CN219766581U - 一种钣金件的铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钣金件的铆接装置，包括基座、定位机构、铆接机构、移动机构和控制系统，定位机构、铆接结构均安装在基座上，且铆接机构位于定位机构的上方，移动机构与定位机构连接，移动机构可以控制定位机构水平移动，铆接机构可以在竖直方向上移动，控制系统与铆接机构电连接，通过控制系统与定位机构、铆接机构和移动机构之间的相互配合，使钣金件铆接，因此本实用新型实现了自动铆接，提高了工作效率。

Description

一种钣金件的铆接装置

技术领域

本实用新型涉及钣金件铆接技术领域，具体涉及一种钣金件的铆接装置。

背景技术

在汽车零部件及配件制造中，常需要对各种钣金件进行铆接；传统的铆接方式是通过把两个铆接件的孔位对齐，然后手动敲击铆接件使孔胀紧以实现紧固，铆接件是直接放置在平面板上，平面板不方便定位焊接件，焊接时钣金件容易发生偏移；且手工铆接的效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种钣金件的铆接装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件的铆接装置，包括基座、定位机构、铆接机构、移动机构和控制系统，所述定位机构和所述铆接机构均安装在所述基座上，所述铆接机构位于所述定位机构的上方，所述移动机构安装在所述定位机构的底端，所述移动机构和所述铆接机构与所述控制系统连接。

进一步的，所述铆接机构包括铆接头和铆接定位工装，所述铆接定位工装贯穿所述基座的顶部与所述铆接头连接。

进一步的，所述定位机构包括底板、第一定位套、第二定位套和第三定位套，所述第一定位套、所述第二定位套和所述第三定位套分别通过第一连接板安装在所述底板上。

进一步的，所述定位机构还包括第一压块、第二压块和第三压块，所述第一压块连接有第一气缸，所述第二压块连接有第二气缸，所述第三压块连接有第三气缸，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸分别安装在所述第一连接板上，所述第一压块与所述第一定位套配合，所述第二压块与所述第二定位套配合，所述第三压块与所述第三定位套配合。

进一步的，所述移动机构包括移动板、滑轨、滑块和第二连接板，所述移动板与所述定位机构连接，所述滑块安装在所述移动板的底端，所述滑轨安装在所述第二连接板的顶端，所述滑轨与所述滑块间隙配合。

进一步的，所述移动板的两侧均对称设置有所述滑块，所述第二连接板的两侧均对称设置有所述滑轨。

进一步的，所述移动机构还包括驱动电机，所述驱动电机通过第一安装板安装在所述第二连接板上，所述驱动电机的输出端安装有齿轮，所述滑块连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步的，所述移动板的底端安装有滑条，所述滑条上设有滑槽，所述滑槽内设有第四压块，所述第四压块连接有第一支杆，所述第二连接板的底端安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端安装有第二支杆，所述第二支杆活动连接有第三支杆，所述第三支杆的一端通过第二安装板与所述第二连接板连接，且所述第三支杆通过第二传动轴与所述第二安装板转动连接，所述第一支杆贯穿所述第二连接板与所述第三支杆活动连接，所述第一支杆与所述第二连接板间隙配合。

进一步的，所述第二连接板的两侧均对称设置有所述第四气缸，且两个第四气缸的连接结构和工作原理相同。

进一步的，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、触摸屏和限位开关，所述限位开关和所述触摸屏与所述可编程逻辑控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型在基座设有定位机构，通过定位机构将钣金件进行固定再进行铆接，防止钣金件铆接时发生偏移；通过控制系统使移动机构移动，把钣金件放到定位机构上，移动机构带动定位机构移动到铆接的位置时，再通过控制系统将铆接机构启动，对钣金件进行铆接，因此本实用新型实现了钣金件的自动铆接，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的局部剖视图；

图5为本实用新型的定位机构结构示意图；

图6为本实用新型的定位机构和移动机构结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、基座；2、定位机构；3、移动机构；4、铆接头；5、铆接定位工装；6、底板；7、第一定位套；8、第二定位套；9、第三定位套；10、第一连接板；11、第一压块；12、第二压块；13、第三压块；14、移动板；15、滑轨；16、第二连接板；17、驱动电机；18、第一安装板；19、齿轮；20、齿条；21、滑条；22、第一支杆；23、第四压块；24、第四气缸；25、第二支杆；26、第三支杆；27、直槽口；28、第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参考图1-2，一种钣金件的铆接装置，包括基座1、定位机构2、铆接机构、移动机构3和控制系统，定位机构2和铆接机构均安装在基座1上，基座1对它们起支撑作用；铆接机构位于定位机构2的上方，铆接机构包括铆接头4和铆接定位工装5，铆接定位工装5贯穿基座1的顶部与铆接头4连接，铆接定位工装5和铆接头4垂直移动，以对钣金件进行铆接，因为已有技术对该铆接定位工装5做了详尽描述，所以在此不再做赘述。

