CN117276005A - 一种继电器自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及继电器加工装置技术领域，特别是涉及一种继电器自动化生产设备，包括保护箱，保护箱内装置有组装装置，保护箱内底部设置有位于组装装置一侧下方的底板安装装置，保护箱顶部设置有位于底板安装装置正上方的外壳安装装置，保护箱内的底部设置有位于组装装置正下方的排出装置，保护箱上设置有用于驱动组装装置和外壳安装装置的驱动装置，本发明的外壳安装装置工作时，继电器电子元件会被底板安装装置安装上底板，并对底板进行承托，保证继电器外壳可以顺利安装，其中的外壳上料机构配合组装装置，组装装置每转动一个工位外壳上料机构就会进行一次外壳上料，确保外壳与继电器电子元件匹配，从而提高了继电器的质量。

Description

一种继电器自动化生产设备

技术领域

本申请涉及继电器加工的技术领域，特别是涉及一种继电器自动化生产设备。

背景技术

继电器在工业领域具有广泛的应用。它们被用于控制和保护各种电气设备，如电动机、发电机、变压器等，通过继电器，可以实现自动控制、故障保护和安全断电等功能，提高工业生产的效率和安全性。

而继电器的生产设备需要涉及到机械、自动化、电子、材料科学和质量控制等多个领域的技术。其中，先进的机械制造技术可以保证精度和高质量的零部件；自动化技术可以提高生产效率和质量一致性，如公开号为CN111640618A的一种继电器外壳安装生产线，涉及继电器加工装置技术领域，该现有技术包括工作台和固定于工作台的顶部的外罩，工作台的顶部两端设有相互平行设置的安装架传送带和外壳传送带，安装架传送带和外壳传送带之间设有固定于工作台顶部的支撑柱，支撑柱的顶部转动连接有横板，横板的两端底部均安装有与其滑动连接的活动板，两个活动板的底部分别固定有机械爪一和机械爪二，机械爪一和机械爪二分别位于安装架传送带正上方和外壳传送带正上方。

但是上述现有技术在针对继电器生产时依旧存在一些缺陷：

1.上述现有技术在进行继电器组装时，通过机械爪抓取外壳罩合在继电器的电子元件上，而在此过程中继电器的电子元件是通过输送带输送的，而输送时用于输送带停止时存在一定的惯性，导致继电器的电子元件发生偏移，在安装外壳时电子元件与外壳不匹配而压坏电子元件，从而影响继电器的质量。

2.上述现有技术在安装继电器外壳时，先通过吹气机构的负压风机，将过滤后的空气经过进风管进入端盖和外壳传送带之间吹向外壳，除去外壳上附着的灰尘，吹出的气体可能会导致继电器外壳发生偏移，让机械爪无法准确的抓取到外壳，或抓取的外壳与继电器电子元件方向不匹配，从而影响继电器组装的合格率。

基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对继电器生产的方式依旧具有提升空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种继电器自动化生产设备，采用如下的技术方案：

一种继电器自动化生产设备，包括保护箱，所述保护箱底部设置有支撑腿，所述保护箱内设置有用于组装继电器的组装装置，所述保护箱内底部设置有位于组装装置一侧下方的底板安装装置，所述保护箱顶部设置有位于底板安装装置正上方的外壳安装装置，所述保护箱内的底部设置有位于组装装置正下方的排出装置，保护箱上设置有用于驱动组装装置、外壳安装装置和排出装置的驱动装置。

优选的，所述组装装置包括对称设置在保护箱两侧的组装盘，且两个所述组装盘均转动穿设在对应的保护箱一侧，两个所述组装盘上之间共同穿设有驱动轴，所述组装盘与驱动轴同轴心，且驱动轴与驱动装置连接，两个所述组装盘上均滑动穿设有多个等间距且周向分布的滑动杆，多个所述滑动杆位于保护箱外的一端均设置有限位片，所述滑动杆背离限位片的一端设置有梯形块，所述滑动杆上套设有位于梯形块和组装盘之间的组装弹簧，所述保护箱上侧设置有位于两个组装盘之间的组装上料机构。

优选的，所述组装上料机构包括穿设在保护箱上端的装料框，且装料框位于驱动轴的正上方，所述装料框朝向组装盘转动方向的一侧的下方开设有出料口，所述装料框下端开设有位于组装盘上方两个梯形块之间的上料槽，所述装料框背离出料口一端的两侧设置有与上料槽对应的斜面段，所述出料口底部设置有与组装盘转动相配合的圆弧面。

优选的，所述底板安装装置包括多个滑动穿设在保护箱底部的导向杆，多个所述导向杆朝向保护箱的一端共同设置有开口朝上的支撑盒，支撑盒位于驱动轴朝向组装盘旋转方向一侧的两个梯形块的正下方，且位于支撑盒上方的两个梯形块与驱动轴处于同一水面，所述支撑盒上端开口的两侧通过扭簧对称铰接有翻板，所述支撑盒内对称设置有位于翻板两侧的T型挡块，且T型挡块位于翻板下端，两个所述T型挡块的下端的相对侧均设置向相对侧倾斜的引导斜面，所述翻板和T型挡块的上端均设置有限位条，多个所述限位条的相对侧均设置有向下倾斜的限位斜面；

所述支撑盒内的底部设置有回形框，所述回形框的内侧设置有向下倾斜的回形斜面，所述支撑盒的底部滑动穿设有上料杆，所述上料杆的上端设置有上料板，且上料板位于翻板和T型挡块之间，所述上料杆的下端设置有限位盘，所述上料杆上套设有位于限位盘和支撑盒之间的连接弹簧，所述保护箱底部设置有上料气缸，所述上料气缸的伸缩端滑动贯穿保护箱后与支撑盒底部连接，所述保护箱内设置有位于支撑盒一侧底板上料机构。

优选的，所述底板上料机构包括设置在保护箱内靠近支撑盒一侧的上料框，且上料框的上端贯穿至保护箱外，所述上料框朝向支撑盒一端的下侧开设有出料孔，所述支撑盒上朝向上料框一侧开设有与出料孔相对应的进料孔，所述支撑盒上设置有与进料孔连接的进料框，所述上料框内底部和进料框底部共同设置有朝向进料孔倾斜的上料斜面；

所述上料框上设置有位于出料孔上侧的匚型框，所述匚型框内滑动设置有T型滑板，所述上料框上滑动穿设有位于T型滑板上侧的抵紧块，且抵紧块与上料斜面保持相同的倾斜度，所述上料框上对称设置有位于T型滑板上方且位于抵紧块两侧的支撑凸块，两个所述支撑凸块和T型滑板之间均设置有抵紧弹簧。

