CN114043035B - 一种电子线自动下料沾锡送线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子线自动下料沾锡送线装置，属于电子线预处理设备技术领域。包括下料机构、拉线机构、后端线头旋转沾锡机构、供锡机构、切割机构和送线机构。下料机构具有进线端和出线端，出线端设置有前端线头旋转沾锡机构，下料机构能够沿进给方向将电子线输送到出线端，并通过前端线头旋转沾锡机构使电子线的一端在供锡机构中沾锡。拉线机构能够沿进给方向将电子线的一端由出线端拉出指定长度。切割机构能够将电子线由出线端切断。后端线头旋转沾锡机构以使电子线的另一端在供锡机构中沾锡。送线机构能够将切断后的电子线沿进给方向输送到焊接工位。采用电子线自动下料沾锡送线装置能够有效降低电子线加工的工艺成本，提高生产效率。

Description

一种电子线自动下料沾锡送线装置

技术领域

本发明涉及电子线预处理设备技术领域，特别涉及一种电子线自动下料沾锡送线装置。

背景技术

在进行小型化、微型化电器的生产时，往往需要使用不同颜色和规格小直径的电子线将控制器等内部电子元器件与电路板连接。

在相关技术中心，传统的制作工艺是先单独对不同颜色和规格的电子线进行刀具裁切下料、两头沾锡，分别包装存放。再通过人工在放大镜的辅助下将不同颜色和规格沾锡后的电子线焊接在PCB的焊盘上或元器件的引脚上。

采用相关技术中的制作工艺，整个制程分散、流程较长，且需要人工进行电子线的分类和焊装，用工成本高，长时间加工无法保证产品品质。特别是线头沾锡后如果不能及时进行焊接，存储和转运过程中，线头的包锡部分会出现污损或氧化的现象，影响后续焊接效果，导致材料耗损多，工艺成本高且生产效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子线自动下料沾锡送线装置，能够有效降低工艺成本，提高生产效率。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种电子线自动下料沾锡送线装置，该一种电子线自动下料沾锡送线装置包括：

下料机构、拉线机构、后端线头旋转沾锡机构、供锡机构、切割机构和送线机构，所述下料机构、所述后端线头旋转沾锡机构和所述拉线机构沿电子线的进给方向依次布置，所述供锡机构位于所述后端线头旋转沾锡机构下方，所述送线机构位于所述拉线机构的旁侧，

所述下料机构具有进线端和出线端，所述出线端设置有前端线头旋转沾锡机构，所述下料机构被配置为能够沿所述进给方向将所述电子线输送到所述出线端，并通过所述前端线头旋转沾锡机构对所述电子线的一端进行弯折，以使所述电子线的一端在所述供锡机构中沾锡；

所述拉线机构被配置为能够沿所述进给方向将所述电子线的一端由所述出线端拉出指定长度；

所述切割机构被配置为能够将所述电子线由所述出线端切断；

所述后端线头旋转沾锡机构被配置为能够将切断后的所述电子线的另一端进行弯折，以使所述电子线的另一端在所述供锡机构中沾锡；

所述送线机构被配置为能够将切断后的所述电子线沿所述进给方向输送到焊接工位。

可选地，所述下料机构包括进线支架、滚轮输送装置和压紧装置，所述进线支架位于所述进线端，所述进线支架上具有进线孔，所述压紧装置位于所述出线端，所述压紧装置包括压紧气缸，垫板、压板以及开口朝向所述进给方向的框型支架，所述框型支架包括相互平行的底板和顶板，所述底板和所述顶板通过两个间隔设置的侧板连接，所述垫板安装在所述底板上，所述压紧气缸安装在所述顶板面向所述底板的一侧，所述压板平行于所述垫板且与所述压紧气缸的推杆连接。

可选地，所述前端线头旋转沾锡机构包括门架、翻转板和动力组件，所述框型支架安装在所述门架上，所述翻转板的中部通过转轴可转动的连接在所述门架上，且与所述进线支架位于所述框型支架的相对两侧，所述翻转板包括支撑部和沾锡部，所述支撑部和所述沾锡部以所述转轴为支点，形成杠杆结构，所述翻转板的重心位于所述支撑部上，所述沾锡部上具有与所述进线孔相匹配的导线咀，所述门架上具有横板，所述翻转板被配置为能够绕所述转轴进行转动，以具有使所述导线咀与所述进线孔同轴，且所述支撑部与所述横板相抵接的第一工作位置，以及使所述导线咀的轴线与所述进线孔的轴线垂直的第二工作位置，所述动力组件被配置为能够驱动所述翻转板由所述第一工作位置转动到所述第二工作位置。

