CN211030229U - 异形基板的端材分割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置，包括移动体，在前后方向进退移动；桌台，在移动体上旋转，并吸取保持已划上异形裁切线的基板；双腕机械手臂，从桌台前方突出于左右；夹头，在机械手臂前端用以夹住基板的端材两面；端材夹取用中心夹爪，设置于滑动基底且上下夹取前端朝向前方，滑动基底设置于升降体下端并在前后方向进退移动，升降体系在机械手臂间的正上方升降；扭转摇动结构，使中心夹爪在上下方向摇动；切口部，从桌台边缘面往内部方向设置，并嵌入夹头及中心夹爪；及斜面部，从桌台上面朝向边缘朝下倾斜。分割异形基板时，以夹具爪夹取部分施加扭转并分割，如此不会有在分割缘产生破裂的不良。

Description

异形基板的端材分割装置

技术领域

本实用新型涉及一种例如车载用显示面板等所使用异形基板的端材的切割装置。

背景技术

如公知，车载用显示面板等显示用基板除了液晶基板以外，也使用有机EL 基板，于基板划上异形裁切线后，分割该裁切线外周部分的端材(随着分割去除)，如此获得异形基板(上述端材分割方法例如参照专利文献1及2)。

[背景技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利第3759450号公报。

专利文献2：日本专利第4907104号公报。

[本实用新型所欲解决的课题]

又，根据专利文献1的分割方式，随着汽缸伸长，棒材或辊等分割构件会降低至分割部分(划线上)，并于分割构件作用分割力(加压力或冲击力)而进行分割。

又，根据专利文献2的分割方式，与专利文献1的方式同样地，一边在分割部分的划线上压接折割棒材，一边进行分割。

若凭借上述方式，棒材或辊等分割构件的加压力或冲击力所造成应力会强行分割，故无法获得漂亮的分割面，会产生分割面擦伤现象、或因擦伤产生破裂，而成为产生不良品的原因。也即，会在制品侧产生缺角。

其主要原因是冲击应力的作用。

实用新型内容

因此，本实用新型的方式为：凭借夹具爪而夹住到端材部分裁切线附近为止的位置，并在夹取部分施加扭转并分割，如此可避免前述各种不良。

[解决技术问题所采用的技术手段]

为了解决上述技术问题，本实用新型的构成包括：

移动体，凭借前后方向导引结构而移动导引，并凭借移动结构而进退移动；

附吸取保持结构的桌台，设置于前述移动体上侧，并凭借旋转结构而在平面上旋转，并于上面保持所载置矩形基板，前述矩形基板已完成划线，前述划线系在边缘部划上异形裁切线，并在前述异形裁切线的外侧端材的各角落部划上前述端材分割用半裁线；

双腕机械手臂，系从前述桌台前方中央部分突出于前方左右；

夹头，设置于于前述两机械手臂前端，并夹住上述基板的上述端材两面；

升降体，系于上述机械手臂间的正上方凭借升降结构而升降；

滑动基底，设置于支持构件，并凭借导引结构而在前后方向滑动，且凭借进退移动结构而移动，前述支持构件设置于前述升降体下端；

前述基板的端材夹取用中心夹爪，设置于前述滑动基底，该中心夹爪的前端朝向前方；

扭转摇动结构，系使前述中心夹爪在上下方向摇动；

切口部，设置于上述桌台长边缘的两端部及中间部分以及前述桌台短边缘的中央部分，并从各边缘面往内部方向嵌入前述夹头及中心夹爪；及

斜面部，设置于从上述桌台上面边缘到内部方向上述基板的前述异形裁切线缘为止之间，并从前述桌台上面朝向边缘朝下倾斜。

[本实用新型的功效]

