴活动板对应插塑胶外壳X轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳X轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳X轴驱动丝杆与插塑胶外壳X轴驱动丝杆螺母相配合，插塑胶外壳X轴活动板装设有插塑胶外壳Y轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳Y轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳Y轴驱动丝杆，插塑胶外壳Y轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳Y轴活动板，插塑胶外壳Y轴活动板对应插塑胶外壳Y轴驱动丝杆装设有插塑胶外壳Y轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳Y轴驱动丝杆螺母与插塑胶外壳Y轴驱动丝杆相配合，插塑胶外壳Y轴活动板装设有插塑胶外壳Z轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳Z轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳Z轴驱动丝杆，插塑胶外壳Z轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳Z轴活动板，插塑胶外壳Z轴活动板对应插塑胶外壳Z轴驱动丝杆装设有插塑胶外壳Z轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳Z轴驱动丝杆与插塑胶外壳Z轴驱动丝杆螺母相配合，插塑胶外壳Z轴活动板装设有装壳内夹升降气缸、装壳外夹以及驱动装壳外夹开合的装壳外夹驱动气缸，装壳内夹升降气缸的活塞杆外延端部装设有装壳内夹，装壳内夹配装有驱动装壳内夹开合的装壳内夹驱动气缸。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其机架装设送线组件、剥皮切断组件、扭线组件、粘助焊剂组件、上锡组件、剥线组件、打端子模具、旋转夹料组件、旋转送塑胶外壳组件以及插塑胶外壳组件，机架旁侧于送线组件进线侧装设放线架，送线组件由送线水平移动平台驱动，送线水平移动平台包括送线X轴驱动机构、送线Y轴驱动机构，剥皮切断组件包括剥皮切断安装架、剥皮刀、切断刀，剥皮刀、切断刀由安装于剥皮切断安装架的剥皮切断驱动机构进行驱动，机架上端侧于剥皮切断组件与打端子模具之间装设第一夹线组件，第一夹线组件由三维移动平台进行驱动，三维移动平台包括第一夹X轴驱动机构、第一夹Y轴驱动机构、第一夹Z轴驱动机构，机架上端侧于打端子模具与旋转夹料组件之间装设第二夹线组件，第二夹线组件由第二夹X轴驱动机构驱动。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成连接线一端沾锡、另一端打端子作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的送线组件的结构示意图。

