CN105655850B - 全自动剥线打端塞壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动剥线打端塞壳机，其包括：机座；前端XY轴送线装置，其包括安装于机座上的XY移动座及第一送线机构；前端剥线扭线装置，其安装于前端XY轴送线装置对面；沾助焊剂沾锡装置，其安装于前端剥线扭线装置旁侧，并与前端XY轴送线装置对接；后端剥线装置，其安装于机座上；打端装置，其包括打端机构及双轨平移送料机构；三轴塞胶壳装置，其安装于打端装置旁侧；用于对后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置送线的后端送线装置，其安装于后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置旁侧。本发明自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、打端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高，产出产品质量好。

Description

全自动剥线打端塞壳机

技术领域：

本发明涉及线材加工技术领域，特指一种全自动剥线打端塞壳机。

背景技术：

现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的排线连接，该排线可直接插接使用，使用起来十分方便。该排线包括有一胶壳以及多根与胶壳固定的导线，其中，该导线一端设置有焊锡，另一端设置有端子，且该端子套塞于胶壳中，以形成排线。

在现有技术中，制作这样的排线基本上都在采用人工操作：将导线剪成规定的长度，然后将导线的两端进行剥皮使导线裸露，然后再对导线的两端的裸露端进行拧紧，然后对导线的一端蘸取锡液，再对导线的另一端打端子，最后且在端子上套塞胶壳，在将多根导线装在一个胶壳中后，从而实现导线加工，组装形成排线。

现有的这种技术还存在的缺点在于：采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动剥线打端塞壳机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动剥线打端塞壳机包括：一机座；前端XY轴送线装置，其包括安装于机座上的XY移动座、若干组安装于XY移动座上的第一送线机构；前端剥线扭线装置，其安装于前端XY轴送线装置对面；沾助焊剂沾锡装置，其安装于前端剥线扭线装置旁侧，并与所述前端XY轴送线装置对接；后端剥线装置，其安装于机座上；打端装置，其包括安装于机座上并位于后端剥线装置旁侧的打端机构以及安装于打端机构上的双轨平移送料机构，所述双轨平移送料机构位于后端送线装置上方，其包括安装于所述打端机构上的第一安装架、安装于第一安装架上的第一、第二轨道以及安装于第一、第二轨道上的滑块、安装于滑块上并呈竖直方向分布的送料臂和安装于第一安装架上并用于驱动该送料臂沿第一、第二轨道方向平移的电机组件，该送料臂下端设置有料夹；三轴塞胶壳装置，其安装于机座上，并位于打端装置旁侧；用于对所述后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置送线的后端送线装置，其安装于后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置包括有：安装于机座上的支座、安装于支座上的换向机构、安装于换向机构旁侧的胶壳定位机构、安装于胶壳定位机构旁侧并用于对胶壳定位机构传送胶壳的胶壳送料机构以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构中定位的胶壳中的三轴机械手，该三轴机械手与所述后端送线装置对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述换向机构包括旋转座、安装于旋转座上的换向夹以及安装于支座上用于驱动旋转座转动的第一电机组件；所述胶壳定位机构包括一胶壳定位座以及用于驱动该胶壳定位座转动的第二电机组件，该胶壳定位座中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口，该胶壳定位座侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构对接的进料口。

进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳送料机构包括有安装于支座上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨、安装于第一进料轨中的送料杆、安装于第二进料轨旁侧并可伸入第二进料轨中的推杆以及分别用于驱动该送料杆及推杆移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨与所述胶壳定位机构对接；所述送料杆下端还设置有与胶壳适配的限位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置还包括有下料机构，该下料机构包括安装于支座上并位于胶壳定位机构旁侧的下料推块、用于驱动下料推块上下移动的下料气缸以及安装于胶壳定位机构下方的下料斗。

进一步而言，上述技术方案中，所述三轴机械手包括有一机械手夹子以及安装于支座上并用于驱动机械手夹子在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统。

