CN107171164A - 线材单端打端沾锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线材单端打端沾锡机，包括机架、输线装置、切线扭线装置、横向移线装置、打端装置、纵向移线装置和沾锡装置，该机架具有一工作台；该输线装置包括进线机构和分线机构；该切线扭线装置包括基座、双向滚珠螺杆驱动机构、切线机构和扭线机构；该横向移线装置包括横向滚珠螺杆驱动机构；该打端装置包括支架、电机、传动组件、打端机构和凸轮连杆组件；该纵向移线装置包括活动夹手和纵向滚珠螺杆驱动机构；该沾锡装置包括线材移动机构、沾锡驱动机构、锡炉、助焊剂炉和刮锡机构。藉此，通过将输线装置、切线扭线装置、横向移线装置、打端装置、纵向移线装置和沾锡装置组合形成线材单端打端沾锡机，实现了对线材加工的自动化操作。

Description

线材单端打端沾锡机

技术领域

本发明涉及排线和电子线端子组装领域技术，尤其是指一种线材单端打端沾锡机。

背景技术

排线和电子线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的一端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性；排线的另一端需要扭线后沾锡处理，但是现有针对该种排线进行操作处理的设备中针对线材进行切断、扭线操作的装置结构复杂，而且对线材的扭线不能精确控制；另外，该设备的沾锡装置不能对线材端部沾锡时间及深度精确控制，给线材的后续工艺处理带来不便。因此，应对现有线材处理设备进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线材单端打端沾锡机，其通过将输线装置、切线扭线装置、横向移线装置、打端装置、纵向移线装置和沾锡装置组合形成线材单端打端沾锡机，实现了对线材的进线、切线、扭线、打端及沾锡的自动化操作。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种线材单端打端沾锡机，其包括有机架、安装于机架上的输线装置、切线扭线装置、驱动输线装置横向移动的横向移线装置、打端装置、纵向移线装置和沾锡装置，

该机架上具有一工作台；

该输线装置纵向设置于工作台上，其包括有进线机构和用于将排线中各支线分割开的分线机构，该分线机构位于进线机构上方；

该切线扭线装置位于上述输线装置前侧，其包括有基座、双向滚珠螺杆驱动机构、切线机构和扭线机构，该基座包括有基板和设置于基板上下两端的支撑板；该双向滚珠螺杆驱动机构包括有第一驱动电机、螺杆、上滑座和下滑座，该第一驱动电机竖直安装于上述其中一支撑板上，该螺杆竖向安装于两支撑板之间，并与第一驱动电机轴端相连，该上滑座和下滑座可上下滑动式安装于螺杆上，并于基板上竖向设置有供上滑座和下滑座上下滑动的第一导轨；该切线机构包括有上切刀组件和下切刀组件，该上切刀组件安装于上滑座上，其包括有用于切断线材的上切刀和位于上切刀两侧用于切断线材外皮的上切皮刀；该下切刀组件安装于下滑座上，其包括有用于切断线材的下切刀和位于下切刀两侧用于切断线材外皮的下切皮刀；该扭线机构安装于基板侧旁，其包括有上牙板、下牙板和驱动上下牙板彼此相互压紧的压紧组件以及驱动上下牙板往复移动进行扭线操作的往复驱动组件，该上牙板和下牙板彼此相对面上分别设置有滚牙；该压紧组件包括上滑块、下滑块、上压紧气缸和下压紧气缸，于上滑座和下滑座上分别竖向设置有第二导轨，上滑块和下滑块分别可滑动式对应安装于上滑座和下滑座的第二导轨上，该上压紧气缸安装于上滑座上，其轴端与上滑块相连，该下压紧气缸安装于下滑座上，其轴端与下滑块相连；该往复驱动组件包括有摆杆、驱动摆杆左右摆动的扭线驱动部以及两移动杆，该摆杆安装于扭线驱动部输出端，于摆杆上下两端分别向外凸伸设置有一圆柱形拨柱，该两移动杆包括上移动杆和下移动杆，于上移动杆和下移动杆后端分别竖直设置有一导向块，于该两导向块上分别设置有与上述拨柱相匹配的导槽，上述摆杆上下两端的拨柱对应可滑动式位于两导向块之导槽中，并上移动杆可左右移动式限位于上滑块上，其前端与上牙板相连，下移动杆可左右移动式限位于下滑块上，其前端与下牙板相连；

