CN215615624U

CN215615624U - 一种同步电机线圈全自动生产线

Info

Publication number: CN215615624U
Application number: CN202121476304.7U
Authority: CN
Inventors: 廖子文; 郑毅春; 郑晋; 杨长焕
Original assignee: Xiamen Sipu Mechanical Co ltd
Current assignee: Xiamen Sipu Mechanical Co ltd
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种同步电机线圈全自动生产线，包括运输装置；沿着所述运输装置运输的方向依次设有绕线机、焊锡机、摆盘机；所述焊锡机与所述摆盘机相互垂直设置。本实用新型应用于电机线圈绕线、锡焊以及摆盘的全自动生产，整个过程通过吸运输装置、绕线机、焊锡机、摆盘机以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化绕线、自动化搬送、自动化锡焊、自动化摆盘，从而代替人工转料、人工绕线、人工锡焊、人工摆盘，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

Description

一种同步电机线圈全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及电机绕线生产设备技术领域，特别涉及一种同步电机线圈全自动生产线。

背景技术

麻将桌用的同步电机的线圈在生产过程中需要进行缠绕成型、锡焊成型以及摆盘存储，然而，多数生产厂家在生产同步电机的线圈时其线圈的缠绕成型、锡焊成型以及摆盘存储均才采用人工的方式进行，这种方式不仅存在着效率低、质量不稳定的不足，同时，在厂家进行大批量生产时，工人的劳动强度很大，厂家的人工成本也高，生产效率也不高，而且不利于提高产品生产制造的自动化进程。

鉴于此，有必要提出一种同步电机线圈全自动生产线来解决以往的同步电机的线圈在绕线时非自动化的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种同步电机线圈全自动生产线，包括运输装置；沿着所述运输装置运输的方向依次设有绕线机、焊锡机、摆盘机，本全自动绕线生产线能够对目标电机线圈进行快速绕线，锡焊，摆盘，使得电机线圈的绕线更为自动化，其绕线的效率更高，不仅为企业节约了人工成本，而且也提高了企业的生产效率，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种同步电机线圈全自动生产线，包括运输装置；沿着所述运输装置运输的方向依次设有绕线机、焊锡机、摆盘机；所述焊锡机与所述摆盘机相互垂直设置；其中，所述运输装置用以对所述绕线机上的成品进行卸装后运输至焊锡处；所述焊锡机用以对运输装置输送过来的半成品线圈进引脚焊锡；所述摆盘机用以对运输装置输送的成品进行摆盘处理。

其中，所述运输装置包括一字形输送支架；所述输送支架设有第一驱动源；所述输送支架上可滑动设置于搬运治具，所述第一驱动源可驱动所述搬运治具移动；所述输送支架两侧对称设有传感器。

其中，所述搬运治具包括工形底板；所述工形底板上可活动插设有治具本体；所述治具本体上固定插设有中空且一端导设置的治具管；所述治具管设有带有U形凹槽的插板；所述工形底板一侧设对称有滑座；所述滑座一侧设有压紧件。

其中，所述焊锡机包括焊锡机架，该焊锡机架上设有粘香装置；该粘香装置另一侧设有焊锡装置；该焊锡装置右侧设有矫正处理装置；该矫正处理装置一侧设有翻转装置；所述粘香装置用以对线圈焊脚进行粘上松香处理；所述焊锡装置用以对线圈焊脚经常锡焊；所述矫正处理装置用以对线圈焊脚进行矫正处理的同时除去多余的焊锡并对其冷却成型；所述翻转装置用以对成型进行旋转。

其中，所述焊锡装置包括进锡机构、第一动力源、锡池、除废机构、检测机构；所述锡池可滑动插设于焊锡机架上，用以融化锡条并进行存储；所述第一动力源固定设置于所述焊锡机架上，所述第一动力源可驱动所述锡池升降移动；所述除废机构设置于所述锡池上，用以清理所述锡池上悬浮的浮渣；所述检测机构设置于所述除废机构一侧，用以检测锡池是否发生溢出，同时控制锡机构进料；所述矫正处理装置包括矫正支架；所述矫正支架上固定设有夹紧气缸；所述夹紧气缸的输出端对称设有凸字形矫正夹紧片；所述凸字形矫正夹紧片上可移动插设有压块；相邻所述的凸字形矫正夹紧片之间设有冷却部件，且位于所述压块下方；所述翻转装置包括翻转支架；所述翻转支架上固定设有第二气缸；所述翻转支架上可转动设有旋转治具轴；所述第二气缸与所述旋转治具轴之间通过齿轮齿条构成传动连接。