如上述，根据本实用新型的异形基板的端材分割装置，凭借吸取保持结构而吸取保持载置于桌台上的基板，凭借双腕机械手臂的夹头而夹住该保持基板长边缘的端材两端部缘，凭借中心夹爪而夹住长边缘端材的中央部分后，使机械手臂的夹头扭转摇动，使中心夹爪凭借摇动结构而扭转摇动，使端材在划线部分被分割，除此之外，使桌台旋转约45°，凭借双腕机械手臂的夹爪而夹住朝斜前方一端边及朝斜后方另一端边的短边两端，并进行分割，除此之外，凭借旋转结构而旋转桌台，使短边端材的端材朝向前后方向后，凭借中心夹爪椅以摇动结构扭转摇动一边的短边端材，并进行分割，凭借旋转结构而变更剩下的短边端材位置，以中心夹爪通过摇动结构扭转摇动，并进行分割，凭借前后机械手臂的夹爪的摇动及中心夹爪的摇动结构所行扭转摇动，而分割剩下的长边的端材。

因此，具有以下特有效果：在桌台周围可使用机械手臂的夹头与中心夹爪两者，或可分开使用，当然，可随着旋转桌台而变更基板边缘的位置，可极有效率地分割端材。

接着，以机械手臂的夹头或中心夹爪分割端材时，在设置于桌台上面的朝下倾斜斜面部中，夹头或中心夹爪所行扭转可在不阻碍端材的扭转分割下，顺利地扭转分割端材，不会在分割缘形成擦伤或造成破裂，且不会产生造成制品不良的分割面。

附图说明

图1是将本实用新型的端材分割处理的基板的平面图。

图2是表示处理端材的本实用新型的实施例的平面图。

图3是同上的侧面图。

图4是表示基板的短边侧端材的分割例的平面图。

图5是表示基板的长边侧端材的分割例的平面图。

图6是表示端材分割前的部分省略侧面图。

图7是表示端材分割时的部分省略侧面图。

图8是表示端材分割后的部分省略侧面图。

图9是表示端材分割中心夹爪的纵剖面放大侧面图。

图10是表示中心夹爪扭转的部分省略放大侧面图。

图11是表示中心夹爪扭转后的部分省略放大侧面图。

图12是表示基板的长边侧端材的分割的平面图。

图13是表示基板的两短边侧端材的分割的平面图。

图14是表示基板的各边端材的分割的平面图。

附图标记说明：A-基板；B-异形裁切线；B′-半裁线；C-端材；D-导引结构；E-移动结构；F-中心夹爪；G-吸取保持结构；I-导引结构；J-进退移动结构； K-扭转摇动结构；N-旋转结构；1-轨道；2-滑件；3-马达；4-公螺钉；5-母螺钉； 6-移动体；7-桌台；8-小孔；9-机械手臂；10-安装座；11-夹头；12-升降结构； 13-支持构件；14-梁；15-轨道；16-滑件；17-马达；18-公螺钉；19-母螺钉；21- 滑动基底；22-突出材；23-弧状导引面；24-突面；25-滑动摇动体；26-长孔；27- 插销；28-汽缸；29-斜面部；30-切欠部；31-开闭结构；41-掉落口；42-投入箱。

具体实施方式

接着，根据所附图面说明本实用新型的实施形态。

如图1所示，本实用新型实施形态的各边端材被分割基板A除了公知单板及液晶基板以外，也使用有机EL基板，例如有下侧为玻璃板且在该下侧玻璃板上积层多层膜者，并在玻璃板下面及多层膜上面划上一致的异形裁切线B。

又，如公知，在大片面板的两面划上X方向及Y方向的裁切线，分割该裁切线且单个分割为多片，而得矩形状基板A。

当然，在异形裁切线B各角落部分，从异形裁切线B向基板A边缘划上半裁线B′，该半裁线B′使各边端材C更容易分割。

又，如图2、3所示，设置有移动体6，该移动体6凭借前后方向导引结构 D而移动导引，并凭借移动结构E而进退移动。

图示中的情形，上述导引结构D由两条平行的轨道1、及设置于移动体6 下面并滑动自在卡合于该轨道1的滑件2而构成，但可以其他构成的导引方式而在前后方向移动。

图示中的情形，上述移动结构E由公螺钉4及母螺钉5而构成，该公螺钉4 设置于轨道1间并凭借运转马达3而可逆驱动，该母螺钉5系螺合于该公螺钉4 并支持于移动体6下面，凭借运转马达3，而使公螺钉4运作并使移动体6进退移动，但并不限定于此，例如可以线性马达使移动体6进退移动。