请参考图5，定位机构2包括底板6、第一定位套7、第二定位套8和第三定位套9，第一定位套7、第二定位套8和第三定位套9分别通过第一连接板10安装在底板6上，通过定位机构2可以同时放置多个钣金件，从而提高铆接效率；定位机构2还包括第一压块11、第二压块12和第三压块13，第一压块11连接有第一气缸，第二压块12连接有第二气缸，第三压块13连接有第三气缸，第一气缸、第二气缸和第三气缸分别安装在第一连接板10上，第一压块11与第一定位套7配合，第二压块12与第二定位套8配合，第三压块13与第三定位套9配合，即钣金件分别放置在第一定位套7、第二定位套8和第三定位套9上之后，同时启动第一气缸、第二气缸和第三气缸，使第一压块11、第二压块12和第三压块13分别与第一定位套7、第二定位套8和第三定位套9配合将对应钣金件压紧，防止铆接定位工装5进行铆接时钣金件发生位移。

请参考5-6，移动机构3安装在定位机构2的底端，移动机构3包括移动板14、滑轨15、滑块和第二连接板16，移动板14与底板6固定连接，滑块安装在移动板14的底端，滑轨15安装在第二连接板16的顶端，滑轨15与滑块间隙配合，即滑块可以沿滑轨15进行水平移动；为方便移动板14的移动，移动板14的两侧均对称设置有滑轨15和滑块，两侧的滑轨15和滑轨15与移动板14的连接相同；移动机构3还包括驱动电机17，驱动电机17通过第一安装板18安装在第二连接板16上，驱动电机17的输出端安装有齿轮19，滑块连接有齿条20，齿条20与齿轮19啮合，齿条20与滑块固定连接，启动驱动电机17后，齿轮19转动，使齿条20水平移动，从而带动滑块沿滑轨15水平移动，移动板14随滑块一起水平移动。

请参考图3-4，移动板14的底端安装有滑条21，滑条21上设有滑槽，滑槽内设有第四压块23，第四压块23连接有第一支杆22，第二连接板16的底端安装有第四气缸24，第四气缸24的输出端安装有第二支杆25，第二支杆25连接有第三支杆26，第二支杆25通过第一传动轴与第三支杆26的一端转动连接，第三支杆26的另一端通过第二安装板28与第二连接板16连接，且第三支杆26通过第二传动轴与第二安装板28活动连接，为防止第三支杆26断裂，第三支杆26的两端均设有直槽口27，第一传动轴穿设于直槽口27且与直槽口27间隙配合；第一支杆22贯穿第二连接板16且与第三支杆26连接，且第一支杆22通过第三传动轴与第三支杆26活动连接，第三传动轴穿设于直槽口27且与直槽口27间隙配合，第一支杆22与第二连接板16间隙配合，即第一支杆22可以竖直移动，第三传动轴位于第二传动轴的下方，第二安装板28对第三支杆26起限位作用，从而使第三支杆26倾斜时，第一支杆22可以竖直移动；当启动第四气缸24收缩时，第二支杆25随第四气缸24的伸缩杆向下移动，第三支杆26沿第一传动轴和第二传动轴转动，第三支杆26沿第一支杆22所在方向向上倾斜，从而使第一支杆22向上移动，第一支杆22推动第四压块23向上移动，使第四压块23与滑条21分离，从而移动板14可以随滑条21水平滑动，反之，第四气缸24的收缩杆向上延长时，第二支杆25随第四气缸24的伸缩杆向上移动，第三支杆26沿第一传动轴和第二传动轴转动，第三支杆26沿第一支杆22所在方向向下倾斜，从而使第一支杆22向下移动，第一支杆22带动第四压块23向下移动，使第四压块23紧压滑条21，使滑条21和移动板14固定，防止铆接时移动板14移动；第二连接板16的两侧均对称设置有第四气缸24，第四气缸通过第三安装板安装在第二连接板上，移动板的两侧均通过第四气缸控制第四压块23压紧或松开移动板14；控制系统与铆接机构电连接，控制系统包括可编程逻辑控制器、触摸屏和控制开关，通过控制系统与定位机构2、铆接机构和移动机构3之间的相互配合，控制系统使移动机构3自动移动从而带动定位机构2移动到铆接的位置，在定位机构2上放置好钣金件后，再通过控制开关将铆接机构启动，对钣金件进行铆接，因此本实用新型实现了钣金件的自动铆接，提高了工作效率。