图5为本发明的剥皮切断组件的结构示意图。

图6为本发明的剥皮切断组件另一视角的结构示意图。

图7为本发明的扭线组件的结构示意图。

图8为本发明的第一夹线组件、第二夹线组件的结构示意图。

图9为本发明的剥线组件的结构示意图。

图10为本发明的旋转送塑胶外壳组件的结构示意图。

图11为本发明的旋转夹料组件的结构示意图。

图12为本发明的插塑胶外壳组件的结构示意图。

图13为本发明的插塑胶外壳组件部分结构示意图。

在图1至图13中包括有：

1——机架2——送线组件

21——送线架22——送线驱动转轴

23——自动送线轮24——送线伺服电机

25——从动送线轮26——送线轮驱动摆臂

27——送线驱动气缸28——摆臂驱动连杆

29——送线头29a——凹槽

210——送线头驱动摆臂211——送线头驱动气缸

212——压线驱动气缸213——压线块

3——放线架41——送线X轴驱动机构

411——送线X轴伺服电机412——送线X轴驱动丝杆

413——送线活动架42——送线Y轴驱动机构

421——送线Y轴伺服电机422——送线Y轴驱动丝杆

5——剥皮切断组件51——剥皮切断安装架

52——剥皮刀53——切断刀

54——剥皮切断驱动机构541——剥皮切断驱动电机

542——上驱动丝杆543——下驱动丝杆

544——上活动装刀架545——下活动装刀架

546——上驱动丝杆螺母547——下驱动丝杆螺母

6——扭线组件61——扭线安装架

62——扭线头63——扭线头驱动气缸

64——扭线驱动电机65——胶皮吸附管

7——粘助焊剂组件71——粘助焊剂安装架

72——助焊剂盒73——粘助焊剂驱动气缸

74——助焊剂提拉杆8——上锡组件

81——上锡安装架82——装锡盒

9——剥线组件91——剥线安装架

92——剥线刀93——剥线驱动气缸

10——打端子模具11——旋转送塑胶外壳组件

111——送塑胶外壳安装架112——送塑胶外壳步进电机

113——送塑胶外壳转盘114——塑胶外壳夹头

12——旋转夹料组件121——旋转夹料安装座

122——旋转夹料伺服电机123——旋转夹料驱动转轴

124——旋转线夹125——旋转线夹驱动气缸

13——插塑胶外壳组件131——插塑胶外壳X轴活动板

132——插塑胶外壳Y轴活动板133——插塑胶外壳Z轴活动板

134——装壳内夹135——装壳内夹驱动气缸

136——装壳外夹137——装壳外夹驱动气缸

138——装壳内夹升降气缸14——第一夹线组件

141——第一线夹142——第一线夹驱动气缸

151——第一夹X轴驱动机构151a——第一夹X轴伺服电机

151b——第一夹X轴驱动丝杆151c——第一夹X轴活动板

152——第一夹Y轴驱动机构152a——第一夹Y轴伺服电机

152b——第一夹Y轴驱动丝杆152c——第一夹Y轴活动

153——第一夹Z轴驱动机构153a——第一夹Z轴驱动气缸

153b——第一线夹安装座16——第二夹线组件

161——第二线夹162——第二线夹安装座

163——第二线夹驱动气缸17——第二夹X轴驱动机构

171——第二夹X轴伺服电机200——塑胶外壳打断气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，包括有机架1，机架1的上端侧可相对活动地装设有送线组件2，机架1的旁侧于送线组件2的进线侧装设有放线架3，机架1的上端部对应送线组件2装设有送线水平移动平台，送线水平移动平台与送线组件2驱动连接，送线水平移动平台包括有送线X轴驱动机构41以及送线Y轴驱动机构42。

进一步的，机架1的上端部于送线组件2的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔排布的剥皮切断组件5、扭线组件6、粘助焊剂组件7以及上锡组件8，剥皮切断组件5包括有装设于机架1上端部的剥皮切断安装架51，剥皮切断安装架51可相对活动地装设有沿着X轴方向间隔布置的剥皮刀52以及切断刀53，剥皮切断安装架51对应剥皮刀52、切断刀53装设有剥皮切断驱动机构54，剥皮切断驱动机构54与剥皮刀52、切断刀53驱动连接。

更进一步的，机架1的上端部于剥皮切断组件5的旁侧装设有朝背离扭线组件6侧且沿着X轴方向依次间隔排布的剥线组件9、打端子模具10、旋转夹料组件12、旋转送塑胶外壳组件11以及插塑胶外壳组件13，机架1的上端侧于剥皮切断组件5与打端子模具10之间装设有第一夹线组件14，机架1的上端部对应第一夹线组件14装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件14驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构151、第一夹Y轴驱动机构152以及第一夹Z轴驱动机构153，机架1的上端侧于打端子模具10与旋转夹料组件12之间装设有第二夹线组件16，机架1的上端部对应第二夹线组件16装设有第二夹X轴驱动机构17，第二夹X轴驱动机构17与第二夹线组件16驱动连接。

在本发明工作过程中，放线架3进行放线并将连接线引导至送线组件2，送线X轴驱动机构41驱动送线组件2沿着X轴方向移动并使得连接线对准剥皮刀52，送线Y轴驱动机构42再驱动送线组件2朝剥皮刀52侧移动并使得连接线的一端部伸入至剥皮刀52，待连接线到位后，剥皮切断驱动机构54驱动剥皮刀52闭合，剥皮刀52切断连接线外表面的胶皮，而后送线Y轴驱动机构42朝背离剥皮刀52侧移动并使得被切断的胶皮退出芯线一段距离，待胶皮退出芯线一定距离后，剥皮切断驱动机构54驱动剥皮刀52打开，送线Y轴驱动机构42驱动送线组件2继续朝背离剥皮刀52侧移动并使得连接线完全退出剥皮刀52；送线X轴驱动机构41朝扭线组件6侧推动送线组件2，扭线组件6夹持未完全退出芯线的胶皮并转动，被切断的胶皮最终退离芯线且连接线的芯线被扭卷；待连接线经过扭线组件6处理后，送线X轴驱动机构41驱动送线组件2携带连接线依次经过粘助焊剂组件7位置、上锡组件8位置，其中，粘助焊剂组件7用于完成在露出的芯线表面粘涂助焊剂，上锡组件8用于完成在粘涂助焊剂的芯线表面粘覆锡膏。

待连接线的一端部完成沾锡处理后，送线X轴驱动机构41驱动送线组件2朝剥皮切断组件5侧移动并使得已完成沾锡处理的连接线对准切断刀53，送线组件2朝切断刀53侧输送连接线至指定长度，且第一夹线组件14夹持住穿过切断刀53的连接线部分，而后剥皮切断驱动机构54驱动切断刀53闭合并将连接线切断，三维移动平台驱动第一夹线组件14移动并使得被切断后的连接线依次经过剥线组件9以及打端子模具10，剥线组件9用于完成连接线外表面的胶皮剥离处理，打端子模具10用于完成在已剥离胶皮的芯线处打上连接器端子；待打端子模具10完成打端子作业后，第一夹线组件14将连接线转移至第二夹线组件16，第二夹线组件16在第二夹X轴驱动机构17的驱动作用下而移动至旋转夹料组件12位置，旋转夹料组件12夹持由第二夹线组件16所转移过来的连接线并旋转避位，插塑胶外壳组件13最终将旋转夹料组件12所夹持的连接线转移至旋转送塑胶外壳组件11的插塑胶外壳位置并完成插塑胶外壳作业。