可选地，所述电子线自动下料沾锡送线装置还包括线夹组件，所述线夹组件包括用于夹紧电子线的第一线夹和第二线夹，所述第一线夹安装在所述横板上，所述第二线夹安装在所述翻转板上。

可选地，所述前端线头旋转沾锡机构包括多个所述翻转板，多个所述翻转板沿所述转轴的长度方向均匀间隔布置，所述进线支架具有与多个所述翻转板的所述导线咀一一对应的多个所述进线孔。

可选地，所述拉线机构包括拉线支架、第一滑轨、第一夹爪和驱动装置，所述第一滑轨和所述驱动装置均安装在所述拉线支架上，所述第一滑轨沿所述进给方向布置，所述第一夹爪可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述驱动装置用于驱动所述第一夹爪在所述第一滑轨上滑动，所述下料机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向布置且垂直于所述进给方向，所述门架可滑动地安装在所述第二滑轨上。

可选地，所述后端线头旋转沾锡机构包括第三滑轨、第一旋转气缸和第二夹爪，所述第三滑轨沿水平方向布置且垂直于所述进给方向，所述第一旋转气缸可滑动地安装在所述第三滑轨上，所述第一旋转气缸的气缸杆平行于所述第三滑轨，所述第二夹爪安装在所述第一旋转气缸的气缸杆上。

可选地，所述送线机构包括第二旋转气缸，旋转臂和第三夹爪，所述第二旋转气缸的气缸杆沿竖直方向布置，所述旋转臂的一端连接与所述第二旋转气缸的气缸杆上，所述第三夹爪安装在所述旋转臂的另一端，所述旋转臂被配置为能够在所述第二旋转气缸的驱动下进行水平转动，以使所述第三夹爪具有夹持住所述电子线的另一端的第三工作位置，以及位于所述焊接工位上方的第四工作位置。

可选地，所述电子线自动下料沾锡送线装置还包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动支架和点头气缸，所述第三夹爪安装在所述摆动支架上，所述摆动支架的一端与所述旋转臂的另一端铰接，所述摆动支架与所述旋转臂的铰接轴线沿水平方向布置且垂直于所述旋转臂，所述摆动支架上设置有条形滑槽，所述条形滑槽与所述旋转臂呈锐角布置，且在朝向所述旋转气缸的方向上所述条形滑槽与所述旋转臂的间距逐渐减小，所述点头气缸固定安装在所述旋转臂上，所述点头气缸的气缸杆平行于所述旋转臂，所述点头气缸的气缸杆安装有与所述条形滑槽相匹配的滑轮，所述滑轮可滑动地安装在所述条形滑槽中。

可选地，所述供锡机构包括锡炉和刮锡组件，所述刮锡组件包括顶升气缸、平移气缸和刮板，所述顶升气缸沿竖直方向布置在所述锡炉的旁侧，所述顶升气缸的气缸杆与所述平移气缸的缸体连接，所述平移气缸沿水平方向布置，所述刮板沿水平方向布置且位于所述锡炉的锡槽上方，所述刮板的一侧边与所述平移气缸的气缸杆连接，所述刮板的相对另一侧变具有向靠近所述锡炉一侧弯折的刮削部。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在进行电子线的生产时，首先将待沾锡的电子线沿其轴线方向由下料机构的进线端下入，电子线的一端在下料机构的输送下进给到出线端，并在前端线头旋转沾锡机构的驱动下向下弯折，并伸入位于下料机构和拉线机构之间的供锡机构中沾锡。之后，前端线头旋转沾锡机构将电子线沾锡的一端重新摆直，通过拉线机构沿进给方向将电子线的一端由出线端拉出指定长度，并通过后端线头旋转沾锡机构进行夹持。之后，通过切割机构将经由拉线机构拉出的电子线由出线端处切断，使由后端线头旋转沾锡机构所夹持的电子线的另一端与下料机构中的电子线分离。之后，利用后端线头旋转沾锡机构将将切断后的电子线的另一端进行弯折，以使电子线的另一端伸入到供锡机构中沾锡。最后，后端线头旋转沾锡机构将电子线沾锡后的另一端重新摆置，并通过送线机构将切断且沾锡完成后的电子线沿进给方向输送到下游的焊接工位上进行焊接。采用该电子线自动下料沾锡送线装置，能够实现对待焊接电子线的自动化进给、沾锡、裁切和输送，即加工即使用，省却了人工进行存储、转运和加工的环节。避免沾锡后的电子线线头的锡污损和氧化带来的不良影响，有效降低工艺成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电子线自动下料沾锡送线装置的正视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电子线自动下料沾锡送线装置的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子线自动下料沾锡送线装置的后视结构剖面图；