其中，所述进锡机构包括支板，所述支板上固定设有进锡动力源；所述进锡动力源输出端设于拨料齿轮；所述拨料齿轮一侧可摆动的压轮组件；所述拨料齿轮上方设有锡盒。

其中，所述摆盘机包括摆盘机架、搬运机械手、第一存料仓、第二存料仓、承载提升装置、占存架；所述第一存料仓与所述第二存料仓互为镜像设置于所述摆盘机架上，用以堆垛存储成品线圈；所述搬运机械手居中设置于所述第一存料仓与所述第二存料仓之间，用以将焊锡机上的产品搬离并放置到承载提升装置上的料盒中；所述承载提升装置可移动设置于所述摆盘机架上，用以将存盘的线圈输送置第一存料仓、第二存料仓进行存储；所述占存架位于所述搬运机械手下方，用以零时存储成品线圈。

其中，所述搬运机械手包括对称设置的移动轨；相邻所述移动轨之间通过横板连接；所述横板上设有升降部件；所述升降部件的输出端左侧设有夹紧气缸；所述第一存料仓与所述第二存料仓结构相同；所述第一存料仓上设有支撑部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型提供了一种同步电机线圈全自动生产线，包括运输装置；沿着所述运输装置运输的方向依次设有绕线机、焊锡机、摆盘机，本全自动绕线生产线能够对目标电机线圈进行快速绕线，锡焊，摆盘，使得电机线圈的绕线更为自动化，其绕线的效率更高，不仅为企业节约了人工成本，而且也提高了企业的生产效率；

2）本实用新型应用于电机线圈绕线、锡焊以及摆盘的全自动生产，整个过程通过吸运输装置、绕线机、焊锡机、摆盘机以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化绕线、自动化搬送、自动化锡焊、自动化摆盘，从而代替人工转料、人工绕线、人工锡焊、人工摆盘，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；

3）本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例同步电机线圈全自动生产线三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例运输装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例搬运治具示意图；

图4为本实用新型实施例焊锡机结构示意图；

图5为本实用新型实施例进锡机构局部放大图；

图6为本实用新型实施例摆盘机结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

请参阅附图所示：本实施例提供一种同步电机线圈全自动生产线，包括运输装置1以及沿着所述运输装置1运输的方向依次设有绕线机2、焊锡机3、摆盘机4；所述焊锡机3与所述摆盘机4相互垂直设置；其中，所述运输装置1用以对所述绕线机2上缠绕好铜线的成品进行卸装后运输至焊锡处进行下一个焊接工序；所述焊锡机3用以对运输装置1输送过来的半成品线圈进引脚焊锡成型；所述摆盘机4用以对运输装置1输送的成品进行摆盘处理。本实用新型应用于电机线圈绕线、锡焊以及摆盘的全自动生产，整个过程通过吸运输装置1、绕线机2、焊锡机3、摆盘机4以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化绕线、自动化搬送、自动化锡焊、自动化摆盘，从而代替人工转料、人工绕线、人工锡焊、人工摆盘，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。以下将对吸运输装置1、焊锡机3、摆盘机4进行详细的说明。

在上述实施例基础上，所述运输装置1包括一字形输送支架11，该支架可以由方钢、铝型材等金属材料拼接而成，用以其支撑作用；所述输送支架11设有用于提供动力输入的第一驱源12，在本实施例中第一驱源12为同步带传动装置（为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不在赘述），当然在其他实施方式中第一驱源12还可以是缸体式、连传动式或者其他直线移动式机构，此处不做具体限定；所述输送支架11上可滑动设置有用于搬运线圈的搬运治具13，所述第一驱源12可驱动所述搬运治具13来回往复移动移动；所述输送支架11两侧对称设有传感器14，用于感知搬运治具13的具体位置。

