CN110247282A - 全自动打端插壳沾锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动打端插壳沾锡机，包括机座及送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构；该机座上还设置有拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧；借此，其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用户的需求，且实现了一体式双头剥线结构，减少了结构的空间占用。
Description
技术领域
本发明涉及线材加工领域技术，尤其是指一种全自动打端插壳沾锡机。
背景技术
连接线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接中，连接线的两端压合有端子，用以连接线与连接线连接件之间的连接，其需要经过线材的剥皮、切线、打端、沾锡、插胶壳等处理。目前，现有的用于对这种连接线进行操作处理的设备，其通常是分体式分别采用不同的设备对线材进行剥皮、切线、打端、插胶壳，导致设备量大，增加了生产成本，需要不断地上下料定位，导致加工精度较低，产品质量较差；以及，无法同时对多种不同颜色的线材进行加工，并将其插入同一胶壳内。
因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动打端插壳沾锡机，其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用户的需求，且实现了一体式双头剥线结构，减少了结构的空间占用。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种全自动打端插壳沾锡机，包括机座以及依制程顺序依次设置的送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置均安装于机座上，该送料装置位于机座的一侧，该送料装置的输出端衔接于衔接装置的输入端；
该双头剥线装置、沾锡装置均位于衔接装置的输出端；该沾锡装置位于双头剥线装置的一侧，该打端装置位于双头剥线装置的另一侧；该插胶壳装置位于打端装置的输出侧；
该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构，该扭线机构位于前端剥线机构的一侧，该第一驱动机构驱动扭线机构对位于前端剥线机构的线材进行扭线，该第二驱动机构驱动前端剥线机构、后端剥线机构以对线材的两端进行剥线；该后端剥线机构包括切线组件和位于切线组件一侧的剥线组件；
该机座上还设置有用于将线材从衔接装置拉出至所需长度的拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及连接于拉线驱动机构的用于拉动线材的拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧。
作为一种优选方案，所述双头剥线装置包括基座，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别位于基座的两侧；
所述第一驱动机构的输出端连接有第一传动机构，所述第一传动机构连接于扭线机构；所述第二驱动机构的输出端连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接于前端剥线机构、后端剥线机构。
作为一种优选方案，所述扭线机构包括扭线座、扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块，所述扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块均安装于扭线座上，所述扭线座安装于基座上；所述扭线轴的一端连接于第一传动机构，另一端联动左侧扭线块、右侧扭线块以夹持住线材并进行扭动。
作为一种优选方案，所述第二传动机构安装于基座上，所述第二传动机构连接有移动块，所述基座上设置有滑轨，所述移动块于滑轨上可上下移动，所述移动块连接有横梁，所述前端剥线机构、切线组件、剥线组件均安装于横梁上，所述前端剥线机构位于横梁的一侧，所述切线组件、剥线组件位于横梁的另一侧；所述剥线组件位于切线组件的后侧。
作为一种优选方案，所述横梁包括上下设置的第一横梁、第二横梁；所述前端剥线机构包括前端上切刀、前端下切刀，所述前端上切刀、前端下切刀分别安装于第一横梁的一侧、第二横梁的一侧；所述切线组件包括上切线刀、下切线刀，所述上切线刀、下切线刀分别安装于第一横梁的另一侧、第二横梁的另一侧；所述剥线组件包括后端上切刀、后端下切刀，所述后端上切刀、后端下切刀分别安装于第一横梁的另一侧、第二横梁的另一侧。
