CN210939628U - 浴缸自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种浴缸自动加工装置，包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，横向移动组件纵向移动地设置在纵向移动组件上，夹紧工装横向移动地设置在横向移动组件上；机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，自动换刀驱动组件、视觉定位模块和测高模块均位于固定座上；刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，防尘罩与箱体铰接，刀架位于箱体内，刀具放置在刀架上，刀具与自动换刀驱动组件可拆卸连接。本实用新型具有效率高、精度好的优点。

Description

浴缸自动加工装置

技术领域

本实用新型涉及卫浴产品加工设备领域，具体是涉及一种浴缸自动加工装置。

背景技术

按摩浴缸在生产过程中需要对浴缸进行裁边、钻孔和打磨，针对这些加工工序，传统的加工方法是在不同的工位通过人工手动进行钻孔、打磨等操作。对于亚克力浴缸，由于材料本身特性，采用人工手动钻孔不仅操作难度大，还会影响加工精度。而且，传统的加工方法每完成一个工序后都需要把浴缸转移至另一个工位上进行对应的工序加工。由于按摩浴缸体积较大、重量较重，传统的加工方法不仅需要占用较大空间，频繁转移还会消耗较多人力和时间，不利于提高加工效率和加工精度。另一方面，在每一工序加工时都会产生一些废屑，多工位加工不利于废屑的收集和清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种效率高、精度好的浴缸自动加工装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的浴缸自动加工装置，包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，控制单元分别与机器人加工组件和刀库组件连接，工装台架和刀库组件均设在机器人加工组件的工作范围内；工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，横向移动组件纵向移动地设置在纵向移动组件上，多个夹紧工装横向移动地设置在横向移动组件上；机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，自动换刀驱动组件位于固定座上，视觉定位模块和测高模块均位于自动换刀驱动组件的同一侧；刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，防尘罩与箱体铰接，刀架位于箱体内，多个刀具均放置在刀架上，刀具与自动换刀驱动组件可拆卸连接，刀具检测组件位于刀架上。

由上述方案可见，通过设置在工装台架上设置横向移动组件和纵向移动组件，可带动浴缸在横向和纵向上来回移动，有利于方便人工上下料和机器人加工组件进行相应加工操作；通过设置机器人加工组件代替人工手动加工，有利于节省人力、提高加工效率；通过在机器人加工组件上设置视觉定位模块和测高模块，视觉定位模块用于对浴缸的具体加工部位进行精确定位，测高模块用于检测刀具到浴缸具体加工部位之间的间距，有利于提高浴缸的加工精度；通过设置刀库组件，刀库组件内设有浴缸加工过程中需要的所有刀具，通过机器人加工组件自己换刀并进行相应加工操作，实现将多个工序集合在一个工位上进行加工，有利于节省浴缸的转移时间，提高加工效率。

进一步的方案是，浴缸自动加工装置还包括接废料组件，接废料组件位于纵向移动组件的下方；接废料组件包括接料盘、吸尘口和吸尘装置，接料盘的横向宽度大于夹紧工装在横向上的移动距离，吸尘口位于接料盘上并通过管道与吸尘装置连通。

进一步的方案是，接料盘包括底盘和两个翼盘，底盘位于两个翼盘之间，翼盘的第一端与底盘连接并连通，翼盘的第二端倾斜向上设置。

进一步的方案是，视觉定位模块包括视觉防护罩、摄像安装座、端盖和摄像机，视觉防护罩位于固定座的一侧，摄像安装座位于视觉防护罩内，视觉防护罩的下部设有开口，摄像机位于摄像安装座上并朝向开口，端盖封堵在开口上。

进一步的方案是，视觉定位模块还包括光源件，光源件位于摄像机的下方。

进一步的方案是，视觉定位模块还包括竖直驱动组件，端盖与视觉防护罩铰接，竖直驱动组件的第一端与视觉防护罩的第一端外侧壁铰接，竖直驱动组件的第二端与端盖的外侧壁铰接。

进一步的方案是，测高模块包括测距传感器，测距传感器与控制单元连接，测距传感器位于视觉防护罩内并朝向开口。

进一步的方案是，刀架呈阶梯状设置，刀架上设有多个放置槽和多个在位检测装置，在位检测装置与放置槽一一对应设置并朝向放置槽，在位检测装置与控制单元连接。

进一步的方案是，刀具检测组件包括检测安装座和光电传感器，检测安装座位于刀架上，光电传感器与控制单元连接；光电传感器位于检测安装座上，光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端相对设置并相距预设距离。

进一步的方案是，横向移动组件的数量设为三个，三个横向移动组件平行地设置在纵向移动组件上，每一横向移动组件上均设有两个夹紧工装。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型工装台架实施例的结构图。

