CN204470749U - 一种智能端子自动焊接机 - Google Patents

Abstract

一种智能端子自动焊接机，包括振动盘、分料机构、外置、报警装置、控制盒、开料机构、搓线机构、剥线切割机构、焊接机构、传动机构、机台本体；所述机台本体下端设置一空腔状，外罩设于本体上端；所述传动机构设于机台本体前端；所述开料机构设于机台本体上端；所述搓线机构设于机台本体上端；所述剥线切割机构设于机台本体上端；所述焊接机构设于机台本体上端；所述分料机构设于机台本体上端；所述控制盒与报警装置分别设于机台本体上端；所述振动盘设于机台本体右侧。本实用新型解决了DC头端子自动焊接功能，通纤光纤检测器定位DC头端子方向，提高生产效率和降低人工成本,保证了生产质量，提高了产品效率。

Description

一种智能端子自动焊接机

技术领域

本发明涉及机械，尤其涉及的一种智能端子自动焊接机。

背景技术

工人在焊接产品的过程中，锡丝会产生有害气体，长时间作业会对人体造成一定的伤害。焊接效率不高（一年以上熟手500PCS/H）。

工人作业需要通过长时间的培训（一般为3-6个月）用工成本较高 ，而且焊接质量受工人的焊接水平影响很大。

传统作业需要3个工站才能完成一个产品。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种智能端子自动焊接机。提高产品的焊接质量，设备通过自动送DC头和线材以及控制送锡量的多少，并且提高相同的焊接时间来保证每个焊接点的高度和锡点的大小相同。

 本发明的技术方案如下：一种智能端子自动焊接机，包括振动盘、分料机构、外罩、报警装置、控制盒、开料机构、搓线机构、剥线切割机构、焊接机构、传动机构、机台本体；所述机台本体下端设置一空腔状，外罩设于本体上端；所述传动机构设于机台本体前端，通过螺杆将其固定；所述开料机构设于机台本体上端左侧，并且设于传动机构后端；所述搓线机构设于机台本体上端，并且设于开料机构右侧；所述剥线切割机构设于机台本体上端，并且设于搓线机构右侧；所述焊接机构设于机台本体上端，并且设于剥线切割机构右侧；所述分料机构设于机台本体上端，并且设于焊接机构后端；所述控制盒与报警装置分别设于机台本体上端；所述机台本体右侧设有一固定板，所述振动盘设于固定板上端。

