CN106670348B - 一种自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产线，该生产线包括第一送线装置、第一分线装置、第一剥线装置、搓线装置、沾助焊剂装置、粘锡装置、第一六轴机器人、第一注塑成型机、第二送线装置、DC‑jack送料装置及并排放置的第二分线装置、第二剥线装置、冲线装置、焊锡装置、第二六轴机器人、第二注塑成型机，通过各机构的工作能够使多根线材快速上锡、注塑，DC‑jack线材改变以前的手工单站工作，一次只做一条，本发明能够做到一次4条加工，采用机器人做移料组装工作，使线材全自动化运行。

Description

一种自动化生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，该生产线用于多条线材同时焊锡。

背景技术

传统的焊锡方式是通过铬铁将锡块熔成液体状，然后将剥好的线与液体锡接触，同时使用铬铁端部使液体锡涂抹在剥好的线上，然后将线焊接在工件上，这种方式一般是一次只能操作一根线，不能多线同时操作，否则会使后面的液体锡固化，因此，传统的这种操作方式生产效率低下，需要改进。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种同时提供多条线材焊锡的自动化生产线。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种自动化生产线，该生产线包括若干可拆卸式生产线架体，在生产线架体上、从生产线的起始端，依次设置有：第一架体、第二架体、第三架体、第四架体，所述第三架体后部设置有第五架体，其特征在于：

所述第一架体的表面铺有一层安装板，在该安装板上安装有：第一送线装置及并排顺次放置的第一分线装置、第一剥线装置、搓线装置、沾助焊剂装置、粘锡装置，所述第一送线装置通过第一送线移动模组在第一分线装置、第一剥线装置、搓线装置、沾助焊剂装置、粘锡装置前方作左右移动；

所述第一分线装置设置有切刀机构，切刀机构将运行至此处的线材从头部中间切开；

所述第一剥线装置设置有剥线机构，该剥线机构将运行至此处的、已从头部中间切开的线材头部胶皮剥掉、露出铜线；

所述搓线装置包括搓线机构，搓线机构将运行至此处的线材上的裸露的多根细铜丝搓成条状；

所述沾助焊剂装置将搓好的铜线沾上助焊剂，所述粘锡装置将沾好的助焊剂的线材沾锡；

所述第二架体上设置有安装板，在安装板上固定有第一六轴机器人，在第二架体的后部，设置有第一注塑成型机；

所述第一六轴机器人将处理完的线材搬运至第一注塑成型机的模具内；

所述第一注塑成型机注塑完成后，第一六轴机器人再将线材半成品搬运至第二送线装置；

所述第三架体上表面设置有安装板，在安装板上设置有第二送线装置、DC-jack送料装置及并排放置的第二分线装置、第二剥线装置、冲线装置、焊锡装置，所述第二送线装置通过第二送线移动模组在第二分线装置、第二剥线装置、冲线装置、焊锡装置前方作前后移动；

所述焊锡装置设置在DC-jack送料装置的后部，在第三架体后部放置有第五架体，在该第五架体上设置有打磨上料装置；

所述第二送线装置将第一六轴机器人搬运过来的线材，向下道工序输送；

所述第二分线装置将线材的另一端，即未加工端从头部中间切开，使线材成Y形状；

所述第二剥线装置将切开的线材头部胶皮剥掉，露出铜线；

所述冲线装置将冲切成Y形的线材头部加工成阶梯状，为焊锡准备；

所述打磨上料装置通过振盘出料，对线材的DC-jack头打磨，打磨上料装置上的四轴机器人抓取产品至DC-jack送料装置；

所述DC-jack送料装置移动DC-jack头及线材到焊锡装置，

所述焊锡装置将线材与DC-jack头锡焊到一起；

所述第四架体设置有第二六轴机器人，在第二六轴机器人的后部设置有第二注塑成型机；

所述第二六轴机器人将焊接完成后的DC-jack线材送至第二注塑成型机；

所述第二注塑成型机将DC-jack头与线材头部注塑成一体，成品由第二六轴机器人下料。

进一步的，所述第一送线装置包括送线从动轴、线材导向管、送线主动轴、第一支架、第一送线移动模组，所述第一送线移动模组横跨第一架体的长边，所述第一支架上设置有滑槽，第一支架通过滑槽活动连接在第一送线移动模组的滑轨上，所述送线主动轴连接伺服电机，伺服电机固定在第一支架内，所述第一支架上端面设置线材导向管，所述线材导向管上部设置送线从动轴；

所述送线从动轴通过皮带连接送线主动轴，线材从线材导向管内穿入，送线主动轴由伺服电机带动，送线从动轴配合送线主动轴一起动作，将线材定长滚动向前送出，停止后第一送线移动模组将四条线材向后序工站移动；

所述第二送线装置包括夹指气缸、上下气缸、第五支架、第二送线移动模组，所述第二送线移动模组固定在第三架体上的安装板上，第二送线移动模组上端滑轨活动连接第五支架，所述第五支架内腔固定上下气缸，第五支架上端设置有夹指气缸；

