CN217667646U - 一种门窗组装用工作台及生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种门窗组装用工作台及生产线,属于门窗加工设备技术领域,所述门窗组装用工作台包括固定底架,固定底架上方设置有上翻转支架,上翻转支架的一端设置为铰接端,上翻转支架的铰接端与固定底架的一端铰接,上翻转支架传动连接有旋转驱动组件一,旋转驱动组件一用来驱使上翻转支架在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕上翻转支架与固定底架的铰接点进行旋转;上翻转支架的铰接端还铰接有托起架,托起架传动连接有旋转驱动组件二,旋转驱动组件二用来驱使托起架在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕托起架与上翻转支架的铰接点进行旋转。本实用新型的有益效果在于,其能够提高门窗组装效率和降低工人劳动量。
Description
技术领域
本实用新型属于门窗加工设备技术领域,具体涉及一种门窗组装用工作台及生产线。
背景技术
铝合金门窗,是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗,简称铝门窗。而且由于铝合金门窗具有耐久性好,使用维修方便、不锈蚀、不褪色、零配件使用寿命极长等优势,其具有广阔的应用前景。
目前,铝合金门窗在组装时通常在固定规格的支架上组装,即支架的长宽高固定,铝合金门窗的铝条框架放置在支架边框围成的平面上,由支架边框支撑完成玻璃和铝条框架的组装,以及后续的其他加工工序。但是由于该种支架具有固定结构,且铝条框架在支架上始终处于水平状态,其很难对大尺寸的玻璃进行水平起吊和安装,所以现有的支架并不便于操作工对支架上的铝条框架进行加工、组装,而且其降低了操作工的工作效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种便于操作工对门窗框架进行梃、五金件和玻璃安装的门窗组装用工作台及生产线,以提高门窗组装效率和降低工人劳动量。
为了解决上述技术问题,一方面,本实用新型提供了一种门窗组装用工作台,其包括固定底架,所述固定底架上方设置有上翻转支架,所述上翻转支架的一端设置为铰接端,所述上翻转支架的铰接端与固定底架的一端铰接,所述上翻转支架传动连接有旋转驱动组件一,所述旋转驱动组件一用来驱使上翻转支架在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕上翻转支架与固定底架的铰接点进行旋转;所述上翻转支架的铰接端还铰接有托起架,所述托起架传动连接有旋转驱动组件二,所述旋转驱动组件二用来驱使托起架在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕托起架与上翻转支架的铰接点进行旋转。这样在利用本门窗组装用工作台对门窗框架进行玻璃的组装和其他加工工序时,由于本门窗组装用工作台的上翻转支架和托起架均可在垂直于工件输送方向的竖直平面内进行旋转,本门窗组装用工作台可以先将托起架旋转至上翻转支架的下方,再顺畅地将待组装的门窗框架从其他工作台水平输送至水平放置的上翻转支架上端,然后待其完成对应的加工工序后,先通过旋转驱动组件二驱使托起架升起,再通过旋转驱动组件一驱使上翻转支架、托起架及其上方所放置的门窗框架一起进行旋转,即将门窗框架从水平状态旋转至竖直状态或接近竖直的状态,并在该倾翻过程中始终通过托起架对门窗框架的底端进行支撑;此时,操作工可通过气动吸盘对玻璃进行直立起吊和竖向安装,而且在该种倾翻且近似竖直放置状态下,操作工更容易进行玻璃定位和安装,从而进一步地提高操作工的工作效率和提高门窗组装效率。
