JPH08141989A - マルチロッド型ワークピース取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々のワーク本体からそれに嵌合状態の１又
は複数のワークピースを一度に取外すことで作業能率を
向上できるマルチロッド型ワークピース取外し装置を提
供することである。 【構成】 マルチロッド型ワークピース取外し装置Ａに
は、１対の水平支軸１１に回転自在に支持された反転ユ
ニット１が設けられ、この反転ユニット１は、水平支軸
１１に回転自在に支持された上端開放ケース状の回転支
持体１０と、回転支持体１０の上端部に設けられたワー
ク固定部２０と、回転支持体１０内部に装着され、複数
の押出しロッド３１とエアボックス３２とを備えた押出
しユニット３０と、この押出しユニット３０を昇降自在
に案内する案内機構４０と、押出しユニット３０を昇降
駆動する昇降駆動機構５０等で構成され、反転ユニット
１を１８０度反転させる反転駆動機構６０は、第２枢支
ブロック部材４に設けらている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク本体からそれに
嵌合状態の１又は複数のワークピースを取り外す為の装
置に関し、特に、ワークピースを押し出す複数の押出し
ロッドを設けたもに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、放電加工機、レーザー加工機、又
はガス切断装置等の切断機械により、ワーク本体から複
数のワークピースを切り出すことが少なくないが、例え
ば、テーパー状のワークピースは、ワーク本体から切り
出された後、ワーク本体にに嵌まり込んでしまうため、
ワークピースをワーク本体から押出して取外す必要があ
る。従来より、ワークピースは、プレス機により取外さ
れているが、図１２に示すように、ワーク本体Ｗを反転
して固定した状態で、スライド１０２に取付けられた大
型ヘッド部材１０１が下降駆動されると、ヘッド部材１
０１がワークＷに当接し、１又は複数のワークピースＷ
Ｐが、下方へ押出され、ワーク本体Ｗから取外される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１３に示す
ように、ポケット加工等が施されたワーク本体Ｗには、
種々の大きさ、形状の凹部が形成されているため、大型
のヘッド部材１０１が凹部Ｗａに入り込めず、ワークピ
ースＷＰを押出すことができない。また、図１４に示す
ように、小型のワーク本体Ｗにおいても、ヘッド部材１
０１がワーク本体Ｗの保持具１２０と干渉し、ヘッド部
材１０１がワークＷと当接できないため、ワークピース
ＷＰを押し出すことができない。

【０００４】そこで、図１５に示すように、ポケット加
工された凹部Ｗａに入り込むことができ、保持具との干
渉も避けることができるように、単一の油圧シリンダ１
１１と、ピストンロッド１１２の先端部に取付けられた
小型のヘッド部材１１３とで構成されプレス機１１０も
あるが、一度に複数のワークピースＷＰを押出すことが
できないことや、ヘッド部材１１３をワークピースＷＰ
の押出し可能位置に位置決めする必要があるため、作業
能率が著しく低下する。本発明の目的は、種々のワーク
本体に対応でき、作業能率を向上できるマルチロッド型
ワークピース取外し装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のマルチロッド
型ワークピース取外し装置は、ワーク本体からそれに嵌
合状態の１又は複数のワークピースを取り外す為の装置
において、水平支軸に回転自在に支持された上端開放ケ
ース状の回転支持体と、前記回転支持体の上端部に設け
られワークを固定する為のワーク固定部と、前記回転支
持体の内部に装着され、ワーク固定部の内側の開口部に
下方から対向する複数の押出しロッドと、これら押出し
ロッドを所定ストローク昇降自在に支持しこれら押出し
ロッドに共通の加圧エアのエア力を作用させるエアボッ
クスとを備えた押出しユニットと、前記回転支持体に設
けられ、押出しユニットを、複数の押出しロッドが前記
開口部まで突入した押出し位置と前記開口部から隔離し
た隔離位置とに亙って昇降自在に案内する案内機構と、
前記回転支持体に設けられ、押出しユニットを、押出し
位置と隔離位置とに亙って昇降駆動する昇降駆動手段
と、前記回転支持体を、正規姿勢と、この正規姿勢から
１８０度反転させた反転姿勢とに亙って姿勢切換えする
為の反転駆動手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２のマルチロッド型ワークピース取
外し装置は、請求項１の発明において、前記ワーク固定
部に、ワークを着脱自在に固定する為の複数のクランプ
装置を設けたものである。請求項３のマルチロッド型ワ
ークピース取外し装置は、請求項１又は請求項２の発明
において、前記複数の押出しロッドの前記開口部側先端
部には、夫々、押出しロッドよりも大径のヘッド部材が
装着されたものである。

