CN115740678B - 便捷上下料的焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便捷上下料的焊锡机，其包括基座、移动模组、破锡送锡机构、焊锡头及支撑机构，支撑机构用于放置产品。焊锡头与移动模组连接，破锡送锡机构位于焊锡头的一侧，支撑机构位于焊锡头的下方。支撑机构包括支撑架、产品定位架、治具定位架以及驱动件，产品定位架连接在支撑架的安装面上，治具定位架滑动连接在安装面上，且位于产品定位架的上方，驱动件设置在支撑架上，驱动件的驱动端与治具定位架连接。本发明的便捷上下料的焊锡机通过在支撑架的安装面上设置产品定位架，在产品定位架的上方设置治具定位架，由驱动件驱动治具定位架能实现治具与产品的对接或避位，对接时可进行焊锡操作，避位时，方便取放产品，操作便捷高效。

Description

便捷上下料的焊锡机

技术领域

本发明涉及焊锡机领域，特别涉及一种便捷上下料的焊锡机。

背景技术

在电路板的生产过程中会有焊锡的操作，焊锡能将电子元件与电路板本体紧固的连接在一起，提高导电性。随着工业的发展，越来越多的工厂使用自动焊锡设备进行焊锡，但在现有技术中，一般是在基座上设置一个直线运动模组，例如直线电机，在直线电机的动子上设置有一个放置电路板的平台，同时将焊锡头与移动模组连接，电路板固定在平台上，再安放治具，然后由电脑控制移动模组移动，从而控制焊锡头对电路板进行焊锡，但这种结构取放、固定电路板不够方便高效，操作人员的工作量仍然较大，同时也影响生产效率。

故需要提供一种便捷上下料的焊锡机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种便捷上下料的焊锡机，以解决现有技术中的焊锡机取放电路板不够便捷高效的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种便捷上下料的焊锡机，其包括基座、移动模组、破锡送锡机构、焊锡头以及支撑机构，所述支撑机构用于放置产品；

所述移动模组与所述基座连接，所述焊锡头与所述移动模组连接以被带动移动，所述破锡送锡机构与基座连接且位于所述焊锡头的一侧，所述支撑机构设置在所述基座上且位于所述焊锡头的下方；

其中所述支撑机构包括支撑架、产品定位架、治具定位架以及驱动件，所述支撑架设置在所述基座上，所述支撑架的一面为安装面，所述产品定位架连接在所述安装面上，所述治具定位架滑动连接在所述安装面上，且位于所述产品定位架的上方，所述治具定位架用于安装治具，治具用于保护所述产品定位架上的产品，所述驱动件设置在所述支撑架上，所述驱动件的驱动端与所述治具定位架连接，用于驱动所述治具定位架滑动，以与所述产品定位架对接或避位。

在本发明中，所述基座顶部设置外壳罩，所述移动模组、所述破锡送锡机构、所述焊锡头以及所述支撑机构位于所述外壳罩内，所述外壳罩的一侧设置操作口，所述安装面倾斜朝向所述操作口，所述基座上设置有直线驱动机构，所述支撑架与所述直线驱动机构连接以进行直线滑行。

在本发明中，所述支撑架包括底板以及连接在所述底板两端的侧板，所述侧板为三角状，所述安装面位于所述侧板的斜边所在的一面，所述驱动件位于所述侧板的一侧，所述驱动件的一端与所述底板活动连接，所述驱动件的驱动端与所述治具定位架活动连接。

在本发明中，所述支撑架的两端设置有连接槽，所述产品定位架包括架体以及连接件，所述架体两端均连接有所述连接件，所述连接件与所述连接槽滑动连接，且所述连接件通过螺栓件与所述连接槽固定。

其中，所述架体包括两个固定定位条和一个活动定位条，两个所述连接件分别连接在所述活动定位条的两端，两个所述固定定位条分别与所述支撑架相邻的两个侧边固定连接；

所述架体还包括加强定位件，所述加强定位件包括摆杆、弧形固定杆和滑动连接在所述摆杆上支撑块，所述弧形固定杆的两端一一对应的与两个所述固定定位条固定连接，所述摆杆的一端与所述两个所述固定定位条的交点转动连接，另一端与所述弧形固定杆滑动连接，所述支撑块滑动连接在所述摆杆上。

