CN116825580A - 一种继电器装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及继电器装配领域，尤其涉及一种继电器装配装置。本发明提供一种无需操作人员手持继电器壳体、可以提高继电器模组装配准确度的继电器装配装置。包括有支撑杆、继电器模组装配装置等；支撑杆顶部设有继电器模组装配装置。通过举升板将继电器壳体精确定位后输送至继电器模组装配装置正下方，这样能够让继电器模组装配装置准确快速地将继电器模组装入继电器壳体内，相较于操作人员手持继电器外壳的形式，提高了继电器的装配效率和准确度。

Description

一种继电器装配装置

技术领域

本发明涉及继电器装配技术领域，尤其涉及一种继电器装配装置。

背景技术

继电器是一种控制电路的电子元器件，具有通断电流、控制电路功率等功能。继电器由于设备精巧及内部零件较小等特点，在生产加工过程中，通常需要操作人员手持继电器壳体，装配设备将继电器模组装入继电器壳体内部，这种继电器装配方法容易在操作人员手持继电器壳体时，由于操作人员自身的失误而造成继电器壳体摆放位置不正确时，装配设备容易误伤操作人员的双手；并且采用人工装配，会出现继电器模组装配不准确的问题。

发明内容

以克服在操作人员手持继电器壳体时，装配设备容易误伤操作人员的双手，并且采用人工装配，存在继电器模组装配不准确的缺陷，本发明提供一种无需操作人员手持继电器壳体、可以提高继电器模组装配准确度的继电器装配装置。

本发明的技术实施方案为：一种继电器装配装置，包括有支撑杆、继电器模组装配装置、输送部件、举升部件、往复式运动部件、单向推动部件一、单向推动部件二、推离部件和驱动部件，支撑杆顶部设有继电器模组装配装置，支撑杆上设有输送部件，支撑杆上设有举升部件，支撑杆上设有往复式运动部件，往复式运动部件上设有单向推动部件一，往复式运动部件上设有单向推动部件二，支撑杆上设有推离部件，往复式运动部件上设有驱动部件，驱动部件与推离部件相互配合。

可选地，输送部件包括有活动架、斜面斜板、夹持弹簧、拉伸弹簧和从动拉板，支撑杆上滑动式安装有活动架，活动架上滑动式安装有两个斜面斜板且呈对称安装，活动架与斜面斜板之间连接有夹持弹簧，支撑杆与活动架之间连接有拉伸弹簧，活动架上固定安装有从动拉板。

可选地，举升部件包括有举升板和卡板，支撑杆上滑动式安装有举升板，举升板上固定安装有卡板。

可选地，往复式运动部件包括有开槽杆、导槽板、往复丝杆、螺母套杆、连接杆和伺服电机，支撑杆上固定安装有开槽杆，开槽杆上固定安装有导槽板，导槽板上转动式安装有往复丝杆，往复丝杆通过螺纹配合的方式安装有螺母套杆，螺母套杆与导槽板滑动式连接，螺母套杆的另一端固定安装有连接杆，导槽板底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与往复丝杆底端固定连接。

可选地，单向推动部件一包括有导向板、开槽斜面推板和复位弹簧，连接杆上固定安装有导向板，导向板上滑动式安装有开槽斜面推板，开槽斜面推板位于与从动拉板下方，导向板与开槽斜面推板之间连接有复位弹簧。

可选地，单向推动部件二，包括有支撑框、摆动推杆、扭力弹簧和限位条，螺母套杆上固定安装有支撑框，支撑框上转动式安装有摆动推杆，支撑框与摆动推杆之间连接有两个扭力弹簧且呈对称安装，支撑框顶部固定安装有限位条，限位条与摆动推杆接触。

可选地，推离部件包括有支杆、活动块、限位框、旋转齿轮、斜面板、归位弹簧和固定齿条，支撑杆上固定安装有支杆，支杆上滑动式安装有活动块，活动块上转动式安装有限位框，限位框上固定安装有旋转齿轮，限位框上滑动式安装有斜面板，限位框与斜面板之间连接有归位弹簧，支杆上固定安装有固定齿条，旋转齿轮与固定齿条啮合。