【０００７】

【発明の作用及び効果】請求項１のマルチロッド型ワー
クピース取外し装置においては、水平支軸に回転自在に
支持された上端開放ケース状の回転支持体が設けられ、
先ず、この回転支持体の上端部に設けられた固定部に、
ワーク本体が固定され、反転駆動手段により、回転支持
体が、正規姿勢から、正規姿勢から１８０度反転させた
反転姿勢に姿勢を切換えられ、次に、複数の押出しロッ
ドとエアボックスとを備えた押出しユニットが、案内機
構により下方へ案内されながら、昇降駆動手段により、
複数の押出しロッドが開口部まで突入した押出し位置に
下降駆動される。

【０００８】押出しユニットのエアボックスには、共通
の加圧エアのエア力が作用するため、複数の押出しロッ
ドは、エアボックスに、所定ストローク昇降自在に支持
され、押出しユニットが下方へ駆動されると、複数の押
出しロッドがワーク本体に当接し、ワーク本体に嵌まり
込んでいるワークピースが押出され、ワーク本体から取
外される。

【０００９】つまり、このマルチロッド型ワークピース
取外し装置によれば、複数の押出しロッドが共通のエア
力により、所定ストローク昇降自在に支持されているの
で、ワーク本体に嵌まり込んでいるワークピースの位置
に関係なく、１又は複数のワークピースを一度に押し出
すことができる。また、凹部が形成されワーク本体にお
いても、押出しロッドが凹部に入り込むことができるた
め、凹部底部側に嵌まり込んでいるワークピースを押し
出すことができる。さらに、ワーク本体に複数の凹部が
形成され、これら複数の凹部底部側に複数のワークピー
スが嵌まり込んでいる場合でも、一度に複数のワークピ
ースを押出し、取外すことができるので、作業能率が著
しく向上できる。また、反転駆動手段で、回転支持体を
１８０度反転することにより、ワーク本体をワークピー
スの押出す方向を下方に向けることができるので、押出
しロッドで押出しされたワークピースを、簡単に取外す
ことができる。

【００１０】請求項２のマルチロッド型ワークピース取
外し装置においては、前記ワーク固定部には、ワークを
着脱自在に固定する為の複数のクランプ装置が設けられ
ているので、ワークを回転支持体の上端部に確実に固定
することができる。

【００１１】請求項３のマルチロッド型ワークピース取
外し装置においては、前記複数の押出しロッドの前記開
口部側先端部には、夫々、押出しロッドよりも大径のヘ
ッド部材が装着されているので、複数の押出しロッドの
先端側は、ワーク本体の押出しロッド側の平面部にすべ
て当接できるので、ワーク本体に嵌まり込んだ１又は複
数のワークピースを確実に押出すことができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。尚、本実施例は、ワーク本体からそれに
嵌合状態の１又は複数のワークピースを取り外す為の装
置に本発明を適用した場合のものである。図１〜図４に
示すように、マルチロッド型ワークピース取外し装置Ａ
（以後ワークピース取外し装置と記す）には、ケーシン
グ２と、ケーシング２に内装された反転ユニット１と、
ケーシング２の左側壁に固定的に装着された第１枢支ブ
ロック部材３及び、ケーシング２の右側壁に固定的に装
着された第２枢支ブロック部材４とが設けられ、反転ユ
ニット１は、左右方向向きに配設された１対の水平支軸
１１を介して、第１、第２枢支ブロック部材３，４に回
転自在に支持されている。