该横向移线装置位于上述输线装置下方，其包括有横向滚珠螺杆驱动机构，输线装置与该横向滚珠螺杆驱动机构相连；

该打端装置位于横向移线装置端部侧旁，其包括有支架、电机、传动组件、打端机构和驱动打端机构进行打端操作的凸轮连杆组件，该支架安装于上述工作台上，该电机安装于支架上，该传动组件连接于电机轴端，该打端机构安装于支架上，该凸轮连杆组件连接于传动组件和打端机构之间；

该纵向移线装置纵向正对上述输线装置，其包括有活动夹手和驱动活动夹手纵向移动牵拉线材的纵向滚珠螺杆驱动机构，该活动夹手与纵向滚珠螺杆驱动机构相连；

该沾锡装置包括有用于移动待沾锡线材的线材移动机构、沾锡驱动机构、锡炉、助焊剂炉和刮锡机构，该线材移动机构包括有机架、横梁、横向驱动组件和线材翻转固定组件，该横梁设置于机架上，该横向驱动组件安装于横梁上，该线材翻转固定组件可横向滑动式安装于横梁上，并与横向驱动组件相连；该沾锡驱动机构包括有固定架、升降架和竖向滚珠螺杆驱动组件，该固定架位于上述线材翻转固定组件下方，该竖向滚珠螺杆驱动组件安装于固定架上，该升降架在滚珠螺杆驱动组件驱动下可上下滑动式安装于固定架上，该锡炉、助焊剂炉及刮锡机构均安装于升降架上，并锡炉、助焊剂炉及刮锡机构均位于上述线材翻转固定组件下方。

作为一种优选方案：所述沾锡装置之固定架和升降架之间设置有导向机构。

作为一种优选方案：所述固定架包括有呈三角形分布的三个固定支座和穿设于三个固定支座之间的支撑台；所述升降架包括有顶板、底板和竖直连接于顶板和底板之间的连接板，上述导向机构包括竖直设置于固定支座上的导轨和竖直设置于连接板上的滑动块，该滑动块可上下滑动式安装于导轨上。

作为一种优选方案：所述竖向滚珠螺杆驱动组件包括有电机、螺杆及丝杆座，该电机安装于上述支撑台上，该螺杆与电机轴端相连，该丝杆座可移动式安装于螺杆上，并与上述顶板固连。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括有电机、带轮组、螺杆及滑座，该电机、带轮组与螺杆依次相连，该滑座可横向滑动式安装于螺杆上，并于滑座和横梁之间设置有导轨机构；上述线材翻转固定组件包括有夹线气缸和带动夹线气缸实现对线材翻转的翻转装置，该翻转装置安装于上述滑座上，该夹线气缸安装于翻转装置输出端。

作为一种优选方案：所述翻转装置包括翻转电机和连接于翻转电机轴端的带传动组件，上述夹线气缸与带传动组件相连。

作为一种优选方案：所述扭线驱动部包括可调速的第二驱动电机和带传动机构，该带传动机构包括有主动轮、从动轮和套设于主动轮和从动轮上的皮带，该主动轮安装于第二驱动电机轴端，从动轮与上述摆杆同轴相连。

作为一种优选方案：所述基座下端的支撑板侧壁上安装有一支架，上述第二驱动电机和从动轮分别安装于该支架上。

作为一种优选方案：所述上牙板和下牙板均呈框形，滚牙设置于框形上牙板和下牙板彼此相对面上；上切刀位于框形上牙板内部，并高于上牙板；下切刀位于框形下牙板内部，并高于下牙板。