可选地，驱动部件包括有减速器、主动齿轮、活动齿条、连接弹簧、斜面推板架和长弹簧，导槽板上固定安装有减速器，减速器的输入轴与往复丝杆顶端连接，减速器的输出轴上部设有主动齿轮，活动块上滑动式安装有活动齿条，活动齿条与主动齿轮啮合，活动块与活动齿条之间连接有连接弹簧，支杆上活动式安装有斜面推板架，斜面推板架与活动齿条接触，支杆和活动块之间连接有长弹簧。

本发明具有以下优点：

1、操作人员手动将继电器壳体放置在两个斜面斜板之间，两个斜面斜板会挤压夹持弹簧使其处于压缩状态，夹持弹簧通过斜面斜板将继电器壳体夹住，这样可以无需操作人员手持继电器外壳，降低了继电器模组装配装置对继电器壳体装配继电器模组的风险，达到了保护操作人员的目的。

2、开槽斜面推板继续会往上移动直至与卡板接触，开槽斜面推板会带动卡板和举升板一起向上移动，举升板上的凸部会带动继电器壳体一同向上运动，随后斜面板和限位框共同将继电器壳体夹住，通过举升板将继电器壳体精确定位后输送至继电器模组装配装置正下方，这样能够让继电器模组装配装置准确快速地将继电器模组装入继电器壳体内，相较于操作人员手持继电器外壳的形式，提高了继电器的装配效率和准确度。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明A的放大立体结构示意图。

图6为本发明单向推动部件二的立体结构示意图。

图7为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明B的放大立体结构示意图。

图9为本发明推离部件的部分立体结构示意图。

图10为本发明开槽斜面推板的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：支撑杆，100：继电器模组装配装置，2：输送部件，21：活动架，22：斜面斜板，23：夹持弹簧，24：拉伸弹簧，25：从动拉板，3：举升部件，31：举升板，32：卡板，4：往复式运动部件，41：开槽杆，42：导槽板，43：往复丝杆，44：螺母套杆，45：连接杆，46：伺服电机，5：单向推动部件一，51：导向板，52：开槽斜面推板，53：复位弹簧，6：单向推动部件二，61：支撑框，62：摆动推杆，63：扭力弹簧，64：限位条，7：推离部件，71：支杆，72：活动块，73：限位框，74：旋转齿轮，75：斜面板，76：归位弹簧，77：固定齿条，8：驱动部件，81：减速器，83：主动齿轮，84：活动齿条，85：连接弹簧，86：斜面推板架，87：长弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种继电器装配装置，如图1-10所示，包括有支撑杆1、继电器模组装配装置100、输送部件2、举升部件3、往复式运动部件4、单向推动部件一5、单向推动部件二6、推离部件7和驱动部件8，支撑杆1顶部通过螺栓固接有继电器模组装配装置100，继电器模组装配装置100用于将继电器模组装入继电器壳体内，支撑杆1上设有输送部件2，输送部件2用于夹持并输送继电器壳体，支撑杆1上设有举升部件3，举升部件3用于带动继电器壳体向上运动，支撑杆1上设有往复式运动部件4，往复式运动部件4上设有单向推动部件一5，往复式运动部件4上设有单向推动部件二6，往复式运动部件4用于带动单向推动部件一5和单向推动部件二6上下往复运动，支撑杆1上设有推离部件7，往复式运动部件4上设有驱动部件8，驱动部件8与推离部件7相互配合。

输送部件2包括有活动架21、斜面斜板22、夹持弹簧23、拉伸弹簧24和从动拉板25，支撑杆1上滑动式安装有活动架21，活动架21上滑动式安装有两个斜面斜板22且呈对称安装，两个斜面斜板22位于活动架21上方，活动架21与斜面斜板22之间连接有夹持弹簧23，支撑杆1与活动架21之间连接有拉伸弹簧24，活动架21上固定安装有从动拉板25，从动拉板25用于带动活动架21移动。