优选的，所述外壳安装装置包括开设在保护箱顶部从中间向一侧延伸的滑动槽，且滑动槽位于支撑盒的正上方，所述滑动槽内滑动设置滑动块，所述滑动块和滑动槽之间设置有复位弹簧，所述滑动块上滑动穿设有装料杆，所述装料杆的下端设置有装料凸板，所述装料凸板的两端均滑动穿设有装料夹板，两个所述装料夹板朝向滑动槽延伸方向一端均设置有装夹斜面，两个所述装料夹板和装料杆之间均设置有装夹拉簧；

所述装料杆上端开设有连接凹槽，所述装料杆朝向复位弹簧的一端设置有位于连接凹槽底端的支撑挡块，所述保护箱顶部设置有装料支架，所述装料支架上端设置有位于装料杆正上方的装料气缸，所述装料气缸的伸缩端贯穿装料支架后设置有与连接凹槽滑动插接的连接凸条，且连接凸条位于滑动槽的正上方，所述支撑挡块与滑动块之间设置有装料弹簧，所述保护箱上设置有位于装料杆朝向装料弹簧一侧的外壳上料机构。

优选的，所述外壳上料机构包括设置在保护箱上位于装料杆一侧的上料撑板，所述上料撑板上转动穿设有上料轴，所述上料轴朝向装料杆的一端设置有上料转盘，所述上料转盘背离上料轴的一端对称且转动设置有抵触杆，所述抵触杆与装料杆背离装料弹簧一侧抵触，且两个抵触杆与上料转盘的圆心位于同一直线上，所述上料轴背离上料转盘的一端与驱动装置连接；

所述保护箱上开设有位于装料杆朝向装料弹簧一侧的进料入口，所述进料入口下端设置有朝向装料杆一侧的进料撑板，所述进料撑板上端的两侧对称设置有进料挡板，所述进料入口朝向装料杆的一端开设有位于进料撑板两侧的进料槽，两个所述进料槽内均通过扭簧铰接有开合板。

优选的，所述排出装置包括保护箱内两侧对称设置的位于驱动轴正下方的L型抵触杆，所述保护箱上背离支撑盒一侧的下方开设有排出口，所述驱动轴的正下方到排出口之间的两侧均转动穿设有输送轴，两个所述输送轴之间设置有位于保护箱内的输送带，其中一个所述输送轴的一端贯穿保护箱后与驱动装置连接。

优选的，所述驱动装置包括设置在保护箱一侧与驱动轴处于同一高度的匚型架，所述匚型架背离保护箱的一端设置有与驱动轴相连接的伺服电机，所述驱动轴一端设置有位于保护箱外的驱动带轮，靠近驱动轴的所述输送轴一端贯穿保护箱后设置有传动齿轮，所述保护箱上转动设置有位于传动齿轮一侧的支撑轴，所述支撑轴上设置有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述支撑轴上位于驱动齿轮的一侧设置有传动带轮，所述驱动带轮和触动带轮之间设置有驱动皮带；

所述保护箱上端设置有位于装料杆背离装料弹簧一侧的传动撑板，所述传动撑板上转动穿设有传动轴，所述传动轴朝向装料杆的一端设置有传动锥齿轮，所述上料轴背离上料转盘的一端设置有与转动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述传动轴背离传动锥齿轮的一端的设置有联动带轮，所述驱动轴朝向传动带轮的一端设置有位于支撑箱外的从动带轮，所述联动带轮和从动带轮之间设置有传动皮带。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明的外壳安装装置工作时，继电器电子元件会被底板安装装置安装上底板，并对底板进行承托，保证继电器外壳可以顺利安装，其中的外壳上料机构配合组装装置，组装装置每转动一个工位外壳上料机构就会进行一次外壳上料，并确保外壳与继电器电子元件位置匹配，从而提高了继电器的质量。

2.本发明通过驱动装置驱使组装装置每次转动一个工位，配合底板安装装置将继电器的底板组装在继电器的电子元件上，使继电器电子元件的端子穿过底座上的端子孔，确保底板安装时端子可以顺利的穿过，以避免继电器的端子发生磕碰导致翘起，从而提高了继电器生产组装的合格率。

3.本发明通过驱动装置驱使组装装置每次转动一个工位，使底板安装装置进行地板安装，同时驱使排料装置和外壳上料机构配合组装装置进行外壳上料和继电器输送，进行连续的继电器组装工作，从而提高了继电器的组装生产的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明组装装置的剖视图。

图3是本发明图2的A处局部放大图。

图4是本发明底板安装装置的剖视图。

图5是本发明图4的B处局部放大图。

图6是本发明底板上料机构的结构示意图。

图7是本发明图6的C处局部放大图。

图8是本发明外壳安装装置的结构示意图。

图9是本发明外壳安装装置的剖视图。

图10是本发明图9的D处局部放大图。

图11是本发明排出装置的剖视图。

图12是本发明驱动装置的结构示意图。

图13是本发明驱动装置的剖视图。

附图标记说明：1、保护箱；2、支撑腿；3、组装装置；31、组装盘；32、驱动轴；33、滑动杆；34、限位片；35、梯形块；36、组装弹簧；37、组装上料机构；371、装料框；372、出料口；373、上料槽；374、斜面段；375、圆弧面；4、底板安装装置；41、导向杆；42、支撑盒；43、翻板；44、T型挡块；441、引导斜面；45、限位条；451、限位斜面；46、回形框；461、回形斜面；47、上料杆；471、上料板；472、限位盘；473、连接弹簧；48、上料气缸；49、底板上料机构；491、上料框；4911、支撑凸块；492、出料孔；493、进料孔；494、进料框；495、上料斜面；496、匚型框；497、T型滑板；498、抵紧块；499、抵紧弹簧；5、外壳安装装置；51、滑动槽；511、滑动块；512、复位弹簧；52、装料杆；521、连接凹槽；522、支撑挡块；53、装料凸板；531、装料夹板；532、装夹斜面；54、装夹拉簧；55、装料支架；56、装料气缸；57、连接凸条；58、装料弹簧；59、外壳上料机构；591、上料撑板；592、上料轴；593、上料转盘；594、抵触杆；595、进料入口；596、进料撑板；597、进料挡板；598、进料槽；599、开合板；6、排出装置；61、L型抵触杆；62、排出口；63、输送轴；64、输送带；7、驱动装置；71、匚型架；711、伺服电机；72、驱动带轮；73、传动齿轮；74、支撑轴；741、驱动齿轮；742、传动带轮；75、驱动皮带；76、传动撑板；761、传动轴；762、传动锥齿轮；763、从动锥齿轮；77、联动带轮；78、从动带轮；79、传动皮带。