本实施例的工作原理：接通电源后，将钣金件分别放置到第一定位套7、第二定位套8和第三定位套9上，通过控制开关同时启动第一气缸、第二气缸和第三气缸收缩，使第一压块11、第二压块12和第三压块13向下移动分别与第一定位套7、第二定位套8和第三定位套9将对应的钣金件紧压，此时第四气缸24的伸缩杆延伸，使第四压块23紧压着滑条21，防止滑条21移动，通过控制开关启动铆接定位工装5向下移动，从而对第一定位套7上的钣金件进行铆接，第一个钣金件铆接完成后，第四气缸24的伸缩杆收缩，使第四压块23与滑条21分离，随后启动驱动电机17，齿轮19转动从而使齿条20向左水平移动，同时滑块和移动板14随齿条20向左水平移动，直到移动到焊接位置时，第四气缸24的伸缩杆延伸，使第四压块23再次紧压着滑条21，通过控制开关再次启动铆接定位工装5向下移动并对钣金件进行铆接作业，同理，直到第三定位套9上的钣金件铆接完成后，第一气缸、第二气缸和第三气缸收缩，使第一压块11、第二压块12和第三压块13分别与对应的钣金件分离，取出钣金件即完成铆接；因此本实用新型通过第一定位套7、第二定位套8和第三定位套9将钣金件进行限位，再通过第一压块11、第二压块12和第三压块13将钣金件进行固定再进行铆接，防止钣金件发生偏移；通过控制系统与定位机构2、铆接机构和移动机构3之间的相互配合，实现钣金件的自动铆接，提高了工作效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (10)

1.一种钣金件的铆接装置，其特征在于：包括基座(1)、定位机构(2)、铆接机构、移动机构(3)和控制系统，所述定位机构(2)和所述铆接机构均安装在所述基座(1)上，所述铆接机构位于所述定位机构(2)的上方，所述移动机构(3)安装在所述定位机构(2)的底端，所述移动机构(3)和所述铆接机构与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述铆接机构包括铆接头(4)和铆接定位工装(5)，所述铆接定位工装(5)贯穿所述基座(1)的顶部与所述铆接头(4)连接。

3.根据权利要求1所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括底板(6)、第一定位套(7)、第二定位套(8)和第三定位套(9)，所述第一定位套(7)、所述第二定位套(8)和所述第三定位套(9)分别通过第一连接板(10)安装在所述底板(6)上。

4.根据权利要求3所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述定位机构(2)还包括第一压块(11)、第二压块(12)和第三压块(13)，所述第一压块(11)连接有第一气缸，所述第二压块(12)连接有第二气缸，所述第三压块(13)连接有第三气缸，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸分别安装在所述第一连接板(10)上，所述第一压块(11)与所述第一定位套(7)配合，所述第二压块(12)与所述第二定位套(8)配合，所述第三压块(13)与所述第三定位套(9)配合。

5.根据权利要求1所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括移动板(14)、滑轨(15)、滑块和第二连接板(16)，所述移动板(14)与所述定位机构(2)连接，所述滑块安装在所述移动板(14)的底端，所述滑轨(15)安装在所述第二连接板(16)的顶端，所述滑轨(15)与所述滑块间隙配合。

6.根据权利要求5所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述移动板(14)的两侧均对称设置有所述滑块，所述第二连接板(16)的两侧均对称设置有所述滑轨(15)。

7.根据权利要求6所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述移动机构(3)还包括驱动电机(17)，所述驱动电机(17)通过第一安装板(18)安装在所述第二连接板(16)上，所述驱动电机(17)的输出端安装有齿轮(19)，所述滑块连接有齿条(20)，所述齿条(20)与所述齿轮(19)啮合。

8.根据权利要求6所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述移动板(14)的底端安装有滑条(21)，所述滑条(21)上设有滑槽，所述滑槽内设有第四压块(23)，所述第四压块(23)连接有第一支杆(22)，所述第二连接板(16)的底端安装有第四气缸(24)，所述第四气缸(24)的输出端安装有第二支杆(25)，所述第二支杆(25)活动连接有第三支杆(26)，所述第三支杆(26)的一端通过第二安装板(28)与所述第二连接板(16)连接，且所述第三支杆(26)通过第二传动轴与所述第二安装板(28)转动连接，所述第一支杆(22)贯穿所述第二连接板(16)与所述第三支杆(26)活动连接，所述第一支杆（22）与所述第二连接板(16)间隙配合。

9.根据权利要求8所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述第二连接板(16)的两侧均对称设置有所述第四气缸(24)，且两个第四气缸(24)的连接结构和工作原理相同。

10.根据权利要求1所述的钣金件的铆接装置，其特征在于：所述控制系统包括可编程逻辑控制器、触摸屏和限位开关，所述限位开关和所述触摸屏与所述可编程逻辑控制器连接。