线材由第一六轴机器人送至夹指气缸内夹持住，上下气缸升起后，第二送线移动模组移动线材至下道工序。

进一步的，所述第一分线装置包括第一气缸组、第一上切刀、第一下切刀、第一防滑支架、第一废料收集管，所述第一气缸组的推杆连接第一上切刀，所述第一下切刀上设置有两根导柱，第一上切刀的两个通孔套于两根导柱上，其刀头与第一下切刀的刀头相向，所述第一下切刀固定在第一防滑支架上，所述第一防滑支架的前部设置有第一废料收集管，所述第一废料收集管上部为漏斗仓状，其开口朝向第一下切刀的刀头正下方；

分线线材由第一送线移动模组送至第一分线装置,到位后由送线从动轴滚动一段距离后停止，第一气缸组下压，将分线线材压紧至第一防滑支架上，同时第一上切刀、第一下切刀压紧，第一气缸组后拉气缸，将分线线材头部从中间一分为二，动作完成后各气缸复位，第一废料收集管将动作进程中产生的废料收集并排至废料盒内；

所述第二分线装置结构与第一分线装置结构相同，线材由第二送线移动模组输送至第二分线装置，到位后下压气缸动作，压住线材，上切刀与下切刀配合将线材头部从中间切开，加工成Y形，其中产生的废料由第二废料收集管收集并下落到废料盒。

进一步的，所述第一剥线装置包括第二气缸组、第二上切刀、第二下切刀、第二防滑支架、第二废料收集管，所述第二气缸组的推杆连接第二上切刀，所述第二下切刀上设置有两根导柱，第二上切刀的两个通孔套于两根导柱上，其刀头与第二下切刀的刀头相向，所述第二下切刀固定在第二防滑支架上，所述第二防滑支架的前部设置有第二废料收集管，所述第二废料收集管上部为漏斗仓状，其开口朝向第二下切刀的刀头正下方；

剥线线材由第一送线移动模组送至第一剥线装置，第二气缸组中下压气缸动作，将剥线线材压紧至第二防滑支架上，同时第二上切刀、第二下切刀压紧，第二气缸组中后拉气缸动作，将剥线线材头部胶皮剥掉，动作完成后各气缸复位，第二废料收集管将动作进程中产生的废料收集并排至废料盒内；

所述第二剥线装置包括第二下压气缸、上压板、前后气缸、第三上切刀、第三下切刀、下压板、第三废料收集管，所述第二下压气缸固定在一板体上，板体前侧垂直连接上压板，右侧垂直连接一块支撑板体上，支撑板体下端连接支架上，所述第三下切刀活动连接在支架上端面，第三下切刀后端连接前后气缸，所述第三下切刀上设置有两根导柱，第三上切刀的两个通孔套于第三下切刀的两根导柱上，所述第三上切刀上端连接第二下压气缸，在支架前端，设置有下压板，所述第三废料收集管上部为漏斗仓状，其开口朝向第三下切刀的刀头正下方；

线材由第二送线移动模组送至第二剥线装置，到位后第二下压气缸动作下压，上压板与下压板接合将线材压住，第三上切刀与第三下切刀动作将线材头部胶皮压住，前后气缸动作后拉，将线材头部胶皮剥掉，完成后各气缸复位。

进一步的，所述搓线装置包括由上而下依次安装的第一下压气缸、左右气缸组、上搓板、下搓板、前后移动模组、第二支架；

剥线线材由第一送线移动模组送至搓线装置指定位置，到位后前后移动模组由前后驱动装置推动前进，到位后第一下压气缸下压，上搓板与下搓板将剥线线材压紧，左右气缸组作左右移动动作，上搓板与下搓板平行运行，将剥线线材头部多股细铜丝搓成两股单根线材，动作完成后各气缸复位；

进一步的，所述沾助焊剂装置包括滴液管、第三支架、下导液管、储液槽、小型水泵、上导液管，所述滴液管通过上导液管连接小型水泵的输出端，所述小型水泵的输入端通过导液管连接储液槽输出端，所述储液槽的输入端通过下导液管连接助焊剂导向块的槽孔上，所述助焊剂导向块固定在第三支架的前端，助焊剂导向块上部连接滴液管；

小型水泵加电旋转将助焊剂由储液槽内经上导液管流入滴液管，形成循环水柱，助焊剂水柱再由下导液管流入储液槽形成循环,线材由第一送线移动模组输送穿过滴液管滴液出口端正下方，沾助焊剂动作完成；

所述粘锡装置包括电动机、联轴器、齿轮、加热管、第四支架、电机支架、锡炉，所述锡炉固定在第四支架上，在锡炉的内部设置有容纳锡的容置腔，在容置腔的下部设置有加热管，所述锡炉的上端固定有联轴器，所述联轴器上端连接电动机，电动机固定在电机支架上，所述联轴器的另一端伸进容置腔，并在其端部设置有齿轮，齿轮、电动机、联轴器组成电动齿轮泵，在锡炉的容置腔设置有液态锡循环结构；

所述锡炉放入锡条，加热管将锡条加热至液体状态，电动机、联轴器、齿轮、泵组成电动齿轮泵，电动齿轮泵将液态的锡液推送至出锡口，使液态锡形成瀑布状，线材头部由第一送线移动模组输送从锡液瀑布内穿过，沾锡完成，液态锡下落，回流至容置腔。