进一步而言，上述技术方案中，每组第一送线机构均包括安装于XY移动座上的进线座组件和出线座组件以及安装于进线座组件和出线座组件之间的送线组件，该出线座组件包括有一固定于XY移动座上的固定座以及安装于固定座下端的活动座和安装于XY移动座中并用于驱动活动座相对固定座向下摆动的第一气缸组件，该活动座具有供线材穿出的出线口。

进一步而言，上述技术方案中，所述送线组件包括有固定安装于XY移动座中的下送料轮、活动安装于XY移动座中并位于下送料轮上端的上送料轮以及用于驱动上送料轮相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件和安装XY移动座中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一送线机构为七组，以传送七组不同颜色的线材。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有一放线送线装置，其包括一安装于机座旁侧的机架、安装于机架侧边并用于盛放线材卷的料架、安装于机架上的导线轮组、用于校正线材的第一校正组、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构以及安装于机架前端的出线校正架，该出线校正架与所述前端XY轴送线装置对接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、打端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高、产出产品质量好，且可将多种不同颜色的线材打好端子后塞在一个胶壳中，以组装形成不同规格的排线，以满足不同的加工要求，令本发明具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明拆卸放线送线装置后的立体图；

图3是本发明中放线送线装置的立体图；

图4是本发明中前端XY轴送线装置的立体图；

图5是本发明中前端剥线扭线装置的立体图；

图6是本发明中沾助焊剂沾锡装置的立体图；

图7是本发明中后端剥线装置的立体图；

图8是本发明中打端装置与后端送线装置的装配图；

图9是本发明中双轨平移送料机构的立体图；

图10是本发明中三轴塞胶壳装置的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-10所示，为一种全自动剥线打端塞壳机，其包括：一机座1以及安装于机座1上的前端XY轴送线装置2、前端剥线扭线装置3、沾助焊剂沾锡装置4、后端剥线装置5、打端装置6、三轴塞胶壳装置7、后端送线装置8以及安装于机座1旁侧并与前端XY轴送线装置2对接的放线送线装置9。

所述前端XY轴送线装置2包括安装于机座1上的XY移动座21、若干组安装于XY移动座21上的第一送线机构22；其中，所述第一送线机构22为七组，以传送七组不同颜色的线材，且可选择七组不同颜色的线材中的一种或几种进行加工，以致使本发明可组装多组不同颜色的线材，以满足不同的需求。其中，每组第一送线机构22均可独立运行，以满足不同的加工要求。

每组第一送线机构22均包括安装于XY移动座21上的进线座组件23和出线座组件24以及安装于进线座组件23和出线座组件24之间的送线组件25。

所述进线座组件23包括有安装于XY移动座21上的进线座231，该进线座231端部向上弯折形成有一弯折部232，该弯折部232设置有供线材穿过的孔。

所述出线座组件24包括有一固定于XY移动座21上的固定座241以及安装于固定座241下端的活动座242和安装于XY移动座21中并用于驱动活动座242相对固定座241向下摆动的第一气缸组件243，该活动座242具有供线材穿出的出线口，其中，所述活动座242端部固定有一导线管244，该导线管244的孔与所述出线口相对应。所述第一气缸组件243包括有中部与XY移动座21枢接的第一杠杆以及分别与第一杠杆两端枢接的第一、第二连接块和安装于XY移动座21中的第一气缸，该第一连接块连接于第一杠杆端部与活动座242之间，该第二连接块与第一气缸的活塞杆固定。

所述送线组件25包括有固定安装于XY移动座21中的下送料轮、活动安装于XY移动座21中并位于下送料轮上端的上送料轮252以及用于驱动上送料轮252相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件251和安装XY移动座21中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构253。其中，所述驱动机构253为电机组件。

所述的前端XY轴送线装置2具有极好的送线功能，且自动化程度高、运行顺畅、工作精度高、效率高，可配合全自动剥线打端塞壳机中的前端剥线扭线装置3对线材进行剥线和扭线处理，且该前端XY轴送线装置中的出线座组件24可控制线材上下带动，以配合全自动剥线打端塞壳机中的沾助焊剂沾锡装置4进行沾助焊剂和沾锡处理，且前端XY轴送线装置2可传送多种不同颜色的线材，以满足不同的加工要求，以致本发明具有极高的市场竞争力，再者，前端XY轴送线装置2通过放线送线装置9配合送线组件25可使线材在传送的过程中得到一定的缓冲，以便于提高后方机构的工作质量。

