CN218696941U - 一种移动式打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式打磨装置，包括车体，车体底部安装有刹车轮，车体的敞口工作室上方安装有打磨系统，打磨系统包括横移装置，横移装置的工作端连接纵移装置，纵移装置的工作端连接竖向油缸，竖向油缸输出端连接电机A，电机A输出端连接打磨头，车体两纵侧壁间滑动连接载料装置，车体后横侧壁设有滑门，车体内置电控箱，电控箱电性连接打磨系统；能通过横移装置、纵移装置及竖向油缸对工件实施立体式打磨，配备抽屉式载料装置，可对不同规格的工件进行快速、多角度固定，具备易于清洁的集尘吸附装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件打磨技术领域，具体涉及一种移动式打磨装置。
背景技术
随着工业的发展，工件表面处理受到了越来越多生产厂商的重视，光洁的表面不仅能提升产品的颜值，同时也有利于工件间的组合衔接。工件的表面处理通常由数控打磨机完成，该设备利用旋转的砂轮打磨工件的外表面，通过切削的方式在金属工件上实现飞边、毛刺的去除，从而获得光洁的外表面。这类方法一般灵活性较低，砂轮位置相对固定，不利于打磨复杂工件，并且需要操作人员将工件搬运至固定的切削台上，费时费力，生产效率不高。此外，市面上有结合机械手进行打磨的设备，但这类装置通常造价高昂，无法同时打磨多个工件，不利于大规模运用。因此，急需一种灵活、高效、低成本的打磨装置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种移动式打磨装置，包括车体，车体底部安装有刹车轮，车体的敞口工作室上方安装有打磨系统，打磨系统包括横移装置，横移装置的工作端连接纵移装置，纵移装置的工作端连接竖向油缸，竖向油缸输出端连接电机A，电机A输出端连接打磨头，车体两纵侧壁间滑动连接载料装置，车体后横侧壁设有滑门，车体内置电控箱，电控箱电性连接打磨系统。
进一步的，横移装置包括立柱，立柱固定在车体两纵侧壁上，两侧立柱间旋转连接有两根螺纹杆A，螺纹杆A为横移装置的工作端，两根螺纹杆A平行且共同一竖直面，一侧立柱外端面固定电机B，电机B输出端齿轮A同时与两根螺纹杆A端部的齿轮B啮合。
进一步的，纵移装置包括驱动站，驱动站上、下端设有螺孔块，螺孔块连接横移装置的工作端，驱动站内端面旋转连接有两根螺纹杆B，螺纹杆B为纵移装置的工作端，螺纹杆B与竖向油缸两侧的耳块螺纹连接，两根螺纹杆B平行且共同一水平面，螺纹杆B另一端与滑块旋转连接，滑块与所述后横侧壁上方立板滑动连接；驱动站外端面固定电机C，电机C输出端齿轮C同时与两根螺纹杆B端部的齿轮D啮合。
进一步的，载料装置包括料框，料框两纵板外侧与所述纵侧壁滑动连接，料框两横板内侧滑动连接两块夹板，两块夹板的相对面设有夹持柱，夹持柱端面开有螺纹通孔，纵板外侧旋转连接调节螺栓，调节螺栓螺纹端与螺纹通孔螺纹连接。
进一步的，载料装置下方设有集尘盘，集尘盘两侧与所述纵侧壁滑动连接，集尘盘底部设有电磁铁，电磁铁与电控箱电性连接。
进一步的，竖向油缸输出端与电机A间设有压力传感器。
进一步的，车体的纵侧壁上设有观察窗，滑门的外端面上方设有握把，隔板分隔工作室与电控箱，电控箱上方设有工具室，电控箱的控制板放置在车体的前横侧壁上。
本实用新型有益效果如下：本实用新型为移动式推车，可移动至生产线进行打磨工作，快捷高效，灵活性强；能够通过横移装置、纵移装置及竖向油缸对工件实施立体式打磨，能够适应较复杂工件的打磨需要，连接有压力传感器实时监控、调节接触压力，对设备进行保护；本实用新型配备抽屉式载料装置，可对不同规格的工件进行快速、多角度固定，具备集尘吸附装置，能够吸附打磨过程中产生的金属粉尘，做到无污染、易清理。
附图说明
图1为本实用新型的正视局部剖面图；
图2为本实用新型的俯视局部剖面图；
图3为本实用新型的左视局部剖面图；
图4为本实用新型中载料装置的结构示意图。
附图标记说明如下：1、车体；101、刹车轮；102、工作室；103、立板；104、观察窗；105、隔板；106、工具室；2、竖向油缸；201、耳块；3、电机A；4、打磨头；5、滑门；501、握把；6、电控箱；601、控制板；7、立柱；8、螺纹杆A；801、齿轮B；9、电机B；901、齿轮A；10、驱动站；11、螺纹杆B；1101、齿轮D；12、滑块；13、电机C；1301、齿轮C；14、料框；1401、纵板；1402、横板；15、夹板；1501、夹持柱；1502、螺纹通孔；16、调节螺栓；17、集尘盘；1701、电磁铁；18、压力传感器。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：
