CN104701707B - 一种全自动两端压着插入机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种全自动两端压着插入机。它包括工作台，在工作台上设置有一将线束的线材逐一输送至指定位置的线材送线机构、一用于将线材进行切断以形成线段的线材切刀机构、一用于将线段运动到指定位置进行相应处理的线材搬送机构、两个用于对线段的端头的电线外皮进行剥切处理的剥皮机构、两个用于对线段进行旋转控制的翻线机构、两个用于将端子压接于线段的端头上的压着机构、两个用于对压接有端子的线段进行旋转的端子转向机构和两个用于将线段的端子插接入胶壳内的端子插入机构。本发明通过上述机构的布置及动作关系，可实现线材端子的自动压接，并将压接好端子的线材自动切逐一的插接到胶壳内，从而形成最终的线束成品。

Description

一种全自动两端压着插入机

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种全自动两端压着插入机。

背景技术

线束又称电线，属于连接线的一种，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束的两端压合有端子，以用于线束与线束连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。

目前，线束与端子的压接技术通常采用半自动方式，先将线束定长切断、剥皮裸线，再手工将线材前端端头逐个分离，然后再逐个送入端子压模上进行压接，同时还需要人工操作以把压接好的端子成品插入胶壳内，以此形成最终的成品。这种生产方式对工人依赖程度很高，且生产效率较低、成品品质不稳定、生产成本偏高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单精密、生产效率及自动化高、产品不良率低的全自动两端压着插入机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动两端压着插入机，它包括工作台，所述工作台上设置有：

线材搬送机构，所述线材搬送机构沿X轴方向装设于工作台上；

线材切刀机构，所述线材切刀机构位于线材搬送机构的进料端的Y轴后边沿侧；

线材送线机构，所述线材送线机构包括固线装置和拉线装置，所述固线装置位于线材切刀机构的Y轴后方侧，所述拉线装置沿Y轴方向横置于线材搬送机构的进料端的上方，所述拉线装置沿Y轴方向作前后进给运动以将固定于固线装置上的线材的前端头经线材切刀机构拉伸至线材搬送机构的Y轴前边沿侧，所述线材切刀机构对线材进行切断处理；

第二剥皮机构，所述第二剥皮机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与线材切刀机构相对中，所述拉线装置将线材的前端头拉伸至第二剥皮机构内进行外皮剥切处理；

第一剥皮机构，所述第一剥皮机构位于线材切刀机构的出料侧，所述线材搬送机构将线材输送至第一剥皮机构相对应的位置，所述第一剥皮机构对线材的后端头进行外皮剥切处理；

第二压着机构，所述第二压着机构位于线材搬送机构的Y轴后边沿侧并与第一剥皮机构相对中，所述第二压着机构将端子压接于线材的前端头上；

第一翻线机构和第二翻线机构，所述第一翻线机构位于第一剥皮机构的出料侧，所述第二翻线机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与第一翻线机构相对中，所述线材搬送机构将线材输送至与第一翻线机构和第二翻线机构相对应的位置，所述第一翻线机构和第二翻线机构分别夹持线材的后端头和前端头以带动线材进行180°往复旋转；

第一压着机构，所述第一压着机构位于第一翻线机构的出料侧，所述线材搬送机构将线材输送至与第一压着机构相对应的位置，所述第一压着机构将端子压接于线材的后端头上；

第一端子转向机构和第二端子转向机构，所述第一端子转向机构位于第一压着机构的出料侧，所述第二端子转向机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与第一端子转向机构相对中，所述线材搬送机构将线材输送至与第一端子转向机构和第二端子转向机构相对应的位置，所述第一端子转向机构和第二端子转向机构分别夹持线材的后端子和前端子以带动线材进行360°往复旋转；

第一端子插入机构和第二端子插入机构，所述第一端子插入机构架设于第一端子转向机构的上方，所述第一端子插入机构内容置有后端胶壳，所述第二端子插入机构架设于第二端子转向机构的上方，所述第二端子插入机构内容置有前端胶壳；所述线材搬送机构将线材输送至与第一端子插入机构和第二端子插入机构相对应的位置，所述第一端子插入机构夹持线材的后端子并将后端子插接于后端胶壳内，所述第二端子插入机构夹持线材的前端子并将前端子插接于前端胶壳内。

优选地，所述固线装置包括固线KK模组、固线活动板、松线气缸、推送组件和若干个压线夹具，所述固线KK模组沿X轴方向布置于线材切刀机构的Y轴后方侧，所述固线活动板装设于固线KK模组上并相对于固线KK模组沿X轴方向作前后进给运动，若干个所述压线夹具并排的设置于固线活动板上，所述松线气缸和推送组件分别设置于固线KK模组的Y轴前方侧中部和后方侧中部，所述推送组件相对于固线KK模组沿Y轴方向作前后伸缩运动；

所述推送组件将对应位置的压线夹具相对于固线活动板沿Y轴方向向前推送后，所述压线夹具处于松线气缸的正上方并带动线材的前端头穿过线材切刀机构，所述拉线装置夹持线材的前端头并沿Y轴方向向前运动时，所述松线气缸控制压线夹具松开线材。