综合上述情况可知，本发明能够自动且高效地完成连接线一端沾锡、另一端打端子作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节约人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图4所示，送线组件2包括有送线架21，送线架21可相对转动地装设有送线驱动转轴22，送线驱动转轴22套装有主动送线轮，送线架21对应送线驱动转轴22装设有送线伺服电机24，送线伺服电机24的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴22驱动连接，主动送线轮的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮25，送线架21对应从动送线轮25装设有送线轮驱动摆臂26以及送线驱动气缸27，送线轮驱动摆臂26的中部可相对摆动地铰装于送线架21，从动送线轮25的轮轴装设于送线轮驱动摆臂26的一端部，送线轮驱动摆臂26的另一端部与送线驱动气缸27的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆28，送线轮驱动摆臂26的另一端部、摆臂驱动连杆28以及送线驱动气缸27的活塞杆外延端部依次铰接；送线架21于主动送线轮的出线侧装设有送线头29，送线头29开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架21对应送线头29装设有送线头驱动摆臂210以及送线头驱动气缸211，送线头驱动摆臂210的中部以及送线头驱动气缸211的缸体分别铰装于送线架21，送线头驱动摆臂210的一端部与送线头驱动气缸211的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂210的另一端部与送线头29连接；送线头29开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽29a，凹槽29a的开口处装设有压线驱动气缸212，压线驱动气缸212的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽29a内的压线块213。

在本发明的送线组件2工作过程中，当需要送线时，送线驱动气缸27通过摆臂驱动连杆28驱动送线轮摆臂摆动，并通过送线轮摆臂使得从动送线轮25与主动送线轮抵靠于一起，在送线伺服电机24的驱动作用下，送线驱动转轴22带动主动送线轮转动，在送线驱动气缸27的顶推压力作用下，从动送线轮25随着主动送线轮一并转动，此时，位于主动送线轮与从动送线轮25之间的连接线在主动送线轮与从动送线轮25的压力作用下而被送出；其中，为防止已送出的连接线发生退线现象，本发明可通过压线驱动气缸212驱动压线块213压紧经过送线头29的连接线；当送线水平移动平台驱动送线组件2移动至上锡组件8位置时，送线头驱动气缸211动作并通过送线头驱动摆臂210驱动送线头29的前端部下压，以便于已露出的芯线沾锡。

作为优选的实施方式，如图3所示，送线X轴驱动机构41包括有装设于机架1上端部的送线X轴伺服电机411以及连设于送线X轴伺服电机411的动力输出轴的送线X轴驱动丝杆412，送线X轴驱动丝杆412的上端侧装设有送线活动架413，送线活动架413的下端部对应送线X轴驱动丝杆412装设有送线X轴驱动丝杆螺母，送线X轴驱动丝杆412与送线X轴驱动丝杆螺母相配合；送线Y轴驱动机构42包括有装设于送线活动架413的送线Y轴伺服电机421以及连设于送线Y轴伺服电机421的动力输出轴的送线Y轴驱动丝杆422，送线架21对应送线Y轴驱动丝杆422装设有送线Y轴驱动丝杆螺母，送线Y轴驱动丝杆422与送线Y轴驱动丝杆螺母相配合。

在本发明的送线X轴驱动机构41以及送线Y轴驱动机构42驱动送线组件2水平移动的过程中，送线X轴伺服电机411通过送线X轴驱动丝杆412与送线X轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动结构驱动送线活动架413沿着X轴方向水平移动，进而驱动送线组件2沿着X轴方向水平移动；同样的，送线Y轴伺服电机421通过送线Y轴驱动丝杆422与送线Y轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动送线组件2沿着Y轴方向水平移动。

作为优选的实施方式，如图5和图6所示，剥皮切断驱动机构54包括有装设于机架1上端部的剥皮切断驱动电机541，剥皮切断安装架51装设有分别竖向延伸且上下对齐布置的上驱动丝杆542以及位于上驱动丝杆542下端侧的下驱动丝杆543，上驱动丝杆542的下端部与下驱动丝杆543的上端部连接，上驱动丝杆542与下驱动丝杆543的螺牙旋向相反；剥皮刀52包括有上下对齐布置的上剥皮刀片以及位于上剥皮刀片下方的下剥皮刀片，切断刀53包括有上下对齐布置的上切断刀片以及位于上切断刀片下方的下切断刀片，剥皮切断安装架51可相对上下活动地装设有上活动装刀架544以及位于上活动装刀架544正下方的下活动装刀架545，上剥皮刀片和上切断刀片分别装设于上活动装刀架544，下剥皮刀片和下切断刀片分别装设于下活动装刀架545，上活动装刀架544对应上驱动丝杆542装设有上驱动丝杆螺母546，上驱动丝杆542与上驱动丝杆螺母546相配合，下活动装刀架545对应下驱动丝杆543装设有下驱动丝杆螺母547，下驱动丝杆螺母547与下驱动丝杆543相配合。

