CN220698977U - 一种自动上下料的五轴立式加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五轴立式加工中心技术领域，提出了一种自动上下料的五轴立式加工系统，包括箱体，所述箱体的一侧开设有放料腔。木实用新型可实现把排列好的加工件放入至放料腔中，通过升降结构带动待加工件，往上移动，通过第一气缸，推动电吸盘以及最上侧的待加工件在上料口中移动，再由加工组件中的第四轴带动夹持件与上料口平行，第一气缸推动至夹持件内固定，实现自动上料，当下料时，第四周控制夹持件改朝向，通过第二气缸带动第二电吸盘对物料进行吸附，在吸附前可通过第一电机带动清理板对物料清扫，实现了自动上料和下料，节省了人工操作的人力以及机器加工的流畅性，提高了其加工效率。

Description

一种自动上下料的五轴立式加工系统

技术领域

本实用新型涉及五轴立式加工中心技术领域，具体涉及一种自动上下料的五轴立式加工系统。

背景技术

立式五轴加工中心是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，五轴加工，是指数控机床加工的一种模式，具备五轴五联动功能的立式加工中心，可以切削多种材质的金属及非金属，具有较高的加工精度，机床结构具备较高的刚性，采用国际领先的控制系统。

经检索中国专利公告号CN215509952U公开了一种五轴加工中心，该五轴加工中心的X轴、Y轴和Z轴均采用直线电机驱动，通过Z轴直线电机、X轴直线电机和Y轴直线电机驱动主轴进行三轴移动，再配合五轴摇篮双回转的工作台驱动工件进行回转运动，实现了工件与所述主轴之间的五轴联动；此外，当所述主轴移动至特定位置时，刀盘可以将所需规格的刀具旋转至所述主轴的下方，便于所述主轴下行，使主轴上的刀柄夹取刀具实现自动换刀，该结构设计合理，不仅实现了工件与刀具之间的在空间直角坐标系内的相对运动；还可以对小型且需多面加工的复杂工件进行定位加工操作，适用范围较广，有利于提高机床的加工精度。

然而在实施以上方技术方案时，存在以下问题：以上技术方案不仅实现了工件与刀具之间的在空间直角坐标系内的相对运动；还可以对小型且需多面加工的复杂工件进行定位加工操作，适用范围较广，有利于提高机床的加工精度，但是在实际的使用过程中，通过上下料一般均是人工进行把加工料固定在夹具上，当加工完毕后再停下机器取出，再次放入新的需要加工材料固定，导致加工不连贯，影响加工效率，且可能会导致人员受伤，出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动上下料的五轴立式加工系统，解决了相关技术中的人工把待加工料进行固定，然后再拿出再次固定，不仅劳费人力，导致加工不连贯，影响加工效率，且可能会导致人员受伤，出现安全事故的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种自动上下料的五轴立式加工系统，包括箱体，所述箱体的一侧开设有放料腔，所述放料腔的一侧开设有放料口，所述放料腔的顶部卡开设有上料口，所述上料口的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一电吸盘；

所述箱体的另一侧开设有出料腔，所述出料腔内壁的一侧开设有下料口，所述下料口的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有隔板，所述隔板的一侧从上到下依次固定连接有第一电机、第二电吸盘，所述第一电机的输出端固定连接有清理板，所述出料腔内壁的另一侧开设有取料口，所述出料腔内壁的一侧开设有出料口，所述出料口位于所述下料口的下方，所述箱体的内部设置有加工组件，所述放料腔内壁的另一侧设置有升降结构。

优选的，所述加工组件包括固定连接在所述箱体内顶壁的第一轴、固定连接在所述第一轴输出端的第二轴、滑动连接在所述第二轴底部的第三轴、滑动连接在所述第三轴底端的加工冲切组件、通过驱动元件转动连接在所述箱体内壁后侧的第四轴、通过驱动元件转动连接在所述第四轴内底壁的第五轴、固定连接在所述第五轴顶端的夹持件。

优选的，所述升降结构包括开设在所述放料腔内壁另一侧的驱动槽、固定连接在所述放料腔内底壁的升降电机、固定连接在所述升降电机输出端的螺纹杆、螺纹连接在所述螺纹杆外侧壁的活动块、固定连接在所述活动块一侧的推动板。

