CN213504634U - 一种压缩机自动移载装置 - Google Patents
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Abstract
一种压缩机自动移载装置，包括机架，设于所述机架上的横移机构，以及设于所述横移机构上的升降机构，所述机架的侧边设有输送线，所述输送线上放置有底座，所述底座上放置有压缩机；所述机架靠近来料方向的位置上设有方向导正机构，所述方向导正机构用于抵住所述压缩机中的过滤瓶并将压缩机进行旋转至预设角度；所述升降机构的底部设有电磁取料机构，所述电磁取料机构用于吸附所述压缩机的壳体。本实用新型所述压缩机自动移载装置中，先通过方向导正机构对压缩机进行导向，避免取料过程中发生干涉，再通过所述电磁取料机构对压缩机进行吸附取料，适用吸附不同型号的压缩机而不需要进行更换夹爪，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及压缩机生产加工技术领域，特别涉及一种压缩机自动移载装置。
背景技术
目前，在压缩机生产过程中，需要作业人员将压缩机从输送线上取下，进行转移及换向，以便于下个工序的进行。此种由作业人员通过手动方式进行压缩机的移栽，使得作业人员的劳动强度大，耗费人力，导致生产效率低。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种压缩机自动移载装置，自动对压缩机进行换向，以提高生产效率。
一种压缩机自动移载装置，包括机架，设于所述机架上的横移机构，以及设于所述横移机构上的升降机构，所述机架的侧边设有输送线，所述输送线上放置有底座，所述底座上放置有压缩机；
所述机架靠近来料方向的位置上设有方向导正机构，所述方向导正机构用于抵住所述压缩机中的过滤瓶并将压缩机进行旋转至预设角度；
所述升降机构的底部设有电磁取料机构，所述电磁取料机构用于吸附所述压缩机的壳体。
相较现有技术，本实用新型所述压缩机自动移载装置中，先通过方向导正机构对压缩机进行导向，避免取料过程中发生干涉，再通过所述电磁取料机构对压缩机进行吸附取料，适用吸附不同型号的压缩机而不需要进行更换夹爪，从而提高生产效率。
进一步地，所述预设角度的范围为45°～90°。
进一步地，所述方向导正机构包括设于所述机架上的安装座，设于所述安装座上的导正电机，与所述导正电机连接的旋转板，以及与所述旋转板连接导正元件，所述导正元件延伸至输送线的上方并抵住所述压缩机中的过滤瓶，将压缩机进行旋转至预设角度。
进一步地，所述导正元件朝向所述压缩机的一面为导正面，该导正面为内凹的圆弧面。
进一步地，所述导正面上设有缓冲层或缓冲块。
进一步地，所述电磁取料机构包括与所述升降机构底部连接的连接板，以及设于所述连接板底部的安装板，所述安装板顶部通过多个弹簧与所述连接板连接、底部设有电磁夹爪块，所述电磁夹爪块用于吸附所述压缩机的壳体。
进一步地，所述安装板顶部设有第一导向轴，所述第一导向轴与所述连接板上的第一直线轴承滑动连接；
所述电磁夹爪块的底部为V型。
进一步地，所述升降机构包括设于所述横移机构上的升降板，以及设于所述升降板上的升降气缸，所述升降气缸的执行端与所述连接板连接；
所述升降板上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第二导向轴与所述连接板连接。
进一步地，所述升降板上设有两个缓冲器，所述缓冲器用于限制所述连接板的上下行程。
进一步地，所述横移机构包括设于所述机架上的横移气缸，以及与所述横移气缸连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述升降板连接；
所述升降板通过滑块与所述机架上的导轨滑动连接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中压缩机自动移载装置的结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例中方向导正机构的结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例中电磁取料机构的结构示意图。
主要元件符号说明：
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型一实施例中提供的一种压缩机自动移载装置，包括机架10，设于所述机架10上的横移机构11，以及设于所述横移机构11上的升降机构12，所述机架10的侧边设有输送线13，所述输送线13上放置有底座14，所述底座14上放置有压缩机15；
所述机架10靠近来料方向的位置上设有方向导正机构16，所述方向导正机构16用于抵住所述压缩机15中的过滤瓶并将压缩机15进行旋转至预设角度；
所述升降机构12的底部设有电磁取料机构17，所述电磁取料机构17用于吸附所述压缩机15的壳体。
需要说明的是，本实用新型中，首先，所述输送线13将压缩机15送至导正位置后，所述方向导正机构16抵住所述压缩机15中的过滤瓶并将压缩机15 进行旋转至预设角度，避免取料过程中发生干涉；
所述输送线13将压缩机15送至取料位后，所述升降机构12带动所述电磁取料机构17下降，所述电磁取料机构17通电并吸住压缩机15，所述电磁取料机17构适用吸附不同型号的压缩机15而不需要进行更换夹爪；
所述升降机构12带动所述电磁取料机构17和压缩机15上升后，所述横移机构11带动所述升降机构12、电磁取料机构17和压缩机15横移至放料位上方；
所述升降机构12下降，所述电磁取料机构17断电并松开压缩机15，将压缩机15放入放料位。
在本实用新型中，所述预设角度的范围为45°～90°。优选地，所述预设角度为90°，即将所述方向导正机构16抵住所述压缩机15中的过滤瓶并将压缩机进行旋转至水平状态。
请参阅图1和图2，所述方向导正机构16包括设于所述机架10上的安装座 161，设于所述安装座161上的导正电机162，与所述导正电机162连接的旋转板163，以及与所述旋转板163连接导正元件164，所述导正元件164延伸至输送线13的上方并抵住所述压缩机15中的过滤瓶，将压缩机15进行旋转至预设角度。