所述前端剥线扭线装置3安装于前端XY轴送线装置2对面；其中，该前端剥线扭线装置3包括安装于机座1上的第一支架37、安装于第一支架37中的上、下刀座31、32和安装于上、下刀座31、32上的上、下剥切刀311、321以及安装于第一支架37中并位于上、下刀座31、32之间的上、下扭线块33、34和用于驱动上、下刀座31、32动作的第一驱动装置35、用驱动上、下扭线块33、34进行搓线的第二驱动装置36，该前端剥线扭线装置3将剥线、扭线动作集合在一起，可提高本发明结构的紧凑性，有效减少体积。

所述沾助焊剂沾锡装置4安装于前端剥线扭线装置3旁侧，并与所述前端XY轴送线装置2对接；该沾助焊剂沾锡装置4包括安装于前端剥线扭线装置3旁侧的沾助焊剂机构41、安装于沾助焊剂机构41旁侧的沾锡机构42以及安装于沾锡机构42旁侧的送锡机构43，该沾助焊剂机构41包括第二支架411以及安装于第二支架411中并可浮动的助焊剂盒412。所述沾锡机构42包括安装于第二支架411旁侧的锡炉421、安装于锡炉421上的刮锡板422以及用于驱动刮锡板422移动的刮锡气缸423。

所述后端剥线装置5其包括安装于机座1上的刀座51以及安装于刀座51中的第一、第二切刀52、53以及分别用于驱动该第一、第二切刀52、53相对闭合和张开以实现剥切动作的第一、第二剥切气缸54、55。

所述打端装置6包括安装于机座1上并位于后端剥线装置5旁侧的打端机构61以及安装于打端机构61上的双轨平移送料机构62。

所述双轨平移送料机构62位于后端送线装置8上方，其包括安装于所述打端机构61上的第一安装架621、安装于第一安装架621上的第一、第二轨道622、623以及安装于第一、第二轨道622、623上的滑块624、安装于滑块624上并呈竖直方向分布的送料臂625和安装于第一安装架621上并用于驱动该送料臂625沿第一、第二轨道622、623方向平移的电机组件626，该送料臂625下端设置有料夹627。其中，所述电机组件626包括竖直安装于第一安装架621上的驱动电机601、安装于驱动电机601的主轴上的第一皮带轮602以及安装于第一安装架621两侧的第二、第三皮带轮603、604和依次绕过第一皮带轮602、第二皮带轮603、第三皮带轮604的皮带605，该皮带605与送料臂625上端固定并连动，且所述第一皮带轮602与第二皮带轮603之间及第一皮带轮602与第三皮带轮604之间均设置有张紧轮606。

所述双轨平移送料机构62的结构使其具有稳定的送料功效，且精度高，以提高整个全自动剥线打端塞壳机的工作效率及质量。

所述后端送线装置8安装于后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7旁侧，并用于对所述后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7送线。

所述三轴塞胶壳装置7安装于机座1上，并位于打端装置6旁侧；具体而言，所述三轴塞胶壳装置7包括有：安装于机座1上的支座71、安装于支座71上的换向机构72、安装于换向机构72旁侧的胶壳定位机构73、安装于胶壳定位机构73旁侧并用于对胶壳定位机构73传送胶壳的胶壳送料机构74以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构73中定位的胶壳中的三轴机械手75，该三轴机械手75与所述后端送线装置8对接。

所述换向机构72包括旋转座721、安装于旋转座721上的换向夹722以及安装于支座71上用于驱动旋转座721转动的第一电机组件；所述胶壳定位机构73包括一胶壳定位座731以及用于驱动该胶壳定位座731转动的第二电机组件，该胶壳定位座731中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座731前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口732，该胶壳定位座731侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构74对接的进料口。

所述胶壳送料机构74包括有安装于支座71上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨741、742、安装于第一进料轨741中的送料杆743、安装于第二进料轨742旁侧并可伸入第二进料轨742中的推杆744以及分别用于驱动该送料杆743及推杆744移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨742与所述胶壳定位机构73对接；所述送料杆743下端还设置有与胶壳适配的限位槽。