进一步的，所述第一六轴机器人包括线材夹紧治具、六轴机器人，所述六轴机器人固定在第二架体的上端安装板上，在其端部设置有线材夹紧治具，所述线材夹紧治具夹紧线材或DC-jack头由六轴机器人移动往返于设备与第一注塑成型机之间，起组装搬运功能；

所述第一注塑成型机包括注塑机、上模腔、下模腔，所述上模腔置于下模腔正上方，第一六轴机器人抓取线材至下模腔，完成后注塑机动作下压，上模腔与下模腔配合注塑出半成品，完成后半成品由第一六轴机器人取出放入下道工序；

所述第二六轴机器人与第一六轴机器人结构相同，所述第二注塑成型机与第一注塑成型机结构相同。

进一步的，所述冲线装置包括第三下压气缸、上冲刀、上压块、下冲刀、第五支架，所述第五支架置于最底部，所述第五支架上表面前端垂直连接下冲刀，在下冲刀的平行方向上，设置有一块安装板，该安装板垂直连接第五支架，在安装板前侧下部，设置有一长条形上压块，长条形上压块上设置有一排孔，所述上冲刀置于上压块正上方，其端部连接第三下压气缸，所述第三下压气缸固定在安装板上端；

线材由第二送线移动模组输送至冲线装置，到位后第三下压气缸动作下压，上压块与下冲刀压住线材，上冲刀再下压冲掉线材头部铜线，完成后第三下压气缸复位。

进一步的，所述打磨上料装置包括振动盘、分料区、打磨区、四轴机器人、治具以及第六机架，所述四轴机器人固定在第六机架的安装板上，所述四轴机器人末端设置有治具，在第六机架的另一侧设置有侧架，在该侧架上设置有打磨区，打磨区上方设置有分料区，侧架连接一后架，后架上端面为振动盘，振动盘设置在一振动器上；

DC-jack头由振动盘上料，再从分料区抓取到打磨区进行打磨，完成后由气缸推入治具内，再由四轴机器人(85)移料到下道工序。

进一步的，所述DC-jack送料装置包括DC-jack头治具、DC-jack头夹持机构、线材夹持机构、第三送线移动模组，所述第三送线移动模组固定在安装板上，线材夹持机构置于第三送线移动模组上端面固定，所述线材夹持机构上端连接DC-jack头夹持机构，所述DC-jack头夹持机构上端连接DC-jack送料装置；

所述DC-jack头治具由四轴机器人送至DC-jack头夹持机构处，并与线材夹持机构的四条线材组成四条DC-jack线，由第三送线移动模组移动至焊锡装置。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1、DC-jack线材以前的做法是手工单站工作，一次只做一条，本发明能够做到一次4条，全自动运行。

2、线材沾助焊剂、沾锡方面不同。

3、采用机器人做移料组装工作。

附图说明

图1为本发明生产整体结构示意图。

图2为本发明第一送线装置爆炸图。

图3为图2的组装图。

图4为本发明第一送线装置立体图。

图5为本发明第一分线装置爆炸图。

图6为图5的组装图。

图7为本发明第一剥线装置爆炸图。

图8为图7的组装图。

图9为本发明搓线装置爆炸图。

图10为图9的组装图。

图11为本发明沾助焊剂装置结构示意图。

图12为本发明粘锡装置结构示意图。

图13为本发明第一六轴机器人示意图。

图14为图13的立体图。

图15为本发明第一注塑成型机结构示意图。

图16为本发明第二送线装置爆炸图。

图17为本发明第二送线装置的立体爆炸图。

图18为图16的组装图。

图19为本发明第二分线装置爆炸图。

图20为本发明第二剥线装置爆炸图。

图21为图20的组装图。

图22为本发明冲线装置爆炸图。

图23为图22的组装图。

图24为本发明打磨上料装置结构示意图。

图25为本发明的DC-jack送料装置爆炸图。

图26为图25的组装图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1，本发明的，一种自动化生产线，该生产线包括若干可拆卸式生产线架体，在生产线架体上、从生产线的起始端，依次设置有：第一架体100、第二架体200、第三架体300、第四架体400，所述第三架体300后部设置有第五架体，其特征在于：

所述第一架体100的表面铺有一层安装板，在该安装板上安装有：第一送线装置1及并排顺次放置的第一分线装置2、第一剥线装置3、搓线装置4、沾助焊剂装置5、粘锡装置6，所述第一送线装置1通过第一送线移动模组105在第一分线装置2、第一剥线装置3、搓线装置4、沾助焊剂装置5、粘锡装置6前方作左右移动；

所述第一分线装置2设置有切刀机构，切刀机构将运行至此处的线材从头部中间切开；

所述第一剥线装置3设置有剥线机构，该剥线机构将运行至此处的、已从头部中间切开的线材头部胶皮剥掉、露出铜线；

所述搓线装置4包括搓线机构，搓线机构将运行至此处的线材上的裸露的多根细铜丝搓成条状；

所述沾助焊剂装置5将搓好的铜线沾上助焊剂，所述粘锡装置6将沾好的助焊剂的线材沾锡；

所述第二架体200上设置有安装板，在安装板上固定有第一六轴机器人7，在第二架体200的后部，设置有第一注塑成型机8；

所述第一六轴机器人7将处理完的线材搬运至第一注塑成型机8的模具内；

所述第一注塑成型机8注塑完成后，第一六轴机器人7再将线材半成品搬运至第二送线装置9；

所述第三架体300上表面设置有安装板，在安装板上设置有第二送线装置9、DC-jack送料装置14及并排放置的第二分线装置10、第二剥线装置11、冲线装置12、焊锡装置15，所述第二送线装置9通过第二送线移动模组在第二分线装置10、第二剥线装置11、冲线装置12、焊锡装置15前方作前后移动；