进一步地,所述托起架的形状为L形,所述托起架的竖直部位于上翻转支架的一侧,且所述托起架的竖直部设置有竖直滚动辊;所述托起架的水平部位于上翻转支架的下方,且所述托起架的水平部上远离竖直部的一端与上翻转支架铰接,这样当对上翻转支架进行上料动作时,所述上翻转支架水平放置,所述托起架的竖直部倾斜设置,即所述托起架旋转至上翻转支架的下方,从而避免其妨碍到上翻转支架上方对应门窗框架的上料动作;随后当上翻转支架需要对其上方的门窗框架进行旋转、倾翻时,所述托起架先上升至原始位置,即所述托起架的竖直部与上支架翻转垂直设置,并使门窗框架的底边紧靠竖直滚动辊,然后再对托起架、上翻转支架及其上方的门窗框架一起进行旋转、倾翻,且在此过程中,托起架的竖直部始终对门窗框架进行支撑;而且当门窗框架旋转、倾翻结束后,操作工需要对上翻转支架上方的门窗框架进行玻璃的定位、安装时,其可继续通过托起架的竖直部对门窗框架的底部进行支撑和阻挡,避免其从上翻转支架上滑落。另外,当上翻转支架上的门窗框架完成玻璃的安装和其他加工工序后,即门窗框架需要从上翻转支架上方移走时,本门窗组装用工作台还可将竖直滚动辊作为辊道进行使用,从而减轻门窗框架与托起架之间的摩擦力,便于操作工将其搬下。
进一步地,所述旋转驱动组件二包括动力缸二,所述动力缸二的缸体与托起架的水平部铰接,所述动力缸二的活塞杆与上翻转支架铰接,从而通过动力缸二中活塞杆的移动驱使托起架相对上翻转支架进行旋转。
进一步地,所述上翻转支架设置有水平输送辊和夹紧定位组件,并通过水平输送辊减少工件与上翻转支架之间的摩擦力,通过夹紧定位组件对工件进行夹紧、定位,从而使本门窗组装用工作台既能够通过水平输送辊保证门窗框架在水平状态下的上翻转支架上轻松移动,又能够在门窗框架的旋转过程中通过夹紧定位组件对门窗框架进行夹紧,避免门窗框架在旋转、倾翻过程中因惯性发生倾倒,进而避免造成物料损伤和人员损伤;同时,其还能够在玻璃安装过程中通过夹紧定位组件确保门窗框架及其安装基准始终保持固定位置。
进一步地,所述夹紧定位组件包括滑动端定位夹紧机构和固定端定位夹紧机构,所述滑动端定位夹紧机构和固定端定位夹紧机构沿工件移动方向依次设置在上翻转支架上;所述滑动端定位夹紧机构包括前端定位板,所述前端定位板水平滑动安装在上翻转支架上,所述前端定位板传动连接有水平驱动组件二,所述水平驱动组件二用来驱使前端定位板靠近或远离固定端定位夹紧机构;所述前端定位板转动连接有定位杆,所述定位杆设置有定位挡块,所述定位杆传动连接有旋转驱动组件三。这样在门窗框架移动过程中,本门窗组装用工作台可通过旋转定位杆将定位挡块转动至水平输送辊的下方,避免其影响门窗框架移动;而当门窗框架移动至规定位置处,且需要进行翻转时,本门窗组装用工作台可以通过反向转动定位杆将定位挡块转动至规定位置处,并通过定位挡块与固定端定位夹紧机构之间的配合实现对门窗框架的夹紧、定位;同时避免门窗框架在翻转过程中因速度过大或角度过大、冲击惯性等,造成窗框倾覆和造成物料损失或人员受伤。
进一步地,所述水平驱动组件二包括水平动力缸,所述水平动力缸的活塞杆与前端定位板连接,所述水平动力缸设置有把手,所述水平动力缸的缸体与上翻转支架水平滑动连接,且所述水平动力缸的缸体与上翻转支架之间设置有锁紧机构。这样在对门窗框架进行夹紧、固定时,操作工可先握持把手将水平动力缸及整个滑动端定位夹紧机构提前移动至预定位置,然后通过锁紧机构将其锁紧、固定在该位置处,从而减少水平动力缸的行程。