如图1至图4所示，一种移动式打磨装置，包括车体1，车体1底部安装有刹车轮101，车体1的纵侧壁上设有观察窗104，车体1内置有电控箱6，电控箱6的控制板601放置在车体1的前横侧壁上，车体1中的隔板105分隔电控箱6与工作室102，电控箱6上方设有工具室106(用于放置五金工具等)，敞口工作室102上方安装有打磨系统，电控箱6电性连接打磨系统，打磨系统包括横移装置，横移装置中的两根立柱7固定在车体1两纵侧壁上，两侧立柱7间旋转连接有两根螺纹杆A8，两根螺纹杆A8平行且共同一竖直面，一侧立柱7外端面固定电机B9，电机B9输出端齿轮A901同时与两根螺纹杆A8端部的齿轮B801啮合，螺纹杆A8作为横移装置的工作端连接纵移装置。
在本实施例中，纵移装置包括驱动站10，驱动站10上、下端设有螺孔块1001，螺孔块1001与两根螺纹杆A8螺纹连接(上、下对应)，驱动站10内端面旋转连接有两根螺纹杆B11，两根螺纹杆B11平行且共同一水平面，螺纹杆B11另一端与滑块12旋转连接，滑块12与车体1的后横侧壁上方立板103滑动连接，在电机B9的驱动下，两根螺纹杆A8等速、同向旋转，上、下端的螺孔块1001与螺纹杆A8旋合，带动驱动站10沿螺纹杆A8移动，以此实现打磨系统中打磨件的横移(螺纹杆A8旋向控制横移方向)。
在本实施例中，驱动站10外端面固定电机C13，电机C13输出端齿轮C1301同时与两根螺纹杆B11端部的齿轮D1101啮合，螺纹杆B11作为纵移装置的工作端与竖向油缸2两侧的耳块201螺纹连接，在电机C13的驱动下，两根螺纹杆B11等速、同向旋转，两侧耳块201与螺纹杆B11旋合，带动竖向油缸2沿螺纹杆B11移动，以此实现打磨系统中打磨件的纵移(方向控制同上)。
在本实施例中，竖向油缸2能实现打磨系统中打磨件的竖向移动，竖向油缸2输出端连接电机A3，电机A3输出端连接打磨头4，打磨头4为打磨系统中的打磨件(可根据打磨需要更换为不同类型)，能够在工作室102中横向、纵向、竖向移动，竖向油缸2与电机A3间夹持的压力传感器18能获得打磨头4与工件间的接触压力，并实时反馈给电控箱6，电控箱6以此对竖向油缸2进行调节，使接触压力保持在合适范围，避免设备与工件的损伤。
在本实施例中，车体1两纵侧壁间滑动连接载料装置(位于打磨系统下方)，载料装置包括料框14，料框14两纵板1401外侧与所述纵侧壁滑动连接，料框14两横板1402内侧滑动连接两块夹板15，两块夹板15的相对面设有夹持柱1501，夹持柱1501端面开有螺纹通孔1502，纵板1401外侧旋转连接调节螺栓16(调节螺栓16横向移动受限)，调节螺栓16螺纹端与螺纹通孔1502螺纹连接；车体1后横侧壁设有滑门5，滑门5的外端面上方设有握把501，握把501除用于推动车体1外，还能将滑门5向上提起，此时可以将载料装置部分抽出车体1，通过旋转调节螺栓16控制两侧夹持柱1501间的距离，实现对工件的快速固定。
在本实施例中，载料装置下方设有集尘盘17，集尘盘17两侧与所述纵侧壁滑动连接，集尘盘17底部设有电磁铁1701，电磁铁1701与电控箱6电性连接，电磁铁1701能够吸附打磨产生的金属粉尘，当滑门5提起时，集尘盘17可以从车体1后方抽出，实现粉尘的快速清理。
本实用新型工作原理如下：
当需要对工件进行打磨时，将装置移动至工件附近，通过握把501将滑门5提起，部分抽出料框14，将待磨工件摆放至两夹持柱1501之间，旋转调节螺栓16(旋转工具可放置在工具室106中)，使两块夹板15相向运动，从而夹紧工件(如图1所示，工件可倾斜任意角度)。载料完毕后，将料框14归位，向下关闭滑门5，更换合适的打磨头4，开始打磨作业。当待打磨工件较复杂时，操作人员可通过控制板601对横移装置、纵移装置、竖向油缸2及接触压力参数进行设置，并由观察窗104观察、调节打磨过程，得到合适的打磨路径，控制板601将保存该路径，以便于后续同类工件的打磨。