CN112809612A - 一种销自动压入装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种销自动压入装置，包括安装在工作台上的底座、滑移设置在所述底座上表面且可在竖直方向上运动的定位板，所述定位板上竖直开设有贯穿所述定位板的定位孔，定位孔与工件需要插入销的孔一一对应，所述底座上表面固定有支架，所述支架上固定有推动所述定位板向下运动的驱动件，在工作台上设置有使定位板向上运动的导向组件。本申请具有提高销插入到工件上孔内效率的效果。

Description

一种销自动压入装置

技术领域

本申请涉及挤压设备的领域，尤其是涉及一种销自动压入装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要对特定形状的板状工件、在指定的位置进行钻孔处理，在工件上所形成的孔包括盲孔和通孔，现需要在工件上的多个指定盲孔或者通孔内插入符合要求的销，以满足工业加工要求。

相关技术中，为了使销能顺利的插入到指定的盲孔或者通孔内，需要工人现将工件放置在水平的平面上，然后将销插入到指定为通孔或盲孔内，再通过工具对销的端部进行敲打，从而使销进入到指定为的通孔或者盲孔内。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中，工人先将销插入到对应的孔内，然后通过工具对销进行敲打，使销进入到孔内，由于需要插销的孔为多个，上述操作存在劳动强度、工作效率低的缺陷。

发明内容

为了提高使销插入到孔内的效率，本申请提供一种销自动压入装置。

本申请提供的一种销自动压入装置采用如下的技术方案：

一种销自动压入装置，包括安装在工作台上的底座、滑移设置在所述底座上表面且可在竖直方向上运动的定位板，所述定位板上竖直开设有贯穿所述定位板的定位孔，定位孔与工件需要插入销的孔一一对应，所述底座上表面固定有支架，所述支架上固定有推动所述定位板向下运动的驱动件，在工作台上设置有使定位板向上运动的导向组件。

通过采用上述技术方案，将工件放置在底座上，使工件位于底座与定位板之间，将销插入到定位板上的定位孔内，使销的下端位于工件需要插入销的孔内，驱动件启动，在导向组件的作用下，使定位板和连接在定位板上的销插入到工件内，从而完成加工工序。

可选的，所述导向组件包括连接在工作台上表面且呈竖直设置的导向杆，所述导向杆贯穿所述定位板且使所述定位板可在所述导向杆上滑移，所述导向杆上套接有推动所述定位板向上运动的导向弹簧。

通过采用上述技术方案，导向杆贯穿定位板，限制了定位板的运动方向，防止定位板在水平方向上运动，当驱动件与定位板分离，在导向弹簧的作用下推动定位板向上运动，从而使定位板与工件分离。

可选的，所述底座上表面滑移设置有用于放置工件且可朝向驱动件方向运动的支撑板，所述支撑板上表面沿朝向驱动件运动方向的两侧设置有用于对工件起定位作用的定位杆，两所述定位杆之间的支撑板上表面设置有用于抵接工件的定位块，所述定位块位于支撑板靠近所述驱动件的一侧并用于对工件进行定位，所述导向杆固定在所述支撑板上表面且贯穿对应所述定位杆，所述导向弹簧位于所述定位杆与所述定位板之间。

通过采用上述技术方案，支撑板可在底座上表面滑移，可先将工件安装到支撑板上，再将支撑板滑移到驱动件的下方进行加工，防止驱动件的存在对安装销的过程造成干涉；定位杆和定位板的设置对工件起限位作用，将工件放置到支撑板上，使工件抵接在定位杆和定位块上，从而实现工件在定位板上的定位，使工件上需要插入销的孔与定位孔对齐，便于将销插入到工件内。

可选的，所述底座横截面为矩形，所述底座相对的两侧壁平行于支撑板的朝向驱动件的运动方向，所述支撑板沿朝向驱动件运动方向的两侧壁固定有滑移板，所述滑移板抵接在对应所述底座的侧壁。

通过采用上述技术方案，滑移板抵接在底座的侧壁，限制了支撑板的运动方向，使支撑板能更好的运动到驱动件的下方，同时，由于滑移板抵接在底座侧壁，从而便于支撑板相对于底座的拆卸。