优选的，所述箱体的前侧铰接有密封门、固定连接在所述密封门前侧的把手。

优选的，所述密封门的前侧开设有观察口，所述观察口的内部固定连接有透明板。

优选的，所述箱体的一侧固定连接有接纳盒，所述接纳盒位于所述出料口下方。

优选的，所述接纳盒的内部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与所述接纳盒之间相粘接。

优选的，所述箱体的底部固定连接有多个支撑腿，多个所述支撑腿与所述箱体之间相焊接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

通过设置箱体、放料腔、放料口、上料口、第一气缸、第一电吸盘、出料腔、下料口、第二气缸、隔板、第一电机、第二电吸盘、清理板、取料口、出料口、加工组件、升降结构，木实用新型可实现把排列好的加工件放入至放料腔中，通过升降结构带动待加工件，往上移动，通过第一气缸，推动电吸盘以及最上侧的待加工件在上料口中移动，再由加工组件中的第四轴带动夹持件与上料口平行，第一气缸推动至夹持件内固定，实现自动上料，当下料时，第四周控制加持快改朝向，通过第二气缸带动第二电吸盘对物料进行吸附，在吸附前可通过第一电机带动清理板对物料清扫，实现了自动上料和下料，节省了人工操作的人力以及机器加工的流畅性，提高了其加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第四轴立体结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、放料腔；3、放料口；4、上料口；5、第一气缸；6、第一电吸盘；7、出料腔；8、下料口；9、第二气缸；10、隔板；11、第一电机；12、第二电吸盘；13、清理板；14、取料口；15、加工组件；151、第一轴；152、第二轴；153、第三轴；154、加工冲切组件；155、第四轴；156、第五轴；157、夹持件；16、升降结构；161、驱动槽；162、升降电机；163、螺纹杆；164、活动块；165、推动板；17、密封门；18、把手；19、观察口；20、透明板；21、接纳盒；22、缓冲垫；23、支撑腿；24、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种自动上下料的五轴立式加工系统技术方案：包括箱体1，箱体1的一侧开设有放料腔2，放料腔2的一侧开设有放料口3，放料腔2的顶部卡开设有上料口4，上料口4的内部固定连接有第一气缸5，第一气缸5的输出端固定连接有第一电吸盘6；

箱体1的另一侧开设有出料腔7，出料腔7内壁的一侧开设有下料口8，下料口8的内部固定连接有第二气缸9，第二气缸9的输出端固定连接有隔板10，隔板10的一侧从上到下依次固定连接有第一电机11、第二电吸盘12，第一电机11的输出端固定连接有清理板13，出料腔7内壁的另一侧开设有取料口14，出料腔7内壁的一侧开设有出料口24，出料口24位于下料口8的下方，箱体1的内部设置有加工组件15，放料腔2内壁的另一侧设置有升降结构16；

在使用的时候，首先通过把箱体放在相应位置上，透过放料口3把提前排列好的待加工件放入至放料腔2中，然后通过升降结构16带动待加工件往上移动，使其多个待加工件的物件顶入到上料口4中，通过第一气缸5顶动第一电吸盘6与之接触，启动第一电吸盘6进行吸附固定，第一气缸5往一侧顶动，然后再控制加工组件15的第四轴155进行更改角度，使其带动内部的夹持件157与上料口4保持水平，通过第一气缸5顶至夹持件157内，通过夹持件157夹紧，关闭第一电吸盘6进行收回，实现自动上料；

当加工完毕后，需要进行下料的时候，再由第四轴155转动，使其夹持件157对准取料口14保持平行，在启动第二气缸9推动隔板10往夹持件157方向移动，穿过取料口14，在移动过程中，通过启动第一电机11转动清理板13对加工后的物体外侧的铁屑进行清理，再通过第二电吸盘12与加工完毕后的物体接触，启动第二电吸盘12进行吸附，松开夹持件157，进行取出至出料腔7内，关闭第二电吸盘12物体从出料口24掉出，实现自动下料，相对人工逐一上下料，较为节省人力，且相对人工上下料避免了在上下料产生的安全隐患。

具体的，加工组件15包括固定连接在箱体1内顶壁的第一轴151、固定连接在第一轴151输出端的第二轴152、滑动连接在第二轴152底部的第三轴153、滑动连接在第三轴153底端的加工冲切组件154、通过驱动元件转动连接在箱体1内壁后侧的第四轴155、通过驱动元件转动连接在第四轴155内底壁的第五轴156、固定连接在第五轴156顶端的夹持件157；