另外，所述架体上设置有用于定位放置产品的定位槽，所述产品定位架的一侧通过第一弹性件弹性滑动连接有用于固定产品的第一锁定件，所述第一锁定件位于与所述治具定位架滑动轨迹平行的一侧，所述第一锁定件的滑动轨迹平行于产品的外表面，且与所述治具定位架滑动轨迹垂直，所述第一弹性件用于驱动所述第一锁定件远离所述定位槽内的产品，所述治具定位架上设置有第一挤压件，当所述治具定位架与所述产品定位架对接时，所述第一挤压件挤压所述第一锁定件锁定所述定位槽内的产品。

进一步，所述产品定位架的另一侧还设置有第二锁定件，所述第二锁定件通过扭簧与所述产品定位架弹性转动连接，所述第二锁定件位于与所述治具定位架滑动轨迹垂直的一侧，所述第二锁定件的两端分别为第二锁定端和第二受压端，所述扭簧用于驱动所述第二锁定端远离所述定位槽内的产品，所述治具定位架上设置有第二挤压件，当所述治具定位架与所述产品定位架对接时，所述第二挤压件挤压所述第二受压端，使得所述第二锁定端锁定所述定位槽内的产品。

进一步的，两个所述连接槽分别设置在所述安装面的顶端和底端，所述连接件通过滑套与所述连接槽滑动连接，所述滑套通过所述螺栓件与所述连接槽固定，所述连接件通过第二弹性件与所述滑套弹性滑动连接，滑动轨迹与所述滑套轨迹一致，所述第二弹性件用于驱动所述活动定位条远离所述定位槽内的产品；

所述连接件上设置受压件，所述治具定位架上设置有用于挤压所述受压件的第三挤压件，当所述治具定位架与所述产品定位架对接时，所述第三挤压件挤压所述受压件，使得所述活动定位条与产品接触。

在本发明中，所述固定定位条和所述活动定位条上均设置有用于形成所述定位槽的第一缺槽，所述固定定位条和/或所述活动定位条的第一缺槽上可拆卸的连接有定位板，所述定位板上设置有用于形成所述定位槽的第二缺槽。

在本发明中，所述治具定位架包括框体以及滑动连接在所述框体上的连接杆，治具与所述连接杆连接。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的便捷上下料的焊锡机通过在支撑架的安装面上设置产品定位架，在产品定位架的上方设置治具定位架，由驱动件驱动治具定位架能实现治具与产品的对接或避位，对接时可进行焊锡操作，避位时，方便取放产品，操作便捷高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的便捷上下料的焊锡机的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的便捷上下料的焊锡机的支撑机构的结构示意图。

图3为支撑机构上的第一锁定件的结构示意图。

图4为支撑机构上的加强定位件的结构示意图。

图5为连接件与滑套连接的结构示意图。

图6为活动定位条上连接定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在现有技术中，对电路板焊锡的设备一般是在基座上设置一个直线运动模组，例如直线电机，在直线电机的动子上设置有一个放置电路板的平台，同时将焊锡头与移动模组连接，电路板固定在平台上，再安放治具，然后由电脑控制移动模组移动，从而控制焊锡头对电路板进行焊锡，但这种结构取放、固定电路板不够方便高效，操作人员的工作量仍然较大，同时也影响生产效率。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的便捷上下料的焊锡机的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本发明的便捷上下料的焊锡机的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种便捷上下料的焊锡机，其包括基座11、移动模组12、破锡送锡机构14、焊锡头13以及支撑机构15，支撑机构15用于放置产品。其中焊锡头13和破锡送锡机构14均可采用现有常规结构。破锡送锡机构14用于将锡丝向焊锡头13输送，破锡送锡机构14能在送锡的过程中，使用刀片在锡丝输送过程中对锡丝进行打孔或者切缝，打孔和切缝的主要作用就是把锡丝破开，让锡丝内部的助焊剂(如松香)能相对均匀或把封闭的空间打通，便于焊锡，提高焊锡效果。

移动模组12与基座11连接，且本实施中在基座上设置有横梁架，移动模组12设置在横梁架上。焊锡头13与移动模组12连接以被带动移动，从而对电路板上的不同位置进行焊锡。破锡送锡机构14与基座11连接且位于焊锡头13的一侧，支撑机构15设置在基座11上且位于焊锡头13的下方。

请参照图2，本实施例中的支撑机构15包括支撑架、产品定位架、治具定位架以及驱动件24，支撑架设置在基座11上，支撑架的一面为安装面，产品定位架连接在安装面上，治具定位架滑动连接在安装面上，且位于产品定位架的上方，治具定位架用于安装治具，治具覆盖产品并仅露出产品需要焊锡的部位，能用于保护产品，驱动件24设置在支撑架上，驱动件24的驱动端与治具定位架连接，用于驱动治具定位架滑动，以与产品定位架对接或避位。对接时可进行焊锡操作，避位时，方便取放产品，操作便捷高效。