进一步地,所述旋转驱动组件三包括动力缸三,所述动力缸三的缸体铰接有辅助固定板,所述辅助固定板与前端定位板连接;所述动力缸三的活塞杆铰接有摇杆,所述摇杆与所述定位杆的一端固定连接,这样在需要转动定位杆时,本门窗组装用工作台可直接通过动力缸三中活塞杆的移动带动摇杆绕其与定位杆的连接处进行旋转,从而实现定位杆的转动。
另一方面,本实用新型还提供了一种门窗组装用生产线,其包括至少一个上述门窗组装用工作台,所述门窗组装用工作台的进料端设置有至少一个前序组装工作台,这样在利用本门窗组装用生产线对门窗进行组装、加工时,可先通过前序组装工作台对门窗框架进行玻璃安装前的多道加工工序,如五金件、梃等零部件的安装;然后再通过门窗组装用工作台对处理后的门窗框架进行玻璃的安装及其他后续加工工序。
进一步地,所述前序组装工作台包括底座,所述底座上方设置有固定支架,所述固定支架上端设置有固定输送带和工具放置盒;所述底座上方还水平滑动连接有移动支架,所述移动支架传动连接有水平驱动组件一,所述水平驱动组件一用来驱使移动支架靠近或远离固定支架;所述移动支架上端设置有移动输送带,所述移动输送带的输送方向与固定输送带的输送方向平行,所述工具放置盒位于移动输送带和固定输送带之间。这样在利用上述前序组装工作台进行加工时,操作工可提前将所需工具、零部件放置在工具放置盒内,从而不需要操作工在前序组装工作台和工具架之间来回走动,便于操作工进行对应的操作和提高门窗组装效率;并避免在操作过程中出现零件丢失、工具失踪等问题。另外,本门窗组装用生产线还可以通过调整移动支架的位置,使其适用于多种尺寸的门窗组装、加工。
进一步地,所述固定输送带的一侧设置有固定举升驱动组件,所述固定举升驱动组件的输出端设置有固定承托件;所述移动输送带的一侧设置有移动举升驱动组件,所述移动举升驱动组件的输出端设置有移动承托件,并分别通过固定举升驱动组件和移动举升驱动组件改变固定承托件和移动承托件的高度,以使固定承托件和移动承托件上方共同承托的门窗框架与固定输送带、移动输送带接触或者分离,并避免在门窗组装、加工过程中损伤固定输送带和移动输送带。
从以上技术方案可以看出,本实用新型具有以下优点:首先,本实用新型所提供的门窗组装用工作台由于其所设置的上翻转支架和托起架均可在垂直于工件输送方向的竖直平面内进行旋转,本门窗组装用工作台可以先将托起架旋转至上翻转支架的下方,再顺畅地将待组装的门窗框架从其他工作台水平输送至水平放置的上翻转支架上端,然后待其完成对应的加工工序后,先通过旋转驱动组件二驱使托起架升起,再通过旋转驱动组件一驱使上翻转支架、托起架及其上方所放置的门窗框架一起进行旋转,即将门窗框架从水平状态旋转至竖直状态或接近竖直的状态,并在该过程中始终通过托起架对其进行支撑。此时,操作工可通过气动吸盘对玻璃进行直立起吊和竖向安装,而且在该种倾翻且近似竖直放置状态下,操作工更容易进行玻璃定位和安装,从而进一步地提高操作工的工作效率和提高门窗组装效率。
其次,本实用新型所提供的门窗组装用生产线可以先通过前序组装工作台对工件进行多个工位的前序加工,即进行五金件和梃等的安装;再通过上述门窗组装用工作台对工件进行玻璃的竖直定位和安装。而且由于前序组装工作台上设置有用来放置所需工具、零部件的工具放置盒,其不需要操作工在前序组装工作台和工具架之间来回走动,从而便于操作工进行对应的操作和提高门窗组装效率;同时其还能避免操作过程中出现零件丢失、工具失踪等问题。另外,其还可以通过调整移动支架的位置,使其适用于多种尺寸的门窗组装、加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例1的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例1的结构示意图三。
图4为图2中A处的局部放大图。
图5为图2中B处的局部放大图。
图6为本实用新型实施例2的结构示意图。