所述焊锡装置15设置在DC-jack送料装置14的后部，在第三架体300后部放置有第五架体，在该第五架体上设置有打磨上料装置13；

所述第二送线装置9将第一六轴机器人7搬运过来的线材，向下道工序输送；

所述第二分线装置10将线材的另一端，即未加工端从头部中间切开，使线材成Y形状；

所述第二剥线装置11将切开的线材头部胶皮剥掉，露出铜线；

所述冲线装置12将冲切成Y形的线材头部加工成阶梯状，为焊锡准备；

所述打磨上料装置13通过振盘出料，对线材的DC-jack头打磨，打磨上料装置13上的四轴机器人抓取产品至DC-jack送料装置14；

所述DC-jack送料装置14移动DC-jack头及线材到焊锡装置15，

所述焊锡装置15将线材与DC-jack头锡焊到一起；

所述第四架体400设置有第二六轴机器人16，在第二六轴机器人16的后部设置有第二注塑成型机17；

所述第二六轴机器人16将焊接完成后的DC-jack线材送至第二注塑成型机17；

所述第二注塑成型机17将DC-jack头与线材头部注塑成一体，成品由第二六轴机器人16下料。

如图2~4所示，所述第一送线装置1包括送线从动轴101、线材导向管102、送线主动轴103、第一支架104、第一送线移动模组105，所述第一送线移动模组105横跨第一架体100的长边，所述第一支架104上设置有滑槽，第一支架104通过滑槽活动连接在第一送线移动模组105的滑轨上，所述送线主动轴103连接伺服电机，伺服电机固定在第一支架104内，所述第一支架104上端面设置线材导向管102，所述线材导向管102上部设置送线从动轴101；

所述送线从动轴101通过皮带连接送线主动轴103，线材从线材导向管102内穿入，送线主动轴103由伺服电机带动，送线从动轴101配合送线主动轴103一起动作，将线材定长滚动向前送出，停止后第一送线移动模组105将四条线材向后序工站移动；

如图16~18所示，所述第二送线装置9包括夹指气缸60、上下气缸61、第五支架62、第二送线移动模组63，所述第二送线移动模组63固定在第三架体300上的安装板上，第二送线移动模组63上端滑轨活动连接第五支架62，所述第五支架62内腔固定上下气缸61，第五支架62上端设置有夹指气缸60；

线材110由第一六轴机器人7送至夹指气缸60内夹持住，上下气缸61升起后，第二送线移动模组63移动线材至下道工序。

如图5~6所示，所述第一分线装置2包括第一气缸组201、第一上切刀202、第一下切刀203、第一防滑支架205、第一废料收集管206，所述第一气缸组201的推杆连接第一上切刀202，所述第一下切刀203上设置有两根导柱，第一上切刀202的两个通孔套于两根导柱上，其刀头与第一下切刀203的刀头相向，所述第一下切刀203固定在第一防滑支架205上，所述第一防滑支架205的前部设置有第一废料收集管206，所述第一废料收集管206上部为漏斗仓状，其开口朝向第一下切刀203的刀头正下方；

分线线材204由第一送线移动模组105送至第一分线装置2,到位后由送线从动轴101滚动一段距离后停止，第一气缸组201下压，将分线线材204压紧至第一防滑支架205上，同时第一上切刀202、第一下切刀203压紧，第一气缸组201后拉气缸，将分线线材204头部从中间一分为二，动作完成后各气缸复位，第一废料收集管206将动作进程中产生的废料收集并排至废料盒内；

如图19所示，所述第二分线装置10结构与第一分线装置2结构相同，线材110由第二送线移动模组63输送至第二分线装置10，到位后下压气缸65动作，压住线材110，上切刀66与下切刀67配合将线材头部从中间切开，加工成Y形，其中产生的废料由第二废料收集管69收集并下落到废料盒。

如图7~8所示，所述第一剥线装置3包括第二气缸组301、第二上切刀302、第二下切刀303、第二防滑支架305、第二废料收集管306，所述第二气缸组301的推杆连接第二上切刀302，所述第二下切刀303上设置有两根导柱，第二上切刀302的两个通孔套于两根导柱上，其刀头与第二下切刀303的刀头相向，所述第二下切刀303固定在第二防滑支架305上，所述第二防滑支架305的前部设置有第二废料收集管306，所述第二废料收集管306上部为漏斗仓状，其开口朝向第二下切刀303的刀头正下方；

剥线线材304由第一送线移动模组105送至第一剥线装置3，第二气缸组301中下压气缸动作，将剥线线材304压紧至第二防滑支架305上，同时第二上切刀302、第二下切刀303压紧，第二气缸组301中后拉气缸动作，将剥线线材304头部胶皮剥掉，动作完成后各气缸复位，第二废料收集管306将动作进程中产生的废料收集并排至废料盒内；