作为一种优选方案，所述送料装置包括安装于机座一侧的机架和安装于机架上的用于盛放线材卷的料架、导线轮组、活动导轮组、多孔导线板、用于将线材导出的第一校正架、第一校正组、第二校正组、用于夹紧并捋直线材和防止线材反转的进行送线的线材传送机构、用于将线材导出的第二校正架，所述料架安装于机架的侧边，所述第二校正架衔接于衔接装置的输入端。
作为一种优选方案，所述衔接装置包括移动座和安装于移动座上的若干组送线机构；
每组送线机构均包括有进线座组件、出线座组件、送线组件，所述进线座组件、出线座组件均安装于移动座上，所述送线组件位于进线座组件、出线座组件之间；
所述进线座组件包括安装于移动座上的进线座，所述进线座上设置有供线材穿过的通孔；
所述出线座组件包括有第二固定座、活动座、气缸组件，所述第二固定座安装于移动座上，所述活动座安装于第二固定座的下端，所述气缸组件安装于移动座上，所述气缸组件驱动活动座相对第二固定座向下拉动，所述活动座设置有供线材穿过的出线孔。
作为一种优选方案，所述沾锡装置包括沾锡机构以及安装于沾锡机构一侧的送锡机构，所述沾锡机构、送锡机构均安装于机座上；所述沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸。
作为一种优选方案，所述打端装置包括底座和安装于底座上的打端机构、移料机构，所述打端机构位于位于底座的下方，所述移料机构位于打端机构的上方；
所述移料机构包括移料驱动机构、移料搬运机构、移料搬运机械手，所述移料驱动机构安装于底座的侧板上；所述移料搬运机构的一端连接于移料驱动机构，另一端连接于移料搬运机械手；
所述侧板上安装于定位板，所述移料搬运机构、移料搬运机械手均安装于定位板上；所述移料搬运机构包括移料传动轮和连接于移料传动轮的传送带，所述移料传动轮安装于定位板的上方；所述定位板的前侧设置有移料轨，所述移料搬运机械手连接有移料臂，所述移料臂的后侧连接有移料块，所述移料块于移料轨上可横向移动。
作为一种优选方案，所述插胶壳装置包括支座、换向机构、胶壳定位机构、胶壳送料机构、胶壳翻转机构、缺线入胶不良检测机构、用于将打端后的线材插入胶壳定位机构中定位的胶壳中的插壳机械手及下料机构，所述支座安装于机座上，所述换向机构、胶壳定位机构、胶壳送料机构、胶壳翻转机构、缺线入胶不良检测机构、插壳机械手、下料机构均安装于支座上，所述胶壳定位机构位于换向机构的一侧，所述胶壳送料机构位于胶壳定位机构的一侧。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过依制程顺序依次设置的送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置，使其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用户的需求；通过双头剥线装置的设计，使其实现了一体式双头剥线结构，可对线材的两端进行剥线、扭线，减少了结构的空间占用，使得加工更加稳定顺畅；以及，通过拉线机构的设计，可使其能顺畅的将线材拉动至所需加工位置，更好地满足加工要求。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的整体结构示意图；
图2是本发明之实施例的送料装置的结构示意图；
图3是本发明之实施例的衔接装置的结构示意图；
图4是本发明之实施例的双头剥线装置的结构示意图；
图5是图4所示结构的另一角度示意图；
图6是本发明之实施例的沾锡装置的结构示意图；
图7是本发明之实施例的拉线机构的结构示意图；
图8是本发明之实施例的打端装置的结构示意图；
图9是本发明之实施例的插胶壳装置的结构示意图。
附图标识说明：
10、机座 20、送料装置
21、机架 22、料架
23、导线轮组 24、第一校正架
25、第一校正组 26、第二校正组
27、线材传送机构 28、第二校正架
30、衔接装置 31、移动座
32、进线座组件 321、进线座
33、出线座组件 331、第二固定座
332、活动座 333、气缸组件
34、送线组件 40、双头剥线装置
41、第一驱动机构 42、第一传动机构
421、第一传动轮 422、第二传动轮
423、皮带 43、扭线机构
431、扭线座 432、扭线轴
433、左侧扭线块 434、右侧扭线块
44、第二驱动机构 441、第二传动机构
442、移动块 443、滑轨
444、丝杠 445、第一固定座
45、前端剥线机构 451、前端上切刀
452、前端下切刀 46、切线组件
461、上切线刀 462、下切线刀
47、剥线组件 471、后端上切刀
472、后端下切刀 48、基座
401、第一横梁 402、第二横梁
50、沾锡装置 51、沾锡机构
511、锡炉 512、刮锡板
513、刮锡气缸 52、送锡机构
60、打端装置 61、底座
62、打端机构 63、移料驱动机构