具体实施方式

以下结合附图1至图13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种继电器自动化生产设备，通过夹持继电器电子元件进行底板安装，在底板安装后再进行外壳的安装，然后重复进行连续的上料安装，并将完成组装的继电器输送至下一工序，从而提高了继电器的组装生产的效率。

实施例一：

参照图1，一种继电器自动化生产设备，包括保护箱1，保护线底部设置有支撑腿2，支撑腿2用于支撑保护箱1工作；首先在保护箱1内设置的组装装置3内放入完成组装的继电器的电子元件部分，组装装置3用于组装继电器；保护箱1内底部设置有底板安装装置4，且底板安装装置4位于组装装置3一侧的下方，底板安装装置4用于安装继电器底板；将继电器的底板放入底板安装装置4内，同时将继电器的外壳放入保护箱1顶部设置的外壳安装装置5内，且外壳安装装置5位于底板安装装置4的正上方，外壳安装装置5用于安装继电器外壳；或通过现有的输送技术，将完成组装的继电器电子元件部分与组装装置3连接，同时通过现有的输送技术，将继电器底板和外壳连接至对应的底板安装装置4和外壳安装装置5内。

在继电器的电子元件，底板和外壳都放置完成后，启动保护箱1上设置的驱动装置7，驱动装置7用于驱动组装装置、外壳安装装置5和保护箱1内的底部设置的排出装置6，排出装置6位于组装装置3正下方；此时底板安装装置4和外壳安装装置5会完成一次空安装，然后驱动装置7会驱使组装装置3夹持继电器的电子元件，并在驱动装置7的驱使下夹持一个继电器的电子元件转动一个工位。

在组装装置3夹持继电器的电子元件移动至底板安装装置4和外壳安装装置5之间时，驱动装置7会驱使外壳安装装置5完成一次上料，同时底板安装装置4也完成一次上料。

在底板安装装置4和外壳安装装置5完成上料后，底板安装装置4会将继电器底板安装在电子元件的底部，并使电子元件的端子穿过底板上对应的孔，然后外壳安装装置5会将继电器的外壳安装在底板上，使继电器的电子元件被外壳罩住并与底板连接，以完成继电器的组装。

继电器完成安装后，底板安装装置4和外壳安装装置5复位，底板安装装置4完成复位会完成一次底板上料，此时驱动装置7会再次驱使组装装置3转动一个工位，同时驱动装置7会驱使外壳安装装置5进行一次外壳上料，而完成组装的继电器会移动到排出装置6上，排出装置6会使组装装置3松开完成组装的继电器，使继电器落在排出装置6上被送入下一工序。

为了便于本领域技术人员对本发明的进一步了解，下面对组装装置3、底板安装装置4、外壳安装装置5、排出装置6和驱动装置7进行详细阐述。

实施例二：在实施例一的基础上，

参照图2和图3，组装装置3包括对称设置在保护箱1两侧的组装盘31，且两个组装盘31均转动穿设在对应的保护箱1一侧，两个组装盘31上之间共同穿设有驱动轴32，组装盘31与驱动轴32同轴心，且驱动轴32与驱动装置7连接，驱动轴32用于连接驱动装置7以带动组装盘31转动；两个组装盘31上均滑动穿设有多个等间距且周向分布的滑动杆33，多个滑动杆33位于保护箱1外的一端均设置有限位片34，限位片34用于限制滑动杆33的移动，以确保滑动杆33不会脱离组装盘31；滑动杆33背离限位片34的一端设置有梯形块35，梯形块35用于抵紧夹持继电器的电子元件进行组装工作；滑动杆33上套设有位于梯形块35和组装盘31之间的组装弹簧36，组装弹簧36用于提供弹力使梯形块35可以抵触继电器电子元件将其夹紧；保护箱1上侧设置有位于两个组装盘31之间的组装上料机构37，组装上料机构37用于继电器电子元件的上料。

具体实施过程中，首先在保护箱1上侧设置的组装上料机构37内放入继电器的电子元件部分，或通过现有的输送技术将完成组装的继电器电子元件部分与组装上料机构37连接，同时通过现有的输送技术，将继电器底板和外壳连接至对应的底板安装装置4和外壳安装装置5内。

在启动驱动装置7后，底板安装装置4和外壳安装装置5会完成一次空运行，然后驱动装置7会驱使驱动轴32转动，转动的驱动轴32会通过组装盘31带动滑动杆33一同转动一个工位，使滑动杆33带动与其连接的限位片34、梯形块35和组装弹簧36一同移动一个工位。

在此过程中，上方两个相对的梯形块35会通过两个组装弹簧36推动梯形块35，将一个继电器的电子元件从两侧抵紧，然后通过组装盘31的带动将夹紧的电子元件从组装上料机构37内带到下一个工位，也即底板安装装置4和外壳安装装置5之间，同时上一个工位的两个梯形块35会被组装上料机构37抵触向两侧移动，并压缩对应的组装弹簧36，在到达组装上料机构37后梯形块35会失去抵触力，再次被组装弹簧36推动从两侧夹紧一个继电器的电子元件，而组装盘31每次转动一个工位外壳安装装置5都会完成一次上料。

在两个梯形块35夹持着继电器的电子元件来到底板安装装置4和外壳安装装置5之间后，底板安装装置4会将继电器底板安装在继电器上，让电子元件中的端子穿过底板上对应的孔，然后外壳安装装置5会将继电器外壳安装在底板上，使继电器的电子元件被外壳罩住并与底板连接，而在此过程中外壳会推动梯形块35的斜面，使其逐渐打开而夹持住继电器外壳，直至外壳与底板完成组装，此时梯形块35会对完成组装后的继电器进行夹持。

而完成组装的继电器会移动到排出装置6上，排出装置6会使对应的梯形块35松开完成组装的继电器，使继电器落在排出装置6上被送往下一工序。

需要说明的是，因为滑动杆33只进行滑动，而不进行转动，使同一个组装盘31上相对的两个梯形块35的斜面朝向保持一致，也即同一竖直位置梯形块35的两斜面朝向水平的两侧，而同一水平位置梯形块35的两斜面朝向竖直的两侧，从而继电器电子元件的端子朝向会随不同的工位朝向不同的方向，也即在底板安装装置4和外壳安装装置5之间时，继电器电子元件的端子朝向底板安装装置4，并与底板上的端子孔对应，而在排料装置上方时，继电器电子元件的端子朝向排出装置6的输送方向。