如图20~21所示，所述第二剥线装置11包括第二下压气缸70、上压板71、前后气缸72、第三上切刀73、第三下切刀74、下压板75、第三废料收集管76，所述第二下压气缸70固定在一板体上，板体前侧垂直连接上压板71，右侧垂直连接一块支撑板体上，支撑板体下端连接支架上，所述第三下切刀74活动连接在支架上端面，第三下切刀74后端连接前后气缸72，所述第三下切刀74上设置有两根导柱，第三上切刀73的两个通孔套于第三下切刀74的两根导柱上，所述第三上切刀73上端连接第二下压气缸70，在支架前端，设置有下压板75，所述第三废料收集管76上部为漏斗仓状，其开口朝向第三下切刀74的刀头正下方；

线材110由第二送线移动模组63送至第二剥线装置11，到位后第二下压气缸70动作下压，上压板71与下压板75接合将线材110压住，第三上切刀73与第三下切刀74动作将线材头部胶皮压住，前后气缸72动作后拉，将线材110头部胶皮剥掉，完成后各气缸复位。

如图9~10所示，所述搓线装置4包括由上而下依次安装的第一下压气缸401、左右气缸组402、上搓板403、下搓板405、前后移动模组406、第二支架407；

剥线线材404由第一送线移动模组105送至搓线装置4指定位置，到位后前后移动模组406由前后驱动装置推动前进，到位后第一下压气缸401下压，上搓板403与下搓板405将剥线线材404压紧，左右气缸组402作左右移动动作，上搓板403与下搓板405平行运行，将剥线线材404头部多股细铜丝搓成两股单根线材，动作完成后各气缸复位；

如图11所示，所述沾助焊剂装置5包括滴液管33、第三支架35、下导液管36、储液槽37、小型水泵38、上导液管39，所述滴液管33通过上导液管39连接小型水泵38的输出端，所述小型水泵38的输入端通过导液管连接储液槽37输出端，所述储液槽37的输入端通过下导液管36连接助焊剂导向块的槽孔上，所述助焊剂导向块固定在第三支架35的前端，助焊剂导向块上部连接滴液管33；

小型水泵38加电旋转将助焊剂由储液槽37内经上导液管39流入滴液管33，形成循环水柱，助焊剂水柱再由下导液管36流入储液槽形成循环,线材110由第一送线移动模组105输送穿过滴液管33滴液出口端正下方，沾助焊剂动作完成；

如图12所示，所述粘锡装置6包括电动机41、联轴器42、齿轮43、加热管44、第四支架45、电机支架46、锡炉48，所述锡炉48固定在第四支架45上，在锡炉48的内部设置有容纳锡的容置腔，在容置腔的下部设置有加热管44，所述锡炉48的上端固定有联轴器42，所述联轴器42上端连接电动机41，电动机41固定在电机支架46上，所述联轴器42的另一端伸进容置腔，并在其端部设置有齿轮43，齿轮43、电动机41、联轴器42组成电动齿轮泵，在锡炉48的容置腔设置有液态锡循环结构；

所述锡炉48放入锡条，加热管44将锡条加热至液体状态，电动机41、联轴器42、齿轮43、泵组成电动齿轮泵，电动齿轮泵将液态的锡液推送至出锡口，使液态锡形成瀑布状，线材110头部由第一送线移动模组105输送从锡液瀑布内穿过，沾锡完成，液态锡下落，回流至容置腔。

如图13~14所示，所述第一六轴机器人7包括线材夹紧治具51、六轴机器人52，所述六轴机器人52固定在第二架体200的上端安装板上，在其端部设置有线材夹紧治具51，所述线材夹紧治具51夹紧线材或DC-jack头由六轴机器人52移动往返于设备与第一注塑成型机8之间，起组装搬运功能；

如图15所示，所述第一注塑成型机8包括注塑机55、上模腔56、下模腔58，所述上模腔56置于下模腔58正上方，第一六轴机器人7抓取线材至下模腔58，完成后注塑机55动作下压，上模腔56与下模腔58配合注塑出半成品57，完成后半成品57由第一六轴机器人7取出放入下道工序；

所述第二六轴机器人16与第一六轴机器人7结构相同，所述第二注塑成型机17与第一注塑成型机8结构相同。

如图22~23所示，所述冲线装置12包括第三下压气缸77、上冲刀78、上压块79、下冲刀80、第五支架81，所述第五支架81置于最底部，所述第五支架81上表面前端垂直连接下冲刀80，在下冲刀80的平行方向上，设置有一块安装板，该安装板垂直连接第五支架81，在安装板前侧下部，设置有一长条形上压块79，长条形上压块79上设置有一排孔，所述上冲刀78置于上压块79正上方，其端部连接第三下压气缸77，所述第三下压气缸77固定在安装板上端；

线材110由第二送线移动模组63输送至冲线装置12，到位后第三下压气缸77动作下压，上压块79与下冲刀80压住线材，上冲刀78再下压冲掉线材110头部铜线，完成后第三下压气缸77复位。