可选的，所述滑移板远离支撑板的侧壁固定有限位箱，所述定位板上固定有与所述限位箱对应的连接板，所述限位箱内滑移设置有连接所述连接板且用于调节所述定位板与所述支撑板之间距离的驱动杆，所述驱动杆上固定有可吸附在所述连接板下表面的磁块，所述限位箱内设置有用于控制所述驱动杆在竖直方向上高度的限位装置。

通过采用上述技术方案，在加工过程中，先将工件放置到支撑板上，向下按压定位板，使磁块吸附在连接板上，从而实现连接板在驱动杆上的连接，便于连接杆相对于驱动杆的安装跟拆卸，同时可根据实际加工工况，更换连接板，用于调节定位板与支撑板在竖直方向上的距离，满足不同长度销的需求。

可选的，所述限位装置包括固定在所述限位箱内且推动所述驱动杆向上运动的驱动弹簧，所述限位箱内转动连接有轴线水平的驱动齿轮，所述驱动杆上固定有与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条，所述限位装置还包括设置在限位箱内且控制所述驱动齿轮转动的限位机构。

通过采用上述技术方案，向下按压驱动杆，驱动弹簧压缩，驱动齿条带动驱动齿轮转动，当驱动齿轮转过一定角度，在限位机构的作用下，防止驱动齿轮继续转动，从而调节定位板与支撑板之间的距离，防止定位板与工件上表面的距离过大而插销长度过短时，插销直接与定位板分离，导致驱动件无法将插销插入到对应的孔内。

可选的，所述限位机构包括同轴固定连接在所述驱动齿轮转轴上的限位盘，所述限位箱内转动连接有棘爪，所述限位盘上开设有两用于卡接所述棘爪的卡接槽，所述卡接槽呈弧形结构，并使所述限位盘单向转动，所述限位箱内设置有使所述棘爪始终抵接在所述限位盘上的扭簧，所述限位机构还包括设置在所述限位箱内并使所述限位盘反向转动的限位组件。

通过采用上述技术方案，驱动齿条向下运动，带动与驱动齿条啮合的驱动齿轮转动，撤去作用到驱动齿条上的外力，在驱动弹簧的作用下推动驱动齿条向上运动，在扭簧的作用下，棘爪卡接在对应的卡接槽内，防止驱动齿轮继续反向转动，从而实现驱动杆在竖直方向上的定位。

可选的，所述限位组件包括固定在所述棘爪上的抵接杆、转动连接在限位箱内且可推动所述抵接杆在竖直方向上转动的转动杆，所述转动杆的转轴上固定有可带动所述转动杆在竖直方向上转动的连接杆，所述驱动杆上固定有驱动块，所述驱动块底部的限位箱内滑移设置有呈竖直的传动齿条，所述限位箱内转动连接有与所述传动齿条啮合的传动齿轮，所述限位箱内转动连接有与所述传动齿轮啮合的从动齿轮，所述限位箱内水平设置有与所述从动齿轮啮合的从动齿条，所述从动齿条上设置有推动所述连接杆转动使棘爪与卡接槽分离、且当连接杆反向转动使棘爪与另一所述卡接槽卡接的缓冲部件。

通过采用上述技术方案，当驱动件作用于定位板，带动定位板带动驱动杆继续向下运动，棘爪逐渐脱离卡接槽，驱动块与传动齿条接触，推动传动齿条向下运动，传动齿条带动传动齿轮、从动齿轮转动，从而使与从动齿轮啮合的从动齿条运动，从动齿条推动缓冲部件运动，缓冲部件带动连接杆和转动杆转动，转动杆带动抵接杆和棘爪转动，此时驱动齿轮可反向转动，当作用在驱动杆上的力撤去后，在驱动弹簧的作用下，推动驱动杆向上运动，驱动齿轮和限位盘反向转动，在缓冲部件的作用下，棘爪缓慢反向转动，并且卡接在另一卡接槽内，防止驱动齿轮继续反向转动，驱动杆回到起点位置。