优选地，所述拉线装置包括沿Y轴方向横置于线材搬送机构的进料端的上方的拉线KK模组、吊设于拉线KK模组上的拉线气缸和设置于拉线气缸的驱动杆上的拉线夹；所述拉线KK模组通过拉线气缸带动拉线夹沿Y轴方向作前后进给运动，所述拉线气缸控制拉线夹夹持或松开线材。

优选地，所述线材切刀机构包括固定于工作台上的支架板、嵌套于支架板的Y轴后侧壁上的悬臂板、沿Z轴方向装设于支架板上的升降气缸、两个对称地设置于悬臂板上的切刀气缸和两个嵌套于悬臂板的顶部且位于两个切刀气缸之间的切刀；所述切刀气缸的驱动轴与对应的切刀相连，所述升降气缸的驱动杆通过万向轴承连接于悬臂板的中部；

所述升降气缸通过悬臂板带动切刀气缸和切刀同时相对于支架板沿Z轴方向作上下进给运动，所述切刀气缸驱动两个切刀沿X轴方向作相对或相背运动。

优选地，所述第一剥皮机构和/或第二剥皮机构包括固定于工作台上的滑台气缸总成、通过第一支撑板固定于滑台气缸总成的固定部位上的吸皮装置和装设于滑台气缸总成的活动部位上的剥皮切刀装置；

所述吸皮装置包括吸皮驱动件和装设于吸皮驱动件上的吸皮管，所述吸皮驱动件通过吸皮管固定于第一支撑板上，所述剥皮切刀装置包括固定于滑台气缸总成的活动部位上且与吸皮管套接连接的第二支撑板、固定于第二支撑板的下部的固定切刀总成和位于第二支撑板的上部的滑动切刀总成，所述固定切刀总成和滑动切刀总成之间连接有一导向杆，所述导向杆上设置有一限位块，所述第二支撑板的上部设置有一与滑动切刀总成相连的切刀驱动气缸；

所述切刀驱动气缸控制滑动切刀总成相对于固定切刀总成沿Z轴方向作相对或相背运动，所述滑台气缸总成控制剥皮切刀装置相对于吸皮装置沿Y轴方向作前后进给运动。

优选地，所述第一翻线机构和/或第二翻线机构包括固定于工作台上的翻线支撑板、固定于翻线支撑板上部的翻线马达和设置于翻线马达的驱动轴上的线材旋转夹；所述翻线马达控制线材旋转夹进行180°往复旋转。

优选地，所述第一压着机构和/或第二压着机构包括固定于工作台上的支撑座、装设于支撑座顶部的压着马达、与压着马达相连接并受控于压着马达的上压着刀具、装设于支撑座的底部并与上压着刀具相对位配合的下压着刀具和设置于支撑座的X轴方向的侧壁上并与上压着刀具相轴连的废料切断总成；

所述压着马达驱动上压着刀具相对于下压着刀具作相对或相背运动，所述上压着刀具同时控制废料切断总成动作。

优选地，所述第一端子转向机构和/或第二端子转向机构包括固定于工作台上的转向固定座、装设于转向固定座上的转向马达、装设于转向马达的驱动轴上的端子气缸和装设于端子气缸的驱动轴上的端子旋转夹；

所述转向马达通过端子气缸带动端子旋转夹进行360°往复旋转，所述端子气缸驱动端子旋转夹相对于转向固定座沿Y轴方向作前后进给运动。

优选地，所述第一端子插入机构和/或第二端子插入机构包括沿X轴方向架设于第一端子转向机构或第二端子转向机构上方的X向KK模组、沿Y轴方向装设于X向KK模组上的Y向KK模组、沿Z轴方向装设于Y向KK模组的一端的Z向KK模组、设置于Z向KK模组下方的端子夹具、位于X向KK模组的下方并与第一端子转向机构或第二端子转向机构并排分布的胶壳转向装置、位于X向KK模组的下方并与胶壳转向装置并排分布的胶壳卡滞装置、设置于X向KK模组的一侧并向胶壳卡滞装置输送胶壳的胶壳振动料盘和将胶壳卡滞装置上的胶壳推送到胶壳转向装置内的胶壳推送装置；

所述胶壳振动料盘将胶壳逐一的输送至胶壳卡滞装置内，所述胶壳卡滞装置动作将胶壳移动至卡壳位置，所述胶壳推送装置动作并将胶壳推送至胶壳转向装置内，所述胶壳转向装置夹持且定位胶壳；所述Z向KK模组动作并控制端子夹具夹持由线材搬送机构输送到对应位置的线材端子，所述X向KK模组、Y向KK模组和Z向KK模组动作以调整端子夹具上的端子与胶壳转向装置内的胶壳之间的相对位置后将端子插接于胶壳内，所述胶壳转向装置作90°旋转运动后松开装配有胶壳的线材。