作为一种优选方案：所述上滑座上设置有用于对上移动杆进行限位的上限位挡杆，下滑座上设置有用于对下移动杆进行限位的下限位挡杆。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输线装置、切线扭线装置、横向移线装置、打端装置、纵向移线装置和沾锡装置集成设置于机架上形成线材单端打端沾锡机，该沾锡机实现了进线、切线、扭线、打端及沾锡的自动化操作，线材加工效率高，并且，该沾锡机能够对线材端部沾锡时间及深度精确稳定把控，另外，该沾锡机之扭线机构采用可调速电机驱动摆杆带动上下移动杆相对移动进行扭线操作，相比于传统扭线机构结构更加简单，生产组装方便，易于操控，并且速度可调，提高了扭线质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之沾锡机整体立体示意图；

图2为本发明之沾锡机整体另一视角立体示意图；

图3为本发明之切线扭线装置第一视角立体示意图；

图4为本发明之切线扭线装置第二视角立体示意图；

图5为本发明之切线扭线装置第三视角立体示意图；

图6为图3之M处放大示意图；

图7为本发明之打端装置立体示意图；

图8为本发明之沾锡装置立体示意图；

图9为本发明之沾锡装置另一视角立体示意图；

图10为本发明之沾锡驱动机构立体示意图；

图11为本发明之沾锡驱动机构另一视角立体示意图；

图12为本发明之固定架、升降架及滚珠螺杆驱动组件配合结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

20、输线装置 21、进线机构

22、分线机构 30、切线扭线装置

31、基座 311、基板

312、支撑板 313、支架

32、双向滚珠螺杆驱动机构 321、第一驱动电机

322、螺杆 323、上滑座

3231、上限位挡杆 324、下滑座

3241、下限位挡杆 325、第一导轨

326、第二导轨 33、切线机构

331、上切刀组件 3311、上切刀

3312、上切皮刀

332、下切刀组件 3321、下切刀

3322、下切皮刀 34、扭线机构

341、上牙板 342、下牙板

343、压紧组件 3431、上滑块

3432、下滑块 3433、上压紧气缸

3434、下压紧气缸 344、往复驱动组件

3441、摆杆 3441a、拨柱

3442、扭线驱动部 3442a、第二驱动电机

3442b、同步带传动机构 3443、上移动杆

3444、下移动杆 3445、导向块

3445a、导槽 345、滚牙

40、横向移线装置 50、打端装置

51、支架 52、电机

53、传动组件 54、打端机构

55、凸轮连杆组件 60、纵向移线装置

61、活动夹手 62、纵向滚珠螺杆驱动机构

70、沾锡装置 71、线材移动机构

711、机架 712、横梁

713、横向驱动组件 7131、电机

7132、带轮组 7133、螺杆

7134、滑座 7135、导轨机构

714、线材翻转固定组件 7141、夹线气缸

7142、翻转装置 7142a、翻转电机

7142b、带传动组件 72、沾锡驱动机构

721、固定架 7211、固定支架

7212、支撑台 722、升降架

7221、顶板 7222、底板

7223、连接板 723、滚珠螺杆驱动组件

7231、电机 7232、螺杆

7233、丝杆座 724、导向机构

7241、导轨 7242、滑动块

725、限位组件 7251、限位槽

7252、限位板 73、锡炉

74、助焊剂炉 75、刮锡机构

751、刮刀 752、驱动气缸。

具体实施方式

本发明如图1至图12所示，一种线材单端打端沾锡机，包括有机架10、安装于机架10上的输线装置20、切线扭线装置30、驱动输线装置20横向移动的横向移线装置40、打端装置50、纵向移线装置60和沾锡装置70，其中：

该机架10上具有一工作台11。

该输线装置20纵向设置于工作台11上，其包括有进线机构21和用于将排线中各支线分割开的分线机构22，该分线机构22位于进线机构21上方。

该切线扭线装置30包括有基座31、双向滚珠螺杆驱动机构32、切线机构33和扭线机构34。

该基座31包括有基板311和设置于基板311上下两端的支撑板312，于基座31下端的支撑板312侧壁上安装有一支架313。

该双向滚珠螺杆驱动机构32包括有第一驱动电机321、螺杆322、上滑座323和下滑座324，该第一驱动电机321竖直安装于基座31下端的支撑板312上，该螺杆322竖向安装于两支撑板312之间，并与第一驱动电机321轴端相连，该上滑座323和下滑座324可上下滑动式安装于螺杆322上，并于基板311上竖向设置有供上滑座323和下滑座324上下滑动的第一导轨325，该上滑座323和下滑座324在螺杆322驱动下于第一导轨325上滑动。