又，上述移动体6上设置有基板A载置用桌台7，该基板A载置用桌台7 凭借作为旋转结构N的马达的可逆运转而在平面上旋转。

该桌台7设置有吸取保持结构G，该吸取保持结构G系以比基板A面积稍大的平面积在该桌台7上面吸取保持(以人手或输送机供给)所载置基板A。

如图6至8所示，作为上述吸取保持结构G，系将桌台7形成为中空扁平的箱，通过吸取软管(省略图示)吸取该箱，并在箱顶壁设置无数小孔8，而于箱上吸取保持基板A。

如图2及3所示，又，在桌台A前缘前方设置有多关节双腕机械手臂9、9，该多关节双腕机械手臂9、9系从左右突出于前方。上述机械手臂9、9系从安装座10双腕突出于前方。

上述两机械手臂9前端设置有夹头11，该夹头11系开闭自在地夹住基板A 的端材C的上下面。夹头11例如以于上下其中一边的固定爪、及于另一边以汽缸等作用机构而开闭的可动爪(都为公知，故省略图示)而构成。

又，在机械手臂9间的上方设置有支持构件13，该支持构件13凭借升降结构12而升降。

作为该升降结构12，如图3所示系使用汽缸，升降结构12系如图示，使升降结构12上端侧的滑件16卡合于设置于定置水平梁14的前后方向轨道15，并在前后方向滑动，且设置有公螺钉18，该公螺钉18与轨道1并行，且凭借马达 17的可逆运转而运作，于该公螺钉18螺合母螺钉19，该母螺钉19设置于升降结构12上端，可在前后方向一起调整升降结构12及支持构件13的位置。

可进行该位置调整的要因为在支持构件13侧设置中心夹爪，该中心夹爪所具备构成如后述。

如此一来，即使变更基板A对向二边长边缘间的尺寸且改变长边缘位置时，使支持构件13与长边缘变更位置一致，而可凭借中心夹爪确实夹取长边缘。

又，支持构件13设置有滑动基底21，该滑动基底21凭借导引结构I而在前后方向滑动导引，且凭借进退移动结构J而在前后方向滑动。

如图9的情形，上述导引结构I例如以设置于支持构件13的轨道、及滑动自在嵌入卡合于该轨道的突条而构成，图示中的情形，上述进退移动结构J例如使用汽缸，该汽缸两端与支持构件13及滑动基底21连接，但不限定于此。

又，滑动基底21设置有端材C的中心夹爪F，该中心夹爪F系配置于上下，并凭借开闭结构31而开闭。

上述中心夹爪F中，固定下侧中心夹爪F且使上侧中心夹爪F支持于汽缸的开闭结构31，而进行开闭。

又，在凭借扭转摇动结构K而夹取端材C后，上述中心夹爪F系往下方摇动扭转，并进行折断。

例如图10、11所示，上述扭转摇动结构K由突出材22、弧状导引面23、滑动摇动体25、长孔26、插销27、及汽缸28而构成，该突出材22系从滑动基底21往下方突出，该弧状导引面23设置于该突出材22的桌台7侧面并凹入，该滑动摇动体25系在该弧状导引面23与弧状突面24重叠，该长孔26系在该滑动摇动体25上下部分两端朝向上下方向与上述弧状突面24成为同心圆，该插销27系贯通该长孔26并支持于突出材22，该汽缸28两端连接滑动基底21及滑动摇动体25，该滑动基底21系用以使滑动摇动体25在上下方向滑动，支持于滑动摇动体25的上下中心夹爪F会随着滑动摇动体25的滑动而滑动，并扭转分割夹取的端材C。

当然，端材C的扭转分割方式不限定于图示构成，只要可达成目的，可以其他方式进行。

又，支持构件13具有中心夹爪F且凭借上述进退移动结构J而在前后方向滑动，凭借升降结构12而升降支持构件13，并可改变整体的位置，但并不限定于此，也可为凭借单腕机器人而垂吊支持构件13的方式。