图3是本实用新型机器人加工组件第二端的结构图。

图4是本实用新型视觉定位模块实施例的结构图。

图5是本实用新型刀库组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1是本实用新型实施例的结构图。浴缸自动加工装置包括控制单元、工装台架1、接废料组件2、两个机器人加工组件3和两个刀库组件4，控制单元分别与机器人加工组件3和刀库组件4连接，两个机器人加工组件3分设在工装台架1的左右两侧，两个刀库组件4分设在工装台架1的左右两侧，两个机器人加工组件3之间的连线与两个刀库组件4之间的连线相交，工装台架1和刀库组件4均设置在机器人加工组件3的工作范围内，接废料组件2位于工装台架1的下部。刀库组件4内设有多个刀具5，多个刀具5包括T型刀和多个不同尺寸的钻头等。

机器人加工组件3包括底座31和机械臂32，机械臂32为具有六自由度的机械臂32，机械臂32的第一端设置在底座31上，机械臂32的第二端设有自动换刀驱动组件33，用于自动更换刀具5及为刀具5提供旋转动力，自动换刀驱动组件33可以为电主轴，电主轴上设有安装孔，刀具5可拆卸地安装在安装孔内。六自由度的机械臂32和电主轴均为现有技术，在此不对其结构进行详述。

参见图2，图2是本实用新型工装台架1实施例的结构图。工装台架1上设有两个纵向移动组件11、三个横向移动组件12和六个夹紧工装13。纵向移动组件11包括直线导轨和两个纵向限位组件，两个直线导轨平行设置在工装台架1上并沿纵向延伸，两个纵向限位组件分设在直线导轨延伸方向的两端端部上。横向移动组件12包括框条和两个横向限位组件，三个框条分别横向跨设在两个直线导轨上，每一框条均能沿纵向来回移动。框条的两侧上沿框条的延伸方向分别设有滑槽，每一框条上均设有两个夹紧工装13，夹紧工装13底部的两侧均设有连接轴，连接轴与滑槽连接，使得夹紧工装13既能沿框条的延伸方向移动，通过控制连接轴端部与滑槽槽底抵接又能将夹紧工装13固定在框条的预设位置上。夹紧工装13的上部设有用于夹持浴缸的夹持组件。对于尺寸规格较小的浴缸，只需四个夹紧工装13即可将浴缸固定在工装台架1上，对于尺寸规格较大的浴缸，除了通过四个夹紧工装13对应夹持在浴缸的四个角部，还可在浴缸的中部两侧通过夹紧工装13固定浴缸。工装台架1纵向的两端端部上均设有踏台14，踏台14的长度大于工装台架1的横向宽度，踏台14具有预设高度，方便人工上下料。

接废料组件2包括接料盘、吸尘口23和吸尘装置，接料盘包括底盘21和两个翼盘22，底盘21承接在两个直线导轨的正下方并沿直线导轨的延伸方向延伸，两个翼盘22分设在底盘21横向宽度方向的两侧上。翼盘22的第一端与底盘21连接并连通，翼盘22的第二端位于工装台架1的外侧并倾斜向上设置，使得接料盘的横向宽度大于框条的延伸距离。吸尘口23位于底盘21的一个角部上，吸尘口23通孔管道与吸尘装置连通，吸尘装置可以为吸尘机。

参见图3和图4，图3是本实用新型机器人加工组件3第二端的结构图，图4是本实用新型视觉定位模块6实施例的结构图。机器人加工组件3的第二端上还设有固定座34、视觉防护罩35、端盖36、竖直驱动组件37、视觉定位模块6、测高模块7，自动换刀驱动组件33位于固定座34上并朝下设置，用于与刀具5连接。视觉防护罩35位于固定座34的一侧上，视觉防护罩35的下部设有开口，端盖36铰接在视觉防护罩35的外侧壁并封堵在开口上。竖直驱动组件37的第一端与视觉防护罩35的外侧壁铰接，竖直驱动组件37的第二端与端盖36的外侧壁铰接，竖直驱动组件37可以为气缸或液压缸，当竖直驱动组件37向下伸长时，带动端盖36向上合盖；当竖直驱动组件37向上缩回时，带动端盖36向下旋转打开。

视觉定位模块6和测高模块7均位于视觉防护罩35内，视觉定位模块6包括摄像安装座61、摄像机62和光源件63，摄像安装座61位于固定座34的外侧壁上，摄像机62位于摄像安装座61上并朝向开口设置，光源件63位于摄像安装座61的下方，光源件63上设有光圈，摄像机62位于光圈中部的正上方。测高模块7包括测距传感器，本实施例优选为激光传感器，激光传感器与控制单元连接，测高模块7位于光源件63一侧并朝向开口设置，用于检测自身与浴缸之间的距离，以控制刀具5相对浴缸的位置。