优选地，所述工作台包括底盘以及沿X轴方向分别布置于线材搬送机构的Y轴后边沿侧与Y轴前边沿侧的第一台板和第二台板，所述底盘的表面上、位于线材搬送机构的进料端外侧和出料端外侧均设置有沿Y轴方向布置的导向轨，所述第一台板的底面上和第二台板的底面上均设置有与导向轨对位嵌合的导向轨槽；

所述线材搬送机构包括装设于第一台板的Y向前侧壁上的第一搬送组件和装设于第二台板的Y向后侧壁上的第二搬送组件，所述第一搬送组件和第二搬送组件均包括固定于第一台板或第二台板上且沿X轴方向运动的输送带，所述输送带上设置有一搬送固定板，所述搬送固定板上装设有至少一个滑台气缸，所述滑台气缸的驱动杆上连接有一夹线气缸，所述夹线气缸的驱动杆上连接有一搬送夹；

所述输送带通过搬送固定板带动滑台气缸沿X轴方向作前后进给运动，所述滑台气缸通过夹线气缸带动搬送夹沿Z轴方向作上下进给运动，所述夹线气缸控制搬送夹夹持或松开线材；

所述线材切刀机构、第一剥皮机构、第一翻线机构、第一压着机构、第一端子转向机构、第一端子插入机构和固线装置均装设于第一台板的上表面，所述第二剥皮机构、第二压着机构、第二翻线机构、第二端子转向机构和第二端子插入机构均装设于第二台板的上表面，所述拉线装置通过一滑动架装设于第二台板上。

由于采用了上述方案，本发明通过上述机构的布置及动作关系，可实现线材端子在线材端部上的自动压接，并将压接好端子的线材自动且逐一的插接到胶壳内，从而形成最终的线束成品；整个过程无需进行人工操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量；其自动化程度高、结构设计精密巧妙，具有很强的使用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构；

图2是本发明实施例的固线装置的结构示意图(一)；

图3为本发明实施例的固线装置的结构示意图(二)；

图4为本发明实施例的拉线装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的线材切刀机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的第一剥皮机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的第一压着机构的结构示意图(一)；

图8为本发明实施例的第一压着机构的结构示意图(二)

图9为本发明实施例的第一翻线机构的结构示意图；

图10为本发明实施例的第一端子转向机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的第一端子插入机构的结构示意图；

图12为本发明实施例的第二端子插入机构的主要部件结构示意图；

图13为本发明实施例的第二搬送组件的结构示意图；

图14为本发明实施例的工作台的结构分解示意图。

图中：

a、工作台；b、线材搬送机构；c、线材切刀机构；d、固线装置；e、拉线装置；f、第二剥皮机构；g、第一剥皮机构；h、第二压着机构；i、第一翻线机构；j、第二翻线机构；k、第一压着机构；m、第一端子转向机构；n、第二端子转向机构；o、第一端子插入机构；p、第二端子插入机构；q、第一端子挂盘；r、第二端子挂盘；s、成品排出机构；

100、固线KK模组；101、固线活动板；102、松线气缸；103、推送组件；104、压线夹具；

200、拉线KK模组；201、拉线气缸；202、拉线夹；

300、支架板；301、悬臂板；302、升降气缸；303、切刀气缸；304、切刀；305、万向轴承；

400、滑台气缸总成；401、第一支撑板；402、吸皮驱动件；403、吸皮管；404、第二支撑板；405、固定切刀总成；406、滑动切刀总成；407、导向杆；408、限位块；409、切刀驱动气缸；

500、翻线支撑板；501、翻线马达；502、线材旋转夹；

600、支撑座；601、压着马达；602、上压着刀具；603、下压着刀具；604、废料切断总成；

700、转向固定座；701、转向马达；702、端子气缸；703、端子旋转夹；

800、X向KK模组；801、Y向KK模组；802、Z向KK模组；803、端子夹具；804、胶壳转向装置；805、胶壳卡滞装置；806、胶壳振动料盘；807、胶壳推送装置；

900、底盘；901、第一台板；902、第二台板；903、导向轨；904、输送带；905、搬送固定板；906、滑台气缸；907、夹线气缸；908、搬送夹；909、滑动架；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图11所示，本实施例的一种全自动两端压着插入机，它包括工作台a，在工作台a上设置有：

线材搬送机构b，用于将切断后的线材线段搬送到指定的行程，以便于相关位置的机构对线段进行处理，其沿X轴方向装设于工作台a上；

线材切刀机构c，用于对贯穿其内的单根线材进行切断以形成线段，其位于线材搬送机构b的进料端的Y轴后边沿侧；

线材送线机构，其包括用于布置待处理的线束的固线装置d和根据需要将线束的单根线材逐一地经由线材切刀机构c牵引拉出的拉线装置e；其中，固线装置d位于线材切刀机构c的Y轴后方侧，拉线装置e沿Y轴方向横置于线材搬送机构b的进料端的上方；如此，利用拉线装置e沿Y轴方向作前后进给运动的特性将固定于固线装置d上的单根线材的前端头经线材切刀机构c拉伸至线材搬送机构b的Y轴前边沿侧，以便于线材切刀机构c对此单根线材进行切断处理，形成具有两个前后端头的线段；