在本实施例中，设置有两个支撑机构15、设置有双组破锡送锡机构14、以及双组焊锡头13，当对一个支撑机构15进行上下料操作时，另一个支撑机构15上的产品能正常进行焊锡操作，工作效率高。

在本实施例中，基座11顶部设置外壳罩111，移动模组12、破锡送锡机构14、焊锡头13以及支撑机构15位于外壳罩111内，外壳罩111的一侧设置操作口112，安装面倾斜朝向操作口112，使得操作人员的取放操作更加顺手、便捷。基座11上设置有直线驱动机构(图1方位中，直线驱动机构位于支撑机构15的下方，被遮挡未示出)，支撑架与直线驱动机构连接以进行直线滑行，配合焊锡头13的移动，能对产品各个位置进行焊锡操作。

在本实施例中，支撑架远离操作口112的一侧设置有废料盒25，能用于收集废锡渣。本实施例中的破锡送锡机构14通过一块延伸板141固定连接在外壳罩111的顶壁上。

请参照图2，在本实施例中，支撑架包括底板211以及连接在底板211两端的侧板212，侧板212为三角状，安装面位于侧板212的斜边所在的一面，使得安装面倾斜朝向操作口112。驱动件24位于侧板212的一侧，驱动件24可为气缸，驱动件24的一端与底板211活动连接，驱动件24的驱动端与治具定位架活动连接，整体结构紧凑，且驱动件24的位置隐匿，不会影响焊锡操作以及上下料操作。

在本实施例中，支撑架的两端设置有连接槽215，产品定位架包括架体以及连接件223，架体两端均连接有连接件223，连接件223与连接槽215滑动连接，且连接件223通过螺栓件与连接槽215固定，通过拧松螺栓件可对架体进行拆装。

可选的，架体可以设置成一体结构，这样可以更换整个架体，便可以用于固定不同尺寸规格的产品。

优选的，架体可以包括两个固定定位条222和一个活动定位条221，两个连接件223分别连接在活动定位条221的两端，两个固定定位条222分别与支撑架相邻的两个侧边固定连接，这样通过拧松螺栓件，调整活动定位条221的位置，即可调整固定定位条222和活动定位条221之间的产品定位空间。需要说明的是，两个固定定位条222需要设置足够的长度以配合活动定位条221的滑动调整。

请参照图4，架体还可以包括加强定位件，加强定位件包括摆杆225、弧形固定杆226和滑动连接在摆杆225上支撑块227，弧形固定杆226的两端一一对应的与两个固定定位条222固定连接，摆杆225的一端与两个固定定位条222的交点转动连接，另一端与弧形固定杆226滑动连接，支撑块227滑动连接在摆杆225上。支撑块227用于对电路板的中部区域进行支撑，同时通过转动调整摆杆225，同时滑动调整支撑块227，使得支撑块227能对不同尺寸规格的电路板支撑。且支撑块227调整位置后还能用于避开电路板上的电子部件。

需要说明的是，摆杆225与弧形固定杆226之间为具有一定过盈力的滑动连接，支撑块227与摆杆225之间为具有一定过盈力的滑动连接。

请参照图2和图3，另外，架体上设置有用于定位放置产品的定位槽，产品定位架的一侧通过第一弹性件2134弹性滑动连接有用于固定产品的第一锁定件213，第一锁定件213位于与治具定位架滑动轨迹平行的一侧，第一锁定件213的滑动轨迹平行于产品的外表面，且与治具定位架滑动轨迹垂直，第一弹性件2134用于驱动第一锁定件213远离定位槽内的产品，治具定位架上设置有第一挤压件233，当治具定位架与产品定位架对接时，第一挤压件233挤压第一锁定件213锁定定位槽内的产品。

第一锁定件213包括第一锁定端2132和第一受压端2131，第一锁定端2132设置有利于与产品表面固定接触的倒角边。第一锁定件213底部设置有滑块2133，产品定位架上设置有与滑块2133滑动连接的滑槽，第一弹性件2134设置在滑块2133和滑槽的内壁之间。

进一步，产品定位架的另一侧还设置有第二锁定件214，第二锁定件214通过扭簧与产品定位架弹性转动连接，第二锁定件214位于与治具定位架滑动轨迹垂直的一侧，第二锁定件214的两端分别为第二锁定端和第二受压端，扭簧用于驱动第二锁定端远离定位槽内的产品，治具定位架上设置有第二挤压件234，当治具定位架与产品定位架对接时，第二挤压件234挤压第二受压端，使得第二锁定端锁定定位槽内的产品。本实施例中的第二锁定件214为L状结构。