在本发明的剥皮切断驱动机构54驱动剥皮刀52、切断刀53动作的过程中，剥皮切断驱动电机541驱动下驱动丝杆543和上驱动丝杆542同步反向转动，在上驱动丝杆542以及下驱动丝杆543的驱动作用下，上驱动丝杆螺母546与下驱动丝杆螺母547同步反向移动，进而驱动上剥皮刀片与下剥皮刀片同步反向移动以实现剥皮刀52开合，同样的，也驱动上切断刀片与下切断刀片同步反向移动实现切断刀53开合。

作为优选的实施方式，如图7所示，扭线组件6包括有装设于机架1上端部的扭线安装架61，扭线安装架61的上端部可相对转动地装设有中空的扭线转轴，扭线转轴的前端部装设有扭线夹，扭线安装架61装设有驱动扭线夹开合的扭线夹驱动气缸，扭线夹驱动气缸与扭线夹驱动连接，扭线安装架61对应扭线转轴装设有扭线驱动电机64，扭线驱动电机64的动力输出轴通过同步带传动机构与扭线转轴的后端部驱动连接，扭线转轴的后端部装设有连通扭线转轴内腔且与负压吸附装置连接的胶皮吸附管65。

在本发明的扭线组件6工作过程中，当连接线的端部伸入至扭线夹内时，扭线夹驱动气缸驱动扭线夹闭合，此时，扭线夹夹紧已退出一定距离的胶皮，扭线驱动电机64驱动扭线转轴转动并通过扭线夹带动已退出一定距离的胶皮转动，胶皮相对连接线的芯线转动并扭卷芯线；当胶皮完全退出芯线时，负压吸附装置通过胶皮吸附管65将已退出的胶皮吸附收纳。

作为优选的实施方式，如图3所示，粘助焊剂组件7包括有粘助焊剂安装架71，粘助焊剂安装架71的上端部装设有用于盛装助焊剂的助焊剂盒72，粘助焊剂安装架71的上端部于助焊剂盒72的上端侧装设有粘助焊剂驱动气缸73，粘助焊剂驱动气缸73的活塞杆外延端部装设有助焊剂提拉杆74，助焊剂提拉杆74开设有粘助焊剂通孔；上锡组件8包括上锡安装架81以及装设于上锡安装架81上端部且用于盛装锡膏的装锡盒82。

在本发明完成粘助焊剂作业的过程中，送线水平移动平台驱动送线组件2移动并使得已扭卷处理的芯线伸入至粘助焊剂通孔内，其中，在此之前，粘助焊剂驱动气缸73驱动助焊剂提拉杆74伸入至助焊剂盒72内，且粘助焊剂通孔内容纳有助焊剂；当芯线伸入至粘助焊剂通孔内时，线芯即可粘涂助焊剂。在本发明完成上锡作业的过程中，送线头驱动气缸211驱动送线头29下压并使得线芯伸入至装锡盒82的锡膏中。

作为优选的实施方式，如图8所示，第一夹X轴驱动机构151包括有装设于机架1上端部的第一夹X轴伺服电机151a以及连设于第一夹X轴伺服电机151a的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆151b，第一夹X轴驱动丝杆151b配装有第一夹X轴活动板151c，第一夹X轴活动板151c对应第一夹X轴驱动丝杆151b装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆151b与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；第一夹Y轴驱动机构152包括有装设于第一夹X轴活动板151c的第一夹Y轴伺服电机152a以及连设于第一夹Y轴伺服电机152a的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆152b，第一夹Y轴驱动丝杆152b配装有第一夹Y轴活动152c板，第一夹Y轴活动152c板对应第一夹Y轴驱动丝杆152b装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆152b相配合；第一夹Z轴驱动机构153包括有装设于第一夹Y轴活动152c板的第一夹Z轴驱动气缸153a，第一夹Z轴驱动气缸153a的活塞杆外延端部与第一夹线组件14驱动连接；第一夹线组件14包括有第一线夹141、驱动第一线夹141开合的第一线夹驱动气缸142以及第一线夹安装座153b，第一夹Z轴驱动气缸153a的活塞杆外延端部与第一线夹安装座153b连接，第一线夹141以及第一线夹驱动气缸142分别装设于第一线夹安装座153b。

在三维移动平台驱动第一线夹141移动的过程中，第一线夹驱动气缸142先驱动第一线夹141闭合并加紧由送线组件2所送出的连接线，而后第一夹X轴驱动机构151通过第一夹X轴伺服电机151a、第一夹X轴驱动丝杆151b以及第一夹X轴驱动丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动第一夹X轴活动板151c朝剥线组件9侧移动并使得连接线对准剥线组件9，在剥线组件9完成剥线处理之前，第一夹Y轴驱动机构152通过第一夹Y轴伺服电机152a、第一夹Y轴驱动丝杆152b、第一夹Y轴驱动丝杆螺母驱动第一夹Y轴活动152c板朝剥线组件9侧移动，并使得连接线的端部伸入至剥线组件9内；在剥线组件9完成剥线处理后，第一夹Y轴驱动机构152驱动第一夹Y轴活动152c板朝背离剥线组件9侧移动并使得连接线的端部退出剥线组件9；在经过剥线组件9后，第一夹X轴驱动机构151驱动第一线夹141朝打端子模具10移动，当第一线夹141携带连接线经过打端子模具10时，打端子模具10完成打端子作业；待打端子模具10打端子完毕后，第一夹X轴驱动机构151驱动连接线移动至第二夹线组件16位置时，第一夹线组件14将连接线转移至第二夹线组件16。