所述三轴塞胶壳装置7还包括有下料机构76，该下料机构76包括安装于支座71上并位于胶壳定位机构73旁侧的下料推块761、用于驱动下料推块761上下移动的下料气缸762以及安装于胶壳定位机构73下方的下料斗763。

所述三轴机械手75包括有一机械手夹子751以及安装于支座71上并用于驱动机械手夹子751在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统752。

所述放线送线装置9包括一安装于机座1旁侧的机架91、安装于机架91侧边并用于盛放线材卷的料架92、安装于机架91上的导线轮组93、用于校正线材的第一校正组94、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构95以及安装于机架91前端的出线校正架96，该出线校正架96与所述前端XY轴送线装置2中的第一送线机构22对接。

本发明工作时，将七卷不同颜色的线材安装于放线送线装置9的料架92上，该放线送线装置9对线材进行校直等处理，并为前端XY轴送线装置2传送七种不同颜色的线材。七根不同颜色的线材分别经过前端XY轴送线装置2中的第一送线机构22，并经过第一送线机构22中的送线组件25驱动，使线材从出线座组件24的出线口穿出。第一送线机构22通过XY移动座21在水平方向移动，并依次传送到前端剥线扭线装置3和沾助焊剂沾锡装置4，其中，该前端剥线扭线装置3中先对线材进线剥线处理，再将线材的金属芯线进行扭线处理，在出线座组件24中出线口移动移动至沾助焊剂沾锡装置4中的助焊剂盒412和锡炉421上方时，出线座组件24中的第一气缸组件243驱动活动座242相对固定座241向下摆动，使经过扭线处理后的线材的金属芯线依次沾助焊剂和锡。

随后，第一送线机构22通过XY移动座21在水平方向移动以复位，而后端送线装置8将沾助焊剂和锡后的线材夹住，并通过前端剥线扭线装置3按照预定长度裁剪线材，随后，后端送线装置8将线材移动至后端剥线装置5中，该后端剥线装置5对线材另一端进行剥线处理，处理完后，后端送线装置8将线材经剥线处理后的一端移动至打端装置6中，该打端装置6通过双轨平移送料机构62夹紧线材以将线材传送到打端机构61中，打端机构61对线材经剥线处理后的一端进行打端子处理，使端子固定于线材上。

然后，后端送线装置8再将打好端子的线材传送至三轴塞胶壳装置7中，三轴机械手75将线材打有端子的一端夹紧，如需要换向，该三轴机械手75将线材移动至换向机构72，该换向机构72通过换向夹722夹紧线材上的端子，并通过转动一定的角度以实现换向，然后再通过三轴机械手75移动至所述胶壳定位机构73中；如无需换向，直接通过三轴机械手75移动至所述胶壳定位机构73中。

与此同时，胶壳送料机构74对胶壳定位机构73传送一个胶壳，该胶壳定位在胶壳定位机构73的胶壳定位座731中，三轴机械手75夹紧线材上的端子从胶壳定位座731的插口732插入位于胶壳定位座731中的胶壳内，以实现塞胶壳的动作。

随后，不断重复以上动作，直至将线材和胶壳组装形成一完整的排线。

最后，下料机构76驱动下料推块761向下移动，以将胶壳定位座731中的胶壳和线材组装形成的排线脱离胶壳定位座731，并从下料斗763进行下料。

综上所述，本发明自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、打端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高、产出产品质量好，且可将多种不同颜色的线材打好端子后塞在一个胶壳中，以组装形成不同规格的排线，以满足不同的加工要求，令本发明具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：其包括：