举升部件3包括有举升板31和卡板32，支撑杆1上滑动式安装有举升板31，支撑杆1用于举升板31，支撑举升板31上焊接有卡板32。

往复式运动部件4包括有开槽杆41、导槽板42、往复丝杆43、螺母套杆44、连接杆45和伺服电机46，支撑杆1上焊接有开槽杆41，开槽杆41上焊接有导槽板42，导槽板42上通过轴承转动式安装有往复丝杆43，往复丝杆43通过螺纹配合的方式安装有螺母套杆44，往复丝杆43用于带动螺母套杆44上下往复运动，螺母套杆44与导槽板42滑动式连接，螺母套杆44的另一端焊接有连接杆45，导槽板42底部通过螺栓固接有伺服电机46，伺服电机46的输出轴与往复丝杆43底端固定连接。

单向推动部件一5包括有导向板51、开槽斜面推板52和复位弹簧53，连接杆45上通过螺栓固接有导向板51，导向板51上滑动式安装有开槽斜面推板52，开槽斜面推板52位于与从动拉板25下方，导向板51与开槽斜面推板52之间连接有复位弹簧53。

单向推动部件二6，包括有支撑框61、摆动推杆62、扭力弹簧63和限位条64，螺母套杆44上通过螺栓固接有支撑框61，支撑框61上转动式安装有摆动推杆62，支撑框61与摆动推杆62之间连接有两个扭力弹簧63且呈对称安装，支撑框61顶部固定安装有限位条64，限位条64与摆动推杆62接触，限位条64用于对摆动推杆62进行限位。

推离部件7包括有支杆71、活动块72、限位框73、旋转齿轮74、斜面板75、归位弹簧76和固定齿条77，支撑杆1上通过螺栓固接有支杆71，支杆71上滑动式安装有活动块72，活动块72上通过轴承转动式安装有限位框73，限位框73上通过平键连接有旋转齿轮74，限位框73上滑动式安装有斜面板75，限位框73与斜面板75之间连接有归位弹簧76，支杆71上固定安装有固定齿条77，旋转齿轮74与固定齿条77啮合，斜面板75和限位框73用于夹持并定位继电器壳体。

驱动部件8包括有减速器81、主动齿轮83、活动齿条84、连接弹簧85、斜面推板架86和长弹簧87，导槽板42上固定安装有减速器81，减速器81的输入轴与往复丝杆43顶端连接，减速器81的输出轴上部通过平键连接有主动齿轮83，活动块72上滑动式安装有活动齿条84，活动齿条84与主动齿轮83啮合，主动齿轮83用于带动活动齿条84移动，活动块72与活动齿条84之间连接有连接弹簧85，支杆71上活动式安装有斜面推板架86，斜面推板架86与活动齿条84接触，支杆71和活动块72之间连接有长弹簧87。

在操作过程中，操作人员手动将继电器壳体放置在两个斜面斜板22之间，两个斜面斜板22会挤压夹持弹簧23使其处于压缩状态，夹持弹簧23通过斜面斜板22会将继电器壳体夹住，继电器模组装配装置100内装有继电器模组，这样可以无需操作人员手持继电器外壳，降低了继电器模组装配装置100对继电器壳体装配继电器模组的风险，达到了保护操作人员的目的。