在上述实施例基础上，所述搬运治具13包括工形底板131；所述工形底板131上可活动插设有治具本体132；所述治具本体132上固定插设有中空且一端导设置的治具管133；所述治具管133设有带有U形凹槽的插板134；所述工形底板131一侧设对称有滑座；所述滑座一侧设有压紧件。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过运输装置1实现自动化搬送线圈支架，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述焊锡机3包括焊锡机架31，该焊锡机架31上设有粘香装置32；该粘香装置32另一侧设有焊锡装置33；该焊锡装置33右侧设有矫正处理装置34；该矫正处理装置34一侧设有翻转装置35；所述粘香装置32用以对线圈焊脚进行粘上松香处理；所述焊锡装置33用以对线圈焊脚经常锡焊；所述矫正处理装置34用以对线圈焊脚进行矫正处理的同时除去多余的焊锡并对其冷却成型；所述翻转装置35用以对成型进行旋转。

在上述实施例基础上，所述焊锡装置33包括进锡机构331、第一动力源332、锡池333、除废机构334、检测机构335；所述锡池333可滑动插设于焊锡机架31上，用以融化锡条并进行存储；所述第一动力源332固定设置于所述焊锡机架31上，所述第一动力源332可驱动所述锡池333升降移动；所述除废机构334设置于所述锡池333上，用以清理所述锡池333上悬浮的浮渣；所述检测机构335设置于所述除废机构334一侧，用以检测锡池333是否发生溢出，同时控制锡机构331进料；所述矫正处理装置34包括矫正支架341；所述矫正支架341上固定设有夹紧气缸342；所述夹紧气缸342的输出端对称设有凸字形矫正夹紧片343；所述凸字形矫正夹紧片343上可移动插设有压块344；相邻所述的凸字形矫正夹紧片343之间设有冷却部件，且位于所述压块344下方；所述翻转装置35包括翻转支架351；所述翻转支架351上固定设有第二气缸353；所述翻转支架351上可转动设有旋转治具轴352；所述第二气缸353与所述旋转治具轴352之间通过齿轮齿条354构成传动连接。

在上述实施例基础上，所述进锡机构331包括支板3312，所述支板3312上固定设有进锡动力源3313；所述进锡动力源3313输出端设于拨料齿轮3314；所述拨料齿轮3314一侧可摆动的压轮组件3315；所述拨料齿轮3314上方设有锡盒3316。

在上述实施例基础上，所述摆盘机4包括摆盘机架41、搬运机械手42、第一存料仓43、第二存料仓44、承载提升装置45、占存架46；所述第一存料仓43与所述第二存料仓44互为镜像设置于所述摆盘机架41上，用以堆垛存储成品线圈；所述搬运机械手42居中设置于所述第一存料仓43与所述第二存料仓44之间，用以将焊锡机3上的产品搬离并放置到承载提升装置45上的料盒中；所述承载提升装置45可移动设置于所述摆盘机架41上，用以将存盘的线圈输送置第一存料仓43、第二存料仓44进行存储；所述占存架46位于所述搬运机械手42下方，用以零时存储成品线圈。

在上述实施例基础上，所述搬运机械手42包括对称设置的移动轨421；相邻所述移动轨421之间通过横板422连接；所述横板422上设有升降部件423；所述升降部件423的输出端左侧设有夹紧气缸424；所述第一存料仓43与所述第二存料仓44结构相同；所述第一存料仓43上设有支撑部。

通过采用上述技术方案，实用新型可以有效的提高生产效率以及减少人力成本，其效率可高达0.5人生产效率800个/小时，有效的解决同步电机行业生产效率两人两台设备（绕线+焊锡机）500个/小时。因此，本全自动绕线生产线能够对目标电机线圈进行快速绕线，锡焊，摆盘，使得电机线圈的绕线更为自动化，其绕线的效率更高，不仅为企业节约了人工成本，而且也提高了企业的生产效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种同步电机线圈全自动生产线，其特征在于：包括运输装置（1）；沿着所述运输装置（1）运输的方向依次设有绕线机（2）、焊锡机（3）、摆盘机（4）；所述焊锡机（3）与所述摆盘机（4）相互垂直设置；其中，所述运输装置（1）用以对所述绕线机（2）上的成品进行卸装后运输至焊锡处；所述焊锡机（3）用以对运输装置（1）输送过来的半成品线圈进引脚焊锡；所述摆盘机（4）用以对运输装置（1）输送的成品进行摆盘处理。

2.根据权利要求1所述的同步电机线圈全自动生产线，其特征在于，所述运输装置（1）包括一字形输送支架（11）；所述输送支架（11）设有第一驱动源（12）；所述输送支架（11）上可滑动设置于搬运治具（13），所述第一驱动源（12）可驱动所述搬运治具（13）移动；所述输送支架（11）两侧对称设有传感器（14）。