继续参照图2和图3，组装上料机构37包括穿设在保护箱1上端的装料框371，装料框371用于放置继电器的电子元件；且装料框371位于驱动轴32的正上方，装料框371朝向组装盘31转动方向的一侧的下方开设有出料口372，通过出料口372使继电器的电子元件可以被移出；装料框371下端开设有位于组装盘31上方两个梯形块35之间的上料槽373，上料槽373用于给梯形块35夹持继电器电子元件；装料框371背离出料口372一端的两侧设置有与上料槽373对应的斜面段374，斜面段374用于给引导梯形块35进入上料槽373；出料口372底部设置有圆弧面375，圆弧面375用于与组装盘31转动相配合。

具体实施过程中，首先在保护箱1上侧设置的装料框371内放入继电器的电子元件部分，或通过现有的输送技术，将完成组装的继电器电子元件部分与装料框371连接，使电子元件的端子朝向出料口372的一侧。

在两个梯形块35夹持着装料框371内的电子元件移动出装料框371后，上方的电子元件会自然下落填补装料框371底部的空缺，在下一个工位的两个梯形块35向装料框371转动时，两个梯形块35的斜面会接触到斜面段374向外移动，使梯形块35可以通过装料框371来到上料槽373，在梯形块35的相对端移动到上料槽373时，因梯形块35失去装料框371的抵触，而被组装弹簧36推动再次夹持住一个继电器的电子元件。

因组装盘31通过滑动杆33带动梯形块35进行转动，为避免夹持的继电器的电子元件与装料框371卡住，通过在装料框371内的底部设置与组装盘31转动相配合的圆弧面375，保证夹持的继电器的电子元件可以顺利通过，从而进入到下一个工位。

需要说明的是，在第一次进行电子元件上料时，因两个梯形块35穿过上料槽373，而停留在装料框371内，导致电子元件落入到装料框371的底部，所以启动驱动装置7后的第一次转动，从而并不会将电子元件带到底板安装装置4和外壳安装装置5之间，同时底板安装装置4和外壳安装装置5会进行一次空运行，也即底板安装装置4和外壳安装装置5完成一次上料。

参照图4至图6，底板安装装置4包括多个滑动穿设在保护箱1底部的导向杆41，多个导向杆41朝向保护箱1的一端共同设置有开口朝上的支撑盒42，导向杆41用于引导支撑盒42的移动，保证支撑盒42移动时不发生偏移；支撑盒42位于驱动轴32朝向组装盘31旋转方向一侧的两个梯形块35的正下方，且位于支撑盒42上方的两个梯形块35与驱动轴32处于同一水平面，支撑盒42上端开口的两侧通过扭簧（图中未示出）对称铰接有翻板43，翻板43用于承托继电器底板；支撑盒42内对称设置有位于翻板43两侧的T型挡块44，且T型挡块44位于翻板43下端，T型挡块44用于限制翻板43的转动以承托继电器底板；两个T型挡块44的下端的相对侧均设置向相对侧倾斜的引导斜面441，引导斜面441用于引导继电器底板；翻板43和T型挡块44的上端均设置有限位条45，多个限位条45的相对侧均设置有向下倾斜的限位斜面451，限位条45用于限制继电器底板的安装位置。

支撑盒42内的底部设置有回形框46，回形框46的内侧设置有向下倾斜的回形斜面461，回形框46用于限制继电器底板的上料位置；支撑盒42的底部滑动穿设有上料杆47，上料杆47的上端设置有上料板471，且上料板471位于翻板43和T型挡块44之间，上料杆47用于带动上料板471移动进行上料；上料杆47的下端设置有限位盘472，上料杆47上套设有位于限位盘472和支撑盒42之间的连接弹簧473，限位盘472用于连接上料杆47通过连接弹簧473的弹力带动上料杆47移动；保护箱1底部设置有上料气缸48，上料气缸48的伸缩端滑动贯穿保护箱1后与支撑盒42底部连接，保护箱1内设置有位于支撑盒42一侧底板上料机构49，底板上料机构49用于继电器底板上料。

具体实施过程中，首先在底板上料机构49内放入继电器的底板，或通过现有的输送技术，将继电器底板部分与底板上料机构49连接，并保证底板上的端子孔保持一致。

在梯形块35夹持着继电器电子元件来到支撑盒42正上方后，上料气缸48会推动支撑盒42并带动导向杆41上移，此时压缩的连接弹簧473被逐渐释放，使上料杆47带着上料板471保持不动，在限位条45接触到上料板471上的底板后，继续上移使底板通过限位斜面451自然进入到多个限位条45之间，然后底板会被翻板43承托住，而上料板471会向支撑盒42内收缩并与翻板43脱离，直至连接弹簧473完全释放，上料板471会回到支撑盒42底部，支撑盒42继续上移会通过上料板471带动限位盘472、上料杆47和连接弹簧473一同移动，使限位盘472脱离与保护箱1底部的接触。

然后支撑盒42上通过限位条45将继电器底板限制在翻板43上，再通过T型挡板限制翻板43的转动从而承托着继电器底板向上移动，直至电子元件的端子穿过底板上对应的孔，使底板与电子元件贴合完成安装，此时外壳安装装置5会启动，使继电器的电子元件被外壳罩住并与底板连接，以完成继电器的组装。

在此过程中，底板上料机构49会将一块底板送入到支撑盒42内，落入支撑盒42的底板会通过回形斜面461自然的被限制在回形框46内的上料板471上。

完成继电器的组装后，上料气缸48和外壳安装装置5同时回移，上料气缸48会带动支撑盒42向下移动，并带动导向杆41一同移动，在限位盘472接触到保护箱1底部后，会使上料杆47带动上料板471承托着底板停止移动，但支撑盒42会依然下降并压缩连接弹簧473，从而使上料板471承托着底板相对支撑盒42向上移动，引导斜面441会引导承托的底板向两个翻板43之间移动，保证其顺利的接触到翻板43。

在承托的底板抵触到翻板43后，底板在上料板471的承托下继续移动，以使翻板43被推动压缩扭簧并带对应的限位条45翻转打开，让上料板471可以顺利的承托着底板来到翻板43上方，直至底板脱离与翻板43的接触，此时上料气缸48完成回缩停止移动，此时翻板43因不与底板接触，压缩的扭簧会使翻板43带动对应的限位条45向内翻转关闭，直至翻板43与T型挡块44接触而停止翻转，同时外壳安装装置5也完成复位。