在本实用新型一优选实施例中，所述导正元件164朝向所述压缩机15的一面为导正面1641，为了避免在导正的过程中，对所述压缩机15中的过滤瓶表面造成损伤，该导正面1641为内凹的圆弧面。
在本实用新型另一优选实施例中，为了避免在导正的过程中，对所述压缩机15中的过滤瓶表面造成损伤，所述导正面1641上设有缓冲块1642，可以理解的，在其它实施例中，所述导正面1641上可以设有缓冲块1642或缓冲层。
请参阅图1和图3，所述电磁取料机构17包括与所述升降机构12底部连接的连接板171，以及设于所述连接板171底部的安装板172，所述安装板172顶部通过多个弹簧173与所述连接板171连接、底部设有电磁夹爪块174，所述电磁夹爪块174用于吸附所述压缩机15的壳体。
进一步地，所述安装板172顶部设有第一导向轴175，所述第一导向轴175 与所述连接板171上的第一直线轴承176滑动连接，通过所述第一导向轴175 增强所述电磁夹爪块174在升降过程中的稳定性；
所述电磁夹爪块175的底部为V型，可以便于吸附所述压缩机15的壳体。
请参阅图1，所述升降机构12包括设于所述横移机构11上的升降板121，以及设于所述升降板121上的升降气缸122，所述升降气缸122的执行端与所述连接板171连接；
所述升降板121上设有第二直线轴承123，所述第二直线轴承123通过第二导向轴124与所述连接板171连接，通过所述第二导向轴124增强所述电磁取料机构17在升降过程中的稳定性。
在本实用新型一优选实施例中，所述升降板121上设有两个缓冲器，所述缓冲器用于限制所述连接板171的上下行程。
请参阅图1，所述横移机构11包括设于所述机架10上的横移气缸，以及与所述横移气缸连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述升降板171连接；
所述升降板171通过滑块与所述机架10上的导轨滑动连接，以增强平移过程中的稳定性。
综上，本实用新型所述压缩机自动移载装置中，先通过方向导正机构16对压缩机15进行导向，避免取料过程中发生干涉，再通过所述电磁取料机构17 对压缩机15进行吸附取料，适用吸附不同型号的压缩机15而不需要进行更换夹爪，从而提高生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种压缩机自动移载装置，包括机架，设于所述机架上的横移机构，以及设于所述横移机构上的升降机构，其特征在于：所述机架的侧边设有输送线，所述输送线上放置有底座，所述底座上放置有压缩机；
所述机架靠近来料方向的位置上设有方向导正机构，所述方向导正机构用于抵住所述压缩机中的过滤瓶并将压缩机进行旋转至预设角度；
所述升降机构的底部设有电磁取料机构，所述电磁取料机构用于吸附所述压缩机的壳体。
2.根据权利要求1所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述预设角度的范围为45°～90°。
3.根据权利要求1所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述方向导正机构包括设于所述机架上的安装座，设于所述安装座上的导正电机，与所述导正电机连接的旋转板，以及与所述旋转板连接导正元件，所述导正元件延伸至输送线的上方并抵住所述压缩机中的过滤瓶，将压缩机进行旋转至预设角度。
4.根据权利要求3所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述导正元件朝向所述压缩机的一面为导正面，该导正面为内凹的圆弧面。
5.根据权利要求4所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述导正面上设有缓冲层或缓冲块。
6.根据权利要求1所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述电磁取料机构包括与所述升降机构底部连接的连接板，以及设于所述连接板底部的安装板，所述安装板顶部通过多个弹簧与所述连接板连接、底部设有电磁夹爪块，所述电磁夹爪块用于吸附所述压缩机的壳体。
7.根据权利要求6所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述安装板顶部设有第一导向轴，所述第一导向轴与所述连接板上的第一直线轴承滑动连接；
所述电磁夹爪块的底部为V型。
8.根据权利要求6所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述升降机构包括设于所述横移机构上的升降板，以及设于所述升降板上的升降气缸，所述升降气缸的执行端与所述连接板连接；
所述升降板上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第二导向轴与所述连接板连接。
9.根据权利要求8所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述升降板上设有两个缓冲器，所述缓冲器用于限制所述连接板的上下行程。
10.根据权利要求8所述的压缩机自动移载装置，其特征在于，所述横移机构包括设于所述机架上的横移气缸，以及与所述横移气缸连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述升降板连接；
所述升降板通过滑块与所述机架上的导轨滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202021912478.9U CN213504634U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种压缩机自动移载装置 |
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Family Applications (1)
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