【００１３】ケーシング２の下端部４隅には、板状の載
置部材６が夫々固定され、ケーシング２は、載置部材６
を介して支持部材８に支持されている。各載置部材６に
は、エア供給ボック７が設けられ、このエア供給ボック
ス７のエア供給ポート７ａから、エア供給ホース（図示
略）が、後述するエアボックス３２とエアシリンダ５１
に配設される。ケーシング２の上端部には、蓋部材５が
取付けられ、この蓋部材５の前壁部は、ケーシング２内
にワーク本体Ｗを出し入れする為の搬入口５ａをなし、
蓋部材５の上端面及び後端面には、ネット部材５ｂ，５
ｃが装着され、ケーシング２内の視認性を良くしてい
る。ケーシング２の下端部後部には、開口５ｄが形成さ
れ、ワーク本体Ｗから取外されたワークピースＷＰを収
拾する収拾ボックス９が、この開口５ｄからケーシング
２内の下端部に配設される。尚、この収拾ボックス９に
は、４つのローラ９ａが装着されている。

【００１４】反転ユニット１について説明する。図５〜
図７に示すように、反転ユニット１は、水平支軸１１に
回転自在に支持された上端開放ケース状の回転支持体１
０と、回転支持体１０の上端部に設けられたワーク固定
部２０と、回転支持体１０内部に装着され、複数の押出
しロッド３１とエアボックス３２とを備えた押出しユニ
ット３０と、この押出しユニット３０を昇降自在に案内
する案内機構４０と、押出しユニット３０を昇降駆動す
る昇降駆動機構５０等で構成され、反転ユニット１を１
８０度反転させる反転駆動機構６０（図１参照）は、第
２枢支ブロック部材４に設けらている。

【００１５】先ず、回転支持体１０について説明する。
回転支持体１０の左右両端には、水平支軸１１が連結部
材１２を介して突設され、これら水平支軸１１は、第
１、第２枢支ブロック部材３，４に枢支され、回転支持
体１０は、水平支軸１１回りに回転自在に支持されてい
る。回転支持体１０の上端側には、開口部１０ａが形成
され、回転支持体１０の下端部は、平面視円形の穴部１
０ｂが形成されている。

【００１６】次に、ワーク固定部２０について説明す
る。回転支持体１０の上端部に設けられたワーク固定部
２０は、回転支持体１０の上端面に前後方向向き固定さ
れた左右１対のワーク固定部材２１と、各ワーク固定部
材２１の前後両端に固定的に設けられた１対のクランプ
装置２５とで構成されている。このクランプ装置２５
は、クランプ本体２６とクランプレバー２９とピストン
ロッド２７の先端部に螺合している出力部材２８等から
なり、ピストンロッド２７を下方へ駆動すると、出力部
材２８にクランプレバー２９を押圧され、ワーク本体Ｗ
の保持部材Ｈを固定的に支持するパレットＰがクランプ
される。

【００１７】次に、押出しユニット３０について説明す
る。図５、図７に示すように、押出しユニット３０は、
回転支持体１０の内部に装着され、ワーク固定部２０の
内側の開口部１０ａに下方から対向する複数の押出しロ
ッド３１と、これら押出しロッド３１を所定ストローク
昇降自在に支持し、これら押出しロッド３１に共通の加
圧エアのエア力を作用させるエアボックス３２と、エア
ボックス３２を支持する板状の昇降盤３７とで構成さ
れ、エアボックス３２は、昇降盤３７の中央部に形成さ
れた嵌合部３７ａに内嵌により固定されている。

【００１８】エアボックス３２は、大径状のスリーブ部
材３３と、蓋部材３４と、基底部材３５とから内部密閉
状に構成され、エアボックス３２内には、エア作動室３
２ａが形成されている。このエアボックス３２には、３
１本の押出しロッド３１が所定間隔をおいて上下方向向
きに配設され、蓋部材３４に取付けられたシール部材３
６を介してエア作動室３２ａから挿通して延び、各押出
しロッド３１の先端部には、押出しロッド３１よりも大
径のヘッド部材３１ａが装着され、押出しロッド３１の
基端部には、抜け止め防止用のボルト３１ｂが螺合され
ている。