优选的，所述开料机构包括固定板一、固定板二、支撑板三、开线下刀模块、开线定位刀、固定块、开线上气缸、支撑板二、开线后退气缸、支撑板一、滑块、滑槽；

所述支撑板一设有两块，通过螺杆与固定板一紧固，设于固定板一下平面后端和中间位置；

所述开线后退气缸设于固定板一上平面后端；

所述滑块、滑槽分别设有两块；

所述支撑板二内侧设有滑槽，并且将滑块设于滑槽上端；

所述固定块设于滑槽上端，并且将开线定位刀与固定块紧固；

所述开线上气缸安装于支撑板二上端，并且与固定块相连接；

所述固定板一上平面前端设有滑槽，并且将滑块设于滑槽上端；

所述固定板二设于滑块上端，所述支撑板二设于滑块后端；

所述支撑板三设有两块，分别设于固定板二左右两侧；

所述开线下刀模块设于支撑板三上端。

 优选的，所述搓线机构包括底板、气缸、下搓线板、上搓线板、固定块、固定杆、定位板、电机固定板、搓线电机、前后运动气缸、支撑柱、支撑板、支撑固定块；

所述底板下端设有沉头孔和穿孔，支撑固定块下端设有螺丝孔，通过螺杆将底板与支撑固定块相连接；

所述支撑柱设有四根，并且分别设于支撑板四角处；

所述支撑板与底板左侧相连接；

所述前后运动气缸通过连接件与支撑固定块相连接；

所述气缸固定于支撑固定板前侧下端，并且与下搓线板相连接；

所述支撑固定块上端设有一开槽，所述电机固定板设于支撑固定块后端；

所述搓线电机设于电机固定板上端；

所述定位板设于支撑固定块开槽内，并且与搓线电机相连接；

所述定位板上端设有一圆形开孔，所述固定杆设于圆形开孔内；

所述上搓线板与固定块相连接，并且固定块与固定杆结合。

优选的，所述剥线切割机构包括剥线本体、剥线下定位刀、剥线上定位刀、剥线上气缸、剥线后退气缸；

所述剥线下定位刀与剥线上定位刀分别设于剥线本体前端，并且上下对齐；

所述剥线下定位刀与剥线上定位刀左右两侧分别设有凸起；

所述剥线上气缸与剥线上定位刀相连接；

所述剥线后退气缸设于剥线本体后端。

优选的，所述焊接机构包括焊接本体、夹子装置、推料气缸、烙铁控制气缸二、烙铁控制气缸、烙铁控制气缸一、焊机装置、烙铁定位块、线材定位块、定位气缸、夹子气缸一；

所述推料气缸与夹子装置相连接,并且推料气缸与焊接本体相连接；所述夹子气缸一设于焊接本体下端；所述定位气缸设于焊接本体上端，并且将线材定位块设于定位气缸上端；所述线材定位块与夹子装置对齐；所述焊机装置设于焊接本体上端；所述烙铁定位块设于焊机装置上端；所述烙铁控制气缸设于焊机装置中间位置；所述烙铁控制气缸一与烙铁控制气缸二分别设于焊机装置左右两侧。

优选的，所述分料机构，包括分料本体、支撑杆、右移装置、旋转装置、前移装置、DC头端子分料机构、DC头端子夹料机构、DC头端子过料板；

所述分料本体设有支架、固定支撑板，所述固定支撑板设于支架左端；

所述DC头端子过料板设于支架上端；

所述DC头端子分料机构设于固定支撑板上端；

所述支撑杆设于右移装置下端，所述前移装置设于右移装置上端；所述旋转装置设于前移装置上端。

优选的，所述机台本体下端空腔内设有单片机，用于控制机台及报警装置。

优选的，所述分料机构设有光纤检测器，所述光纤检测器用于检测DC头端子方向。

优选的，所述传动机构包括链条传动电机、线材排线模块、线材定位板、链条、链条输送本体。

 采用上述方案，本发明解决了DC头端子自动焊接功能，搓线机构对线材进行自动搓线处理，通纤光纤检测器定位DC头端子方向，打破了传统的单点焊接，实现了两个点的同时焊接，提高生产效率和降低人工成本以及作业强度,保证了生产质量，提高了产品效率。

附图说明

图1是本发明实例的结构示意图；

图2为本发明开料机构结构示意图；

图3为本发明搓线机构结构示意图；

图4为本发明剥线切割机构结构示意图；

图5为本发明焊接机构结构示意图。

图6为本发明分料机构结构示意图。

图7为本发明传动机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图图1至图7和实例对本发明进一步说明。

一种智能端子自动焊接机，包括振动盘501、分料机构502、外罩503、报警装置504、控制盒505、开料机构506、搓线机构507、剥线切割机构508、焊接机构509、传动机构510、机台本体511；

所述机台本体511下端设置一空腔状，外罩503设于本体上端；

所述传动机构510设于机台本体511前端，通过螺杆将其固定；

所述开料机构506设于机台本体511上端左侧，并且设于传动机构510后端；

所述搓线机构507设于机台本体511上端，并且设于开料机构506右侧；

所述剥线切割机构508设于机台本体511上端，并且设于搓线机构507右侧；

所述焊接机构509设于机台本体511上端，并且设于剥线切割机构507右侧；

所述分料机构502设于机台本体511上端，并且设于焊接机构509后端；

所述控制盒505与报警装置504分别设于机台本体511上端；

所述机台本体511右侧设有一固定板，所述振动盘501设于固定板上端。

 优选的，所述开料机构包括固定板一401、固定板二402、支撑板三403、开线下刀模块404、开线定位刀405、固定块406、开线上气缸407、支撑板二408、开线后退气缸409、支撑板一410、滑块411、滑槽412；