可选的，所述缓冲部件包括固定在所述限位箱内且两端呈开口设置的缓冲筒，所述缓冲筒内滑移设置有活塞，所述活塞上固定有抵接在所述连接杆上的缓冲杆，所述缓冲筒远离所述连接杆的端部固定有缩小所述缓冲筒开口的限位环，所述限位环螺纹连接在所述缓冲筒内，所述从动齿条上固定有穿设在所述缓冲筒内且固定在所述活塞上的推力杆，所述缓冲筒内设置有推动所述活塞朝着远离所述转动杆方向运动的缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，推力杆带动活塞运动，使缓冲杆推动连接杆转动，当作用到驱动杆上的力撤去后，在缓冲弹簧的作用下，驱动活塞反向运动，由于限位环的设置缩小了缓冲筒的开口，起到一定的延迟作用，同时可以调节限位环在缓冲筒内的位置，调节缓冲弹簧的压缩程度，用于控制延迟的时间，使棘爪与卡接槽分离后，驱动齿轮反向转动，当棘爪重新抵接于限位盘外壁时可卡接到另一卡接槽内。

可选的，所述驱动件为液压缸，所述液压缸上连接有两同时按下时使所述液压缸启动的驱动开关。

通过采用上述技术方案，同时作用于两驱动开关，使驱动开关作用于液压缸，使液压缸启动带动定位板向下运动。两个驱动开关同步设置，防止因误按其中某一驱动开关而导致液压缸启动，从而造成安全事故。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施定位板与支撑板在的连接结构示意图。

图3是本申请实施例限位箱的内部结构示意图。

图4是本申请实施例缓冲筒的内部结构的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、支撑板；3、滑移板；4、定位板；5、定位孔；6、支架；7、液压缸；8、推动板；9、驱动开关；10、导向杆；11、定位杆；12、定位块；13、限位箱；14、连接板；15、驱动杆；16、磁块；17、驱动弹簧；18、驱动齿轮；19、驱动齿条；20、限位盘；21、棘爪；22、卡接槽；23、扭簧；24、抵接杆；25、转动杆；26、连接杆；27、驱动块；28、传动齿条；29、传动齿轮；30、从动齿轮；31、从动齿条；32、缓冲筒；33、活塞；34、缓冲杆；35、限位环；36、缓冲弹簧；37、推力杆；38、导向弹簧；39、转动轴。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种销自动压入装置。参照图1，一种销自动压入装置，包括安装在工作台上表面的底座1，底座1呈水平设置且横截面为矩形，在底座1上表面滑移设置有支撑板2，在支撑板2相对的两侧壁上通过螺栓固定有呈竖直设置的滑移板3，滑移板3相对的侧壁抵接在底座1对应的侧壁上，限制了支撑板2在底座1上的运动方向，同时便于支撑板2与底座1的拆卸。

参照图1和图2，在支撑板2上表面设置有定位板4，定位板4呈水平设置且可在竖直方向上运动，在定位板4上竖直开设有若干贯穿定位板4的定位孔5，定位孔5与工件上需要插入销的孔一一对应，在工作台表面通过螺栓固定有呈竖直设置的支架6，在支架6上设置有可推动定位板4向下运动的驱动件，驱动件为通过螺栓固定在支架6上的液压缸7，液压缸7呈竖直设置且在液压缸7的连杆上固定有呈水平设置的推动板8，推动板8位于定位板4上方，在液压缸7上连接有为液压缸7提供动力的油泵和控制液压缸7启动的两驱动开关9，两驱动开关9与液压缸7的电路串联，只有当同时按压两驱动开关9时，电路闭合，液压缸7才能启动，避免因误按其中一驱动开关9而导致液压缸7运动，从而造成安全事故。驱动开关9可采用深圳海任科技有限公司生产的双手同步控制开关。