参照图6和图7，底板上料机构49包括设置在保护箱1内靠近支撑盒42一侧的上料框491，且上料框491的上端贯穿至保护箱1外，上料框491用于放置继电器底板；上料框491朝向支撑盒42一端的下侧开设有出料孔492，出料孔492用于继电器底板通过；支撑盒42上朝向上料框491一侧开设有与出料孔492相对应的进料孔493，支撑盒42上设置有与进料孔493连接的进料框494，进料框494用于引导继电器底板从出料孔492进入到进料孔493；上料框491内底部和进料框494底部共同设置有朝向进料孔493倾斜的上料斜面495，用于引导继电器底板移动。

上料框491上设置有位于出料孔492上侧的匚型框496，匚型框496内滑动设置有T型滑板497，匚型框496用于支撑和限制T型滑板497移动；上料框491上滑动穿设有位于T型滑板497上侧的抵紧块498，且抵紧块498与上料斜面495保持相同的倾斜度，T型滑板497用于打开进料孔493并推动抵紧块498限制继电器底板；上料框491上对称设置有位于T型滑板497上方且位于抵紧块498两侧的支撑凸块4911，两个支撑凸块4911和T型滑板497之间均设置有抵紧弹簧499，抵紧弹簧499用于提供弹力；

具体实施过程中，首先在上料框491内放入继电器的底板，或通过现有的输送技术，将继电器底板部分与上料框491连接，并保证底板上的端子孔保持一致。

支撑盒42上移时，会带动进料框494一同上移，在此过程中进料框494的上端会抵触到T型滑板497，使T型滑板497在匚型框496内上移并压缩抵紧弹簧499，同时还会抵触到抵紧块498使其向上料框491内移动，直至使底板与电子元件贴合完成安装，此时出料孔492、进料框494和进料孔493连通，而T型滑板497完全退出出料孔492的封堵位置，从而使上料框491底部的底板通过上料斜面495滑入到支撑盒42内，完成一次底板装料，同时抵紧块498会将上料框491内最底部底板的上一块底板抵紧使其无法移动，以保证每次只有一块底板落入到支撑盒42内。

在支撑盒42下降时会带动上料框491一同下移，T型滑板497会被压缩的抵紧弹簧499推动，使其随上料框491的下移一同移动而逐渐封堵出料孔492，直至进料框494脱离与T型滑板497的接触，使抵紧弹簧499完全释放，也即T型滑板497完成对出料孔492的封堵，并解除对抵紧块498的限制，以使抵紧块498被抵触的继电器底板推动复位，而继电器底板在失去抵紧块498的抵触后自然下落至上料框491底部，因为出料孔492被T型滑板497封堵，使上料框491底部的底板无法滑出，直至下一次装料。

需要说明的是，在第一次进行底板上料时，启动驱动装置7后的第一次转动，并不会将电子元件带到底板安装装置4和外壳安装装置5之间，同时翻板43上也没有继电器底板，在配合梯形块35置完成一次上移空安装后，支撑盒42会完成一次底板上料，以使下一次上移时可以进行底部安装。

参照图8至图10，外壳安装装置5包括开设在保护箱1顶部从中间向一侧延伸的滑动槽51，且滑动槽51位于支撑盒42的正上方，滑动槽51内滑动设置滑动块511，滑动块511和滑动槽51之间设置有复位弹簧512，复位弹簧512用于提供弹力；滑动块511上滑动穿设有装料杆52，装料杆52的下端设置有装料凸板53，装料凸板53的两端均滑动穿设有装料夹板531，装料夹板531用于夹持继电器外壳；两个装料夹板531朝向滑动槽51延伸方向一端均设置有装夹斜面532，装夹斜面532用于引导装料夹板531夹持继电器外壳；两个装料夹板531和装料杆52之间均设置有装夹拉簧54，装夹拉簧54用于提供装料夹板531的夹持力。

装料杆52上端开设有连接凹槽521，装料杆52朝向复位弹簧512的一端设置有位于连接凹槽521底端的支撑挡块522，用于带动带动装料杆52移动；保护箱1顶部设置有装料支架55，装料支架55上端设置有位于装料杆52正上方的装料气缸56，装料气缸56的伸缩端贯穿装料支架55后设置有与连接凹槽521滑动插接的连接凸条57，且连接凸条57位于滑动槽51的正上方，支撑挡块522与滑动块511之间设置有装料弹簧58，装料弹簧58用于推动支撑挡块522使其带动装料杆52移动；保护箱1上设置有位于装料杆52朝向装料弹簧58一侧的外壳上料机构59。

具体实施过程中，首先在外壳上料机构59内放入继电器的外壳，或通过现有的输送技术，将继电器外壳部分与外壳上料机构59连接，并保证外壳与底板安装方向保持一致。

在使底板与电子元件贴合完成安装后，装料气缸56的伸缩端会带动连接凸条57推动装料杆52，使装料杆52带动装料凸板53一同下移，此时两个装料夹板531会通过装夹拉簧54夹持住一个继电器的外壳，并带动该外壳一同下移，同时下移的装料杆52会带动支撑挡块522一同移动并压缩装料弹簧58。

在继电器外壳下移过程中，外壳会接触并推动梯形块35的斜面，使梯形块35逐渐打开而夹持住继电器外壳，此时梯形块35会对组装后的继电器外壳进行夹持，直至装料气缸56的伸缩端完全伸出，使继电器的电子元件被外壳罩住并与底板连接，从而完成继电器外壳的组装，也即梯形块35完成对继电器外壳的夹持。

完成继电器外壳安装后，装料气缸56和上料气缸48同时回移，装料气缸56上移会带动连接凸条57一同移动，此时因为装料杆52失去连接凸条57的抵触被装料弹簧58推动，向上移动并始终通过连接凹槽521与连接凸条57贴紧，直至装料气缸56的伸缩端完全缩回，也即压缩的装料弹簧58完全释放，使连接凹槽521与连接凸条57依然贴紧。

在驱动装置7驱使连接条转动一个工位时，驱动装置7会驱使外壳上料机构59推动装料杆52，使装料杆52带动滑动块511在滑动槽51内滑动并压缩复位弹簧512，而连接凹槽521会在连接凸条57上滑动，同时移动的装料杆52会通过装料凸板53带动装料夹板531向外壳上料机构59移动，在装夹斜面532接触的继电器外壳时，装料夹板531会随装夹斜面532向两侧移动并拉伸装夹拉簧54，直至装料杆52完全被推出，两个装料夹板531会通过装料夹板531将外壳夹住。