如图24所示，所述打磨上料装置13包括振动盘82、分料区83、打磨区84、四轴机器人85、治具86以及第六机架87，所述四轴机器人85固定在第六机架87的安装板上，所述四轴机器人85末端设置有治具86，在第六机架87的另一侧设置有侧架，在该侧架上设置有打磨区84，打磨区84上方设置有分料区83，侧架连接一后架，后架上端面为振动盘82，振动盘82设置在一振动器上；

DC-jack头由振动盘82上料，再从分料区83抓取到打磨区84进行打磨，完成后由气缸推入治具86内，再由四轴机器人85移料到下道工序。

如图25~26所示，所述DC-jack送料装置14包括DC-jack头治具90、DC-jack头夹持机构91、线材夹持机构92、第三送线移动模组93，所述第三送线移动模组93固定在安装板上，线材夹持机构92置于第三送线移动模组93上端面固定，所述线材夹持机构92上端连接DC-jack头夹持机构91，所述DC-jack头夹持机构91上端连接DC-jack送料装置14；

所述DC-jack头治具90由四轴机器人85送至DC-jack头夹持机构91处，并与线材夹持机构92的四条线材组成四条DC-jack线，由第三送线移动模组93移动至焊锡装置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化生产线，该生产线包括若干可拆卸式生产线架体，在生产线架体上、从生产线的起始端，依次设置有：第一架体（100）、第二架体（200）、第三架体（300）、第四架体（400），所述第三架体（300）后部设置有第五架体，其特征在于：

所述第一架体（100）的表面铺有一层安装板，在该安装板上安装有：第一送线装置（1）及并排顺次放置的第一分线装置（2）、第一剥线装置（3）、搓线装置（4）、沾助焊剂装置（5）、粘锡装置（6），所述第一送线装置（1）通过第一送线移动模组（105）在第一分线装置（2）、第一剥线装置（3）、搓线装置（4）、沾助焊剂装置（5）、粘锡装置（6）前方作左右移动；

所述第一分线装置（2）设置有切刀机构，切刀机构将运行至此处的线材从头部中间切开；

所述第一剥线装置（3）设置有剥线机构，该剥线机构将运行至此处的、已从头部中间切开的线材头部胶皮剥掉、露出铜线；

所述搓线装置（4）包括搓线机构，搓线机构将运行至此处的线材上的裸露的多根细铜丝搓成条状；

所述沾助焊剂装置（5）将搓好的铜线沾上助焊剂，所述粘锡装置（6）将沾好的助焊剂的线材沾锡；

所述第二架体（200）上设置有安装板，在安装板上固定有第一六轴机器人（7），在第二架体（200）的后部，设置有第一注塑成型机（8）；

所述第一六轴机器人（7）将处理完的线材搬运至第一注塑成型机（8）的模具内；

所述第一注塑成型机（8）注塑完成后，第一六轴机器人（7）再将线材半成品搬运至第二送线装置（9）；

所述第三架体（300）上表面设置有安装板，在安装板上设置有第二送线装置（9）、DC-jack送料装置（14）及并排放置的第二分线装置（10）、第二剥线装置（11）、冲线装置（12）、焊锡装置（15），所述第二送线装置（9）通过第二送线移动模组在第二分线装置（10）、第二剥线装置（11）、冲线装置（12）、焊锡装置（15）前方作前后移动；

所述焊锡装置（15）设置在DC-jack送料装置（14）的后部，在第三架体（300）后部放置有第五架体，在该第五架体上设置有打磨上料装置（13）；

所述第二送线装置（9）将第一六轴机器人（7）搬运过来的线材，向下道工序输送；

所述第二分线装置（10）将线材的另一端，即未加工端从头部中间切开，使线材成Y形状；

所述第二剥线装置（11）将切开的线材头部胶皮剥掉，露出铜线；

所述冲线装置（12）将冲切成Y形的线材头部加工成阶梯状，为焊锡准备；

所述打磨上料装置（13）通过振盘出料，对线材的DC-jack头打磨，打磨上料装置（13）上的四轴机器人抓取产品至DC-jack送料装置（14）；

所述DC-jack送料装置（14）移动DC-jack头及线材到焊锡装置（15），

所述焊锡装置（15）将线材与DC-jack头锡焊到一起；

所述第四架体（400）设置有第二六轴机器人（16），在第二六轴机器人（16）的后部设置有第二注塑成型机（17）；

所述第二六轴机器人（16）将焊接完成后的DC-jack线材送至第二注塑成型机（17）；

所述第二注塑成型机（17）将DC-jack头与线材头部注塑成一体，成品由第二六轴机器人（16）下料；

所述第一送线装置（1）包括送线从动轴（101）、线材导向管（102）、送线主动轴（103）、第一支架（104）、第一送线移动模组（105），所述第一送线移动模组（105）横跨第一架体（100）的长边，所述第一支架（104）上设置有滑槽，第一支架（104）通过滑槽活动连接在第一送线移动模组（105）的滑轨上，所述送线主动轴（103）连接伺服电机，伺服电机固定在第一支架（104）内，所述第一支架（104）上端面设置线材导向管（102），所述线材导向管（102）上部设置送线从动轴（101）；