第二剥皮机构f，用于把线材或线段前端头的电线外皮进行剥切处理，其位于线材搬送机构b的Y轴前边沿侧并与线材切刀机构c相对中；当拉线装置e将线材的前端头拉伸至线材搬送机构b的Y轴前边沿侧时，即使线材的前端头至于第二剥皮机构f，从而利用第二剥皮机构f对线材的前端头进行外皮剥切处理；

第一剥皮机构g，用于把线段的后端头的电线外皮进行剥切处理，其位于线材切刀机构c的出料侧(即与线材切刀机构c并排设置)，当线材搬送机构b将线段输送至与第一剥皮机构g相对应的位置时，会使得线段的后端头至于第一剥皮机构g内，从而利用第一剥皮机构g对线段的后端头进行外皮剥切处理；

第二压着机构h，用于将端子压接于经剥皮处理后的线段的前端头上，其位于线材搬送机构b的Y轴后边沿侧并与第一剥皮机构g相对中(即与第二剥皮机构f并排设置)，如此，当第一剥皮机构g对线段的后端头进行剥皮处理时，第二压着机构h同时将端子压接于线段的前端头上；

第一翻线机构i和第二翻线机构j，两者用于夹持线段的前后两端以实现线段在其轴向方向的旋转；其中，第一翻线机构i位于第一剥皮机构g的出料侧，第二翻线机构j位于线材搬送机构b的Y轴前边沿侧并与第一翻线机构i相对中，当线材搬送机构b将线段输送至与第一翻线机构i和第二翻线机构j相对应的位置时，第一翻线机构i和第二翻线机构j同时动作并分别夹持线段的后端头和前端头以带动线材根据需要进行180°的往复旋转；

第一压着机构k，用于将端子压接于经翻转后的线段的后端头上，其位于第一翻线机构i的出料侧(即与第一翻线机构i并排设置)，当线材搬送机构b将线段输送至与第一压着机构k相对应的位置时，第一压着机构k即可将端子压接于线段的后端头上；

第一端子转向机构m和第二端子转向机构n，用于对压接有端子的线段进行翻转，以便于下一工序的处理；其中，第一端子转向机构m位于第一压着机构k的出料侧，第二端子转向机构n位于线材搬送机构b的Y轴前边沿侧并与第一端子转向机构m相对中，当线材搬送机构b将前后两个端头均压接有端子的线段输送至与第一端子转向机构m和第二端子转向机构n相对应的位置时，第一端子转向机构m和第二端子转向机构n同时动作并分别夹持线材的后端子和前端子以带动线材根据需要进行360°的往复旋转；

第一端子插入机构o和第二端子插入机构p，用于线段的前后端子分别插接于对应的胶壳内；其中，第一端子插入机构o架设于第一端子转向机构m的上方，第一端子插入机构o内容置有后端胶壳，第二端子插入机构p架设于第二端子转向机构n的上方，第二端子插入机构p内容置有前端胶壳；当线材搬送机构b将线段输送至与第一端子插入机构o和第二端子插入机构p相对应的位置后，第一端子插入机构o动作并夹持线材的后端子并将后端子插接于后端胶壳内，第二端子插入机构p动作并夹持线材的前端子并将前端子插接于前端胶壳内。

通过上述机构的布置及动作关系，可全部自动化的将线材的端子进行压接，并将压接好端子的线材逐一的插接到胶壳内，从而形成最终的线束成品；整个过程无需进行人工操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。

进一步地，为优化整个固线装置d的结构保证线束的布置效果和线材的自动输送效果，本实施例的固线装置d包括固线KK模组100、固线活动板101、松线气缸102、推送组件103和若干个压线夹具104；其中，固线KK模组100沿X轴方向布置于线材切刀机构c的Y轴后方侧，固线活动板102装设于固线KK模组100上并相对于固线KK模组100沿X轴方向作前后进给运动，若干个压线夹具104并排的设置于固线活动板101上，松线气缸102和推送组件103分别设置于固线KK模组100的Y轴前方侧中部和后方侧中部，推送组件103相对于固线KK模组100沿Y轴方向作前后伸缩运动。

如此，可预先将线束的线材对应的固定于压线夹具104上，固线KK模组100动作并通过固线活动板101带动压线夹具104沿X轴方向运动，以切换不同压线夹具104上的线材，使被选用的线材(即其所对应的压线夹具104)到达与松线气缸102和推送组件103相对应的位置时；推送组件103将对应位置的压线夹具104相对于固线活动板101沿Y轴方向向前推送后，此压线夹具104则处于松线气缸102的正上方与此同时其会带动线材的前端头穿过线材切刀机构c，然后，松线气缸102控制压线夹具104松开线材，以便拉线装置e夹持线材的前端头并沿Y轴方向继续向前运动，从而使此根线材的前端头到达线材搬送机构b的Y轴前边沿侧(即到达第二剥皮机构f的位置)，以便通过第二剥皮机构f对线材的前端头的电线外皮进行剥切处理；与此同时，线材切刀机构c动作，将被拉出的线材剪断，以形成具有两个端头的线段。