图4是本发明实施例提供的一种下料结构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种动力组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种拉线机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种后端线头旋转沾锡机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种供锡机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种刮锡组件的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种送线机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中心，传统的制作工艺是先单独对不同颜色和规格的电子线进行刀具裁切下料、两头沾锡，分别包装存放。再通过人工在放大镜的辅助下将不同颜色和规格沾锡后的电子线焊接在PCB的焊盘上或元器件的引脚上。

采用相关技术中的制作工艺，整个制程分散、流程较长，且需要人工进行电子线的分类和焊装，用工成本高，长时间加工无法保证产品品质。特别是线头沾锡后如果不能及时进行焊接，存储和转运过程中，线头的包锡部分会出现污损或氧化的现象，影响后续焊接效果，导致材料耗损多，工艺成本高且生产效率低。

图1是本发明实施例提供的一种电子线自动下料沾锡送线装置的正视结构示意图。图2是本发明实施例提供的一种电子线自动下料沾锡送线装置的俯视结构示意图。图3是本发明实施例提供的一种电子线自动下料沾锡送线装置的后视结构剖面图。图4是本发明实施例提供的一种下料结构的结构示意图。图5是本发明实施例提供的一种动力组件的结构示意图。图6是本发明实施例提供的一种拉线机构的结构示意图。图7是本发明实施例提供的一种后端线头旋转沾锡机构的结构示意图。图8是本发明实施例提供的一种供锡机构的结构示意图。图9是本发明实施例提供的一种刮锡组件的结构示意图。图10是本发明实施例提供的一种送线机构的结构示意图。如图1至图10所示，通过实践，本申请人提供了一种电子线自动下料沾锡送线装置，包括下料机构1、拉线机构2、后端线头旋转沾锡机构3、供锡机构4、切割机构5和送线机构6。

其中，下料机构1、后端线头旋转沾锡机构3和拉线机构2沿电子线的进给方向依次布置，供锡机构4位于后端线头旋转沾锡机构3下方，送线机构6位于拉线机构2的旁侧。

下料机构1具有进线端1a和出线端1b，出线端1b设置有前端线头旋转沾锡机构7，下料机构1被配置为能够沿进给方向将电子线输送到出线端1b，并通过前端线头旋转沾锡机构7对电子线的一端进行弯折，以使电子线的一端在供锡机构4中沾锡。