图7为本实用新型实施例2中辅助固定台的结构示意图。
图中:1、门窗组装用工作台,2、前序组装工作台,3、底座,4、移动支架,5、固定支架,6、工具放置盒,7、固定举升驱动组件,8、固定输送带,9、固定承托件,10、移动输送带,11、移动承托件,12、移动举升驱动组件,13、水平驱动组件一,14、固定底架,15、固定端定位夹紧机构,16、上翻转支架,17、水平输送辊,18、旋转驱动组件一,19、滑动端定位夹紧机构,20、托起架,21、竖直滚动辊,22、竖直部,23、水平部,24、旋转驱动组件二,25、动力缸三,26、辅助固定板,27、水平驱动组件二,28、前端定位板,29、定位杆,30、定位挡块,31、摇杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1至图5所示,本实施例1提供了一种门窗组装用工作台,其包括固定底架14,所述固定底架14上方设置有上翻转支架16,所述上翻转支架16的一端设置为铰接端,且所述上翻转支架16的铰接端与固定底架14的一端铰接,所述上翻转支架16传动连接有旋转驱动组件一18,所述旋转驱动组件一18用来驱使上翻转支架16在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕上翻转支架16与固定底架14的铰接点进行旋转。而且所述旋转驱动组件一18既可以为以电机作为源动力的旋转驱动组件,也可以为以液压系统作为源动力的旋转驱动组件或其他旋转驱动组件。具体地,当所述旋转驱动组件一18优选为以液压系统作为源动力的旋转驱动组件时,所述旋转驱动组件一18包括动力缸一,所述动力缸一的缸体与固定底架14的一端铰接,所述动力缸一的活塞杆与上翻转支架16的下端铰接,从而通过动力缸一的活塞杆的移动驱使上翻转支架16在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕上翻转支架16与固定底架14的铰接点进行旋转。
另外,所述上翻转支架16上端设置有用来减轻工件与上翻转支架16之间摩擦力的水平输送辊17和用来对工件进行夹紧、定位的夹紧定位组件。具体地,所述夹紧定位组件包括滑动端定位夹紧机构19和固定端定位夹紧机构15,所述滑动端定位夹紧机构19和固定端定位夹紧机构15沿工件移动方向依次设置在上翻转支架16上。其中,所述滑动端定位夹紧机构19包括前端定位板28,所述前端定位板28水平滑动安装在上翻转支架16上,所述前端定位板28传动连接有水平驱动组件二27,且所述水平驱动组件二27用来驱使前端定位板28靠近或远离固定端定位夹紧机构15。具体地,所述水平驱动组件二27包括水平动力缸,所述水平动力缸的活塞杆与前端定位板28连接,所述水平动力缸的缸体与上翻转支架16水平滑动连接,且所述水平动力缸的缸体与上翻转支架之间设置有锁紧机构,所述水平动力缸设置有把手,这样在对前端定位板进行移动时,操作工可先握持把手将水平动力缸及整个滑动端定位夹紧机构提前移动至预定位置,然后通过锁紧机构将其锁紧、固定在该位置处,从而减少水平动力缸的行程。
所述前端定位板28还转动连接有定位杆29,所述定位杆29设置有定位挡块30,所述定位杆29传动连接有旋转驱动组件三,并通过旋转驱动组件三驱使定位杆29及定位挡块30绕定位杆29的轴线进行旋转。而且所述旋转驱动组件三既可以为以电机作为源动力的旋转驱动组件,也可以为以液压系统作为源动力的旋转驱动组件或其他旋转驱动组件。具体地,当所述旋转驱动组件三优选为以液压系统作为源动力的旋转驱动组件时,所述旋转驱动组件三包括动力缸三25,所述动力缸三25的缸体铰接有辅助固定板26,所述辅助固定板26与前端定位板28连接;所述动力缸三25的活塞杆铰接有摇杆31,所述摇杆31与所述定位杆29的一端固定连接,从而通过动力缸三25中活塞杆的移动带动摇杆31绕其与定位杆29的连接处进行旋转,并带动定位杆29及定位挡块30绕定位杆29的轴线进行旋转。