作为优选的实施方式，如图9所示，剥线组件9包括有剥线安装架91，剥线安装架91可相对活动地装设有剥线刀92，剥线安装架91对应剥线刀92装设有剥线驱动气缸93，剥线驱动气缸93与剥线刀92驱动连接，剥线架也装设有与负压吸附装置连接的胶皮吸附管65；如图8所示，第二夹线组件16包括有第二线夹161、第二线夹安装座162以及驱动第二线夹161开合的第二线夹驱动气缸163，第二线夹161、第二线夹驱动气缸163分别装设于第二线夹安装座162；如图8所示，第二夹X轴驱动机构17包括有装设于机架1上端部的第二夹X轴伺服电机171以及装设于第二夹X轴伺服电机171的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座162锁装于由第二夹X轴伺服电机171所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

如图9所示，本发明的剥线刀92包括有上剥线刀92片以及位于上剥线刀92片正下方的下剥线刀92片，且本发明的剥线组件9包括有两个剥线驱动气缸93，且两个剥线驱动气缸93分别驱动相应侧的上剥线刀92片以及下剥线刀92片动作。

作为优选的实施方式，如图10所示，旋转送塑胶外壳组件11包括有装设于机架1上端部的送塑胶外壳安装架111，送塑胶外壳安装架111装设有送塑胶外壳步进电机112以及装设于送塑胶外壳步进电机112的动力输出轴的送塑胶外壳转盘113，送塑胶外壳转盘113装设有四个呈圆周环状均匀布置的塑胶外壳夹头114。本发明的送塑胶外壳转盘113设置有四个工位，即塑胶外壳进料工位、塑胶外壳中间移送工位、插塑胶外壳工位以及卸料工位，在送塑胶外壳步进电机112驱动送塑胶外壳转盘113转动的过程中，各塑胶外壳夹头114依次经过塑胶外壳进料工位、塑胶外壳中间移送工位、插塑胶外壳工位以及卸料工位，当塑胶外壳夹头114经过塑胶外壳进料工位时，塑胶外壳进入至塑胶外壳夹头114内；当塑胶外壳夹头114经过插塑胶外壳工位时，插外壳组件13将连接线的端子插入至塑胶外壳内；当塑胶外壳夹头114经过卸料工位时，塑胶外壳夹头114将塑胶外壳松开，已经插好塑胶外壳的连接线从塑胶外壳夹头114上掉落下来。另外，送塑胶外壳转盘113的塑胶外壳进料工位侧装设有塑胶外壳打断气缸200，塑胶外壳打断气缸200的活塞杆外延端部装设有打断块，在本发明工作过程中，塑胶外壳打断气缸200将依次连接的塑胶外壳打断成独立分开的塑胶外壳。

作为优选的实施方式，如图11至图13所示，旋转夹料组件12包括有装设于机架1上端部的旋转夹料安装座121，旋转夹料安装座121装设有旋转夹料伺服电机122以及连设于旋转夹料伺服电机122的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴123，旋转夹料驱动转轴123装设有旋转线夹驱动气缸125以及装设于旋转线夹驱动气缸125的活塞杆外延端部的旋转线夹124；插塑胶外壳组件13包括有装设于机架1上端部的插塑胶外壳X轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳X轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳X轴驱动丝杆，插塑胶外壳X轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳X轴活动板131，插塑胶外壳X轴活动板131对应插塑胶外壳X轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳X轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳X轴驱动丝杆与插塑胶外壳X轴驱动丝杆螺母相配合，插塑胶外壳X轴活动板131装设有插塑胶外壳Y轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳Y轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳Y轴驱动丝杆，插塑胶外壳Y轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳Y轴活动板132，插塑胶外壳Y轴活动板132对应插塑胶外壳Y轴驱动丝杆装设有插塑胶外壳Y轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳Y轴驱动丝杆螺母与插塑胶外壳Y轴驱动丝杆相配合，插塑胶外壳Y轴活动板132装设有插塑胶外壳Z轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳Z轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳Z轴驱动丝杆，插塑胶外壳Z轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳Z轴活动板133，插塑胶外壳Z轴活动板133对应插塑胶外壳Z轴驱动丝杆装设有插塑胶外壳Z轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳Z轴驱动丝杆与插塑胶外壳Z轴驱动丝杆螺母相配合，插塑胶外壳Z轴活动板133装设有装壳内夹升降气缸138、装壳外夹136以及驱动装壳外夹136开合的装壳外夹驱动气缸137，装壳内夹升降气缸138的活塞杆外延端部装设有装壳内夹134，装壳内夹134配装有驱动装壳内夹134开合的装壳内夹驱动气缸135。