拉线机构2被配置为能够沿进给方向将电子线的一端由出线端1b拉出指定长度。

切割机构5被配置为能够将电子线由出线端1b切断。

后端线头旋转沾锡机构3被配置为能够将切断后的电子线的另一端进行弯折，以使电子线的另一端在供锡机构4中沾锡。

送线机构6被配置为能够将切断后的电子线沿进给方向输送到焊接工位m。

在本发明实施例中，在进行电子线的生产时，首先将待沾锡的电子线沿其轴线方向由下料机构1的进线端1a下入，电子线的一端在下料机构1的输送下进给到出线端1b，并在前端线头旋转沾锡机构7的驱动下向下弯折，并伸入位于下料机构1和拉线机构2之间的供锡机构4中沾锡。之后，前端线头旋转沾锡机构7将电子线沾锡的一端重新摆直，通过拉线机构2沿进给方向将电子线的一端由出线端1b拉出指定长度，并通过后端线头旋转沾锡机构3进行夹持。之后，通过切割机构5将经由拉线机构2拉出的电子线由出线端1b处切断，使由后端线头旋转沾锡机构3所夹持的电子线的另一端与下料机构1中的电子线分离。之后，利用后端线头旋转沾锡机构3将将切断后的电子线的另一端进行弯折，以使电子线的另一端伸入到供锡机构4中沾锡。最后，后端线头旋转沾锡机构3将电子线沾锡后的另一端重新摆置，并通过送线机构6将切断且沾锡完成后的电子线沿进给方向输送到下游的焊接工位m上进行焊接。采用该电子线自动下料沾锡送线装置，能够实现对待焊接电子线的自动化进给、沾锡、裁切和输送，即加工即使用，省却了人工进行存储、转运和加工的环节。避免沾锡后的电子线线头的锡污损和氧化带来的不良影响，有效降低工艺成本，提高生产效率。

示例性地，在本发明实施例中，拉线机构2将电子线由出线端1b拉出的指定长度可以根据实际需求的两端沾锡的电子线长度进行适应性变换，本发明对其具体长度不做限定。

可选地，下料机构1包括进线支架11、滚轮输送装置12和压紧装置13，进线支架11位于进线端1a，进线支架11上具有进线孔111，压紧装置13位于出线端1b，压紧装置13包括压紧气缸131，垫板132、压板133以及开口朝向进给方向的框型支架134，框型支架134包括相互平行的底板1341和顶板1342，底板1341和顶板1342通过两个间隔设置的侧板1343连接，垫板132安装在底板1341上，压紧气缸131安装在顶板1342面向底板1341的一侧，压板133平行于垫板132且与压紧气缸131的推杆连接。示例性地，在本发明实施例中，在进行电子线的下料时，首先通过将电子线由进线端1a从进线支架11的进线孔中下入，并在滚轮输送装置12中的多个滚轮驱动下沿进给方向向出线端1b移动。当电子线的一端移动到前端线头旋转沾锡机构7待进行弯折沾锡前，会首先经过压紧装置13，并由框型支架134开口内的垫板132和压板133之间穿过。此时通过控制压紧气缸131的推杆伸长，驱动压板133向下移动与垫板132相抵接以夹紧电子线，保证电子线弯折沾锡的过程中，位于前端线头旋转沾锡机构7与进线支架11之间的电子线不会发生轴向位移，提高进给精确度和整体加工的稳定性。

示例性地，在本发明实施例中，用于夹紧电子线的垫板132和压板133均采用橡胶制成，橡胶制的垫板132和压板133在与电子线接触时，摩擦系数大，能够有效高静摩擦，保证夹持稳定，同时具有一定的弹性，能够避免将电子线压坏，进一步提高了加工稳定性和实用性。

可选地，前端线头旋转沾锡机构7包括门架71、翻转板72和动力组件73，框型支架134安装在门架71上，翻转板72的中部通过转轴74可转动的连接在门架71上，且与进线支架11位于框型支架134的相对两侧，翻转板72包括支撑部721和沾锡部722，支撑部721和沾锡部722以转轴74为支点，形成杠杆结构，翻转板72的重心位于支撑部721上，沾锡部722上具有与进线孔111相匹配的导线咀7221，门架71上具有横板711，翻转板72被配置为能够绕转轴74进行转动，以具有使导线咀7221与进线孔111同轴，且支撑部721与横板711相抵接的第一工作位置，以及使导线咀7221的轴线与进线孔111的轴线垂直的第二工作位置，动力组件73被配置为能够驱动翻转板72由第一工作位置转动到第二工作位置。示例性地，在本发明实施例中，在电子线的一端伸入到出线端1b之前，位于转轴74上的翻转板72位于通过支撑部721抵接在横板711上的第一工作位置。电子线的一端在下料机构1的输送下，沿进给方向由位于翻转板72上的导线咀7221中穿出后即进给到位。此时通过动力组件73驱动翻转板72绕转轴74向下旋转90°到达第二工作位置，使伸出导线咀7221中的电子线的一端一同向下弯折并伸入供锡机构4中沾锡。而在沾锡完成后，通过解除动力组件73对翻转板72的动力提供，由于翻转板72的中心位于支撑部721上，翻转板72即会在重力作用下自动由第二工作位置反向旋转，直到支撑部721与横板711相抵接，重新回到第一工作位置，将沾锡后的电子线的一端摆直。采用该前端线头旋转沾锡机构7对电子线进行弯折沾锡，结构简单且定位准确，在完成沾锡后能够实现自动回位，减少动力组件73驱动的能源消耗，进一步提高了加工稳定性，降低了工艺成本。