请参照图2和图5，两个连接槽215分别设置在安装面的顶端和底端，连接件223可通过滑套228与连接槽215滑动连接，连接件223上可设置与滑套228滑动连接的滑柱2231，能滑动但不能拔出。滑套228通过螺栓件2281与连接槽215固定，拧紧螺栓件2281使得滑套与连接槽215胀紧从而形成固定，螺栓件2281可为方便手动旋拧的螺栓件。连接件223通过第二弹性件229与滑套228弹性滑动连接，滑动轨迹与滑套228轨迹一致，第二弹性件229用于驱动活动定位条221远离定位槽内的产品。当治具定位架滑动与产品定位架避位时，在第二弹性件229的弹力作用下，活动定位条221和固定定位条222之间形成的定位槽能自动扩大，非常利于取放产品，上下料非常便捷。

需要说明的是，活动定位条221可以是行程较小的滑动，活动定位条221和固定定位条222之间的定位槽的扩大或缩小无需非常大。

连接件223上设置受压件224，治具定位架上设置有用于挤压受压件224的第三挤压件235，当治具定位架与产品定位架对接时，第三挤压件235挤压受压件224，使得活动定位条221与产品接触，从而更好的对产品形成定位，利于稳定精准焊锡。

请参照图6，当产品为如图2中方正的电路板41a时可直接采用固定定位条222和活动定位条221进行定位，当产品为图6中的不规则的电路板41b时，可通过在固定定位条222和/或活动定位条221上连接定位板以适用不同形状规格的电路板。

具体的，固定定位条222和活动定位条221上均设置有用于形成定位槽的第一缺槽2211，固定定位条222和/或活动定位条221的第一缺槽2211上可拆卸的连接有定位板31，定位板31可通过螺钉与固定定位条222、或与活动定位条221连接，定位板31上设置有用于形成定位槽的第二缺槽311。

定位板31不限于图6中的形状，还可为弧形等其他形状，可根据电路板的具体情况进行配置。

本实施例中治具定位架包括框体231以及滑动连接在框体231上的连接杆232，治具可拆卸的与连接杆232连接。

本发明的便捷上下料的焊锡机的工作原理：需要上料时，驱动件24驱动治具定位架上滑，治具定位架与产品定位架避位，此时在第二弹性件229的弹力作用下，活动定位条221和固定定位条222之间形成的定位槽能自动扩大，从而能非常方便的放置产品。

产品放置好后，驱动件24驱动治具定位架下滑，治具定位架与产品定位架对接，治具覆盖在产品表面。同时第一挤压件233挤压第一锁定件213锁定定位槽内的产品，第二挤压件234挤压第二受压端，使得第二锁定端锁定定位槽内的产品，第三挤压件235挤压受压件224，使得活动定位条221滑动收缩定位槽的大小，这样便能稳定的固定好产品，

再然后，直线驱动机构驱动支撑机构15移动到焊锡头13的下方，同时移动模组12控制焊锡头13移动，对产品上不同位置进行焊锡。

焊锡完成后，直线驱动机构驱动支撑机构15移动靠近操作口112，驱动件24驱动治具定位架上滑，第一弹性件2134驱动第一锁定件213远离定位槽内的产品，扭簧驱动第二锁定件214转动，第二锁定端远离定位槽内的产品，第二弹性件229驱动活动定位条221滑动，使得定位槽扩大，这样便能很方便的取下产品，操作便捷高效。

这样即完成了本优选实施例的便捷上下料的焊锡机的上下料及焊锡过程。

本优选实施例的便捷上下料的焊锡机通过在支撑架的安装面上设置产品定位架，在产品定位架的上方设置治具定位架，由驱动件驱动治具定位架能实现治具与产品的对接或避位，对接时可进行焊锡操作，避位时，方便取放产品，操作便捷高效。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种便捷上下料的焊锡机，其特征在于，包括基座、移动模组、破锡送锡机构、焊锡头以及支撑机构，所述支撑机构用于放置产品；

所述移动模组与所述基座连接，所述焊锡头与所述移动模组连接以被带动移动，所述破锡送锡机构与基座连接且位于所述焊锡头的一侧，所述支撑机构设置在所述基座上且位于所述焊锡头的下方；