需进一步指出，本发明采用旋转夹料组件12的目的在于：方便插塑胶外壳组件13夹持连接线，旋转夹料组件12通过旋转避位的方式使得装壳内夹134和装壳外夹136顺利地夹持住连接线以及端子。

在本发明的旋转夹料组件12工作过程中，旋转线夹驱动气缸125驱动旋转线夹124动作并夹紧由第二线夹161所移送过来的连接线，旋转夹料伺服电机122驱动旋转夹料驱动转轴123转动，旋转夹料驱动转轴123带动旋转线夹驱动气缸125转动，进而带动旋转线夹124转动180度。

在本发明的插塑胶外壳组件13工作过程中，插塑胶外壳X轴驱动机构通过插塑胶外壳X轴伺服电机、插塑胶外壳X轴驱动丝杆以及插塑胶外壳X轴驱动丝杆螺母驱动插塑胶外壳X轴活动板131朝旋转夹料组件12侧移动，待装壳内夹134和装壳外夹136到位后，装壳内夹驱动气缸135驱动装壳内夹134打开，装壳外夹驱动气缸137驱动装壳外夹136打开，且插塑胶外壳Z轴驱动机构通过插塑胶外壳Z轴伺服电机、插塑胶外壳Z轴驱动丝杆以及插塑胶外壳Z轴驱动丝杆螺母驱动插塑胶外壳Z轴活动板133下移，并使得装壳内夹134对准端子部位以及装壳外夹136对准连接线部位，而后装壳内夹驱动气缸135、装壳外夹驱动气缸137驱动装壳内夹134以及装壳外夹136闭合，装壳内夹134夹紧端子部位，装壳外夹136夹紧连接线部位；待装壳内夹134、装壳外夹136夹紧后，插塑胶外壳Z轴驱动机构复位并驱动插塑胶外壳Z轴活动板133上移，而后，插塑胶外壳X轴驱动机构驱动连接线移动至送塑胶外壳转盘113的插塑胶外壳工位，且插塑胶外壳Z轴驱动机构驱动连接线上的端子对准卡持于塑胶外壳夹头114内的塑胶外壳，接下来插塑胶外壳Y轴驱动机构通过插塑胶外壳Y轴伺服电机、插塑胶外壳Y轴驱动丝杆以及插塑胶外壳Y轴驱动丝杆螺母驱动装壳内夹134、装壳外夹136朝塑胶外壳侧移动并使得连接线上的端子部分插入至塑胶外壳内；待连接线上的端子插入塑胶外壳一定距离时，装壳内夹驱动气缸135驱动装壳内夹134张开且装壳内夹升降气缸138驱动装壳内夹134向上移动，待装壳内夹134向上移动到位后，插塑胶外壳Y轴驱动机构驱动装壳外夹136继续朝塑胶外壳侧移动，并使得连接线上的端子完全插入至塑胶外壳内，端子组装完毕。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧可相对活动地装设有送线组件（2），机架（1）的旁侧于送线组件（2）的进线侧装设有放线架（3），机架（1）的上端部对应送线组件（2）装设有送线水平移动平台，送线水平移动平台与送线组件（2）驱动连接，送线水平移动平台包括有送线X轴驱动机构（41）以及送线Y轴驱动机构（42）；

机架（1）的上端部于送线组件（2）的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔排布的剥皮切断组件（5）、扭线组件（6）、粘助焊剂组件（7）以及上锡组件（8），剥皮切断组件（5）包括有装设于机架（1）上端部的剥皮切断安装架（51），剥皮切断安装架（51）可相对活动地装设有沿着X轴方向间隔布置的剥皮刀（52）以及切断刀（53），剥皮切断安装架（51）对应剥皮刀（52）、切断刀（53）装设有剥皮切断驱动机构（54），剥皮切断驱动机构（54）与剥皮刀（52）、切断刀（53）驱动连接；