为保证线材的拉伸效果，本实施例的拉线装置e包括沿Y轴方向横置于线材搬送机构b的进料端的上方的拉线KK模组200、吊设于拉线KK模组200上的拉线气缸201和设置于拉线气缸201的驱动杆上的拉线夹202；如此，当线材的前端头由线材切刀机构c被推出后，拉线KK模组200通过拉线气缸201带动拉线夹202沿Y轴方向作前后进给运动并到达线材的前端头位置，然后，拉线气缸201控制拉线夹202夹持线材的前端头，进而拉线KK模组200控制拉线气缸201向线材搬送机构b的Y轴前边沿侧方向运动，从而将线材的前端头拉伸至第二剥皮机构f相对应的位置后拉线夹202松开线材。

进一步地，为保证线材的切断效果，本实施例的线材切刀机构c包括固定于工作台a上的支架板300、嵌套于支架板300的Y轴后侧壁上的悬臂板301、沿Z轴方向装设于支架板300上的升降气缸302、两个对称地设置于悬臂板301上的切刀气缸303和两个嵌套于悬臂板301的顶部且位于两个切刀气缸303之间的切刀304；同时，切刀气缸303的驱动轴与对应的切刀304相连，而升降气缸302的驱动杆则通过万向轴承305连接于悬臂板301的中部；以此，利用升降气缸302通过悬臂板301带动切刀气缸303和切刀304同时相对于支架板300沿Z轴方向作上下进给运动，以调整切刀304的位置；然后，切刀气缸303驱动两个切刀304沿X轴方向作相对或相背运动，当相对运动时，即两个切刀304处于合拢状态，即可将贯穿于两个切刀304之间的线材切断。

进一步地，本实施例的第一剥皮机构g和第二剥皮机构f可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个机器的结构合理性并降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均包括固定于工作台a上的滑台气缸总成400、通过第一支撑板401固定于滑台气缸总成400的固定部位上的吸皮装置和装设于滑台气缸总成400的活动部位上的剥皮切刀装置；其中，吸皮装置包括吸皮驱动件402和装设于吸皮驱动件402上的吸皮管403，吸皮驱动件402通过吸皮管403固定于第一支撑板401上，剥皮切刀装置包括固定于滑台气缸总成400的活动部位上且与吸皮管403套接连接的第二支撑板404、固定于第二支撑板404的下部的固定切刀总成405和位于第二支撑板404的上部的滑动切刀总成406，固定切刀总成405和滑动切刀总成406之间连接有一导向杆407，导向杆407上设置有一限位块408，第二支撑板404的上部设置有一与滑动切刀总成406相连的切刀驱动气缸409。

如此，可利用切刀驱动气缸409控制滑动切刀总成406相对于固定切刀总成405沿Z轴方向作相对或相背运动，当线段的端头被输送至指定位置时，滑台气缸总成400即可控制剥皮切刀装置相对于吸皮装置沿Y轴方向作前后进给运动，使得线段的端头处于固定切刀总成405和滑动切刀总成406之间，以利用两者的运动关系将线段的端头的电线外皮切断；进而利用滑台气缸总成400的运动将切断的电线外皮剥落至吸皮管403内，以最终利用吸皮驱动件402将电线外皮吸送至废料箱内或工作台a外。

进一步地，本实施例的第一翻线机构i和第二翻线机构j可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个机器的结构合理性并降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均包括固定于工作台a上的翻线支撑板500、固定于翻线支撑板500上部的翻线马达501和设置于翻线马达501的驱动轴上的线材旋转夹502；当线材被输送到指定位置时，线材旋转夹502合拢并夹住线材的端头，然后，翻线马达501控制线材旋转夹502根据需要进行180°的往复旋转，从而实现线材的翻转效果，保证相关工序的处理效果。

进一步地，本实施例的第一压着机构k和第二压着机构h可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个机器的结构合理性并降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均包括固定于工作台a上的支撑座600、装设于支撑座600顶部的压着马达601、与压着马达601相连接并受控于压着马达601的上压着刀具602、装设于支撑座600的底部并与上压着刀具602相对位配合的下压着刀具603和设置于支撑座600的X轴方向的侧壁上并与上压着刀具602相轴连的废料切断总成604；当线段被输送至指定位置时，压着马达601会驱动上压着刀具602相对于下压着刀具603作相对或相背运动，当进行相对运动时，则可把线段的端头压接到预先至于下压着刀具603和废料切断总成604上的端子上；而由于上压着刀具602会同时控制废料切断总成604动作，则可将端子的废料部分进行切除。