然后外壳上料机构59会逐渐停止对装料杆52的推动，从而让压缩的复位弹簧512会推动滑动块511移动，使装料夹板531夹持着外壳一同移动，直至压缩的复位弹簧512完全释放，也即装料夹板531夹持着外壳回到安装位置。

需要说明的是，装夹拉簧54的拉力要小于组装弹簧36的弹力，所以在完成继电器外壳安装后，装料夹板531上移时，完成安装的继电器不会被带动上移，而是装料夹板531逐渐脱离继电器的外壳。

继续参照图8至图10，外壳上料机构59包括设置在保护箱1上位于装料杆52一侧的上料撑板591，上料撑板591用于支撑继电器外壳上料；上料撑板591上转动穿设有与驱动装置7连接的上料轴592，上料轴592朝向装料杆52的一端设置有上料转盘593，上料转盘593背离上料轴592的一端对称且转动设置有与装料杆52背离装料弹簧58一侧抵触的抵触杆594；两个抵触杆594与上料转盘593的圆心位于同一直线上，用于推动转料杆移动进行继电器的装夹；上料轴592背离上料转盘593的一端与驱动装置7连接。

保护箱1上开设有位于装料杆52朝向装料弹簧58一侧的进料入口595，进料入口595用于继电器外壳进入到上料撑板591上；进料入口595下端设置有朝向装料杆52一侧的进料撑板596，进料撑板596上端的两侧对称设置有进料挡板597，进料挡板597用于限制继电器外壳的移动；进料入口595朝向装料杆52的一端开设有进料槽598，且进料槽598位于进料撑板596的两侧；两个进料槽598内均通过扭簧（图中未示出）铰接有开合板599。

具体实施过程中，首先在进料入口595内放入继电器的外壳，或通过现有的输送技术，将继电器外壳部分与进料入口595连接，并保证外壳与底板安装方向保持一致。

当上料气缸48的伸缩端下移时，通过现有的输送机构将继电器外壳输送至进料入口595，使外壳抵触到开合板599，让开合板599向内转动并压缩扭簧，使外壳可以顺利通过进料入口595到达进料撑板596上，直至外壳与开合板599脱离接触停止推动外壳，使外壳停留在进料撑板596上，此时开合板599因为失去继电器外壳的抵触，会在扭簧的推动下转动关闭，直至与进料槽598接触停止转动。

与此同时装料夹板531完成一次继电器外壳安装，气缸回退到初始位置，之后驱动装置7驱使组装盘31转动一个工位，同时驱动装置7会驱使上料轴592带动上料转盘593转动180度，也即转动盘每转动一个工位上料转盘593都会转动180度。

在上料转盘593转动180度的过程中，会带动两个抵触杆594绕上料转盘593进行转动，抵触杆594在转动时会逐渐推动装料杆52移动，同时抵触杆594也会通过与装料杆52的抵触进行转动，在两个抵触杆594转动保持水平时，即是装料杆52完全被推出，使两个装料夹板531完成对外壳夹住时。

在装料夹板531向外壳移动时，因为开合板599失去继电器外壳的抵触才会闭合，使继电器外壳与闭合的开合板599之间存在一定距离，所以在装料夹板531接触到外壳时，先会推动其移动到与开合板599贴紧后外壳才会反向抵触装夹斜面532，使其向两侧移动。

需要说明的是，第一次进行底板上料时，启动驱动装置7后的第一次转动，并不会将电子元件带到底板安装装置4和外壳安装装置5之间，同时装料夹板531上也没有继电器外壳，在配合梯形块35完成一次下移空安装后，进料进料入口595才会有第一个继电器外壳进入到进料撑板596上，完成一次外壳上料，以使下一次上料时可以进行外壳安装。

参照图11，排出装置6包括保护箱1内两侧对称设置的位于驱动轴32正下方的L型抵触杆61，L型抵触用于抵触梯形块35；保护箱1上背离支撑盒42一侧的下方开设有排出口62，驱动轴32的正下方到排出口62之间的两侧均转动穿设有与驱动装置7连接的输送轴63，两个输送轴63之间设置有位于保护箱1内的输送带64，输送轴63用于支撑并带动输送带64移动；其中一个输送轴63的一端贯穿保护箱1后与驱动装置7连接。

具体实施过程中，在继电器完成组装，上料气缸48和装料气缸56的伸缩端都完成缩回后，驱动装置7会驱使组装盘31再次转动一个工位，使两个梯形块35夹持着完成组装的继电器停留在输送带64上，在此过程中，两个梯形块35会夹持着继电器向L型抵触杆61移动，在梯形块35的斜面接触到L型抵触杆61的竖直段后，两个梯形块35会逐渐向相背侧移动并压缩组装弹簧36，以使两个梯形块35逐渐松开对继电器的抵紧夹持，从而使继电器落入到输送带64上，组装盘31完成一个工位的转动时，两个梯形块35窄段会与L型抵触杆61抵触并停留在该位置。

驱动装置7每次驱使组装盘31转动一个工位时，会驱使输送轴63转动带动输送带64向排出口62移动一段距离，使输送带64带着继电器移动至少一个继电器的距离，保证下一个继电器可以顺利额度落到输送带64上，而不会与上一个继电器发生接触，如此循环继电器会在输送上排列整齐的向排出口62移动，进入下一道工序。

实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，

参照图11至图13，驱动装置7包括设置在保护箱1一侧与驱动轴32处于同一高度的匚型架71，匚型架71背离保护箱1的一端设置有与驱动轴32相连接的伺服电机711，匚型架71用于支撑伺服电机711；驱动轴32一端设置有位于保护箱1外的驱动带轮72，靠近驱动轴32的输送轴63一端贯穿保护箱1后设置有传动齿轮73，保护箱1上转动设置有位于传动齿轮73一侧的支撑轴74，支撑轴74用于接收和传递动力；支撑轴74上设置有与传动齿轮73相啮合的驱动齿轮741，支撑轴74上位于驱动齿轮741的一侧设置有传动带轮742，驱动带轮72和传动带轮742之间设置有驱动皮带75，驱动皮带75用于将驱动带轮72的动力传递给传动带轮742，以使传动带轮742带动支撑轴74同步转动。