参照图1和图2，在支撑板2上设置有使定位板4向上运动的导向组件，导向组件包括固定在支撑板2上表面的导向杆10，导向杆10呈竖直设置且分别位于支撑板2上表面设有滑移板3的两侧，导向杆10竖直贯穿定位板4，在定位板4与支撑板2之间的导向杆10上套接有对定位板4起支撑作用的导向弹簧38。在支撑板2上表面通过螺栓固定有相互平行的两定位杆11，定位杆11平行于滑移板3且分别位于支撑板2设有滑移板3的两侧，导向杆10竖直贯穿定位杆11，导向弹簧38下端抵接在定位杆11上表面，上端抵接在定位板4的下表面，在支撑板2上表面通过螺栓固定有两定位块12，定位块12抵接在定位杆11相对的侧壁且位于靠近支架6的一端。将待加工的工件安装到支撑板2上，使工件侧壁抵接在定位杆11和定位块12的侧壁，此时定位孔5与工件需要插入销的孔对齐，从而实现工件在支撑板2上的安装。

参照图1和图2，在滑移板3远离定位板4的侧壁通过螺栓固定有限位箱13、在定位板4上固定有连接板14，连接板14呈“Z”字形，在限位箱13内滑移设置有驱动杆15，在驱动杆15的上端面固定有磁块16，连接杆26一端通过螺栓固定在定位板4上，另一端吸附在磁块16上，可通过更换不同尺寸的连接板14，改变定位板4相对于支撑板2的位置关系。

参照图3和图4，在限位箱13内设置有用于改变驱动杆15在竖直方向上高度的限位装置。限位装置包括固定在限位箱13内的驱动弹簧17，驱动弹簧17呈竖直设置且下端焊接在限位箱13内，上端焊接在驱动杆15的下端面并推动驱动杆15向上运动。在限位箱13内通过转轴转动连接有轴线呈水平设置的驱动齿轮18，在驱动杆15侧壁焊接有呈竖直设置且与驱动齿轮18啮合的驱动齿条19，限位装置还包括设置在限位箱13内且控制驱动齿轮18转动的限位机构。

参照图2和图3，限位机构包括焊接在驱动齿轮18转轴上的限位盘20，限位盘20与驱动齿轮18同轴，在限位箱13内固定有呈水平设置的转动轴39，在转动轴39上转动连接有可在竖直方向上转动的棘爪21，在限位盘20侧壁上开设有两用于卡接棘爪21的卡接槽22，卡接槽22呈与棘爪21形状相同的弧形结构，两卡接槽22的连线经过限位盘20的轴线，使驱动杆15向下运动时，驱动齿轮18和限位盘20可自由转动，当限位盘20反向转动时，棘爪21卡接在卡接槽22内，防止限位盘20反向转动，在转动轴39上套接有扭簧23，扭簧23一端焊接在转动轴39上，另一端焊接在棘爪21上并且拉动棘爪21始终抵接在限位盘20侧壁上，当限位盘20反向转动时，棘爪21在扭簧23的作用下卡接到卡接槽22内。

参照图3和图4，限位机构还包括设置在限位箱13内并可使限位盘20反向转动的限位组件。限位组件包括固定在棘爪21上的抵接杆24、抵接杆24垂直于转动轴39，在限位箱13内通过转轴转动连接有可在竖直方向上转动的转动杆25，转动杆25端部抵接在抵接杆24的上表面，当棘爪21脱离卡接槽22，使转动杆25转动，推动抵接杆24带动棘爪21转动，使棘爪21与限位盘20分离，从而使限位盘20可以反向转动。在转动杆25的转轴上固定有可带动转动杆25在竖直方向上转动的连接杆26。

参照图2和图3，在驱动杆15下端焊接有驱动块27，在驱动块27底部的限位箱13内滑移设置有呈竖直的传动齿条28，传动齿条28可在竖直方向上运动，在限位箱13内通过转轴转动连接有轴线呈水平设置且与传动齿条28啮合的传动齿轮29、轴线呈水平设置且与传动齿轮29啮合的从动齿轮30，从动齿轮30直径大于传动齿轮29，在限位箱13内壁滑移设置有呈水平设置且与从动齿轮30啮合的从动齿条31，从动齿条31可在水平方向上滑移，在从动齿条31上连接有可推动连接杆26在竖直方向上转动的缓冲部件。