进一步地，本实施例的第一端子转向机构m和第二端子转向机构n可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个机器的结构合理性并降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均包括固定于工作台a上的转向固定座700、装设于转向固定座700上的转向马达701、装设于转向马达701的驱动轴上的端子气缸702和装设于端子气缸702的驱动轴上的端子旋转夹703；以此，当线段被输送至指定位置后，端子气缸702可驱动端子旋转夹703相对于转向固定座700沿Y轴方向作前后进给运动，以使端子旋转夹703至于线段的端头的位置并夹持线段的端子，而后转向马达701通过端子气缸702带动端子旋转夹703根据需要进行360°的往复旋转，以实现线材在此工序内的旋转动作，保证下一工序的处理效果。

进一步地，本实施例的第一端子插入机构和/或第二端子插入机构可根据实际情况采用相同的结构形式或不同的结构形式，为保证整个机器的结构合理性并降低成本，本实施例优选为相同的结构形式，即两者均包括沿X轴方向架设于第一端子转向机构m或第二端子转向机构n上方的X向KK模组800、沿Y轴方向装设于X向KK模组800上的Y向KK模组801、沿Z轴方向装设于Y向KK模组801的一端的Z向KK模组802、设置于Z向KK模组802下方的端子夹具803、位于X向KK模组800的下方并与第一端子转向机构m或第二端子转向机构n并排分布的胶壳转向装置804、位于X向KK模组800的下方并与胶壳转向装置804并排分布的胶壳卡滞装置805、设置于X向KK模组800的一侧并向胶壳卡滞装置805输送胶壳的胶壳振动料盘806和将胶壳卡滞装置805上的胶壳推送到胶壳转向装置804内的胶壳推送装置807；以此，利用胶壳振动料盘806的动作可将胶壳逐一的输送至胶壳卡滞装置805内，再利用胶壳卡滞装置805的自身动作将胶壳移动至卡壳位置，而后胶壳推送装置807动作并将胶壳推送至胶壳转向装置804内，从而使胶壳转向装置804夹持且定位胶壳；与此同时，Z向KK模组802动作并控制端子夹具803夹持由线材搬送机构b输送到对应位置的线材端子，而利用X向KK模组800、Y向KK模组801和Z向KK模组802的系列动作则可调整端子夹具803上的端子与胶壳转向装置804内的胶壳之间的相对位置后，以最终将端子插接于胶壳内；然后，胶壳转向装置804作90°旋转运动后并松开装配有胶壳的线材，使完成最终装配的成品从端子插入机构上掉落。

为保证整个机器的可调性，即根据生产需要确定线材的长度尺寸，同时保证线材能够被准确的搬送到各个机构的位置进行处理，本实施例的工作台a包括底盘900以及沿X轴方向分别布置于线材搬送机构b的Y轴后边沿侧与Y轴前边沿侧的第一台板901和第二台板902，其中，底盘900的表面上、位于线材搬送机构b的进料端外侧和出料端外侧均设置有沿Y轴方向布置的导向轨903，对应地，在第一台板901的底面上和第二台板902的底面上均设置有与导向轨903对位嵌合的导向轨槽(图中未示出)；而线材搬送机构b则包括装设于第一台板901的Y向前侧壁上的第一搬送组件和装设于第二台板902的Y向后侧壁上的第二搬送组件，第一搬送组件和第二搬送组件均包括固定于第一台板901或第二台板902上且沿X轴方向运动的输送带904，在输送带904上设置有一搬送固定板905，在搬送固定板905上装设有至少一个滑台气缸906，在滑台气缸906的驱动杆上连接有一夹线气缸907，在夹线气缸907的驱动杆上连接有一搬送夹908。

如此，输送带904可通过搬送固定板905带动滑台气缸906沿X轴方向作前后进给运动，以便将线材搬送到指定的行程位置上，滑台气缸906在通过夹线气缸907带动搬送夹908沿Z轴方向作上下进给运动，以使夹线气缸907控制搬送夹908夹持或松开线材，以便于相应位置上的机构对线材进行相应的处理；同时，本实施例的线材切刀机构c、第一剥皮机构g、第一翻线机构i、第一压着机构k、第一端子转向机构m、第一端子插入机构o和固线装置d均装设于第一台板901的上表面，第二剥皮机构f、第二压着机构h、第二翻线机构j、第二端子转向机构n和第二端子插入机构p均装设于第二台板902的上表面，如此，可利用第一台板901与第二台板902之间的相对或相背运动来调整所需线材的尺寸长度，并保证相关机构对线材的处理效果；同时，拉线装置e可通过一滑动架909装设于第二台板902上。

另外，为能够实现端子的自动输送，在工作台a的X轴方向的两端还设置有一与第一压着机构k相对应并向第一压着机构k提供端子的第一端子挂盘q和一与第二压着机构h相对应并向第二压着机构h提供端子的第二端子挂盘r；为保证最终的成品能够被顺畅地被输出送，在工作台a的下方、与第一端子插入机构o和第二端子插入机构p相对应的位置设置有成品排出机构s，当胶壳转向装置804作90°旋转运动后并松开装配有胶壳的线材后，成品掉落至成品排出机构s上，从而被输送出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动两端压着插入机，它包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：