此外,在所述上翻转支架16的铰接端还铰接有L形的托起架20,具体地,所述托起架20的竖直部22位于上翻转支架16铰接端的一侧,且所述托起架20的竖直部22设置有竖直滚动辊21。所述托起架20的水平部23位于上翻转支架16的下方,且所述托起架20的水平部23上远离竖直部22的一端与上翻转支架16铰接,所述托起架20的水平部23的中部传动连接有旋转驱动组件二24,所述旋转驱动组件二24用来驱使托起架20在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕托起架20与上翻转支架16的铰接点进行旋转。而且所述旋转驱动组件二24既可以为以电机作为源动力的旋转驱动组件,也可以为以液压系统作为源动力的旋转驱动组件或其他旋转驱动组件。具体地,当所述旋转驱动组件二24优选为以液压系统作为源动力的旋转驱动组件时,所述旋转驱动组件二24包括动力缸二,所述动力缸二的缸体与托起架20的水平部23的中部铰接,所述动力缸二的活塞杆与上翻转支架16铰接,从而通过动力缸二的活塞杆的移动驱使托起架20在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕上翻转支架16与托起架20的铰接点进行旋转。
这样当操作工对本门窗组装用工作台中的上翻转支架16进行上料动作时,本门窗组装用工作台中的上翻转支架16水平设置,托起架20旋转至上翻转支架16的斜下方,从而避免托起架20影响到对应门窗框架的上料动作。然后当门窗框架移动至规定位置处,且完成对应的加工工序后,本门窗组装用工作台可先通过旋转驱动组件二24将托起架20旋转至其竖直部22处于竖直状态,并使门窗框架的底边紧靠竖直部22上所设置的竖直滚动辊21,然后再通过滑动端定位夹紧机构19和固定端定位夹紧机构15对门窗框架进行定位和夹紧,随后将上翻转支架16及托起架10一起倾斜一定角度,直至门窗框架处于竖直状态或近似竖直的状态,即可进行玻璃的定位和安装。并在玻璃的定位、安装过程中,为避免其从上翻转支架16上滑落,本实施例1始终通过托起架20的竖直部22对其进行支撑和阻挡。
实施例2
如图6、图7所示,本实施例2提供了一种门窗组装用生产线,其包括至少一个前序组装工作台2,所述前序组装工作台2包括底座3,所述底座3上方设置有固定支架5,所述固定支架5上端设置有固定输送带8,所述固定输送带8的一侧设置有固定举升驱动组件7,所述固定举升驱动组件7的输出端设置有固定承托件9。
所述底座3上方还水平滑动连接有移动支架4,所述移动支架4传动连接有水平驱动组件一13,且所述水平驱动组件一13用来驱使移动支架4靠近或远离固定支架5。所述移动支架4上端设置有移动输送带10,所述移动输送带10的输送方向与固定输送带8的输送方向平行,且所述移动输送带10的上端与固定输送带8的上端平齐,从而通过移动输送带10和固定输送带8的配合共同输送工件。另外,所述移动输送带10与固定输送带8之间设置有工具放置盒6,从而方便操作工对工具、配件进行拿放。所述移动输送带10远离固定输送带8的一侧设置有移动举升驱动组件12,所述移动举升驱动组件12的输出端设置有移动承托件11,并通过所述移动承托件11与固定承托件9之间的配合共同支撑、托举待加工、组装的工件。