【００１９】次に、案内機構４０について説明する。案
内機構４０は、押出しユニット３０を、複数の押出しロ
ッド３１が回転支持体１０の開口部１０ａまで突入した
押出し位置と、開口部１０ａから下方へ隔離した隔離位
置とに亙って昇降自在に案内する為のもので、この案内
機構４０は、回転支持体１０内に上下方向向きに配設さ
れた４本のガイドロッド４１と、昇降盤３７に形成さ
れ、夫々のガイドロッド４１を摺動自在に挿通した４つ
の挿通孔３７ａとで構成され、各ガイドロッド４１の先
端部は、ワーク固定部材２１の下面に固着され、ガイド
ロッド４１の基端部は、回転支持体１０内部の底部に固
着されている。

【００２０】次に、昇降駆動機構５０について説明す
る。昇降駆動機構５０は、押出しユニット３０を、押出
し位置と隔離位置とに亙って昇降駆動する為のもので、
この昇降駆動機構５０は、１対のエアシリンダ５１で構
成され、エアシリンダ５１の上端部は、回転支持体１０
の下端面に固定的に装着され、この油圧シリンダ５１か
ら延びるピストンロッド５２は、回転支持体１０に形成
された挿通孔を挿通して延び、その先端部が連結部材５
３を介して昇降盤３７の下面に固着されている。

【００２１】次に、反転駆動機構６０について説明す
る。図１、図２に示すように、反転駆動機構６０は、押
出しユニット３０を、上方へ開口部１０ａが位置する正
規姿勢と、この正規姿勢から１８０度反転させた反転姿
勢とに亙って姿勢切換えする為のもので、この反転駆動
機構６０は、第２枢支ブロック部材４に装着された駆動
装置６１からなり、この駆動装置６１は、回転支持体１
０の右側へ延びる水平支軸１１を内嵌して回転駆動する
電動モータで構成されている。尚、この駆動装置６１に
おいては、油圧駆動式アクチュエータ、又はエア駆動式
アクチュエータ等で構成してもよい。

【００２２】以上説明したワークピース取外し装置Ａの
作用について説明する。先ず、蓋部材５のワーク搬入口
５ａからワーク本体Ｗが搬入され、ワーク固定部２０に
おいて、クランプ装置２５より、ワーク本体Ｗのワーク
保持部材Ｈを固定的に支持するパレットＰをクランプす
る。ここで、ワーク本体Ｗは、図５に示すように、ポケ
ット加工により凹部Ｗａが形成され、凹部Ｗａの底部側
のワーク本体Ｗに、テーパー状のワークピースＷＰが嵌
まり込んだものである。

【００２３】ワーク本体Ｗが固定されると、次に、反転
駆動機構６０により、回転支持体１０が、上方へ開口部
１０ａが位置する正規姿勢から、この正規姿勢から１８
０度反転させた反転姿勢に切換えられ、次に、案内機構
４０及び昇降駆動機構５０により、押出しユニット３０
が下方へ案内駆動される。この際、押出しユニット３０
のエア作動室３２ａには、共通の加圧エアが供給され、
複数の押出しロッド３１は、共通の加圧エアのエア力に
より、エアボックス３２と反対側へ突出して、所定スト
ローク昇降自在に支持されている。

【００２４】つまり、複数の押出しロッド３１がエアボ
ックス３２に昇降自在に支持されているので、押出しユ
ニット３０を下方へ案内駆動されると、先ず、複数の押
出しロッド３１のヘッド部材３１ａの一部がワークＷの
凹部Ｗａ以外の平面部に当接するが、さらに押出しユニ
ット３０が下降駆動されると、図８に示すように、ワー
クＷの平面部に当接しているヘッド部材３１ａは、当接
状態を保持したまま、凹部Ｗａ開口側に位置するヘッド
部材３１ａが、凹部Ｗａに入り込み、ワークピースＷＰ
が押出される。ここで、前記の作動説明では、回転支持
体１０が反転されてからワークピースＷＰが押出された
が、回転支持体１０が反転される前に、押出しユニット
３０により、ワークピースＷＰを押出し、その後、回転
駆動機構６０により、回転支持体１０を反転させてもよ
い。

【００２５】また、図９に示すように、２つの凹部Ｗａ
を有するワーク本体Ｗに、２このワークピースＷＰが嵌
まり込んでいるときでも、複数の押出しロッド３１を備
えた押出しユニット３０により、２こワークピースを一
度に取外すことができるし、さらに、図１０、図１１に
示すように、保持部材Ｈが大きいときや、ワーク本体Ｗ
が非常に小さいので保持部材Ｈを大きくする場合におい
ても、ワークピースＷＰを押出すことができる。