所述送线从动轴（101）通过皮带连接送线主动轴（103），线材从线材导向管（102）内穿入，送线主动轴（103）由伺服电机带动，送线从动轴（101）配合送线主动轴（103）一起动作，将线材定长滚动向前送出，停止后第一送线移动模组（105）将四条线材向后序工站移动；

所述第二送线装置（9）包括夹指气缸（60）、上下气缸（61）、第五支架（62）、第二送线移动模组（63），所述第二送线移动模组（63）固定在第三架体（300）上的安装板上，第二送线移动模组（63）上端滑轨活动连接第五支架（62），所述第五支架（62）内腔固定上下气缸（61），第五支架（62）上端设置有夹指气缸（60）；

线材（110）由第一六轴机器人（7）送至夹指气缸（60）内夹持住，上下气缸（61）升起后，第二送线移动模组（63）移动线材至下道工序；

所述第一分线装置（2）包括第一气缸组（201）、第一上切刀（202）、第一下切刀（203）、第一防滑支架（205）、第一废料收集管（206），所述第一气缸组（201）的推杆连接第一上切刀（202），所述第一下切刀（203）上设置有两根导柱，第一上切刀（202）的两个通孔套于两根导柱上，其刀头与第一下切刀（203）的刀头相向，所述第一下切刀（203）固定在第一防滑支架（205）上，所述第一防滑支架（205）的前部设置有第一废料收集管（206），所述第一废料收集管（206）上部为漏斗仓状，其开口朝向第一下切刀（203）的刀头正下方；

分线线材（204）由第一送线移动模组（105）送至第一分线装置（2）,到位后由送线从动轴（101）滚动一段距离后停止，第一气缸组（201）下压，将分线线材（204）压紧至第一防滑支架（205）上，同时第一上切刀（202）、第一下切刀（203）压紧，第一气缸组（201）后拉气缸，将分线线材（204）头部从中间一分为二，动作完成后各气缸复位，第一废料收集管（206）将动作进程中产生的废料收集并排至废料盒内；

所述第二分线装置（10）结构与第一分线装置（2）结构相同，线材（110）由第二送线移动模组（63）输送至第二分线装置（10），到位后下压气缸（65）动作，压住线材（110），上切刀（66）与下切刀（67）配合将线材头部从中间切开，加工成Y形，其中产生的废料由第二废料收集管（69）收集并下落到废料盒；

所述第一剥线装置（3）包括第二气缸组（301）、第二上切刀（302）、第二下切刀（303）、第二防滑支架（305）、第二废料收集管（306），所述第二气缸组（301）的推杆连接第二上切刀（302），所述第二下切刀（303）上设置有两根导柱，第二上切刀（302）的两个通孔套于两根导柱上，其刀头与第二下切刀（303）的刀头相向，所述第二下切刀（303）固定在第二防滑支架（305）上，所述第二防滑支架（305）的前部设置有第二废料收集管（306），所述第二废料收集管（306）上部为漏斗仓状，其开口朝向第二下切刀（303）的刀头正下方；

剥线线材（304）由第一送线移动模组（105）送至第一剥线装置（3），第二气缸组（301）中下压气缸动作，将剥线线材（304）压紧至第二防滑支架（305）上，同时第二上切刀（302）、第二下切刀（303）压紧，第二气缸组（301）中后拉气缸动作，将剥线线材（304）头部胶皮剥掉，动作完成后各气缸复位，第二废料收集管（306）将动作进程中产生的废料收集并排至废料盒内；

所述第二剥线装置（11）包括第二下压气缸（70）、上压板（71）、前后气缸（72）、第三上切刀（73）、第三下切刀（74）、下压板（75）、第三废料收集管（76），所述第二下压气缸（70）固定在一板体上，板体前侧垂直连接上压板（71），右侧垂直连接一块支撑板体上，支撑板体下端连接支架上，所述第三下切刀（74）活动连接在支架上端面，第三下切刀（74）后端连接前后气缸（72），所述第三下切刀（74）上设置有两根导柱，第三上切刀（73）的两个通孔套于第三下切刀（74）的两根导柱上，所述第三上切刀（73）上端连接第二下压气缸（70），在支架前端，设置有下压板（75），所述第三废料收集管（76）上部为漏斗仓状，其开口朝向第三下切刀（74）的刀头正下方；

线材（110）由第二送线移动模组（63）送至第二剥线装置（11），到位后第二下压气缸（70）动作下压，上压板（71）与下压板（75）接合将线材（110）压住，第三上切刀（73）与第三下切刀（74）动作将线材头部胶皮压住，前后气缸（72）动作后拉，将线材(110）头部胶皮剥掉，完成后各气缸复位；

所述搓线装置（4）包括由上而下依次安装的第一下压气缸（401）、左右气缸组（402）、上搓板（403）、下搓板（405）、前后移动模组（406）、第二支架（407）；

剥线线材（404）由第一送线移动模组（105）送至搓线装置（4）指定位置，到位后前后移动模组（406）由前后驱动装置推动前进，到位后第一下压气缸（401）下压，上搓板（403）与下搓板（405）将剥线线材（404）压紧，左右气缸组（402）作左右移动动作，上搓板（403）与下搓板（405）平行运行，将剥线线材（404）头部多股细铜丝搓成两股单根线材，动作完成后各气缸复位；