64、移料搬运机构 641、移料传动轮
642、传送带 65、移料搬运机械手
66、移料轨 67、移料臂
68、移料块 70、插胶壳装置
71、支座 72、换向机构
73、胶壳定位机构 74、胶壳送料机构
75、插壳机械手 76、下料机构
80、拉线机构 81、拉线驱动机构
82、拉线机械手 83、拉线导轨
84、拉线滑块。
具体实施方式
请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
所述全自动打端插壳沾锡机包括机座10以及依制程顺序依次设置的送料装置20、衔接装置30、双头剥线装置40、沾锡装置50、打端装置60、插胶壳装置70；该衔接装置30、双头剥线装置40、沾锡装置50、打端装置60、插胶壳装置70均安装于机座10上，该送料装置20位于机座10的一侧，该送料装置20的输出端衔接于衔接装置30的输入端；该双头剥线装置40、沾锡装置50均位于衔接装置30的输出端；该沾锡装置50位于双头剥线装置40的一侧，该打端装置60位于双头剥线装置40的另一侧；该插胶壳装置70位于打端装置60的输出侧；该双头剥线装置40包括第一驱动机构41、扭线机构43、第二驱动机构44、前端剥线机构45、后端剥线机构，该扭线机构43位于前端剥线机构45的一侧，该第一驱动机构41驱动扭线机构43对位于前端剥线机构45的线材进行扭线，该第二驱动机构44驱动前端剥线机构45、后端剥线机构以对线材的两端进行剥线；该后端剥线机构包括切线组件46和位于切线组件46一侧的剥线组件47；该机座10上还设置有用于将线材从衔接装置30拉出至所需长度的拉线机构80，该拉线机构80位于双头剥线装置40的一侧；该拉线机构80包括拉线驱动机构81以及连接于拉线驱动机构81的用于拉动线材的拉线机械手82，该拉线机械手82往复运动于后端剥线机构的一侧。
优选地，所述拉线机构80还包括有拉线导轨83；述拉线机械手82通过拉线滑块84连接于拉线导轨83上，并于拉线导轨83上可横向移动；所述拉线驱动机构81安装于拉线导轨83的一侧。
具体而言，所述双头剥线装置40包括基座48，所述第一驱动机构41、第二驱动机构44分别位于基座48的两侧；所述第一驱动机构41的输出端连接有第一传动机构42，所述第一传动机构42连接于扭线机构43；所述第二驱动机构44的输出端连接有第二传动机构441，所述第二传动机构441连接于前端剥线机构45、后端剥线机构；所述扭线机构43包括扭线座431、扭线轴432、左侧扭线块433、右侧扭线块434，所述扭线轴432、左侧扭线块433、右侧扭线块434均安装于扭线座431上，所述扭线座431安装于基座48上；所述扭线轴432的一端连接于第一传动机构42，另一端联动左侧扭线块433、右侧扭线块434以夹持住线材并进行扭动。
所述第二传动机构441安装于基座48上，所述第二传动机构441连接有移动块442，所述基座48上设置有滑轨443，所述移动块442于滑轨443上可上下移动，所述移动块442连接有横梁，所述前端剥线机构45、切线组件46、剥线组件47均安装于横梁上，所述前端剥线机构45位于横梁的一侧，所述切线组件46、剥线组件47位于横梁的另一侧；所述剥线组件47位于切线组件46的后侧。
所述横梁包括上下设置的第一横梁401、第二横梁402；所述前端剥线机构45包括前端上切刀451、前端下切刀452，所述前端上切刀451、前端下切刀452分别安装于第一横梁401的一侧、第二横梁402的一侧；所述切线组件46包括上切线刀461、下切线刀462，所述上切线刀461、下切线刀462分别安装于第一横梁401的另一侧、第二横梁402的另一侧；所述剥线组件47包括后端上切刀471、后端下切刀472，所述后端上切刀471、后端下切刀472分别安装于第一横梁401的另一侧、第二横梁402的另一侧；所述第一传动机构42包括第一传动轮421、第二传动轮422及分别连接于第一传动轮421、第二传动轮422的一端的皮带423，所述第一传动轮421连接于第一驱动机构41的输出轴，所述第二传动轮422连接于扭线轴432；所述第二传动机构441包括丝杠444，所述丝杠444通过第一固定座445安装于基座48上，所述移动块442连接于丝杠444，所述丝杠444连接于第二驱动机构44，所述第二驱动机构44安装于机座10的内部。
所述送料装置20包括安装于机座10一侧的机架21和安装于机架21上的用于盛放线材卷的料架22、导线轮组23、活动导轮组、多孔导线板、用于将线材导出的第一校正架24、第一校正组25、第二校正组26、用于夹紧并捋直线材和防止线材反转的进行送线的线材传送机构27、用于将线材导出的第二校正架28，所述料架22安装于机架21的侧边，所述第二校正架28衔接于衔接装置30的输入端。