示例性地，在本发明实施例中，动力组件73为设置在门架71开口内的拉杆731和导轨732组成的结构，导轨732沿电子线的进给方向布置，拉杆731的一端与翻转板72配合连接，拉杆731的另一端通过气缸驱动在导轨732上滑动，以拉动翻转板72绕转轴74旋转。结构简单，且通过控制气缸的形成能够准确控制翻转板72的转动形成，进一步提高了加工精确度。

可选地，电子线自动下料沾锡送线装置还包括线夹组件75，线夹组件75包括用于夹紧电子线的第一线夹751和第二线夹752，第一线夹751安装在横板711上，第二线夹752安装在翻转板72上。示例性地，在本发明实施例中，通过在横板711上设置第一线夹751，可以保障当压紧装置13松开对电子线的压紧时，例如电子线在进给过程中对电子线进行限位，防止在水平方向上出现晃动。而通过在翻转板72上设置第二线夹752，可以跟随翻转板72一起进行旋转并对电子线进行夹持，保障在翻转过程中，位于导线咀7221中电子线端不会发生轴向位移。通过设置线夹组件75，进一步提高了加工精度。

可选地，前端线头旋转沾锡机构7包括多个翻转板72，多个翻转板72沿转轴74的长度方向均匀间隔布置，进线支架11具有与多个翻转板72的导线咀7221一一对应的多个进线孔111。示例性地，在本发明实施例中，通过在进线支架11上间隔设置多个进线孔111，同时设置多组与进线孔111一一对应的翻转板72，使电子线自动下料沾锡送线装置能够实现同时多根相同或者不同规格的电子线进行同时输送和沾锡，进一步提高了加工效率。

可选地，拉线机构2包括拉线支架21、第一滑轨22、第一夹爪23和驱动装置24，第一滑轨22和驱动装置24均安装在拉线支架21上，第一滑轨22沿进给方向布置，第一夹爪23可滑动地安装在第一滑轨22上，驱动装置24用于驱动第一夹爪23在第一滑轨22上滑动，下料机构1还包括第二滑轨14，第二滑轨14沿水平方向布置且垂直于进给方向，门架71可滑动地安装在第二滑轨14上。示例性地，在本发明实施例中，在电子线完成一端的沾锡并重新摆直后，拉线机构可以通过第一夹爪23将由导线咀7221伸出的电子线夹紧，之后通过驱动装置24驱动第一夹爪23沿第一滑轨22向远离导线咀7221的方向，也即是进给方向滑动，即可将电子线拉出指定长度。当存在同时对多根相同或不同规格的电子线同时沾锡完成后，可以按照预设的加工工序在第二滑轨14上调节门架71和整个下料机构1的位置，以使需要进行加工的电子线的一端移动到与第一夹爪23相正对的位置，进一步提高了加工效率和加工精度。

示例性地，在本发明实施例中，采用步进电机驱动皮带传动机构带动安装有第一夹爪23的滑块在第一滑轨22上移动，工作时皮带可以起到缓冲和吸振作用，结构简单且运动平稳，噪音小，同时维护方便。在其他可能实现的方式中，也可以采用其他的型式的驱动装置24实现对第一夹爪23位置的调整，只要能实现将电子线拉出指定长度方便进行下一步加工即可，本发明对此不做限定。