所述支撑板一410设有两块，通过螺杆与固定板一401紧固，设于固定板一410下平面后端和中间位置；

所述开线后退气缸409设于固定板一401上平面后端；

所述滑块、滑槽分别设有两块；

所述支撑板二408内侧设有滑槽，并且将滑块设于滑槽上端；

所述固定块设于滑槽上端，并且将开线定位刀405与固定块406紧固；

所述开线上气缸407安装于支撑板二408上端，并且与固定块406相连接；

所述固定板一401上平面前端设有滑槽412，并且将滑块411设于滑槽412上端；

所述固定板二402设于滑块411上端，所述支撑板二408设于滑块411后端；

所述支撑板三403设有两块，分别设于固定板二402左右两侧；

所述开线下刀模块404设于支撑板三403上端；

例如:开线上气缸向下运动，通过开线定位刀将线材定位到开线下刀模块内，同时开线后退气缸向后移动，最后完成开线，气缸均复位到原点。

 优选的，所述搓线机构包括底板、所述气缸、下搓线板、上搓线板、固定块、固定杆、定位板、电机固定板、搓线电机、前后运动气缸210、支撑柱、支撑板、支撑固定块；

所述底板下端设有沉头孔和穿孔，支撑固定块下端设有螺丝孔，通过螺杆将底板与支撑固定块相连接；

所述支撑柱设有四根，分别设于支撑板四角处；

所述支撑板与底板左侧相连接；

所述前后运动气缸通过连接件与支撑固定块相连接；

所述气缸固定于支撑固定板前侧下端，并且与下搓线板相连接；

所述支撑固定块上端设有一开槽，所述电机固定板设于支撑固定块后端；

所述搓线电机设于电机固定板上端；

所述定位板设于支撑固定块开槽内，并且与搓线电机相连接；

所述定位板上端设有一圆形开孔，所述固定杆设于圆形开孔内；

所述上搓线板与固定块相连接，并且固定块与固定杆结合。

 例如：线材运动到搓线机构，上搓线板和下搓线板通过所述气缸合拢；搓线电机通过齿轮机构带动上下搓线相相反的方向运动，实现将线材搓紧的作用，同时前后运动气缸向后运动将半剥的外皮脱掉。