所述衔接装置30包括移动座31和安装于移动座31上的若干组送线机构；每组送线机构均包括有进线座321组件32、出线座组件33、送线组件34，所述进线座321组件32、出线座组件33均安装于移动座31上，所述送线组件34位于进线座321组件32、出线座组件33之间；所述进线座321组件32包括安装于移动座31上的进线座321，所述进线座321上设置有供线材穿过的通孔；所述出线座组件33包括有第二固定座331、活动座332、气缸组件333，所述第二固定座331安装于移动座31上，所述活动座332安装于第二固定座331的下端，所述气缸组件333安装于移动座31上，所述气缸组件333驱动活动座332相对第二固定座331向下拉动，所述活动座332设置有供线材穿过的出线孔。
所述沾锡装置50包括沾锡机构51以及安装于沾锡机构51一侧的送锡机构52，所述沾锡机构51、送锡机构52均安装于机座10上；所述沾锡机构51包括锡炉511以及安装于锡炉511上的刮锡板512、用于驱动刮锡板512移动的刮锡气缸513。
所述打端装置60包括底座61和安装于底座61上的打端机构62、移料机构，所述打端机构62位于位于底座61的下方，所述移料机构位于打端机构62的上方；所述移料机构包括移料驱动机构63、移料搬运机构64、移料搬运机械手65，所述移料驱动机构63安装于底座61的侧板上；所述移料搬运机构64的一端连接于移料驱动机构63，另一端连接于移料搬运机械手65；所述侧板上安装于定位板，所述移料搬运机构64、移料搬运机械手65均安装于定位板上；所述移料搬运机构64包括移料传动轮641和连接于移料传动轮641的传送带642，所述移料传动轮641安装于定位板的上方；所述定位板的前侧设置有移料轨66，所述移料搬运机械手65连接有移料臂67，所述移料臂67的后侧连接有移料块68，所述移料块68于移料轨66上可横向移动。
所述插胶壳装置70包括支座71、用于将线材进行转向的换向机构72、胶壳定位机构73、胶壳送料机构74、胶壳翻转机构、缺线入胶不良检测机构、用于将打端后的线材插入胶壳定位机构73中定位的胶壳中的插壳机械手75及下料机构76，所述支座71安装于机座10上，所述换向机构72、胶壳定位机构73、胶壳送料机构74、胶壳翻转机构、缺线入胶不良检测机构、插壳机械手75、下料机构76均安装于支座71上，所述胶壳定位机构73位于换向机构72的一侧，所述胶壳送料机构74位于胶壳定位机构73的一侧。
另外，于本实施例中，所述第一驱动机构41、第二驱动机构44、拉线驱动机构81、移料驱动机构63及插壳机械手75的驱动机构等优选为驱动电机，当然，也可采用其他驱动方式。
综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过依制程顺序依次设置的送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置，使其实现了送线、切线、剥线、沾锡、打端、插胶壳一体式设计，具备较高的自动化程度，加工精度较高，提高了产品的质量，可将多种不同颜色的线材插入同一胶壳内，大大满足了用户的需求；通过双头剥线装置的设计，使其实现了一体式双头剥线结构，可对线材的两端进行剥线、扭线，减少了结构的空间占用，使得加工更加稳定顺畅；以及，通过拉线机构的设计，可使其能顺畅的将线材拉动至所需加工位置，更好地满足加工要求。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：包括机座以及依制程顺序依次设置的送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置均安装于机座上，该送料装置位于机座的一侧，该送料装置的输出端衔接于衔接装置的输入端；
该双头剥线装置、沾锡装置均位于衔接装置的输出端；该沾锡装置位于双头剥线装置的一侧，该打端装置位于双头剥线装置的另一侧；该插胶壳装置位于打端装置的输出侧；
该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构，该扭线机构位于前端剥线机构的一侧，该第一驱动机构驱动扭线机构对位于前端剥线机构的线材进行扭线，该第二驱动机构驱动前端剥线机构、后端剥线机构以对线材的两端进行剥线；该后端剥线机构包括切线组件和位于切线组件一侧的剥线组件；
该机座上还设置有用于将线材从衔接装置拉出至所需长度的拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及连接于拉线驱动机构的用于拉动线材的拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述双头剥线装置包括基座，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别位于基座的两侧；