参照图3和图4，缓冲部件包括固定在限位箱13内的缓冲筒32，缓冲筒32呈水平设置且两端呈开口设置，在缓冲筒32内滑移设置有活塞33，在活塞33远离驱动齿条19的端面粘接有呈水平设置的缓冲杆34，缓冲杆34一端粘接在活塞33上，另一端抵接在连接杆26上，在缓冲筒32内固定有缓冲弹簧36，缓冲弹簧36位于活塞33远离从动齿条31的缓冲筒32内，缓冲弹簧36一端焊接在缓冲筒32内壁，另一端抵接在活塞33上并且推动活塞33朝着靠近驱动齿条19的方向运动。在缓冲筒32远离连接杆26的端部螺纹连接有限位环35，限位环35用缩小缓冲筒32端部的开口，在活塞33远离缓冲杆34的端面粘接有呈水平设置的推力杆37，推力杆37一端粘接在活塞33上，另一端粘接在从动齿条31的端部。当作用到传动齿条28上的力撤去，在缓冲弹簧36的作用下使活塞33反向运动，由于限位环35对缓冲筒32的端口进行了缩小处理，使活塞33运动反向运动的时间大于活塞33朝向连接杆26方向运动的时间，使驱动杆15在驱动弹簧17的作用下向上运动，驱动齿条19带动驱动齿轮18和限位盘20反向转动，由于活塞33运动反向运动的时间大于活塞33朝向连接杆26方向运动的时间，限位盘20反向转动一定角度，当活塞33回到起始位置，棘爪21卡接在另一卡接槽22内。

本申请实施例一种销自动压入装置的实施原理为：将工件安装到支撑板2上，按压定位板4，使定位板4向下运动，定位板4带动驱动杆15向下运动，固定在驱动杆15上的驱动齿条19带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动限位盘20转动，使卡接在其中一卡接槽22内的棘爪21卡接至另一卡接槽22内，定位板4与支撑板2之间的距离变小，将销插入到对应的定位孔5内，使销下端位于工件上对应的孔内，推动支撑板2朝着靠近液压缸7的方向运动，同时按压两驱动开关9，液压缸7作用于推动板8，推动定位板4向下运动，并且将销插入到定位工件上对应的孔内，定位板4向下运动的过程中，推动驱动杆15逐渐向下运动，驱动齿条19带动驱动齿轮18转动，棘爪21脱离卡接槽22，驱动块27作用于传动齿条28，传动齿条28带动传动齿轮29和啮合于传动齿轮29的从动齿轮30转动，从动齿轮30带动从动齿条31推动连接杆26和转动杆25转动，从而使抵接杆24带动棘爪21转动，棘爪21脱离限位盘20，当作用在定位板4上的力撤去，在导向弹簧38和驱动弹簧17的作用下，带动定位板4向上运动，此时限位盘20和驱动齿轮18反向转动，驱动杆15上升，在缓冲弹簧36的作用下，推动活塞33朝着靠近驱动弹簧17一侧运动，由于限位环35的设置，使得活塞33朝向驱动弹簧17一侧反向运动的时间大于活塞33朝向连接杆26方向运动的时间，当活塞33运动到起始位置，棘爪21卡接在起始的卡接槽22内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销自动压入装置，其特征在于：包括安装在工作台上的底座(1)、滑移设置在所述底座(1)上表面且可在竖直方向上运动的定位板(4)，所述定位板(4)上竖直开设有贯穿所述定位板(4)的定位孔(5)，定位孔(5)与工件需要插入销的孔一一对应，所述底座(1)上表面固定有支架(6)，所述支架(6)上固定有推动所述定位板(4)向下运动的驱动件，在工作台上设置有使定位板(4)向上运动的导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述导向组件包括连接在工作台上表面且呈竖直设置的导向杆(10)，所述导向杆(10)贯穿所述定位板(4)且使所述定位板(4)可在所述导向杆(10)上滑移，所述导向杆(10)上套接有推动所述定位板(4)向上运动的导向弹簧(38)。

3.根据权利要求2所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述底座(1)上表面滑移设置有用于放置工件且可朝向驱动件方向运动的支撑板(2)，所述支撑板(2)上表面沿朝向驱动件运动方向的两侧设置有用于对工件起定位作用的定位杆(11)，两所述定位杆(11)之间的支撑板(2)上表面设置有用于抵接工件的定位块(12)，所述定位块(12)位于支撑板(2)靠近所述驱动件的一侧并用于对工件进行定位，所述导向杆(10)固定在所述支撑板(2)上表面且贯穿对应所述定位杆(11)，所述导向弹簧(38)位于所述定位杆(11)与所述定位板(4)之间。