线材搬送机构，所述线材搬送机构沿X轴方向装设于工作台上；

线材切刀机构，所述线材切刀机构位于线材搬送机构的进料端的Y轴后边沿侧；

线材送线机构，所述线材送线机构包括固线装置和拉线装置，所述固线装置位于线材切刀机构的Y轴后方侧，所述拉线装置沿Y轴方向横置于线材搬送机构的进料端的上方，所述拉线装置沿Y轴方向作前后进给运动以将固定于固线装置上的线材的前端头经线材切刀机构拉伸至线材搬送机构的Y轴前边沿侧，所述线材切刀机构对线材进行切断处理；

第二剥皮机构，所述第二剥皮机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与线材切刀机构相对中，所述拉线装置将线材的前端头拉伸至第二剥皮机构内进行外皮剥切处理；

第一剥皮机构，所述第一剥皮机构位于线材切刀机构的出料侧，所述线材搬送机构将线材输送至第一剥皮机构相对应的位置，所述第一剥皮机构对线材的后端头进行外皮剥切处理；

第二压着机构，所述第二压着机构位于线材搬送机构的Y轴后边沿侧并与第一剥皮机构相对中，所述第二压着机构将端子压接于线材的前端头上；

第一翻线机构和第二翻线机构，所述第一翻线机构位于第一剥皮机构的出料侧，所述第二翻线机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与第一翻线机构相对中，所述线材搬送机构将线材输送至与第一翻线机构和第二翻线机构相对应的位置，所述第一翻线机构和第二翻线机构分别夹持线材的后端头和前端头以带动线材进行180°往复旋转；

第一压着机构，所述第一压着机构位于第一翻线机构的出料侧，所述线材搬送机构将线材输送至与第一压着机构相对应的位置，所述第一压着机构将端子压接于线材的后端头上；

第一端子转向机构和第二端子转向机构，所述第一端子转向机构位于第一压着机构的出料侧，所述第二端子转向机构位于线材搬送机构的Y轴前边沿侧并与第一端子转向机构相对中，所述线材搬送机构将线材输送至与第一端子转向机构和第二端子转向机构相对应的位置，所述第一端子转向机构和第二端子转向机构分别夹持线材的后端子和前端子以带动线材进行360°往复旋转；

第一端子插入机构和第二端子插入机构，所述第一端子插入机构架设于第一端子转向机构的上方，所述第一端子插入机构内容置有后端胶壳，所述第二端子插入机构架设于第二端子转向机构的上方，所述第二端子插入机构内容置有前端胶壳；所述线材搬送机构将线材输送至与第一端子插入机构和第二端子插入机构相对应的位置，所述第一端子插入机构夹持线材的后端子并将后端子插接于后端胶壳内，所述第二端子插入机构夹持线材的前端子并将前端子插接于前端胶壳内。

2.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述固线装置包括固线KK模组、固线活动板、松线气缸、推送组件和若干个压线夹具，所述固线KK模组沿X轴方向布置于线材切刀机构的Y轴后方侧，所述固线活动板装设于固线KK模组上并相对于固线KK模组沿X轴方向作前后进给运动，若干个所述压线夹具并排的设置于固线活动板上，所述松线气缸和推送组件分别设置于固线KK模组的Y轴前方侧中部和后方侧中部，所述推送组件相对于固线KK模组沿Y轴方向作前后伸缩运动；

所述推送组件将对应位置的压线夹具相对于固线活动板沿Y轴方向向前推送后，所述压线夹具处于松线气缸的正上方并带动线材的前端头穿过线材切刀机构，所述拉线装置夹持线材的前端头并沿Y轴方向向前运动时，所述松线气缸控制压线夹具松开线材。

3.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述拉线装置包括沿Y轴方向横置于线材搬送机构的进料端的上方的拉线KK模组、吊设于拉线KK模组上的拉线气缸和设置于拉线气缸的驱动杆上的拉线夹；所述拉线KK模组通过拉线气缸带动拉线夹沿Y轴方向作前后进给运动，所述拉线气缸控制拉线夹夹持或松开线材。

4.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述线材切刀机构包括固定于工作台上的支架板、嵌套于支架板的Y轴后侧壁上的悬臂板、沿Z轴方向装设于支架板上的升降气缸、两个对称地设置于悬臂板上的切刀气缸和两个嵌套于悬臂板的顶部且位于两个切刀气缸之间的切刀；所述切刀气缸的驱动轴与对应的切刀相连，所述升降气缸的驱动杆通过万向轴承连接于悬臂板的中部；

所述升降气缸通过悬臂板带动切刀气缸和切刀同时相对于支架板沿Z轴方向作上下进给运动，所述切刀气缸驱动两个切刀沿X轴方向作相对或相背运动。

5.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述第一剥皮机构和/或第二剥皮机构包括固定于工作台上的滑台气缸总成、通过第一支撑板固定于滑台气缸总成的固定部位上的吸皮装置和装设于滑台气缸总成的活动部位上的剥皮切刀装置；