机架（1）的上端部于剥皮切断组件（5）的旁侧装设有朝背离扭线组件（6）侧且沿着X轴方向依次间隔排布的剥线组件（9）、打端子模具（10）、旋转夹料组件（12）、旋转送塑胶外壳组件（11）以及插塑胶外壳组件（13），机架（1）的上端侧于剥皮切断组件（5）与打端子模具（10）之间装设有第一夹线组件（14），机架（1）的上端部对应第一夹线组件（14）装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件（14）驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构（151）、第一夹Y轴驱动机构（152）以及第一夹Z轴驱动机构（153），机架（1）的上端侧于打端子模具（10）与旋转夹料组件（12）之间装设有第二夹线组件（16），机架（1）的上端部对应第二夹线组件（16）装设有第二夹X轴驱动机构（17），第二夹X轴驱动机构（17）与第二夹线组件（16）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述送线组件（2）包括有送线架（21），送线架（21）可相对转动地装设有送线驱动转轴（22），送线驱动转轴（22）套装有主动送线轮，送线架（21）对应送线驱动转轴（22）装设有送线伺服电机（24），送线伺服电机（24）的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴（22）驱动连接，主动送线轮的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮（25），送线架（21）对应从动送线轮（25）装设有送线轮驱动摆臂（26）以及送线驱动气缸（27），送线轮驱动摆臂（26）的中部可相对摆动地铰装于送线架（21），从动送线轮（25）的轮轴装设于送线轮驱动摆臂（26）的一端部，送线轮驱动摆臂（26）的另一端部与送线驱动气缸（27）的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆（28），送线轮驱动摆臂（26）的另一端部、摆臂驱动连杆（28）以及送线驱动气缸（27）的活塞杆外延端部依次铰接；送线架（21）于主动送线轮的出线侧装设有送线头（29），送线头（29）开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架（21）对应送线头（29）装设有送线头驱动摆臂（210）以及送线头驱动气缸（211），送线头驱动摆臂（210）的中部以及送线头驱动气缸（211）的缸体分别铰装于送线架（21），送线头驱动摆臂（210）的一端部与送线头驱动气缸（211）的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂（210）的另一端部与送线头（29）连接；送线头（29）开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽（29a），凹槽（29a）的开口处装设有压线驱动气缸（212），压线驱动气缸（212）的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽（29a）内的压线块（213）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述送线X轴驱动机构（41）包括有装设于所述机架（1）上端部的送线X轴伺服电机（411）以及连设于送线X轴伺服电机（411）的动力输出轴的送线X轴驱动丝杆（412），送线X轴驱动丝杆（412）的上端侧装设有送线活动架（413），送线活动架（413）的下端部对应送线X轴驱动丝杆（412）装设有送线X轴驱动丝杆螺母，送线X轴驱动丝杆（412）与送线X轴驱动丝杆螺母相配合；所述送线Y轴驱动机构（42）包括有装设于送线活动架（413）的送线Y轴伺服电机（421）以及连设于送线Y轴伺服电机（421）的动力输出轴的送线Y轴驱动丝杆（422），所述送线架（21）对应送线Y轴驱动丝杆（422）装设有送线Y轴驱动丝杆螺母，送线Y轴驱动丝杆（422）与送线Y轴驱动丝杆螺母相配合。

4.根据权利要求3所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述剥皮切断驱动机构（54）包括有装设于所述机架（1）上端部的剥皮切断驱动电机（541），所述剥皮切断安装架（51）装设有分别竖向延伸且上下对齐布置的上驱动丝杆（542）以及位于上驱动丝杆（542）下端侧的下驱动丝杆（543），上驱动丝杆（542）的下端部与下驱动丝杆（543）的上端部连接，上驱动丝杆（542）与下驱动丝杆（543）的螺牙旋向相反；所述剥皮刀（52）包括有上下对齐布置的上剥皮刀片以及位于上剥皮刀片下方的下剥皮刀片，所述切断刀（53）包括有上下对齐布置的上切断刀片以及位于上切断刀片下方的下切断刀片，剥皮切断安装架（51）可相对上下活动地装设有上活动装刀架（544）以及位于上活动装刀架（544）正下方的下活动装刀架（545），上剥皮刀片和上切断刀片分别装设于上活动装刀架（544），下剥皮刀片和下切断刀片分别装设于下活动装刀架（545），上活动装刀架（544）对应上驱动丝杆（542）装设有上驱动丝杆螺母（546），上驱动丝杆（542）与上驱动丝杆螺母（546）相配合，下活动装刀架（545）对应下驱动丝杆（543）装设有下驱动丝杆螺母（547），下驱动丝杆螺母（547）与下驱动丝杆（543）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述扭线组件（6）包括有装设于所述机架（1）上端部的扭线安装架（61），扭线安装架（61）的上端部可相对转动地装设有中空的扭线转轴，扭线转轴的前端部装设有扭线夹，扭线安装架（61）装设有驱动扭线夹开合的扭线夹驱动气缸，扭线夹驱动气缸与扭线夹驱动连接，扭线安装架（61）对应扭线转轴装设有扭线驱动电机（64），扭线驱动电机（64）的动力输出轴通过同步带传动机构与扭线转轴的后端部驱动连接，扭线转轴的后端部装设有连通扭线转轴内腔且与负压吸附装置连接的胶皮吸附管（65）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述粘助焊剂组件（7）包括有粘助焊剂安装架（71），粘助焊剂安装架（71）的上端部装设有用于盛装助焊剂的助焊剂盒（72），粘助焊剂安装架（71）的上端部于助焊剂盒（72）的上端侧装设有粘助焊剂驱动气缸（73），粘助焊剂驱动气缸（73）的活塞杆外延端部装设有助焊剂提拉杆（74），助焊剂提拉杆（74）开设有粘助焊剂通孔；所述上锡组件（8）包括上锡安装架（81）以及装设于上锡安装架（81）上端部且用于盛装锡膏的装锡盒（82）。