一机座(1)；

前端XY轴送线装置(2)，其包括安装于机座(1)上的XY移动座(21)、若干组安装于XY移动座(21)上的第一送线机构(22)；

前端剥线扭线装置(3)，其安装于前端XY轴送线装置(2)对面；

沾助焊剂沾锡装置(4)，其安装于前端剥线扭线装置(3)旁侧，并与所述前端XY轴送线装置(2)对接；

后端剥线装置(5)，其安装于机座(1)上；

打端装置(6)，其包括安装于机座(1)上并位于后端剥线装置(5)旁侧的打端机构(61)以及安装于打端机构(61)上的双轨平移送料机构(62)；所述双轨平移送料机构(62)位于后端送线装置(8)上方，其包括安装于所述打端机构(61)上的第一安装架(621)、安装于第一安装架(621)上的第一、第二轨道(622、623)以及安装于第一、第二轨道(622、623)上的滑块(624)、安装于滑块(624)上并呈竖直方向分布的送料臂(625)和安装于第一安装架(621)上并用于驱动该送料臂(625)沿第一、第二轨道(622、623)方向平移的电机组件(626)，该送料臂(625)下端设置有料夹(627)；

三轴塞胶壳装置(7)，其安装于机座(1)上，并位于打端装置(6)旁侧；

用于对所述后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶壳装置(7)送线的后端送线装置(8)，其安装于后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶壳装置(7)旁侧；

所述三轴塞胶壳装置(7)包括有：安装于机座(1)上的支座(71)、安装于支座(71)上的换向机构(72)、安装于换向机构(72)旁侧的胶壳定位机构(73)、安装于胶壳定位机构(73)旁侧并用于对胶壳定位机构(73)传送胶壳的胶壳送料机构(74)以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构(73)中定位的胶壳中的三轴机械手(75)，该三轴机械手(75)与所述后端送线装置(8)对接；

所述胶壳送料机构(74)包括有安装于支座(71)上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨(741、742)、安装于第一进料轨(741)中的送料杆(743)、安装于第二进料轨(742)旁侧并可伸入第二进料轨(742)中的推杆(744)以及分别用于驱动该送料杆(743)及推杆(744)移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨(742)与所述胶壳定位机构(73)对接；所述送料杆(743)下端还设置有与胶壳适配的限位槽。

2.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述换向机构(72)包括旋转座(721)、安装于旋转座(721)上的换向夹(722)以及安装于支座(71)上用于驱动旋转座(721)转动的第一电机组件；所述胶壳定位机构(73)包括一胶壳定位座(731)以及用于驱动该胶壳定位座(731)转动的第二电机组件，该胶壳定位座(731)中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座(731)前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口(732)，该胶壳定位座(731)侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构(74)对接的进料口。

3.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述三轴塞胶壳装置(7)还包括有下料机构(76)，该下料机构(76)包括安装于支座(71)上并位于胶壳定位机构(73)旁侧的下料推块(761)、用于驱动下料推块(761)上下移动的下料气缸(762)以及安装于胶壳定位机构(73)下方的下料斗(763)。

4.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述三轴机械手(75)包括有一机械手夹子(751)以及安装于支座(71)上并用于驱动机械手夹子(751)在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统(752)。

5.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：每组第一送线机构(22)均包括安装于XY移动座(21)上的进线座组件(23)和出线座组件(24)以及安装于进线座组件(23)和出线座组件(24)之间的送线组件(25)，该出线座组件(24)包括有一固定于XY移动座(21)上的固定座(241)以及安装于固定座(241)下端的活动座(242)和安装于XY移动座(21)中并用于驱动活动座(242)相对固定座(241)向下摆动的第一气缸组件(243)，该活动座(242)具有供线材穿出的出线口。

6.根据权利要求5所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述送线组件(25)包括有固定安装于XY移动座(21)中的下送料轮、活动安装于XY移动座(21)中并位于下送料轮上端的上送料轮(252)以及用于驱动上送料轮(252)相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件(251)和安装XY移动座(21)中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构(253)。

7.根据权利要求5所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述第一送线机构(22)为七组，以传送七组不同颜色的线材。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：还包括有一放线送线装置(9)，其包括一安装于机座(1)旁侧的机架(91)、安装于机架(91)侧边并用于盛放线材卷的料架(92)、安装于机架(91)上的导线轮组(93)、用于校正线材的第一校正组(94)、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构(95)以及安装于机架(91)前端的出线校正架(96)，该出线校正架(96)与所述前端XY轴送线装置(2)对接。