该切线机构33包括有上切刀组件331和下切刀组件332，该上切刀组件331安装于上滑座323上，其包括有用于切断线材的上切刀3311和位于上切刀3311两侧用于切断线材外皮的上切皮刀3312；该下切刀组件332安装于下滑座324上，其包括有用于切断线材的下切刀3321和位于下切刀3321两侧用于切断线材外皮的下切皮刀3322；该上切皮刀3312和下切皮刀3322均呈锯齿状。

该扭线机构34安装于基板311侧旁，其包括有上牙板341、下牙板342和驱动上下牙板彼此相互压紧的压紧组件343以及驱动上下牙板往复移动进行扭线操作的往复驱动组件344，该上牙板341和下牙板342均呈框形，于框形上牙板341和下牙板342彼此相对面上设置有滚牙345，上述上切刀3311位于框形上牙板341内部，并高于上牙板341；下切刀3321位于框形下牙板342内部，并高于下牙板342；该压紧组件343包括上滑块3431、下滑块3432、上压紧气缸3433和下压紧气缸3434，于上述上滑座323和下滑座324上分别竖向设置有第二导轨326，上滑块3431和下滑块3432分别可滑动式对应安装于上滑座323和下滑座324之第二导轨326上，该上压紧气缸3433安装于上滑座323上，其轴端与上滑块3431相连，该下压紧气缸3434安装于下滑座324上，其轴端与下滑块3432相连。

该往复驱动组件344包括有摆杆3441、驱动摆杆3441左右摆动的扭线驱动部3442以及两移动杆，该扭线驱动部3442包括可调速第二驱动电机3442a和同步带传动机构3422b，该第二驱动电机3442a安装于上述支架313上，该同步带传动机构3442b包括有主动轮、从动轮和套设于主动轮和从动轮上的皮带，该主动轮安装于第二驱动电机3442a轴端，该从动轮安装于上述支架313上，并与上述摆杆3441同轴相连；于摆杆3441上下两端分别向外凸伸设置有一圆柱形拨柱3441a；该两移动杆包括上移动杆3443和下移动杆3444，于上移动杆3443和下移动杆3444后端分别竖直设置有一导向块3445，于该两导向块3445上分别设置有与上述拨柱3441a相匹配的导槽3445a，上述摆杆3441上下两端的拨柱3441a对应可滑动式位于两导向块3445之导槽3445a中，并上移动杆3443可左右移动式限位于上滑块3431上，其前端与上牙板341相连，下移动杆3444可左右移动式限位于下滑块3432上，其前端与下牙板342相连；此外，于上滑座323上设置有用于对上移动杆3443进行限位的上限位挡杆3231，于下滑座324上设置有用于对下移动杆3444进行限位的下限位挡杆3241。需说明的是，第二驱动电机3442a速度可以调节，从而，可根据需要调整上移动杆3443和下移动杆3444来回移动次数，对线材端部进行适当搓拧，提高扭线质量，便于线材后续沾锡处理。

该横向移线装置40位于上述输线装置20下方，其包括有横向滚珠螺杆驱动机构41，输线装置20与该横向滚珠螺杆驱动机构41相连。

该打端装置50位于横向移线装置40端部侧旁，其包括有支架51、电机52、传动组件53、打端机构54和驱动打端机构54进行打端操作的凸轮连杆组件55，该支架51安装于上述工作台11上，该电机52安装于支架51上，该传动组件53连接于电机52轴端，该打端机构54安装于支架51上，该凸轮连杆组件55连接于传动组件53和打端机构54之间。