参见图5，图5是本实用新型刀库组件4的结构图，刀库组件4包括箱体41、防尘罩42、刀架43、刀具检测组件44和多个刀具5，防尘罩42与箱体41的第一侧壁铰接，箱体41内设有开合驱动安装座和开合驱动组件46，开合驱动安装座位于箱体41第一侧壁的相对一侧上，开合驱动组件46的第一端与开合驱动安装座铰接，开合驱动组件46的第二端与防尘罩42铰接，开合驱动组件46可以为气缸或液压缸。箱体41上设有多个缓冲组件47，缓冲组件47沿防尘罩42的边缘设置在箱体41上，当防尘罩42盖合在箱体41上时，防尘罩42先与缓冲组件47抵接，以减缓盖合的压力，避免与箱体41发生剧烈碰撞。

刀架43位于箱体41内，刀架43包括第一阶梯和第二阶梯，第一阶梯和第二阶梯呈阶梯状布置。第一阶梯和第二阶梯上均设有多个放置槽431和多个在位检测装置432，放置槽431与在位检测装置432一一对应设置。刀具5可拆卸地放置在放置槽431内，每一刀具5对应一个唯一的放置槽431，方便机器人加工组件3快速选取合适的刀具5。在位检测装置432位于放置槽431的下方并朝向放置槽431方向，在位检测装置432与控制单元连接，在位检测装置432可以为接近开关。

刀具检测组件44包括检测安装座441和光电传感器442，检测安装座441位于第二阶梯上，光电传感器442与控制单元连接。光电传感器442优选为激光传感器，光电传感器442包括发射端和接收端，发射端和接收端相对设置并相距预设距离。机器人加工组件3选取对应刀具5后，将刀具5放置在发射端和接收端之间，通过发射的光幕检测该刀具5的大小、刀具5安装是否到位及刀具5刀尖位置有无断裂及破损。

Claims (10)

1.浴缸自动加工装置，其特征在于：包括控制单元、工装台架、机器人加工组件和刀库组件，所述控制单元分别与所述机器人加工组件和所述刀库组件连接，所述工装台架和所述刀库组件均设在所述机器人加工组件的工作范围内；

所述工装台架上设有横向移动组件、纵向移动组件和多个夹紧工装，所述横向移动组件纵向移动地设置在所述纵向移动组件上，多个所述夹紧工装横向移动地设置在所述横向移动组件上；

所述机器人加工组件上设有固定座、视觉定位模块、测高模块和自动换刀驱动组件，所述自动换刀驱动组件位于所述固定座上，所述视觉定位模块和所述测高模块均位于所述自动换刀驱动组件的同一侧；

所述刀库组件包括箱体、防尘罩、刀架、刀具检测组件和多个刀具，所述防尘罩与所述箱体铰接，所述刀架位于所述箱体内，多个所述刀具均放置在所述刀架上，所述刀具与所述自动换刀驱动组件可拆卸连接，所述刀具检测组件位于所述刀架上。

2.根据权利要求1所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述浴缸自动加工装置还包括接废料组件，所述接废料组件位于所述纵向移动组件的下方；

所述接废料组件包括接料盘、吸尘口和吸尘装置，所述接料盘的横向宽度大于所述夹紧工装在横向上的移动距离，所述吸尘口位于所述接料盘上并通过管道与所述吸尘装置连通。

3.根据权利要求2所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述接料盘包括底盘和两个翼盘，所述底盘位于两个所述翼盘之间，所述翼盘的第一端与所述底盘连接并连通，所述翼盘的第二端倾斜向上设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述视觉定位模块包括视觉防护罩、摄像安装座、端盖和摄像机，所述视觉防护罩位于所述固定座的一侧，所述摄像安装座位于所述视觉防护罩内，所述视觉防护罩的下部设有开口，所述摄像机位于所述摄像安装座上并朝向所述开口，所述端盖封堵在所述开口上。

5.根据权利要求4所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述视觉定位模块还包括光源件，所述光源件位于所述摄像机的下方。

6.根据权利要求5所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述视觉定位模块还包括竖直驱动组件，所述端盖与所述视觉防护罩铰接，所述竖直驱动组件的第一端与所述视觉防护罩的第一端外侧壁铰接，所述竖直驱动组件的第二端与所述端盖的外侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述测高模块包括测距传感器，所述测距传感器与所述控制单元连接，所述测距传感器位于所述视觉防护罩内并朝向所述开口。

8.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述刀架呈阶梯状设置，所述刀架上设有多个放置槽和多个在位检测装置，所述在位检测装置与所述放置槽一一对应设置并朝向所述放置槽方向，所述在位检测装置与所述控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述刀具检测组件包括检测安装座和光电传感器，所述检测安装座位于所述刀架上，所述光电传感器与所述控制单元连接；

所述光电传感器位于所述检测安装座上，所述光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置并相距预设距离。

10.根据权利要求1至3任一项所述的浴缸自动加工装置，其特征在于：

所述横向移动组件的数量设为三个，三个所述横向移动组件平行地设置在所述纵向移动组件上，每一所述横向移动组件上均设有两个所述夹紧工装。

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