可选地，后端线头旋转沾锡机构3包括第三滑轨31、第一旋转气缸32和第二夹爪33，第三滑轨31沿水平方向布置且垂直于进给方向，第一旋转气缸32可滑动地安装在第三滑轨31上，第一旋转气缸32的气缸杆平行于第三滑轨31，第二夹爪33安装在第一旋转气缸32的气缸杆上。示例性地，在本发明实施例中，当拉线机构2将电子线拉出指定长度后，通过在第三滑轨31上调节第一旋转气缸32的位置，使位于第一旋转气缸32气缸杆上的第二夹爪33进给到导线咀7221与拉线机构2之间，并对电子线进行夹紧。之后通过切割机构5将电子线由出现端1b，也即是导线咀7221与第二夹爪33之间将电子线切断，使由第二夹爪33所夹持的电子线的另一端与下料机构1中的电子线分离。之后通过控制第一旋转气缸32驱动第二夹爪33向下旋转90°，使所夹持的电子线的另一端弯折并伸入供锡机构4中沾锡。在沾锡完成后，即可再次通过第一旋转气缸32驱动第二夹爪33以相反方向旋转90°回位，将沾锡后电子线的另一端摆正。方便后续的输送和焊接。

示例性地，在本发明实施例中，切割机构5采用激光切割器，并设置在下料机构1的出线端，以及拉线机构2的上方，避免在进给方向上出现干涉，可以有效减小整体占用空间。同时，采用激光其切割器对电子线以振镜扫描的方式进行非接触裁切，不会导致线头松散，提高加工质量。

可选地，送线机构6包括第二旋转气缸61，旋转臂62和第三夹爪63，第二旋转气缸61的气缸杆沿竖直方向布置，旋转臂62的一端连接与第二旋转气缸61的气缸杆上，第三夹爪63安装在旋转臂62的另一端，旋转臂62被配置为能够在第二旋转气缸61的驱动下进行水平转动，以使第三夹爪63具有夹持住电子线的另一端的第三工作位置，以及位于焊接工位m上方的第四工作位置。示例性地，在本发明实施例中，送线机构6处于初始状态时，旋转臂62通过第二旋转气缸61驱动旋转到平行于进给方向，并靠近下料机构1的一侧，使第三夹爪63移动到第三工作位置。此时位于旋转臂62另一端的第三夹爪63可以对第二夹爪33所夹持的电子线端部进行夹取，之后第二夹爪33和拉线机构2中的第一夹爪23松开对电子线两端的夹持。通过第二旋转气缸61驱动旋转臂62进行水平旋转180°，使夹持有电子线第三夹爪63由第三工作位置转动到第四工作位置，此时电子线沾锡的另一端即被输送到焊接工位m上，可以直接进行与产品其他电子元件的焊接加工。结构简单，输送快捷，同时由于整个送线机构6设置在拉线机构2的旁侧，在进给方向上，旋转臂62整体转动范围也限定在了下料机构1的出线端1b与焊接工位m之间。能够进一步减少电子线自动下料沾锡送线装置的占用空间，提高加工效率。

可选地，电子线自动下料沾锡送线装置还包括摆动组件8，摆动组件8包括摆动支架81和点头气缸82，第三夹爪63安装在摆动支架81上，摆动支架81的一端与旋转臂62的另一端铰接，摆动支架81与旋转臂62的铰接轴线沿水平方向布置且垂直于旋转臂62，摆动支架81上设置有条形滑槽811，条形滑槽811与旋转臂62呈锐角布置，且在朝向旋转气缸的方向上条形滑槽811与旋转臂62的间距逐渐减小，点头气缸82固定安装在旋转臂62上，点头气缸82的气缸杆平行于旋转臂62，点头气缸82的气缸杆安装有与条形滑槽811相匹配的滑轮83，滑轮83可滑动地安装在条形滑槽811中。示例性地，在本发明实施例中，在第三夹爪63旋转到第四工作位置后，通过驱动点头气缸82的气缸杆伸长，推动位于条形滑槽811内的滑轮83沿水平方向滑动，移动的滑轮83与条形滑槽811的槽壁接触的同时，由于条形滑槽811与旋转臂62呈倾斜设置，会推动整个摆动支架81绕其与旋转臂62的铰接处转动，继而使第三夹爪63向下小幅度摆动，实现类似“点头”动作。被第三夹爪63所夹持的电子线的沾锡线头即可与焊接工位m的焊点完全贴合，避免焊接加工时出现虚焊和浮焊现象。进一步提高了加工精度和加工质量。