该纵向移线装置60纵向正对上述输线装置20，其包括有活动夹手61和驱动活动夹手61纵向移动牵拉线材的纵向滚珠螺杆驱动机构62，该活动夹手61与纵向滚珠螺杆驱动机构62相连。

该沾锡装置70包括有用于移动待沾锡线材的线材移动机构71、沾锡驱动机构72、锡炉73、助焊剂炉74和刮锡机构75，该线材移动机构71包括有机架711、横梁712、横向驱动组件713和线材翻转固定组件714，该横梁712设置于机架711上，该横向驱动组件713安装于横梁712上，该线材翻转固定组件714可横向滑动式安装于横梁712上，并与横向驱动组件713相连；该横向驱动组件713包括有电机7131、带轮组7132、螺杆7133及滑座7134，该电机7131、带轮组7132与螺杆7133依次相连，该滑座7134可横向滑动式安装于螺杆7133上，并于滑座7134和横梁712之间设置有导轨机构7135；该线材翻转固定组件714包括有夹线气缸7141和带动夹线气缸7141实现对线材翻转的翻转装置7142，该翻转装置7142安装于上述滑座7134上，其包括翻转电机7142a和连接于翻转电机7142a轴端的带传动组件7142b，上述夹线气缸7141与带传动组件7142b输出端相连，翻转装置7142可以在线材两端均需要沾锡时将线材翻转180度进行操作。

该沾锡驱动机构72包括有固定架721、升降架722和滚珠螺杆驱动组件723，该固定架721位于上述线材翻转固定组件714下方，其包括有呈三角形分布的三个固定支座7211和穿设于三个固定支座7211之间的支撑台7212；该升降架722包括有顶板7221、底板7222和竖直连接于顶板7221和底板7222之间的连接板7223；于固定架721和升降架722之间设置有导向机构724，该导向机构724包括竖直设置于固定支座7211上的导轨7241和竖直设置于连接板7223上的滑动块7242，该滑动块7242可上下滑动式安装于导轨7241上；该滚珠螺杆驱动组件723包括有电机7231、螺杆7232及丝杆座7233，该电机7231安装于上述支撑台7212上，该螺杆7232与电机7231轴端相连，该丝杆座7233可移动式安装于螺杆7232上，并与上述顶板7221固连，上述升降架722在滚珠螺杆驱动组件723驱动下可上下滑动式安装于固定架721上；上述锡炉73和助焊剂炉74并排安装于底板7222前端，刮锡机构75安装于底板7222后端，并正对于锡炉73，其包括有刮刀751和驱动刮刀751于锡炉73中往复移动的驱动气缸752；锡炉73、助焊剂炉74及刮锡机构75均位于上述线材翻转固定组件714下方。此外，于固定架721和升降架722之间设置有一对升降架722升降限位的限位组件725，该限位组件725包括设置于上述支撑台7212上的限位槽7251和设置于上述连接板7223上的限位板7252，该限位板7252随升降架722的升降于限位槽7251中移动。

本发明的工作原理如下：待加工线材（排线或电子线）由进线机构21输送的过程中，由分线机构22分割开；分割后的线材进入切线扭线装置30中，线材进入上切刀3311和下切刀3321之间，双向滚珠螺杆驱动机构32驱动上滑座323和下滑座324对向移动，上切皮刀3312、下切皮刀3322以及上切刀3311和下切刀3321在双向滚珠螺杆驱动机构32的驱动下对线材进行线材整体截断和外皮切割的操作；横向移线装置40带动输线装置10向左移动至打端装置50处，打端机构54对已经经过截断剥皮后的线材一端进行打端操作；然后，横向移线装置40带动输线装置10回至原位，纵向移线装置60之活动夹手61向后牵拉线材，线材未打端一端位于切线扭线装置30处，切线扭线装置30对线材未打端一端进行剥皮处理，然后，其上压紧气缸3433驱动上牙板341，下压紧气缸3434驱动下牙板342，将已经去掉外皮的线材压紧；第二驱动电机3442a带动摆杆3441摆动，摆杆3441上下两端的拨柱3441a于上下移动杆后端的导向块3445上导槽3445a中滑动，带动上下移动杆彼此相对移动，上下牙板之间产生对线材细丝的搓拧力，将线材中多根细丝扭成一股。