保护箱1上端设置有位于装料杆52背离装料弹簧58一侧的传动撑板76，传动撑板76上转动穿设有传动轴761，传动撑板76用于支撑传动轴761转动；传动轴761朝向装料杆52的一端设置有传动锥齿轮762，上料轴592背离上料转盘593的一端设置有从动锥齿轮763，且从动锥齿轮763与转动锥齿轮相啮合；传动轴761背离传动锥齿轮762的一端的设置有联动带轮77，驱动轴32朝向传动带轮742的一端设置有位于支撑箱外的从动带轮78，联动带轮77和从动带轮78之间设置有传动皮带79，传动皮带79用于将从动带轮78的动力传递给联动带轮77，以使联动带轮77带动传动轴761同步转动。

具体实施过程中，在继电器的电子元件，底板和外壳都放置完成后，启动伺服电机711，伺服电机711会驱使驱动轴32带动组组装盘31转动一个工位，同时驱动轴32会带动驱动带轮72转动，驱动带轮72通过驱动皮带75带动传动带轮742转动，从而使支撑轴74带动驱动齿轮741一同转动，并通过与传动齿轮73的啮合带动输送轴63转动一个工位。

在此过程中，驱动轴32还会带动从动带轮78一同转动，从动带轮78通过传动皮带79带动联动带轮77，以使传动轴761同步转动并带动传动锥齿轮762转动，传动锥齿轮762通过啮合带动从动锥齿轮763转动，从而带动上料轴592转动，以实现继电器外壳的上料。

需要说明的是，通过控制驱动带轮72和传动带轮742的从动比，或控制驱动齿轮741和传动齿轮73的传动比，以实现组转盘每转动一个工位，输送轴63带动输送带64将继电器向排出口62移动至少一个继电器的长度距离。

同样的通过控制联动带轮77和从动带轮78的传动比，或控制传动锥齿轮762和从动锥齿轮763的传动比，以实现组装盘31每转动一个工位，上料轴592就会带动上料转盘593转动180度。

本发明的实施原理为：

（1）：首先在组装装置3内放入完成组装的继电器的电子元件部分，将继电器的底板放入底板安装装置4内，同时将继电器的外壳放入外壳安装装置5内，或通过现有的输送技术将完成组装的继电器电子元件部分与组装装置3连接，同时通过现有的输送技术，将继电器底板和外壳连接至对应的底板安装装置4和外壳安装装置5内。

（2）：在继电器的电子元件、底板和外壳都放置完成后，启动驱动装置7，此时底板安装装置4和外壳安装装置5会完成一次空安装，然后驱动装置7会驱使组装装置3夹持继电器的电子元件，并在驱动装置7的驱使下夹持一个继电器的电子元件转动一个工位。

（3）：在组装装置3夹持继电器的电子元件移动至底板安装装置4和外壳安装装置5之间时，驱动装置7会驱使外壳安装装置5会完成一次上料，同时底板安装装置4也完成一侧上料。

（4）：在底板安装装置4和外壳安装装置5完成上料后，底板安装装置4会将继电器底板安装在电子元件的底部，并使电子元件的端子穿过底板上对应的孔，然后外壳安装装置5会将继电器的外壳安装在底板上，使继电器的电子元件被外壳罩住并与底板连接，以完成继电器的组装。

（5）：继电器完成安装后，底板安装装置4和外壳安装装置5复位，底板安装装置4完成复位会完成一次底板上料，此时驱动装置7会再次驱使组装装置3转动一个工位，同时驱动装置7会驱使外壳安装装置5安装装置进行一次外壳上料，而完成组装的继电器会移动到排出装置6上，排出装置6会使组装装置3松开完成组装的继电器，使继电器落在排出装置6上被送入下一工序。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种继电器自动化生产设备，包括保护箱（1），所述保护箱（1）底部设置有支撑腿（2），其特征在于：所述保护箱（1）内设置有用于组装继电器的组装装置（3），所述保护箱（1）内底部设置有位于组装装置（3）一侧下方的底板安装装置（4），所述保护箱（1）顶部设置有位于底板安装装置（4）正上方的外壳安装装置（5），所述保护箱（1）内的底部设置有位于组装装置（3）正下方的排出装置（6），保护箱（1）上设置有用于驱动组装装置、外壳安装装置（5）和排出装置（6）的驱动装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述组装装置（3）包括对称设置在保护箱（1）两侧的组装盘（31），且两个所述组装盘（31）均转动穿设在对应的保护箱（1）一侧，两个所述组装盘（31）上之间共同穿设有驱动轴（32），所述组装盘（31）与驱动轴（32）同轴心，且驱动轴（32）与驱动装置（7）连接，两个所述组装盘（31）上均滑动穿设有多个等间距且周向分布的滑动杆（33），多个所述滑动杆（33）位于保护箱（1）外的一端均设置有限位片（34），所述滑动杆（33）背离限位片（34）的一端设置有梯形块（35），所述滑动杆（33）上套设有位于梯形块（35）和组装盘（31）之间的组装弹簧（36），所述保护箱（1）上侧设置有位于两个组装盘（31）之间的组装上料机构（37）。

3.根据权利要求2所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述组装上料机构（37）包括穿设在保护箱（1）上端的装料框（371），且装料框（371）位于驱动轴（32）的正上方，所述装料框（371）朝向组装盘（31）转动方向的一侧的下方开设有出料口（372），所述装料框（371）下端开设有位于组装盘（31）上方两个梯形块（35）之间的上料槽（373），所述装料框（371）背离出料口（372）一端的两侧设置有与上料槽（373）对应的斜面段（374），所述出料口（372）底部设置有与组装盘（31）转动相配合的圆弧面（375）。

4.根据权利要求2所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述底板安装装置（4）包括多个滑动穿设在保护箱（1）底部的导向杆（41），多个所述导向杆（41）朝向保护箱（1）的一端共同设置有开口朝上的支撑盒（42），支撑盒（42）位于驱动轴（32）朝向组装盘（31）旋转方向一侧的两个梯形块（35）的正下方，且位于支撑盒（42）上方的两个梯形块（35）与驱动轴（32）处于同一水平面，所述支撑盒（42）上端开口的两侧通过扭簧对称铰接有翻板（43），所述支撑盒（42）内对称设置有位于翻板（43）两侧的T型挡块（44），且T型挡块（44）位于翻板（43）下端，两个所述T型挡块（44）的下端的相对侧均设置向相对侧倾斜的引导斜面（441），所述翻板（43）和T型挡块（44）的上端均设置有限位条（45），多个所述限位条（45）的相对侧均设置有向下倾斜的限位斜面（451）；