第一轴151为液压缸，第二轴152和第三轴153为直线移动滑轨，分别为横向与纵向，加工冲切组件154为组合式加工件，驱动件以及加工刀头组成，第四轴155有驱动件带动U形架可进行角度调整，第五轴156设置在第四轴155内壁，用于调整加工冲切组件154的展示面角度，夹持件157为气动驱动件进行夹持。

具体的，升降结构16包括开设在放料腔2内壁另一侧的驱动槽161、固定连接在放料腔2内底壁的升降电机162、固定连接在升降电机162输出端的螺纹杆163、螺纹连接在螺纹杆163外侧壁的活动块164、固定连接在活动块164一侧的推动板165；

通过升降电机162在驱动槽161内转动，带动活动块164和推动板165往上移动，以达到对推动板165上方的待加工件往上移动，活动块164与驱动槽161之间匹配，且滑动连接。

具体的，箱体1的前侧铰接有密封门17、固定连接在密封门17前侧的把手18，密封门17用于防止内部加工产生的碎屑迸溅出来，把手18便于操作密封门17打开对内部清理。

具体的，密封门17的前侧开设有观察口19，观察口19的内部固定连接有透明板20，观察口19便于对内部加工情况观察，透明板20可用于防护。

具体的，箱体1的一侧固定连接有接纳盒21，接纳盒21位于出料口24下方，接纳盒21便于对出料口24掉落的加工完毕的物件进行收纳。

具体的，接纳盒21的内部固定连接有缓冲垫22，缓冲垫22与接纳盒21之间相粘接，缓冲垫22对掉入至接纳盒21内的加工物件进行缓冲。

具体的，箱体1的底部固定连接有多个支撑腿23，多个支撑腿23与箱体1之间相焊接，支撑腿23便于对1进行承重。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下料的五轴立式加工系统，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的一侧开设有放料腔(2)，所述放料腔(2)的一侧开设有放料口(3)，所述放料腔(2)的顶部卡开设有上料口(4)，所述上料口(4)的内部固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端固定连接有第一电吸盘(6)；

所述箱体(1)的另一侧开设有出料腔(7)，所述出料腔(7)内壁的一侧开设有下料口(8)，所述下料口(8)的内部固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的输出端固定连接有隔板(10)，所述隔板(10)的一侧从上到下依次固定连接有第一电机(11)、第二电吸盘(12)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有清理板(13)，所述出料腔(7)内壁的另一侧开设有取料口(14)，所述出料腔(7)内壁的一侧开设有出料口(24)，所述出料口(24)位于所述下料口(8)的下方，所述箱体(1)的内部设置有加工组件(15)，所述放料腔(2)内壁的另一侧设置有升降结构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述加工组件(15)包括固定连接在所述箱体(1)内顶壁的第一轴(151)、固定连接在所述第一轴(151)输出端的第二轴(152)、滑动连接在所述第二轴(152)底部的第三轴(153)、滑动连接在所述第三轴(153)底端的加工冲切组件(154)、通过驱动元件转动连接在所述箱体(1)内壁后侧的第四轴(155)、通过驱动元件转动连接在所述第四轴(155)内底壁的第五轴(156)、固定连接在所述第五轴(156)顶端的夹持件(157)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述升降结构(16)包括开设在所述放料腔(2)内壁另一侧的驱动槽(161)、固定连接在所述放料腔(2)内底壁的升降电机(162)、固定连接在所述升降电机(162)输出端的螺纹杆(163)、螺纹连接在所述螺纹杆(163)外侧壁的活动块(164)、固定连接在所述活动块(164)一侧的推动板(165)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述箱体(1)的前侧铰接有密封门(17)、固定连接在所述密封门(17)前侧的把手(18)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述密封门(17)的前侧开设有观察口(19)，所述观察口(19)的内部固定连接有透明板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述箱体(1)的一侧固定连接有接纳盒(21)，所述接纳盒(21)位于所述出料口(24)下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述接纳盒(21)的内部固定连接有缓冲垫(22)，所述缓冲垫(22)与所述接纳盒(21)之间相粘接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的五轴立式加工系统，其特征在于，所述箱体(1)的底部固定连接有多个支撑腿(23)，多个所述支撑腿(23)与所述箱体(1)之间相焊接。