经过扭线操作的线材进行沾锡时，由横向驱动组件713带动已经夹了线材的线材翻转固定组件714沿横梁712移动，到达助焊剂炉74上方时，滚珠螺杆驱动组件723带动升降架722上升，助焊剂炉74和锡炉73随之上升，线材下端浸入助焊剂中，线材沾了助焊剂后，滚珠螺杆驱动组件723带动升降架722下降，横向驱动组件713带动线材横向移动至锡炉73上方，滚珠螺杆驱动组件723再次带动升降架722上升，线材下端浸入锡炉73中进行沾锡处理，沾锡完成后，升降架722下降，线材沿横梁712移出，在此过程中，升降架722的升降由PLC精确控制；当线材需要两端沾锡时，由翻转装置7142翻转后再进行上述操作；沾锡完成后，由刮锡机构75将锡槽表面的锡渣刮除。

本发明的设计重点在于，通过将输线装置、切线扭线装置、横向移线装置、打端装置、纵向移线装置和沾锡装置集成设置于机架上形成线材单端打端沾锡机，该沾锡机实现了进线、切线、扭线、打端及沾锡的自动化操作，线材加工效率高，并且，该沾锡机能够对线材端部沾锡时间及深度精确稳定把控，另外，该沾锡机之扭线机构采用可调速电机驱动摆杆带动上下移动杆相对移动进行扭线操作，相比于传统扭线机构结构更加简单，生产组装方便，易于操控，并且速度可调，提高了扭线质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种线材单端打端沾锡机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的输线装置、切线扭线装置、驱动输线装置横向移动的横向移线装置、打端装置、纵向移线装置和沾锡装置，

该机架上具有一工作台；

该输线装置纵向设置于工作台上，其包括有进线机构和用于将排线中各支线分割开的分线机构，该分线机构位于进线机构上方；

该切线扭线装置位于上述输线装置前侧，其包括有基座、双向滚珠螺杆驱动机构、切线机构和扭线机构，该基座包括有基板和设置于基板上下两端的支撑板；该双向滚珠螺杆驱动机构包括有第一驱动电机、螺杆、上滑座和下滑座，该第一驱动电机竖直安装于上述其中一支撑板上，该螺杆竖向安装于两支撑板之间，并与第一驱动电机轴端相连，该上滑座和下滑座可上下滑动式安装于螺杆上，并于基板上竖向设置有供上滑座和下滑座上下滑动的第一导轨；该切线机构包括有上切刀组件和下切刀组件，该上切刀组件安装于上滑座上，其包括有用于切断线材的上切刀和位于上切刀两侧用于切断线材外皮的上切皮刀；该下切刀组件安装于下滑座上，其包括有用于切断线材的下切刀和位于下切刀两侧用于切断线材外皮的下切皮刀；该扭线机构安装于基板侧旁，其包括有上牙板、下牙板和驱动上下牙板彼此相互压紧的压紧组件以及驱动上下牙板往复移动进行扭线操作的往复驱动组件，该上牙板和下牙板彼此相对面上分别设置有滚牙；该压紧组件包括上滑块、下滑块、上压紧气缸和下压紧气缸，于上滑座和下滑座上分别竖向设置有第二导轨，上滑块和下滑块分别可滑动式对应安装于上滑座和下滑座的第二导轨上，该上压紧气缸安装于上滑座上，其轴端与上滑块相连，该下压紧气缸安装于下滑座上，其轴端与下滑块相连；该往复驱动组件包括有摆杆、驱动摆杆左右摆动的扭线驱动部以及两移动杆，该摆杆安装于扭线驱动部输出端，于摆杆上下两端分别向外凸伸设置有一圆柱形拨柱，该两移动杆包括上移动杆和下移动杆，于上移动杆和下移动杆后端分别竖直设置有一导向块，于该两导向块上分别设置有与上述拨柱相匹配的导槽，上述摆杆上下两端的拨柱对应可滑动式位于两导向块之导槽中，并上移动杆可左右移动式限位于上滑块上，其前端与上牙板相连，下移动杆可左右移动式限位于下滑块上，其前端与下牙板相连；