所述第一驱动机构的输出端连接有第一传动机构，所述第一传动机构连接于扭线机构；所述第二驱动机构的输出端连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接于前端剥线机构、后端剥线机构。
3.根据权利要求2所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述扭线机构包括扭线座、扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块，所述扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块均安装于扭线座上，所述扭线座安装于基座上；所述扭线轴的一端连接于第一传动机构，另一端联动左侧扭线块、右侧扭线块以夹持住线材并进行扭动。
4.根据权利要求2所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述第二传动机构安装于基座上，所述第二传动机构连接有移动块，所述基座上设置有滑轨，所述移动块于滑轨上可上下移动，所述移动块连接有横梁，所述前端剥线机构、切线组件、剥线组件均安装于横梁上，所述前端剥线机构位于横梁的一侧，所述切线组件、剥线组件位于横梁的另一侧；所述剥线组件位于切线组件的后侧。
5.根据权利要求4所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述横梁包括上下设置的第一横梁、第二横梁；所述前端剥线机构包括前端上切刀、前端下切刀，所述前端上切刀、前端下切刀分别安装于第一横梁的一侧、第二横梁的一侧；所述切线组件包括上切线刀、下切线刀，所述上切线刀、下切线刀分别安装于第一横梁的另一侧、第二横梁的另一侧；所述剥线组件包括后端上切刀、后端下切刀，所述后端上切刀、后端下切刀分别安装于第一横梁的另一侧、第二横梁的另一侧。
6.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述送料装置包括安装于机座一侧的机架和安装于机架上的用于盛放线材卷的料架、导线轮组、活动导轮组、多孔导线板、用于将线材导出的第一校正架、第一校正组、第二校正组、用于夹紧并捋直线材和防止线材反转的进行送线的线材传送机构、用于将线材导出的第二校正架，所述料架安装于机架的侧边，所述第二校正架衔接于衔接装置的输入端。
7.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述衔接装置包括移动座和安装于移动座上的若干组送线机构；
每组送线机构均包括有进线座组件、出线座组件、送线组件，所述进线座组件、出线座组件均安装于移动座上，所述送线组件位于进线座组件、出线座组件之间；
所述进线座组件包括安装于移动座上的进线座，所述进线座上设置有供线材穿过的通孔；
所述出线座组件包括有第二固定座、活动座、气缸组件，所述第二固定座安装于移动座上，所述活动座安装于第二固定座的下端，所述气缸组件安装于移动座上，所述气缸组件驱动活动座相对第二固定座向下拉动，所述活动座设置有供线材穿过的出线孔。
8.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述沾锡装置包括沾锡机构以及安装于沾锡机构一侧的送锡机构，所述沾锡机构、送锡机构均安装于机座上；所述沾锡机构包括锡炉以及安装于锡炉上的刮锡板、用于驱动刮锡板移动的刮锡气缸。
9.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述打端装置包括底座和安装于底座上的打端机构、移料机构，所述打端机构位于位于底座的下方，所述移料机构位于打端机构的上方；
所述移料机构包括移料驱动机构、移料搬运机构、移料搬运机械手，所述移料驱动机构安装于底座的侧板上；所述移料搬运机构的一端连接于移料驱动机构，另一端连接于移料搬运机械手；
所述侧板上安装于定位板，所述移料搬运机构、移料搬运机械手均安装于定位板上；所述移料搬运机构包括移料传动轮和连接于移料传动轮的传送带，所述移料传动轮安装于定位板的上方；所述定位板的前侧设置有移料轨，所述移料搬运机械手连接有移料臂，所述移料臂的后侧连接有移料块，所述移料块于移料轨上可横向移动。
10.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述插胶壳装置包括支座、换向机构、胶壳定位机构、胶壳送料机构、胶壳翻转机构、缺线入胶不良检测机构、用于将打端后的线材插入胶壳定位机构中定位的胶壳中的插壳机械手及下料机构，所述支座安装于机座上，所述换向机构、胶壳定位机构、胶壳送料机构、胶壳翻转机构、缺线入胶不良检测机构、插壳机械手、下料机构均安装于支座上，所述胶壳定位机构位于换向机构的一侧，所述胶壳送料机构位于胶壳定位机构的一侧。
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