3.根据权利要求2所述的同步电机线圈全自动生产线，其特征在于，所述搬运治具（13）包括工形底板（131）；所述工形底板（131）上可活动插设有治具本体（132）；所述治具本体（132）上固定插设有中空且一端导设置的治具管（133）；所述治具管（133）设有带有U形凹槽的插板（134）；所述工形底板（131）一侧设对称有滑座(135)；所述滑座一侧设有压紧件(136)。

4.根据权利要求1所述的同步电机线圈全自动生产线，其特征在于，所述焊锡机（3）包括焊锡机架（31），该焊锡机架（31）上设有粘香装置（32）；该粘香装置（32）另一侧设有焊锡装置（33）；该焊锡装置（33）右侧设有矫正处理装置（34）；该矫正处理装置（34）一侧设有翻转装置（35）；所述粘香装置（32）用以对线圈焊脚进行粘上松香处理；所述焊锡装置（33）用以对线圈焊脚经常锡焊；所述矫正处理装置（34）用以对线圈焊脚进行矫正处理的同时除去多余的焊锡并对其冷却成型；所述翻转装置（35）用以对成型进行旋转。

5.根据权利要求4所述的同步电机线圈全自动生产线，其特征在于，所述焊锡装置（33）包括进锡机构（331）、第一动力源（332）、锡池（333）、除废机构（334）、检测机构（335）；所述锡池（333）可滑动插设于焊锡机架（31）上，用以融化锡条并进行存储；所述第一动力源（332）固定设置于所述焊锡机架（31）上，所述第一动力源（332）可驱动所述锡池（333）升降移动；所述除废机构（334）设置于所述锡池（333）上，用以清理所述锡池（333）上悬浮的浮渣；所述检测机构（335）设置于所述除废机构（334）一侧，用以检测锡池（333）是否发生溢出，同时控制进锡机构（331）进料；所述矫正处理装置（34）包括矫正支架（341）；所述矫正支架（341）上固定设有夹紧气缸（342）；所述夹紧气缸（342）的输出端对称设有凸字形矫正夹紧片（343）；所述凸字形矫正夹紧片（343）上可移动插设有压块（344）；相邻所述的凸字形矫正夹紧片（343）之间设有冷却部件，且位于所述压块（344）下方；所述翻转装置（35）包括翻转支架（351）；所述翻转支架（351）上固定设有第二气缸（353）；所述翻转支架（351）上可转动设有旋转治具轴（352）；所述第二气缸（353）与所述旋转治具轴（352）之间通过齿轮齿条（354）构成传动连接。

6.根据权利要求5所述的同步电机线圈全自动生产线，其特征在于，所述进锡机构（331）包括支板（3132），所述支板（3132）上固定设有进锡动力源（3313）；所述进锡动力源（3313）输出端设于拨料齿轮（3314）；所述拨料齿轮（3314）一侧可摆动的压轮组件（3315）；所述拨料齿轮（3314）上方设有锡盒（3316）。

7.根据权利要求1所述的同步电机线圈全自动生产线，其特征在于，所述摆盘机（4）包括摆盘机架（41）、搬运机械手（42）、第一存料仓（43）、第二存料仓（44）、承载提升装置（45）、占存架（46）；所述第一存料仓（43）与所述第二存料仓（44）互为镜像设置于所述摆盘机架（41）上，用以堆垛存储成品线圈；所述搬运机械手（42）居中设置于所述第一存料仓（43）与所述第二存料仓（44）之间，用以将焊锡机（3）上的产品搬离并放置到承载提升装置（45）上的料盒中；所述承载提升装置（45）可移动设置于所述摆盘机架（41）上，用以将存盘的线圈输送置第一存料仓（43）、第二存料仓（44）进行存储；所述占存架（46）位于所述搬运机械手（42）下方，用以临时存储成品线圈。

8.根据权利要求7所述的同步电机线圈全自动生产线，其特征在于，所述搬运机械手（42）包括对称设置的移动轨（421）；相邻所述移动轨（421）之间通过横板（422）连接；所述横板（422）上设有升降部件（423）；所述升降部件（423）的输出端左侧设有第二夹紧气缸（424）；所述第一存料仓（43）与所述第二存料仓（44）结构相同；所述第一存料仓（43）上设有支撑部。