在打磨过程中，电磁铁1701将产生的金属粉尘吸附至集尘盘17中，集尘盘17能够从车体1后方抽出、清理；本实用新型灵活、机动，能通过横移装置、纵移装置及竖向油缸2对工件实施立体式打磨，配备抽屉式载料装置，可对不同规格的工件进行快速、多角度固定，具备易于清洁的集尘吸附装置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种移动式打磨装置，包括车体(1)，车体(1)底部安装有刹车轮(101)，其特征在于：所述车体(1)的敞口工作室(102)上方安装有打磨系统，打磨系统包括横移装置，横移装置的工作端连接纵移装置，纵移装置的工作端连接竖向油缸(2)，竖向油缸(2)输出端连接电机A(3)，电机A(3)输出端连接打磨头(4)，车体(1)两纵侧壁间滑动连接载料装置，车体(1)后横侧壁设有滑门(5)，车体(1)内置电控箱(6)，电控箱(6)电性连接打磨系统。
2.根据权利要求1所述的一种移动式打磨装置，其特征在于：所述横移装置包括立柱(7)，立柱(7)固定在车体(1)两纵侧壁上，两侧立柱(7)间旋转连接有两根螺纹杆A(8)，螺纹杆A(8)为横移装置的工作端，两根螺纹杆A(8)平行且共同一竖直面，一侧立柱(7)外端面固定电机B(9)，电机B(9)输出端齿轮A(901)同时与两根螺纹杆A(8)端部的齿轮B(801)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种移动式打磨装置，其特征在于：所述纵移装置包括驱动站(10)，驱动站(10)上、下端设有螺孔块(1001)，螺孔块(1001)连接横移装置的工作端，驱动站(10)内端面旋转连接有两根螺纹杆B(11)，螺纹杆B(11)为纵移装置的工作端，螺纹杆B(11)与竖向油缸(2)两侧的耳块(201)螺纹连接，两根螺纹杆B(11)平行且共同一水平面，螺纹杆B(11)另一端与滑块(12)旋转连接，滑块(12)与所述后横侧壁上方立板(103)滑动连接；驱动站(10)外端面固定电机C(13)，电机C(13)输出端齿轮C(1301)同时与两根螺纹杆B(11)端部的齿轮D(1101)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种移动式打磨装置，其特征在于：所述载料装置包括料框(14)，料框(14)两纵板(1401)外侧与所述纵侧壁滑动连接，料框(14)两横板(1402)内侧滑动连接两块夹板(15)，两块夹板(15)的相对面设有夹持柱(1501)，夹持柱(1501)端面开有螺纹通孔(1502)，纵板(1401)外侧旋转连接调节螺栓(16)，调节螺栓(16)螺纹端与螺纹通孔(1502)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式打磨装置，其特征在于：所述载料装置下方设有集尘盘(17)，集尘盘(17)两侧与所述纵侧壁滑动连接，集尘盘(17)底部设有电磁铁(1701)，电磁铁(1701)与电控箱(6)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式打磨装置，其特征在于：所述竖向油缸(2)输出端与电机A(3)间设有压力传感器(18)。
7.根据权利要求1所述的一种移动式打磨装置，其特征在于：所述车体(1)的纵侧壁上设有观察窗(104)，滑门(5)的外端面上方设有握把(501)，隔板(105)分隔工作室(102)与电控箱(6)，电控箱(6)上方设有工具室(106)，电控箱(6)的控制板(601)放置在车体(1)的前横侧壁上。
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|---|---|---|---|---|
| CN116985001A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 南通固邦数控机床有限公司 | 适用于特种设备的基座顶面磨削装置 |
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2022
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| CN116985001B (zh) * | 2023-09-26 | 2023-12-08 | 南通固邦数控机床有限公司 | 适用于特种设备的基座顶面磨削装置 |
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