【００２６】また、反転駆動機構６０により、回転支持
体１０を介して反転ユニット１を１８０度反転すること
ができるので、押出しロッド３１のヘッド部材３１ａで
押出しされたワークピースＷＰを、簡単に取外すことが
できる。つまり、このマルチロッド型ワークピース取外
し装置Ａによれば、種々の大きさのワーク本体Ｗや、種
々の形状を有するワーク本体Ｗに対応することができ、
作業能率を著しく向上することができる。

【００２７】次に、前記マルチロッド型ワークピース取
外し装置Ａを部分的に変更した変更態様について説明す
るが、同一のものには、同一の符号を付して説明する。
押出しユニット３０において、エアボックス３２を大型
化して、大型のワーク本体に対応するように構成しても
よい。また、固定部２０において、クランプ装置２５を
４つ以上設け、ワーク本体Ｗを確実に固定するように構
成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るマルチロッド型ワークピ
ース取外し装置の正面図である。

【図２】前記マルチロッド型ワークピース取外し装置の
平面図である。

【図３】前記マルチロッド型ワークピース取外し装置の
右側面図である。

【図４】前記マルチロッド型ワークピース取外し装置の
背面図である。

【図５】反転ユニットの正面図である。

【図６】反転ユニット平面図である。

【図７】図５のVII −VII 線断面図である。

【図８】反転ユニットとワーク本体の正面図である。

【図９】反転ユニットとワーク本体の正面図である。

【図１０】反転ユニットとワーク本体の正面図である。

【図１１】反転ユニットとワーク本体の正面図である。

【図１２】従来技術を示すプレス機とワーク本体の図で
ある。

【図１３】従来技術を示すプレス機とワーク本体の図で
ある。

【図１４】従来技術を示すプレス機とワーク本体の図で
ある。

【図１５】従来技術を示すプレス機とワーク本体の図で
ある。

【符号の説明】

Ａ マルチロッド型ワークピース取外し装置 Ｗ ワーク本体 ＷＰ ワークピース Ｗａ 凹部 １ 反転ユニット １０ 回転支持体 １１ 水平支軸 ２０ 固定部 ２５ クランプ装置 ３０ 押出しユニット ３１ 押出しロッド ３１ａ ヘッド部材 ３２ エアボックス ４０ 案内機構 ５０ 昇降駆動機構 ５１ エアシリンダ ６０ 反転駆動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク本体からそれに嵌合状態の１又は
   複数のワークピースを取り外す為の装置において、 水平支軸に回転自在に支持された上端開放ケース状の回
   転支持体と、 前記回転支持体の上端部に設けられワークを固定する為
   のワーク固定部と、 前記回転支持体の内部に装着され、ワーク固定部の内側
   の開口部に下方から対向する複数の押出しロッドと、こ
   れら押出しロッドを所定ストローク昇降自在に支持しこ
   れら押出しロッドに共通の加圧エアのエア力を作用させ
   るエアボックスとを備えた押出しユニットと、 前記回転支持体に設けられ、押出しユニットを、複数の
   押出しロッドが前記開口部まで突入した押出し位置と前
   記開口部から隔離した隔離位置とに亙って昇降自在に案
   内する案内機構と、 前記回転支持体に設けられ、押出しユニットを、押出し
   位置と隔離位置とに亙って昇降駆動する昇降駆動手段
   と、 前記回転支持体を、正規姿勢と、この正規姿勢から１８
   ０度反転させた反転姿勢とに亙って姿勢切換えする為の
   反転駆動手段と、 を備えたことを特徴とするマルチロッド型ワークピース
   取外し装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク固定部に、ワークを着脱自在
   に固定する為の複数のクランプ装置を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載のマルチロッド型ワークピース取
   外し装置。
3. 【請求項３】 前記複数の押出しロッドの前記開口部側
   先端部には、夫々、押出しロッドよりも大径のヘッド部
   材が装着されたことを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載のマルチロッド型ワークピース取外し装置。