可选地，供锡机构4包括锡炉41和刮锡组件42，刮锡组件42包括顶升气缸421、平移气缸422和刮板423，顶升气缸421沿竖直方向布置在锡炉41的旁侧，顶升气缸421的气缸杆与平移气缸422的缸体连接，平移气缸422沿水平方向布置，刮板423沿水平方向布置且位于锡炉41的锡槽上方，刮板423的一侧边与平移气缸422的气缸杆连接，刮板423的相对另一侧边具有向靠近锡炉41一侧弯折的刮削部4231。示例性地，在本发明实施例中，在对电子线的加工开始后，锡炉41的锡槽中会不断送进锡丝并融化形成供电子线沾锡的锡面。而在电子线尚未伸入锡面时，锡面可能会产生一层氧化膜，阻碍电子线的伸入。此时通过控制顶升气缸521的气缸杆收缩，使刮板423的刮削部4231伸入锡槽中的锡面，在通过控制平移气缸422伸缩，接口利用刮削部4231将锡面的氧化膜等杂质刮除，保证电子线能够粘上活性锡，进一步提高加工质量。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，包括：下料机构(1)、拉线机构(2)、后端线头旋转沾锡机构(3)、供锡机构(4)、切割机构(5)和送线机构(6)，所述下料机构(1)、所述后端线头旋转沾锡机构(3)和所述拉线机构(2)沿电子线的进给方向依次布置，所述供锡机构(4)位于所述后端线头旋转沾锡机构(3)下方，所述送线机构(6)位于所述拉线机构(2)的旁侧，

所述下料机构(1)具有进线端(1a)和出线端(1b)，所述出线端(1b)设置有前端线头旋转沾锡机构(7)，所述下料机构(1)被配置为能够沿所述进给方向将所述电子线输送到所述出线端(1b)，并通过所述前端线头旋转沾锡机构(7)对所述电子线的一端进行弯折，以使所述电子线的一端在所述供锡机构(4)中沾锡；

所述拉线机构(2)被配置为能够沿所述进给方向将所述电子线的一端由所述出线端(1b)拉出指定长度；

所述切割机构(5)被配置为能够将所述电子线由所述出线端(1b)切断；

所述后端线头旋转沾锡机构(3)被配置为能够将切断后的所述电子线的另一端进行弯折，以使所述电子线的另一端在所述供锡机构(4)中沾锡；

所述送线机构(6)被配置为能够将切断后的所述电子线沿所述进给方向输送到焊接工位(m)，所述送线机构(6)包括第二旋转气缸(61)，旋转臂(62)和第三夹爪(63)，所述第二旋转气缸(61)的气缸杆沿竖直方向布置，所述旋转臂(62)的一端连接与所述第二旋转气缸(61)的气缸杆上，所述第三夹爪(63)安装在所述旋转臂(62)的另一端，所述旋转臂(62)被配置为能够在所述第二旋转气缸(61)的驱动下进行水平转动，以使所述第三夹爪(63)具有夹持住所述电子线的另一端的第三工作位置，以及位于所述焊接工位(m)上方的第四工作位置；

所述电子线自动下料沾锡送线装置还包括摆动组件(8)，所述摆动组件(8)包括摆动支架(81)和点头气缸(82)，所述第三夹爪(63)安装在所述摆动支架(81)上，所述摆动支架(81)的一端与所述旋转臂(62)的另一端铰接，所述摆动支架(81)与所述旋转臂(62)的铰接轴线沿水平方向布置且垂直于所述旋转臂(62)，所述摆动支架(81)上设置有条形滑槽(811)，所述条形滑槽(811)与所述旋转臂(62)呈锐角布置，且在朝向所述旋转气缸的方向上所述条形滑槽(811)与所述旋转臂(62)的间距逐渐减小，所述点头气缸(82)固定安装在所述旋转臂(62)上，所述点头气缸(82)的气缸杆平行于所述旋转臂(62)，所述点头气缸(82)的气缸杆安装有与所述条形滑槽(811)相匹配的滑轮(83)，所述滑轮(83)可滑动地安装在所述条形滑槽(811)中。