其中所述支撑机构包括支撑架、产品定位架、治具定位架以及驱动件，所述支撑架设置在所述基座上，所述支撑架的一面为安装面，所述产品定位架连接在所述安装面上，所述治具定位架滑动连接在所述安装面上，且位于所述产品定位架的上方，所述治具定位架用于安装治具，治具用于保护所述产品定位架上的产品，所述驱动件设置在所述支撑架上，所述驱动件的驱动端与所述治具定位架连接，用于驱动所述治具定位架滑动，以与所述产品定位架对接或避位；

所述支撑架包括底板以及连接在所述底板两端的侧板，所述侧板为三角状，所述安装面位于所述侧板的斜边所在的一面，所述驱动件位于所述侧板的一侧，所述驱动件的一端与所述底板活动连接，所述驱动件的驱动端与所述治具定位架活动连接；

所述支撑架的两端设置有连接槽，所述产品定位架包括架体以及连接件，所述架体两端均连接有所述连接件，所述连接件与所述连接槽滑动连接，且所述连接件通过螺栓件与所述连接槽固定；

所述架体包括两个固定定位条和一个活动定位条，两个所述连接件分别连接在所述活动定位条的两端，两个所述固定定位条分别与所述支撑架相邻的两个侧边固定连接。

2.根据权利要求1所述的便捷上下料的焊锡机，其特征在于，所述基座顶部设置外壳罩，所述移动模组、所述破锡送锡机构、所述焊锡头以及所述支撑机构位于所述外壳罩内，所述外壳罩的一侧设置操作口，所述安装面倾斜朝向所述操作口，所述基座上设置有直线驱动机构，所述支撑架与所述直线驱动机构连接以进行直线滑行。

3.根据权利要求1所述的便捷上下料的焊锡机，其特征在于，所述架体还包括加强定位件，所述加强定位件包括摆杆、弧形固定杆和滑动连接在所述摆杆上支撑块，所述弧形固定杆的两端一一对应的与两个所述固定定位条固定连接，所述摆杆的一端与所述两个所述固定定位条的交点转动连接，另一端与所述弧形固定杆滑动连接，所述支撑块滑动连接在所述摆杆上。

4.根据权利要求1所述的便捷上下料的焊锡机，其特征在于，所述架体上设置有用于定位放置产品的定位槽，所述产品定位架的一侧通过第一弹性件弹性滑动连接有用于固定产品的第一锁定件，所述第一锁定件位于与所述治具定位架滑动轨迹平行的一侧，所述第一锁定件的滑动轨迹平行于产品的外表面，且与所述治具定位架滑动轨迹垂直，所述第一弹性件用于驱动所述第一锁定件远离所述定位槽内的产品，所述治具定位架上设置有第一挤压件，当所述治具定位架与所述产品定位架对接时，所述第一挤压件挤压所述第一锁定件锁定所述定位槽内的产品。

5.根据权利要求4所述的便捷上下料的焊锡机，其特征在于，所述产品定位架的另一侧还设置有第二锁定件，所述第二锁定件通过扭簧与所述产品定位架弹性转动连接，所述第二锁定件位于与所述治具定位架滑动轨迹垂直的一侧，所述第二锁定件的两端分别为第二锁定端和第二受压端，所述扭簧用于驱动所述第二锁定端远离所述定位槽内的产品，所述治具定位架上设置有第二挤压件，当所述治具定位架与所述产品定位架对接时，所述第二挤压件挤压所述第二受压端，使得所述第二锁定端锁定所述定位槽内的产品。

6.根据权利要求4所述的便捷上下料的焊锡机，其特征在于，两个所述连接槽分别设置在所述安装面的顶端和底端，所述连接件通过滑套与所述连接槽滑动连接，所述滑套通过所述螺栓件与所述连接槽固定，所述连接件通过第二弹性件与所述滑套弹性滑动连接，滑动轨迹与所述滑套轨迹一致，所述第二弹性件用于驱动所述活动定位条远离所述定位槽内的产品；

所述连接件上设置受压件，所述治具定位架上设置有用于挤压所述受压件的第三挤压件，当所述治具定位架与所述产品定位架对接时，所述第三挤压件挤压所述受压件，使得所述活动定位条与产品接触。

7.根据权利要求4所述的便捷上下料的焊锡机，其特征在于，所述固定定位条和所述活动定位条上均设置有用于形成所述定位槽的第一缺槽，所述固定定位条和/或所述活动定位条的第一缺槽上可拆卸的连接有定位板，所述定位板上设置有用于形成所述定位槽的第二缺槽。

8.根据权利要求1所述的便捷上下料的焊锡机，其特征在于，所述治具定位架包括框体以及滑动连接在所述框体上的连接杆，治具与所述连接杆连接。

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