4.根据权利要求3所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述底座(1)横截面为矩形，所述底座（1）相对的两侧壁平行于支撑板(2)的朝向驱动件的运动方向，所述支撑板(2)沿朝向驱动件运动方向的两侧壁固定有滑移板(3)，所述滑移板(3)抵接在对应所述底座(1)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述滑移板(3)远离支撑板(2)的侧壁固定有限位箱(13)，所述定位板（4）上固定有与所述限位箱（13）对应的连接板(14)，所述限位箱(13)内滑移设置有连接所述连接板(14)且用于调节所述定位板(4)与所述支撑板(2)之间距离的驱动杆(15)，所述驱动杆(15)上固定有可吸附在所述连接板(14)下表面的磁块(16)，所述限位箱(13)内设置有用于控制所述驱动杆(15)在竖直方向上高度的限位装置。

6.根据权利要求5所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述限位装置包括固定在所述限位箱(13)内且推动所述驱动杆(15)向上运动的驱动弹簧(17)，所述限位箱(13)内转动连接有轴线水平的驱动齿轮(18)，所述驱动杆(15)上固定有与所述驱动齿轮(18)啮合的驱动齿条(19)，所述限位装置还包括设置在限位箱(13)内且控制所述驱动齿轮(18)转动的限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述限位机构包括同轴固定连接在所述驱动齿轮(18)转轴上的限位盘(20)，所述限位箱(13)内转动连接有棘爪(21)，所述限位盘(20)上开设有两用于卡接所述棘爪(21)的卡接槽(22)，所述卡接槽(22)呈弧形结构，并使所述限位盘(20)单向转动，所述限位箱(13)内设置有使所述棘爪(21)始终抵接在所述限位盘(20)上的扭簧(23)，所述限位机构还包括设置在所述限位箱(13)内并使所述限位盘(20)反向转动的限位组件。

8.根据权利要求7所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述限位组件包括固定在所述棘爪(21)上的抵接杆(24)、转动连接在限位箱(13)内且可推动所述抵接杆(24)在竖直方向上转动的转动杆(25)，所述转动杆(25)的转轴上固定有可带动所述转动杆(25)在竖直方向上转动的连接杆(26)，所述驱动杆(15)底部固定有驱动块(27)，所述驱动块(27)底部的限位箱(13)内滑移设置有呈竖直的传动齿条(28)，所述限位箱(13)内转动连接有与所述传动齿条(28)啮合的传动齿轮(29)，所述限位箱(13)内转动连接有与所述传动齿轮(29)啮合的从动齿轮(30)，所述限位箱(13)内水平设置有与所述从动齿轮(30)啮合的从动齿条(31)，所述从动齿条(31)上设置有推动所述连接杆(26)转动并使棘爪(21)与卡接槽(22)分离的缓冲部件，当连接杆(26)反向转动棘爪(21)与另一所述卡接槽(22)内。

9.根据权利要求8所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述缓冲部件包括固定在所述限位箱(13)内且两端呈开口设置的缓冲筒(32)，所述缓冲筒(32)内滑移设置有活塞(33)，所述活塞(33)上固定有抵接在所述连接杆(26)上的缓冲杆(34)，所述缓冲筒(32)远离所述连接杆(26)的端部固定有缩小所述缓冲筒(32)开口的限位环(35)，所述限位环(35)螺纹连接在所述缓冲筒(32)内，所述从动齿条(31)上固定有穿设在所述缓冲筒(32)内且固定在所述活塞(33)上的推力杆(37)，所述缓冲筒(32)内设置有推动所述活塞(33)朝着远离所述转动杆(25)方向运动的缓冲弹簧(36)。

10.根据权利要求1所述的一种销自动压入装置，其特征在于：所述驱动件为液压缸(7)，所述液压缸(7)上连接有两同时按下时使所述液压缸(7)启动的驱动开关(9)。

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