 优选的，所述剥线切割机构包括剥线本体、剥线下定位刀、剥线上定位刀、剥线上气缸、剥线后退气缸；

所述剥线下定位刀与剥线上定位刀分别设于剥线本体前端，并且上下对齐；

所述剥线下定位刀与剥线上定位刀左右两侧分别设有凸起；用于卡线材；

所述剥线上气缸与剥线上定位刀相连接；

所述剥线后退气缸设于剥线本体后端。

例如：剥线下定位到与剥线上定位刀通过剥线上气缸将其合拢，剥皮后退气缸向后移动，所述线材剥皮位置一致。

 优选的，所述焊接机构包括焊接本体、夹子装置、推料气缸、烙铁控制气缸二、烙铁控制气缸、烙铁控制气缸一、焊机装置、烙铁定位块、线材定位块、定位气缸、夹子气缸一；

所述焊接本体包括上固定板，支撑柱、下固定板、滑块二、滑板一；

所述支撑柱设有四根，分别设于上固定板四角，与下固定板相连接；

所述滑板一设于滑块二上端；

所述推料气缸与夹子装置相连接,并且推料气缸与焊接本体上固定板相连；

所述夹子装置包括滑板二，滑块一，DC头定位块；

所述滑块一设于滑板二上端，并且将DC头定位块设于滑块一上端；

所述夹子气缸一设于焊接本体上固定板与下固定板之间，并且上固定板设有与气缸相对有开槽；

所述定位气缸设于焊接本体上固定板，并且将线材定位块设于定位气缸上端；所述线材定位块与夹子装置对齐；

所述焊机装置设于滑板一装置上端；

所述焊机装置设有传动机构，并且传动机构设有左端传动机构和右端传动机构；

所述烙铁定位块设有两块，分别设于焊机装置左右两侧；

所述烙铁控制气缸设于焊机装置中间位置；

所述烙铁控制气缸一与烙铁控制气缸二分别设于焊机装置左右两侧上端，并且分别与焊机装置内传动机构相连接。

 例如：线材通检查信号反馈到焊接工站，通知焊接工站实现焊接，首先定位气缸将线材定位到线材定位块里面同时推料气缸将DC头端子送到前方，夹子气缸一向上抬起，最后实现DC头与线材的对位，同时烙铁控制气缸向下运动到终点，烙铁控制气缸一、烙铁控制气缸二通过传动机构向中间移动完成焊接停留0.4S后所有气缸复位。

 优选的，所述分料机构，包括分料本体、支撑杆、右移装置、旋转装置、前移装置、DC头端子分料机构、DC头端子夹料机构、DC头端子过料板；

所述分料本体设有支架、固定支撑板；

所述固定支撑板设于支架左端；

所述DC头端子过料板设于支架上端，通过螺杆紧固；

所述DC头端子分料机构设于固定支撑板上端；

所述DC头端子分料机构包括分料气缸、分料装置；

所述分料装置与分料气缸相连接，；

所述右移装置包括右移气缸，滑块一、滑板一；

所述支撑杆设有多根，并且设于滑块一下端，用于支撑滑块一；

所述滑板一设于滑块一上端，所述右移气缸设于滑块一右端，通过螺杆紧固；

所述右移气缸与滑板一相连接；

所述前移装置设于右移气缸上端；

所述前移装置包括前移气缸、滑块二、滑板二；

所述滑块二设于滑板一上端，通过螺杆固定；

所述滑板二设于滑块二上端，所述前移气缸设于滑板一上端，并且与滑块二相连接；

所述旋转装置设于滑板二上端；

所述旋转装置包括电机、传动齿轮、转轴、传动定位板；

所述传动齿轮设于电机与传动定位板之间；所述转轴与传动齿轮相连接；

所述DC头端子夹料机构与旋转装置相连接；

所述DC头端子夹料机构包括夹料装置与夹料气缸，所述夹料装置与夹料气缸相连接。

例如：分料气缸将DC头端子分开，由夹子气缸夹住，通过电机旋转进行方向旋转，所述DC头端子送料装置设有光纤检测器，所述光纤检测器用于检测DC头端子方向。当分出方向后检查光纤提供停止信号，完成选料作用，通过右移气缸和前移气缸将DC头端子送到焊接工位位置。