操作人员启动伺服电机46顺转，伺服电机46的输出轴带动往复丝杆43顺转，往复丝杆43带动螺母套杆44、支撑框61、摆动推杆62和连接杆45一起向上移动，连接杆45带动导向板51和开槽斜面推板52一起向上移动，开槽斜面推板52与从动拉板25接触后带动从动拉板25朝远离往复丝杆43的方向移动，从动拉板25通过活动架21上的斜面斜板22带动继电器壳体一起朝远离往复丝杆43的方向移动，夹持弹簧23被拉伸，继电器壳体移动到与举升板31正上方，开槽斜面推板52继续会往上移动直至与卡板32接触，开槽斜面推板52会带动卡板32和举升板31一起向上移动，举升板31上的凸部会带动继电器壳体一同向上运动，开槽斜面推板52继续向上运动会与从动拉板25脱离，夹持弹簧23拉动活动架21及从动拉板25复位，继电器壳体向上移动到与斜面板75接触，继电器壳体会挤压斜面板75朝支杆71的方向移动一段距离，使得归位弹簧76被压缩，继电器壳体继续向上移动到斜面板75脱离，归位弹簧76推动斜面板75复位，斜面板75会位于继电器壳体的正下方，斜面板75和限位框73共同将继电器壳体夹住，往复丝杆43带动螺母套杆44运动至最上方后，往复丝杆43继续顺转带动螺母套杆44、连接杆45及支撑框61向下运动，使得开槽斜面推板52向下运动，卡板32随之与继电器壳体脱离，卡板32在重力的作用下向下运动，开槽斜面推板52向下运动到与从动拉板25接触，从动拉板25推动开槽斜面推板52朝靠近连接杆45的方向运动，复位弹簧53被压缩，开槽斜面推板52与从动拉板25分离后，复位弹簧53推动开槽斜面推板52复位，开槽斜面推板52向下运动的过程中，工人启动继电器模组装配装置100运作，继电器模组装配装置100将继电器模组装入继电器壳体内。通过举升板31将继电器壳体精确定位后输送至继电器模组装配装置100正下方，这样能够让继电器模组装配装置100准确快速地将继电器模组装入继电器壳体内，相较于操作人员手持继电器外壳的形式，提高了继电器的装配效率和准确度。

当伺服电机46的输出轴带动螺母套杆44、支撑框61和摆动推杆62一起向上移动时，摆动推杆62与斜面推板架86接触后往下摆动，扭力弹簧63被扭，摆动推杆62与斜面推板架86脱离后，扭力弹簧63带动摆动推杆62复位；当伺服电机46的输出轴带动螺母套杆44、支撑框61和摆动推杆62一起向下移动时，摆动推杆62再次与带动斜面推板架86接触，限位条64将摆动推杆62挡住后使其无法向上摆动，摆动推杆62会带动斜面推板架86朝远离往复丝杆43的方向移动，连接弹簧85被压缩，斜面推板架86带动活动齿条84会朝着主动齿轮83的方向移动直至与主动齿轮83啮合。旋转八圈的往复丝杆43通过减速器81带动主动齿轮83顺转两圈，顺转两圈的主动齿轮83带动活动齿条84朝着远离螺母套杆44的方向移动，活动齿条84带动活动块72、限位框73、旋转齿轮74、斜面板75和继电器壳体一起朝着固定齿条77的方向移动，长弹簧87被压缩，当旋转齿轮74移动到与固定齿条77啮合时，由于固定齿条77固定，固定齿条77使得旋转齿轮74转动一定角度，旋转齿轮74带动活动块72转动一定角度，倾斜的继电器壳体便通过限位框73和斜面板75间歇的缝隙倾斜滑落，摆动推杆62与带动斜面推板架86分离后，连接弹簧85推动活动齿条84及斜面推板架86复位，活动齿条84与主动齿轮83分离，长弹簧87推动活动块72随之复位，固定齿条77与旋转齿轮74分离后，限位框73随之转动复位。

操作人员再一次将继电器壳体放置在两个斜面斜板22之间，然后重复上述步骤就可以对继电器进行装配，在继电器装配完成后，操作人员关闭伺服电机46。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种继电器装配装置，其特征是：包括有支撑杆(1)、继电器模组装配装置(100)、输送部件(2)、举升部件(3)、往复式运动部件(4)、单向推动部件一(5)、单向推动部件二(6)、推离部件(7)和驱动部件(8)，支撑杆(1)顶部设有继电器模组装配装置(100)，支撑杆(1)上设有输送部件(2)，支撑杆(1)上设有举升部件(3)，支撑杆(1)上设有往复式运动部件(4)，往复式运动部件(4)上设有单向推动部件一(5)，往复式运动部件(4)上设有单向推动部件二(6)，支撑杆(1)上设有推离部件(7)，往复式运动部件(4)上设有驱动部件(8)，驱动部件(8)与推离部件(7)相互配合。