所述吸皮装置包括吸皮驱动件和装设于吸皮驱动件上的吸皮管，所述吸皮驱动件通过吸皮管固定于第一支撑板上，所述剥皮切刀装置包括固定于滑台气缸总成的活动部位上且与吸皮管套接连接的第二支撑板、固定于第二支撑板的下部的固定切刀总成和位于第二支撑板的上部的滑动切刀总成，所述固定切刀总成和滑动切刀总成之间连接有一导向杆，所述导向杆上设置有一限位块，所述第二支撑板的上部设置有一与滑动切刀总成相连的切刀驱动气缸；

所述切刀驱动气缸控制滑动切刀总成相对于固定切刀总成沿Z轴方向作相对或相背运动，所述滑台气缸总成控制剥皮切刀装置相对于吸皮装置沿Y轴方向作前后进给运动。

6.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述第一翻线机构和/或第二翻线机构包括固定于工作台上的翻线支撑板、固定于翻线支撑板上部的翻线马达和设置于翻线马达的驱动轴上的线材旋转夹；所述翻线马达控制线材旋转夹进行180°往复旋转。

7.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述第一压着机构和/或第二压着机构包括固定于工作台上的支撑座、装设于支撑座顶部的压着马达、与压着马达相连接并受控于压着马达的上压着刀具、装设于支撑座的底部并与上压着刀具相对位配合的下压着刀具和设置于支撑座的X轴方向的侧壁上并与上压着刀具相轴连的废料切断总成；

所述压着马达驱动上压着刀具相对于下压着刀具作相对或相背运动，所述上压着刀具同时控制废料切断总成动作。

8.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述第一端子转向机构和/或第二端子转向机构包括固定于工作台上的转向固定座、装设于转向固定座上的转向马达、装设于转向马达的驱动轴上的端子气缸和装设于端子气缸的驱动轴上的端子旋转夹；

所述转向马达通过端子气缸带动端子旋转夹进行360°往复旋转，所述端子气缸驱动端子旋转夹相对于转向固定座沿Y轴方向作前后进给运动。

9.如权利要求1所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述第一端子插入机构和/或第二端子插入机构包括沿X轴方向架设于第一端子转向机构或第二端子转向机构上方的X向KK模组、沿Y轴方向装设于X向KK模组上的Y向KK模组、沿Z轴方向装设于Y向KK模组的一端的Z向KK模组、设置于Z向KK模组下方的端子夹具、位于X向KK模组的下方并与第一端子转向机构或第二端子转向机构并排分布的胶壳转向装置、位于X向KK模组的下方并与胶壳转向装置并排分布的胶壳卡滞装置、设置于X向KK模组的一侧并向胶壳卡滞装置输送胶壳的胶壳振动料盘和将胶壳卡滞装置上的胶壳推送到胶壳转向装置内的胶壳推送装置；

所述胶壳振动料盘将胶壳逐一的输送至胶壳卡滞装置内，所述胶壳卡滞装置动作将胶壳移动至卡壳位置，所述胶壳推送装置动作并将胶壳推送至胶壳转向装置内，所述胶壳转向装置夹持且定位胶壳；所述Z向KK模组动作并控制端子夹具夹持由线材搬送机构输送到对应位置的线材端子，所述X向KK模组、Y向KK模组和Z向KK模组动作以调整端子夹具上的端子与胶壳转向装置内的胶壳之间的相对位置后将端子插接于胶壳内，所述胶壳转向装置作90°旋转运动后松开装配有胶壳的线材。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种全自动两端压着插入机，其特征在于：所述工作台包括底盘以及沿X轴方向分别布置于线材搬送机构的Y轴后边沿侧与Y轴前边沿侧的第一台板和第二台板，所述底盘的表面上、位于线材搬送机构的进料端外侧和出料端外侧均设置有沿Y轴方向布置的导向轨，所述第一台板的底面上和第二台板的底面上均设置有与导向轨对位嵌合的导向轨槽；

所述线材搬送机构包括装设于第一台板的Y向前侧壁上的第一搬送组件和装设于第二台板的Y向后侧壁上的第二搬送组件，所述第一搬送组件和第二搬送组件均包括固定于第一台板或第二台板上且沿X轴方向运动的输送带，所述输送带上设置有一搬送固定板，所述搬送固定板上装设有至少一个滑台气缸，所述滑台气缸的驱动杆上连接有一夹线气缸，所述夹线气缸的驱动杆上连接有一搬送夹；

所述输送带通过搬送固定板带动滑台气缸沿X轴方向作前后进给运动，所述滑台气缸通过夹线气缸带动搬送夹沿Z轴方向作上下进给运动，所述夹线气缸控制搬送夹夹持或松开线材；

所述线材切刀机构、第一剥皮机构、第一翻线机构、第一压着机构、第一端子转向机构、第一端子插入机构和固线装置均装设于第一台板的上表面，所述第二剥皮机构、第二压着机构、第二翻线机构、第二端子转向机构和第二端子插入机构均装设于第二台板的上表面，所述拉线装置通过一滑动架装设于第二台板上。