又，从桌台7上面边缘往内部方向在基板A划上半裁线B′(如图12所示，到朝向异形裁切线B的范围为止)，于半裁线B′设置有坡斜面部29，该坡斜面部29系从桌台7上面朝向边缘，凭借该斜面部29而可更顺利进行夹头11或中心夹爪F的扭转摇动(降低摇动)。

又，可在桌台7边缘的夹头11或中心夹爪F所夹住端材C的位置设置切口部30，在随着夹头11或中心夹爪F的夹取而进行夹头11或中心夹爪F的夹取动作时，可回避夹头11或中心夹爪F进入时的冲突。

若以上述方式构成，首先于桌台7上载置(以人手或输送机等)所供给基板A，并凭借并吸取保持结构G在桌台7上保持基板A。此时，使基板A的并行长边缘位于前后(参照图2)。

其后，将基板A前方侧长边缘两端部的端材C凭借双腕机械手臂9、9的夹头11而夹住长边侧两端部，一边以马达17运作公螺钉18，如此使支持构件13 前进，一边在打开的中心夹爪F间(上下间)嵌入长边缘中央部分后，凭借开闭结构31关闭中心夹爪F，并夹住端材C的中心部分。

接着，如图4所示，随着两机械手臂9的降低动作，使长边缘的端材C扭转分割，且使分割端材C掉落并从掉落口41投入箱42而回收。上述端材C即使在半裁线B′部分也被分割。

上述中心夹爪F也凭借扭转摇动结构K而扭转作用，并进行扭转分割，故缺角或分割面不易产生破裂，可良好地分割。

又，凭借斜面部29使机械手臂9的夹头11或中心夹爪F抵接于桌台7上面，而不会阻碍扭转分割，也即，斜面部29系用以回避冲突，其作用如图6、7 所示。

又，如图4所示，基板A两短边侧的端材C除了使用两机械手臂9、9的夹头11进行分割以外，将桌台7凭借旋转结构N而旋转90°，凭借中心夹爪F而分割位于前后的单边短边侧端材C(也分割半裁线B′)，在桌台7旋转90°后，分割剩下的一边短边侧端材C。

接着，如图5所示，使桌台7旋转并朝向安装座10侧，然后使用两机械手臂9的夹头11或中心夹爪F而分割剩下的长边缘的端材C。

使用取出机而从桌台7上取下分割各边端材C后的基板A。又，变更基板 A的尺寸时，可因应其每次基板A的尺寸而交换桌台7。

Claims (1)

1.一种异形基板的端材分割装置，其特征在于，包括：

移动体，凭借前后方向导引结构而移动导引，并凭借移动结构而进退移动；

附吸取保持结构的桌台，设置于该移动体上侧，并凭借旋转结构在平面上旋转，并在其上面保持所载置矩形基板，该矩形基板已完成划线，该划线是在边缘部划上异形裁切线，并在该异形裁切线的外侧端材的各角落部划上该端材分割用半裁线；

双腕机械手臂，从该桌台前方中央部分突出于前方左右；

夹头，设置于该两机械手臂前端，并夹住上述基板的上述端材两面；

升降体，是在上述机械手臂间的正上方凭借升降结构而升降；

滑动基底，设置于支持构件，并凭借导引结构而在前后方向滑动，且凭借进退移动结构而移动，该支持构件设置于该升降体下端；

该基板的端材夹取用中心夹爪，设置于该滑动基底，该中心夹爪的前端朝向前方；

扭转摇动结构，使该中心夹爪在上下方向摇动；

切口部，设置于上述桌台长边缘的两端部及中间部分以及该桌台短边缘的中央部分，并从各边缘面往内部方向嵌入该夹头及中心夹爪；及

斜面部，设置于从上述桌台上面边缘到内部方向上述基板的该异形裁切线缘为止之间，并从该桌台上面朝向边缘朝下倾斜。

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