2.根据权利要求1所述的一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，所述下料机构(1)包括进线支架(11)、滚轮输送装置(12)和压紧装置(13)，所述进线支架(11)位于所述进线端(1a)，所述进线支架(11)上具有进线孔(111)，所述压紧装置(13)位于所述出线端(1b)，所述压紧装置(13)包括压紧气缸(131)，垫板(132)、压板(133)以及开口朝向所述进给方向的框型支架(134)，所述框型支架(134)包括相互平行的底板(1341)和顶板(1342)，所述底板(1341)和所述顶板(1342)通过两个间隔设置的侧板(1343)连接，所述垫板(132)安装在所述底板(1341)上，所述压紧气缸(131)安装在所述顶板(1342)面向所述底板(1341)的一侧，所述压板(133)平行于所述垫板(132)且与所述压紧气缸(131)的推杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，所述前端线头旋转沾锡机构(7)包括门架(71)、翻转板(72)和动力组件(73)，所述框型支架(134)安装在所述门架(71)上，所述翻转板(72)的中部通过转轴(74)可转动的连接在所述门架(71)上，且与所述进线支架(11)位于所述框型支架(134)的相对两侧，所述翻转板(72)包括支撑部(721)和沾锡部(722)，所述支撑部(721)和所述沾锡部(722)以所述转轴(74)为支点，形成杠杆结构，所述翻转板(72)的重心位于所述支撑部(721)上，所述沾锡部(722)上具有与所述进线孔(111)相匹配的导线咀(7221)，所述门架(71)上具有横板(711)，所述翻转板(72)被配置为能够绕所述转轴(74)进行转动，以具有使所述导线咀(7221)与所述进线孔(111)同轴，且所述支撑部(721)与所述横板(711)相抵接的第一工作位置，以及使所述导线咀(7221)的轴线与所述进线孔(111)的轴线垂直的第二工作位置，所述动力组件(73)被配置为能够驱动所述翻转板(72)由所述第一工作位置转动到所述第二工作位置。

4.根据权利要求3所述的一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，所述电子线自动下料沾锡送线装置还包括线夹组件(75)，所述线夹组件(75)包括用于夹紧电子线的第一线夹(751)和第二线夹(752)，所述第一线夹(751)安装在所述横板(711)上，所述第二线夹(752)安装在所述翻转板(72)上。

5.根据权利要求3所述的一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，所述前端线头旋转沾锡机构(7)包括多个所述翻转板(72)，多个所述翻转板(72)沿所述转轴(74)的长度方向均匀间隔布置，所述进线支架(11)具有与多个所述翻转板(72)的所述导线咀(7221)一一对应的多个所述进线孔(111)。

6.根据权利要求5所述的一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，所述拉线机构(2)包括拉线支架(21)、第一滑轨(22)、第一夹爪(23)和驱动装置(24)，所述第一滑轨(22)和所述驱动装置(24)均安装在所述拉线支架(21)上，所述第一滑轨(22)沿所述进给方向布置，所述第一夹爪(23)可滑动地安装在所述第一滑轨(22)上，所述驱动装置(24)用于驱动所述第一夹爪(23)在所述第一滑轨(22)上滑动，所述下料机构(1)还包括第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)沿水平方向布置且垂直于所述进给方向，所述门架(71)可滑动地安装在所述第二滑轨(14)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，所述后端线头旋转沾锡机构(3)包括第三滑轨(31)、第一旋转气缸(32)和第二夹爪(33)，所述第三滑轨(31)沿水平方向布置且垂直于所述进给方向，所述第一旋转气缸(32)可滑动地安装在所述第三滑轨(31)上，所述第一旋转气缸(32)的气缸杆平行于所述第三滑轨(31)，所述第二夹爪(33)安装在所述第一旋转气缸(32)的气缸杆上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种电子线自动下料沾锡送线装置，其特征在于，所述供锡机构(4)包括锡炉(41)和刮锡组件(42)，所述刮锡组件(42)包括顶升气缸(421)、平移气缸(422)和刮板(423)，所述顶升气缸(421)沿竖直方向布置在所述锡炉(41)的旁侧，所述顶升气缸(421)的气缸杆与所述平移气缸(422)的缸体连接，所述平移气缸(422)沿水平方向布置，所述刮板(423)沿水平方向布置且位于所述锡炉(41)的锡槽上方，所述刮板(423)的一侧边与所述平移气缸(422)的气缸杆连接，所述刮板(423)的相对另一侧边具有向靠近所述锡炉(41)一侧弯折的刮削部(4231)。

Images