2.按照权利要求1所述的一种继电器装配装置，其特征是：输送部件(2)包括有活动架(21)、斜面斜板(22)、夹持弹簧(23)、拉伸弹簧(24)和从动拉板(25)，支撑杆(1)上滑动式安装有活动架(21)，活动架(21)上滑动式安装有两个斜面斜板(22)且呈对称安装，活动架(21)与斜面斜板(22)之间连接有夹持弹簧(23)，支撑杆(1)与活动架(21)之间连接有拉伸弹簧(24)，活动架(21)上固定安装有从动拉板(25)。

3.按照权利要求2所述的一种继电器装配装置，其特征是：举升部件(3)包括有举升板(31)和卡板(32)，支撑杆(1)上滑动式安装有举升板(31)，举升板(31)上固定安装有卡板(32)。

4.按照权利要求3所述的一种继电器装配装置，其特征是：往复式运动部件(4)包括有开槽杆(41)、导槽板(42)、往复丝杆(43)、螺母套杆(44)、连接杆(45)和伺服电机(46)，支撑杆(1)上固定安装有开槽杆(41)，开槽杆(41)上固定安装有导槽板(42)，导槽板(42)上转动式安装有往复丝杆(43)，往复丝杆(43)通过螺纹配合的方式安装有螺母套杆(44)，螺母套杆(44)与导槽板(42)滑动式连接，螺母套杆(44)的另一端固定安装有连接杆(45)，导槽板(42)底部固定安装有伺服电机(46)，伺服电机(46)的输出轴与往复丝杆(43)底端固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种继电器装配装置，其特征是：单向推动部件一(5)包括有导向板(51)、开槽斜面推板(52)和复位弹簧(53)，连接杆(45)上固定安装有导向板(51)，导向板(51)上滑动式安装有开槽斜面推板(52)，开槽斜面推板(52)位于与从动拉板(25)下方，导向板(51)与开槽斜面推板(52)之间连接有复位弹簧(53)。

6.按照权利要求5所述的一种继电器装配装置，其特征是：单向推动部件二(6)，包括有支撑框(61)、摆动推杆(62)、扭力弹簧(63)和限位条(64)，螺母套杆(44)上固定安装有支撑框(61)，支撑框(61)上转动式安装有摆动推杆(62)，支撑框(61)与摆动推杆(62)之间连接有两个扭力弹簧(63)且呈对称安装，支撑框(61)顶部固定安装有限位条(64)，限位条(64)与摆动推杆(62)接触。

7.按照权利要求6所述的一种继电器装配装置，其特征是：推离部件(7)包括有支杆(71)、活动块(72)、限位框(73)、旋转齿轮(74)、斜面板(75)、归位弹簧(76)和固定齿条(77)，支撑杆(1)上固定安装有支杆(71)，支杆(71)上滑动式安装有活动块(72)，活动块(72)上转动式安装有限位框(73)，限位框(73)上固定安装有旋转齿轮(74)，限位框(73)上滑动式安装有斜面板(75)，限位框(73)与斜面板(75)之间连接有归位弹簧(76)，支杆(71)上固定安装有固定齿条(77)，旋转齿轮(74)与固定齿条(77)啮合。

8.按照权利要求7所述的一种继电器装配装置，其特征是：驱动部件(8)包括有减速器(81)、主动齿轮(83)、活动齿条(84)、连接弹簧(85)、斜面推板架(86)和长弹簧(87)，导槽板(42)上固定安装有减速器(81)，减速器(81)的输入轴与往复丝杆(43)顶端连接，减速器(81)的输出轴上部设有主动齿轮(83)，活动块(72)上滑动式安装有活动齿条(84)，活动齿条(84)与主动齿轮(83)啮合，活动块(72)与活动齿条(84)之间连接有连接弹簧(85)，支杆(71)上活动式安装有斜面推板架(86)，斜面推板架(86)与活动齿条(84)接触，支杆(71)和活动块(72)之间连接有长弹簧(87)。