该横向移线装置位于上述输线装置下方，其包括有横向滚珠螺杆驱动机构，输线装置与该横向滚珠螺杆驱动机构相连；

该打端装置位于横向移线装置端部侧旁，其包括有支架、电机、传动组件、打端机构和驱动打端机构进行打端操作的凸轮连杆组件，该支架安装于上述工作台上，该电机安装于支架上，该传动组件连接于电机轴端，该打端机构安装于支架上，该凸轮连杆组件连接于传动组件和打端机构之间；

该纵向移线装置纵向正对上述输线装置，其包括有活动夹手和驱动活动夹手纵向移动牵拉线材的纵向滚珠螺杆驱动机构，该活动夹手与纵向滚珠螺杆驱动机构相连；

该沾锡装置包括有用于移动待沾锡线材的线材移动机构、沾锡驱动机构、锡炉、助焊剂炉和刮锡机构，该线材移动机构包括有机架、横梁、横向驱动组件和线材翻转固定组件，该横梁设置于机架上，该横向驱动组件安装于横梁上，该线材翻转固定组件可横向滑动式安装于横梁上，并与横向驱动组件相连；该沾锡驱动机构包括有固定架、升降架和竖向滚珠螺杆驱动组件，该固定架位于上述线材翻转固定组件下方，该竖向滚珠螺杆驱动组件安装于固定架上，该升降架在滚珠螺杆驱动组件驱动下可上下滑动式安装于固定架上，该锡炉、助焊剂炉及刮锡机构均安装于升降架上，并锡炉、助焊剂炉及刮锡机构均位于上述线材翻转固定组件下方。

2.根据权利要求1所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述沾锡装置之固定架和升降架之间设置有导向机构。

3.根据权利要求2所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述固定架包括有呈三角形分布的三个固定支座和穿设于三个固定支座之间的支撑台；所述升降架包括有顶板、底板和竖直连接于顶板和底板之间的连接板，上述导向机构包括竖直设置于固定支座上的导轨和竖直设置于连接板上的滑动块，该滑动块可上下滑动式安装于导轨上。

4.根据权利要求3所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述竖向滚珠螺杆驱动组件包括有电机、螺杆及丝杆座，该电机安装于上述支撑台上，该螺杆与电机轴端相连，该丝杆座可移动式安装于螺杆上，并与上述顶板固连。

5.根据权利要求1所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述横向驱动组件包括有电机、带轮组、螺杆及滑座，该电机、带轮组与螺杆依次相连，该滑座可横向滑动式安装于螺杆上，并于滑座和横梁之间设置有导轨机构；上述线材翻转固定组件包括有夹线气缸和带动夹线气缸实现对线材翻转的翻转装置，该翻转装置安装于上述滑座上，该夹线气缸安装于翻转装置输出端。

6.根据权利要求5所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转电机和连接于翻转电机轴端的带传动组件，上述夹线气缸与带传动组件相连。

7.根据权利要求1所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述扭线驱动部包括可调速的第二驱动电机和带传动机构，该带传动机构包括有主动轮、从动轮和套设于主动轮和从动轮上的皮带，该主动轮安装于第二驱动电机轴端，从动轮与上述摆杆同轴相连。

8.根据权利要求7所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述基座下端的支撑板侧壁上安装有一支架，上述第二驱动电机和从动轮分别安装于该支架上。

9.根据权利要求1所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述上牙板和下牙板均呈框形，滚牙设置于框形上牙板和下牙板彼此相对面上；上切刀位于框形上牙板内部，并高于上牙板；下切刀位于框形下牙板内部，并高于下牙板。

10.根据权利要求1所述的线材单端打端沾锡机，其特征在于：所述上滑座上设置有用于对上移动杆进行限位的上限位挡杆，下滑座上设置有用于对下移动杆进行限位的下限位挡杆。