优选的，所述机台本体下端空腔内设有单片机，用于控制机台及报警装置。

优选的，所述分料机构设有光纤检测器，所述光纤检测器用于检测DC头端子方向。

优选的，所述传动机构包括链条传动电机、线材排线模块、线材定位板、链条、链条输送本体；

所述线材定位板用于固定线材前端距离，所述线材排线模块用于作业员放线材，所述线材排线模块与线材定位板分别与链条输送本体相连接；所述传动电机用于控制链条转动。

作业人员启动一次控制，传动电机就旋转一个角度并带动链条移动一段距离。

 使用时：所述设备为线材行业专业焊接DC头产品，本设备通过一人排线，并由工人提供控制信号，每启动一次控制链条运动一步，各个工位相应的动作一次。开料机构：开线上气缸向下运动，通过开线定位叉将线材定位到开线下刀模内，同时开线后退气缸向后移动，最后完成开线，气缸均复位到原点。搓线机构：线材运动到搓线机构，上搓线板和下搓线板通过气缸合拢；搓线电机通过齿轮机构带动上下搓线相相反的方向运动，实现将线材搓紧的作用，同时脱皮气缸向后运动将半剥的外皮脱掉。剥线切割机构：剥线下定位到与剥线上定位刀通过剥线上气缸将其合拢，剥皮后退气缸向后移动，所述线材剥皮位置一致。分料机构：分料气缸将DC头端子分开，由夹子气缸夹住，通过电机旋转进行方向旋转，所述DC头端子送料装置设有光纤检测器，所述光纤检测器用于检测DC头端子方向。当分出方向后检查光纤提供停止信号，完成选料作用，通过右移气缸和前移气缸将DC头端子送到焊接工位位置。焊接机构：线材通检查信号反馈到焊接工站，通知焊接工站实现焊接，首先定位气缸将线材定位到线材定位块里面同时推料气缸将DC头端子送到前方，夹子气缸一向上抬起，最后实现DC头与线材的对位，同时烙铁控制气缸向下运动到终点，烙铁控制气缸一、烙铁控制气缸二通过传动机构向中间移动完成焊接停留0.4S后所有气缸复位。1个工人排放线材，通过单片机控制，启动一个控制信号，链条通过电机控制带动线材传送到开线工站完成开线，同时作业人员在排放一条线材再次启动一个控制信号，链条再次移位到半剥工站，依次类推。每启动一次控制信号链条将线材送向前推进一个工站。当线材运动到焊接工站前2个位置时通过检查信号将线材检查信号反馈给焊接工站，实现焊接。

进一步说明：本体实现自动焊接DC头降低人工成本，  开料机构、切线工站、剥线切割机构、DC头分料机构、焊接机构；开线机构可以省去1个人作业，主要功能是将双并线从中间切开。搓线机构，目的是方便后面的焊接工站实现自动焊接，最终目的是控制锡点的高度。半剥切割机构，是将线处理好的线材切刀设定的长度，便于后面的焊接。焊接机构，传统作业每条生产线需要2人，以上此工站是整个设备的核心部位，其它工站均为此工站服务。此工站改变传统的人工焊接，实现自动焊接目的，并同时完成2个焊接点。DC头分料工站主要是针对不同的DC头进行选料和分料功能。设备的操作原理：1个工人排放线材，启动一个控制信号，链条通过电机控制带动线材传送到开料机构完成开线，同时作业人员在排放一条线材再次启动一个控制信号，链条再次移位到搓线机构，依次类推。每启动一次控制信号链条将线材送向前推进一个工站。当线材运动到焊接工站前2个位置时通过检查信号将线材检查信号反馈给焊接工站，实现焊接。DC头端子分料机构，适用所有的DC头端子，突破了过去对圆形不能定位的局面。

 本发明解决了DC头端子自动焊接功能，搓线机构对线材进行自动搓线处理，通纤光纤检测器定位DC头端子方向，打破了传统的单点焊接，实现了两个点的同时焊接，提高生产效率和降低人工成本以及作业强度,保证了生产质量，提高了产品效率。

 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能端子自动焊接机，其特征在于，包括振动盘、分料机构、外罩、报警装置、控制盒、开料机构、搓线机构、剥线切割机构、焊接机构、传动机构、机台本体；

所述机台本体下端设置一空腔状，外罩设于本体上端；

所述传动机构设于机台本体前端，通过螺杆将其固定；

所述开料机构设于机台本体上端左侧，并且设于传动机构后端；

所述搓线机构设于机台本体上端，并且设于开料机构右侧；

所述剥线切割机构设于机台本体上端，并且设于搓线机构右侧；

所述焊接机构设于机台本体上端，并且设于剥线切割机构右侧；

所述分料机构设于机台本体上端，并且设于焊接机构后端；

所述控制盒与报警装置分别设于机台本体上端；

所述机台本体右侧设有一固定板，所述振动盘设于固定板上端。

2.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述开料机构包括固定板一、固定板二、支撑板三、开线下刀模块、开线定位刀、固定块、开线上气缸、支撑板二、开线后退气缸、支撑板一、滑块、滑槽；