所述支撑盒（42）内的底部设置有回形框（46），所述回形框（46）的内侧设置有向下倾斜的回形斜面（461），所述支撑盒（42）的底部滑动穿设有上料杆（47），所述上料杆（47）的上端设置有上料板（471），且上料板（471）位于翻板（43）和T型挡块（44）之间，所述上料杆（47）的下端设置有限位盘（472），所述上料杆（47）上套设有位于限位盘（472）和支撑盒（42）之间的连接弹簧（473），所述保护箱（1）底部设置有上料气缸（48），所述上料气缸（48）的伸缩端滑动贯穿保护箱（1）后与支撑盒（42）底部连接，所述保护箱（1）内设置有位于支撑盒（42）一侧底板上料机构（49）。

5.根据权利要求4所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述底板上料机构（49）包括设置在保护箱（1）内靠近支撑盒（42）一侧的上料框（491），且上料框（491）的上端贯穿至保护箱（1）外，所述上料框（491）朝向支撑盒（42）一端的下侧开设有出料孔（492），所述支撑盒（42）上朝向上料框（491）一侧开设有与出料孔（492）相对应的进料孔（493），所述支撑盒（42）上设置有与进料孔（493）连接的进料框（494），所述上料框（491）内底部和进料框（494）底部共同设置有朝向进料孔（493）倾斜的上料斜面（495）；

所述上料框（491）上设置有位于出料孔（492）上侧的匚型框（496），所述匚型框（496）内滑动设置有T型滑板（497），所述上料框（491）上滑动穿设有位于T型滑板（497）上侧的抵紧块（498），且抵紧块（498）与上料斜面（495）保持相同的倾斜度，所述上料框（491）上对称设置有位于T型滑板（497）上方且位于抵紧块（498）两侧的支撑凸块（4911），两个所述支撑凸块（4911）和T型滑板（497）之间均设置有抵紧弹簧（499）。

6.根据权利要求2所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述外壳安装装置（5）包括开设在保护箱（1）顶部从中间向一侧延伸的滑动槽（51），且滑动槽（51）位于支撑盒（42）的正上方，所述滑动槽（51）内滑动设置滑动块（511），所述滑动块（511）和滑动槽（51）之间设置有复位弹簧（512），所述滑动块（511）上滑动穿设有装料杆（52），所述装料杆（52）的下端设置有装料凸板（53），所述装料凸板（53）的两端均滑动穿设有装料夹板（531），两个所述装料夹板（531）朝向滑动槽（51）延伸方向一端均设置有装夹斜面（532），两个所述装料夹板（531）和装料杆（52）之间均设置有装夹拉簧（54）；

所述装料杆（52）上端开设有连接凹槽（521），所述装料杆（52）朝向复位弹簧（512）的一端设置有位于连接凹槽（521）底端的支撑挡块（522），所述保护箱（1）顶部设置有装料支架（55），所述装料支架（55）上端设置有位于装料杆（52）正上方的装料气缸（56），所述装料气缸（56）的伸缩端贯穿装料支架（55）后设置有与连接凹槽（521）滑动插接的连接凸条（57），且连接凸条（57）位于滑动槽（51）的正上方，所述支撑挡块（522）与滑动块（511）之间设置有装料弹簧（58），所述保护箱（1）上设置有位于装料杆（52）朝向装料弹簧（58）一侧的外壳上料机构（59）。

7.根据权利要求6所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述外壳上料机构（59）包括设置在保护箱（1）上位于装料杆（52）一侧的上料撑板（591），所述上料撑板（591）上转动穿设有上料轴（592），所述上料轴（592）朝向装料杆（52）的一端设置有上料转盘（593），所述上料转盘（593）背离上料轴（592）的一端对称且转动设置有抵触杆（594），所述抵触杆（594）与装料杆（52）背离装料弹簧（58）一侧抵触，且两个抵触杆（594）与上料转盘（593）的圆心位于同一直线上，所述上料轴（592）背离上料转盘（593）的一端与驱动装置（7）连接；

所述保护箱（1）上开设有位于装料杆（52）朝向装料弹簧（58）一侧的进料入口（595），所述进料入口（595）下端设置有朝向装料杆（52）一侧的进料撑板（596），所述进料撑板（596）上端的两侧对称设置有进料挡板（597），所述进料入口（595）朝向装料杆（52）的一端开设有位于进料撑板（596）两侧的进料槽（598），两个所述进料槽（598）内均通过扭簧铰接有开合板（599）。

8.根据权利要求7所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述排出装置（6）包括保护箱（1）内两侧对称设置的位于驱动轴（32）正下方的L型抵触杆（61），所述保护箱（1）上背离支撑盒（42）一侧的下方开设有排出口（62），所述驱动轴（32）的正下方到排出口（62）之间的两侧均转动穿设有输送轴（63），两个所述输送轴（63）之间设置有位于保护箱（1）内的输送带（64），其中一个所述输送轴（63）的一端贯穿保护箱（1）后与驱动装置（7）连接。

9.根据权利要求8所述的一种继电器自动化生产设备，其特征在于：所述驱动装置（7）包括设置在保护箱（1）一侧与驱动轴（32）处于同一高度的匚型架（71），所述匚型架（71）背离保护箱（1）的一端设置有与驱动轴（32）相连接的伺服电机（711），所述驱动轴（32）一端设置有位于保护箱（1）外的驱动带轮（72），靠近驱动轴（32）的所述输送轴（63）一端贯穿保护箱（1）后设置有传动齿轮（73），所述保护箱（1）上转动设置有位于传动齿轮（73）一侧的支撑轴（74），所述支撑轴（74）上设置有与传动齿轮（73）相啮合的驱动齿轮（741），所述支撑轴（74）上位于驱动齿轮（741）的一侧设置有传动带轮（742），所述驱动带轮（72）和触动带轮之间设置有驱动皮带（75）；

所述保护箱（1）上端设置有位于装料杆（52）背离装料弹簧（58）一侧的传动撑板（76），所述传动撑板（76）上转动穿设有传动轴（761），所述传动轴（761）朝向装料杆（52）的一端设置有传动锥齿轮（762），所述上料轴（592）背离上料转盘（593）的一端设置有与转动锥齿轮啮合的从动锥齿轮（763），所述传动轴（761）背离传动锥齿轮（762）的一端的设置有联动带轮（77），所述驱动轴（32）朝向传动带轮（742）的一端设置有位于支撑箱外的从动带轮（78），所述联动带轮（77）和从动带轮（78）之间设置有传动皮带（79）。