另外,其还包括至少一个如实施例1所述的门窗组装用工作台1,且实施例1所述的门窗组装用工作台1和上述前序组装工作台2沿门窗加工路线布置。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种门窗组装用工作台,其特征在于,包括固定底架,所述固定底架上方设置有上翻转支架,所述上翻转支架的一端设置为铰接端,所述上翻转支架的铰接端与固定底架的一端铰接,所述上翻转支架传动连接有旋转驱动组件一,所述旋转驱动组件一用来驱使上翻转支架在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕上翻转支架与固定底架的铰接点进行旋转;所述上翻转支架的铰接端还铰接有托起架,所述托起架传动连接有旋转驱动组件二,所述旋转驱动组件二用来驱使托起架在垂直于工件输送方向的竖直平面内绕托起架与上翻转支架的铰接点进行旋转。
2.根据权利要求1所述的门窗组装用工作台,其特征在于,所述托起架的形状为L形,所述托起架的竖直部位于上翻转支架的一侧,且所述托起架的竖直部设置有竖直滚动辊;所述托起架的水平部位于上翻转支架的下方,且所述托起架的水平部上远离竖直部的一端与上翻转支架铰接。
3.根据权利要求2所述的门窗组装用工作台,其特征在于,所述旋转驱动组件二包括动力缸二,所述动力缸二的缸体与托起架的水平部铰接,所述动力缸二的活塞杆与上翻转支架铰接。
4.根据权利要求1或2或3所述的门窗组装用工作台,其特征在于,所述上翻转支架设置有水平输送辊和夹紧定位组件。
5.根据权利要求4所述的门窗组装用工作台,其特征在于,所述夹紧定位组件包括滑动端定位夹紧机构和固定端定位夹紧机构,所述滑动端定位夹紧机构和固定端定位夹紧机构沿工件移动方向依次设置在上翻转支架上;所述滑动端定位夹紧机构包括前端定位板,所述前端定位板水平滑动安装在上翻转支架上,所述前端定位板传动连接有水平驱动组件二,所述水平驱动组件二用来驱使前端定位板靠近或远离固定端定位夹紧机构;所述前端定位板转动连接有定位杆,所述定位杆设置有定位挡块,所述定位杆传动连接有旋转驱动组件三。
6.根据权利要求5所述的门窗组装用工作台,其特征在于,所述水平驱动组件二包括水平动力缸,所述水平动力缸的活塞杆与前端定位板连接,所述水平动力缸设置有把手,所述水平动力缸的缸体与上翻转支架水平滑动连接,且所述水平动力缸的缸体与上翻转支架之间设置有锁紧机构。
7.根据权利要求5所述的门窗组装用工作台,其特征在于,所述旋转驱动组件三包括动力缸三,所述动力缸三的缸体铰接有辅助固定板,所述辅助固定板与前端定位板连接;所述动力缸三的活塞杆铰接有摇杆,所述摇杆与所述定位杆的一端固定连接。
8.一种门窗组装用生产线,其特征在于,包括至少一个根据权利要求1-7任一所述的门窗组装用工作台,所述门窗组装用工作台的进料端设置有至少一个前序组装工作台。
9.根据权利要求8所述的门窗组装用生产线,其特征在于,所述前序组装工作台包括底座,所述底座上方设置有固定支架,所述固定支架上端设置有固定输送带和工具放置盒;所述底座上方还水平滑动连接有移动支架,所述移动支架传动连接有水平驱动组件一,所述水平驱动组件一用来驱使移动支架靠近或远离固定支架;所述移动支架上端设置有移动输送带,所述移动输送带的输送方向与固定输送带的输送方向平行,所述工具放置盒位于移动输送带和固定输送带之间。
10.根据权利要求9所述的门窗组装用生产线,其特征在于,所述固定输送带的一侧设置有固定举升驱动组件,所述固定举升驱动组件的输出端设置有固定承托件;所述移动输送带的一侧设置有移动举升驱动组件,所述移动举升驱动组件的输出端设置有移动承托件。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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