所述支撑板一设有两块，通过螺杆与固定板一紧固，设于固定板一下平面后端和中间位置；

所述开线后退气缸设于固定板一上平面后端；

所述滑块、滑槽分别设有两块；

所述支撑板二内侧设有滑槽，并且将滑块设于滑槽上端；

所述固定块设于滑槽上端，并且将开线定位刀与固定块紧固；

所述开线上气缸安装于支撑板二上端，并且与固定块相连接；

所述固定板一上平面前端设有滑槽，并且将滑块设于滑槽上端；

所述固定板二设于滑块上端，所述支撑板二设于滑块后端；

所述支撑板三设有两块，分别设于固定板二左右两侧；

所述开线下刀模块设于支撑板三上端。

3.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述搓线机构包括底板、气缸、下搓线板、上搓线板、固定块、固定杆、定位板、电机固定板、搓线电机、前后运动气缸、支撑柱、支撑板、支撑固定块；

所述底板下端设有沉头孔和穿孔，支撑固定块下端设有螺丝孔，通过螺杆将底板与支撑固定块相连接；

所述支撑柱设有四根，并且分别设于支撑板四角处；

所述支撑板与底板左侧相连接；

所述前后运动气缸通过连接件与支撑固定块相连接；

所述所述气缸固定于支撑固定板前侧下端，并且与下搓线板相连接；

所述支撑固定块上端设有一开槽，所述电机固定板设于支撑固定块后端；

所述搓线电机设于电机固定板上端；

所述定位板设于支撑固定块开槽内，并且与搓线电机相连接；

所述定位板上端设有一圆形开孔，所述固定杆设于圆形开孔内；

所述上搓线板与固定块相连接，并且固定块与固定杆结合。

4.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述剥线切割机构包括剥线本体、剥线下定位刀、剥线上定位刀、剥线上气缸、剥线后退气缸；

所述剥线下定位刀与剥线上定位刀分别设于剥线本体前端，并且上下对齐；

所述剥线下定位刀与剥线上定位刀左右两侧分别设有凸起；

所述剥线上气缸与剥线上定位刀相连接；

所述剥线后退气缸设于剥线本体后端。

5.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接本体、夹子装置、推料气缸、烙铁控制气缸二、烙铁控制气缸、烙铁控制气缸一、焊机装置、烙铁定位块、线材定位块、定位气缸、夹子气缸一；

所述推料气缸与夹子装置相连接,并且推料气缸与焊接本体相连接；所述夹子气缸一设于焊接本体下端；所述定位气缸设于焊接本体上端，并且将线材定位块设于定位气缸上端；所述线材定位块与夹子装置对齐；所述焊机装置设于焊接本体上端；所述烙铁定位块设于焊机装置上端；所述烙铁控制气缸设于焊机装置中间位置；所述烙铁控制气缸一与烙铁控制气缸二分别设于焊机装置左右两侧。

6.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述分料机构，包括分料本体、支撑杆、右移装置、旋转装置、前移装置、DC头端子分料机构、DC头端子夹料机构、DC头端子过料板；

所述分料本体设有支架、固定支撑板，所述固定支撑板设于支架左端；

所述DC头端子过料板设于支架上端；

所述DC头端子分料机构设于固定支撑板上端；

所述支撑杆设于右移装置下端，所述前移装置设于右移装置上端；所述旋转装置设于前移装置上端。

7.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述机台本体下端空腔内设有单片机，用于控制机台及报警装置。

8.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述分料机构设有光纤检测器，所述光纤检测器用于检测DC头端子方向。

9.根据权利要求1 所述的一种智能端子自动焊接机，其特征在于，所述传动机构包括链条传动电机、线材排线模块、线材定位板、链条、链条输送本体。