所述沾助焊剂装置（5）包括滴液管（33）、第三支架（35）、下导液管（36）、储液槽（37）、小型水泵（38）、上导液管（39），所述滴液管（33）通过上导液管（39）连接小型水泵（38）的输出端，所述小型水泵（38）的输入端通过导液管连接储液槽（37）输出端，所述储液槽（37）的输入端通过下导液管（36）连接助焊剂导向块的槽孔上，所述助焊剂导向块固定在第三支架（35）的前端，助焊剂导向块上部连接滴液管（33）；

小型水泵（38）加电旋转将助焊剂由储液槽（37）内经上导液管（39）流入滴液管（33），形成循环水柱，助焊剂水柱再由下导液管（36）流入储液槽形成循环,线材（110）由第一送线移动模组（105）输送穿过滴液管（33）滴液出口端正下方，沾助焊剂动作完成；

所述粘锡装置（6）包括电动机（41）、联轴器（42）、齿轮（43）、加热管（44）、第四支架（45）、电机支架（46）、锡炉（48），所述锡炉（48）固定在第四支架（45）上，在锡炉（48）的内部设置有容纳锡的容置腔，在容置腔的下部设置有加热管（44），所述锡炉（48）的上端固定有联轴器（42），所述联轴器（42）上端连接电动机（41），电动机（41）固定在电机支架（46）上，所述联轴器（42）的另一端伸进容置腔，并在其端部设置有齿轮（43），齿轮（43）、电动机（41）、联轴器（42）组成电动齿轮泵，在锡炉（48）的容置腔设置有液态锡循环结构；

所述锡炉（48）放入锡条，加热管（44）将锡条加热至液体状态，电动机（41）、联轴器（42）、齿轮（43）、泵组成电动齿轮泵，电动齿轮泵将液态的锡液推送至出锡口，使液态锡形成瀑布状，线材（110）头部由第一送线移动模组（105）输送从锡液瀑布内穿过，沾锡完成，液态锡下落，回流至容置腔；

所述冲线装置（12）包括第三下压气缸（77）、上冲刀（78）、上压块（79）、下冲刀（80）、第五支架（81），所述第五支架（81）置于最底部，所述第五支架（81）上表面前端垂直连接下冲刀（80），在下冲刀（80）的平行方向上，设置有一块安装板，该安装板垂直连接第五支架（81），在安装板前侧下部，设置有一长条形上压块（79），长条形上压块（79）上设置有一排孔，所述上冲刀（78）置于上压块（79）正上方，其端部连接第三下压气缸（77），所述第三下压气缸（77）固定在安装板上端；

线材（110）由第二送线移动模组（63）输送至冲线装置（12），到位后第三下压气缸（77）动作下压，上压块（79）与下冲刀（80）压住线材，上冲刀（78）再下压冲掉线材（110）头部铜线，完成后第三下压气缸（77）复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述打磨上料装置（13）包括振动盘（82）、分料区（83）、打磨区（84）、四轴机器人（85）、治具（86）以及第六机架（87），所述四轴机器人（85）固定在第六机架（87）的安装板上，所述四轴机器人（85）末端设置有治具（86），在第六机架（87）的另一侧设置有侧架，在该侧架上设置有打磨区（84），打磨区（84）上方设置有分料区（83），侧架连接一后架，后架上端面为振动盘（82），振动盘（82）设置在一振动器上；

DC-jack头由振动盘（82）上料，再从分料区（83）抓取到打磨区（84）进行打磨，完成后由气缸推入治具（86）内，再由四轴机器人(85)移料到下道工序。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述第一六轴机器人（7）包括线材夹紧治具（51）、六轴机器人（52），所述六轴机器人（52）固定在第二架体（200）的上端安装板上，在其端部设置有线材夹紧治具（51），所述线材夹紧治具（51）夹紧线材或DC-jack头由六轴机器人（52）移动往返于设备与第一注塑成型机（8）之间，起组装搬运功能；

所述第一注塑成型机（8）包括注塑机（55）、上模腔（56）、下模腔（58），所述上模腔（56）置于下模腔（58）正上方，第一六轴机器人（7）抓取线材至下模腔（58），完成后注塑机（55）动作下压，上模腔（56）与下模腔（58）配合注塑出半成品（57），完成后半成品（57）由第一六轴机器人（7）取出放入下道工序；

所述第二六轴机器人（16）与第一六轴机器人（7）结构相同，所述第二注塑成型机（17）与第一注塑成型机（8）结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于：所述DC-jack送料装置（14）包括DC-jack头治具（90）、DC-jack头夹持机构（91）、线材夹持机构（92）、第三送线移动模组（93），所述第三送线移动模组（93）固定在安装板上，线材夹持机构（92）置于第三送线移动模组（93）上端面固定，所述线材夹持机构（92）上端连接DC-jack头夹持机构（91），所述DC-jack头夹持机构（91）上端连接DC-jack送料装置（14）；

所述DC-jack头治具（90）由四轴机器人（85）送至DC-jack头夹持机构（91）处，并与线材夹持机构（92）的四条线材组成四条DC-jack线，由第三送线移动模组（93）移动至焊锡装置。