7.根据权利要求6所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述第一夹X轴驱动机构（151）包括有装设于所述机架（1）上端部的第一夹X轴伺服电机（151a）以及连设于第一夹X轴伺服电机（151a）的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆（151b），第一夹X轴驱动丝杆（151b）配装有第一夹X轴活动板（151c），第一夹X轴活动板（151c）对应第一夹X轴驱动丝杆（151b）装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆（151b）与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；所述第一夹Y轴驱动机构（152）包括有装设于第一夹X轴活动板（151c）的第一夹Y轴伺服电机（152a）以及连设于第一夹Y轴伺服电机（152a）的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆（152b），第一夹Y轴驱动丝杆（152b）配装有第一夹Y轴活动（152c）板，第一夹Y轴活动（152c）板对应第一夹Y轴驱动丝杆（152b）装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆（152b）相配合；所述第一夹Z轴驱动机构（153）包括有装设于第一夹Y轴活动（152c）板的第一夹Z轴驱动气缸（153a），第一夹Z轴驱动气缸（153a）的活塞杆外延端部与第一夹线组件（14）驱动连接；第一夹线组件（14）包括有第一线夹（141）、驱动第一线夹（141）开合的第一线夹驱动气缸（142）以及第一线夹安装座（153b），第一夹Z轴驱动气缸（153a）的活塞杆外延端部与第一线夹安装座（153b）连接，第一线夹（141）以及第一线夹驱动气缸（142）分别装设于第一线夹安装座（153b）。

8.根据权利要求7所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述剥线组件（9）包括有剥线安装架（91），剥线安装架（91）可相对活动地装设有剥线刀（92），剥线安装架（91）对应剥线刀（92）装设有剥线驱动气缸（93），剥线驱动气缸（93）与剥线刀（92）驱动连接，剥线架也装设有与负压吸附装置连接的胶皮吸附管（65）；所述第二夹线组件（16）包括有第二线夹（161）、第二线夹安装座（162）以及驱动第二线夹（161）开合的第二线夹驱动气缸（163），第二线夹（161）、第二线夹驱动气缸（163）分别装设于第二线夹安装座（162）；所述第二夹X轴驱动机构（17）包括有装设于所述机架（1）上端部的第二夹X轴伺服电机（171）以及装设于第二夹X轴伺服电机（171）的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座（162）锁装于由第二夹X轴伺服电机（171）所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

9.根据权利要求8所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述旋转送塑胶外壳组件（11）包括有装设于所述机架（1）上端部的送塑胶外壳安装架（111），送塑胶外壳安装架（111）装设有送塑胶外壳步进电机（112）以及装设于送塑胶外壳步进电机（112）的动力输出轴的送塑胶外壳转盘（113），送塑胶外壳转盘（113）装设有四个呈圆周环状均匀布置的塑胶外壳夹头（114）。

10.根据权利要求9所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述旋转夹料组件（12）包括有装设于所述机架（1）上端部的旋转夹料安装座（121），旋转夹料安装座（121）装设有旋转夹料伺服电机（122）以及连设于旋转夹料伺服电机（122）的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴（123），旋转夹料驱动转轴（123）装设有旋转线夹驱动气缸（125）以及装设于旋转线夹驱动气缸（125）的活塞杆外延端部的旋转线夹（124）；所述插塑胶外壳组件（13）包括有装设于所述机架（1）上端部的插塑胶外壳X轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳X轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳X轴驱动丝杆，插塑胶外壳X轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳X轴活动板（131），插塑胶外壳X轴活动板（131）对应插塑胶外壳X轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳X轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳X轴驱动丝杆与插塑胶外壳X轴驱动丝杆螺母相配合，插塑胶外壳X轴活动板（131）装设有插塑胶外壳Y轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳Y轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳Y轴驱动丝杆，插塑胶外壳Y轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳Y轴活动板（132），插塑胶外壳Y轴活动板（132）对应插塑胶外壳Y轴驱动丝杆装设有插塑胶外壳Y轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳Y轴驱动丝杆螺母与插塑胶外壳Y轴驱动丝杆相配合，插塑胶外壳Y轴活动板（132）装设有插塑胶外壳Z轴伺服电机以及连设于插塑胶外壳Z轴伺服电机的动力输出轴的插塑胶外壳Z轴驱动丝杆，插塑胶外壳Z轴驱动丝杆配装有插塑胶外壳Z轴活动板（133），插塑胶外壳Z轴活动板（133）对应插塑胶外壳Z轴驱动丝杆装设有插塑胶外壳Z轴驱动丝杆螺母，插塑胶外壳Z轴驱动丝杆与插塑胶外壳Z轴驱动丝杆螺母相配合，插塑胶外壳Z轴活动板（133）装设有装壳内夹升降气缸（138）、装壳外夹（136）以及驱动装壳外夹（136）开合的装壳外夹驱动气缸（137），装壳内夹升降气缸（138）的活塞杆外延端部装设有装壳内夹（134），装壳内夹（134）配装有驱动装壳内夹（134）开合的装壳内夹驱动气缸（135）。