CN116587044A - 一种气动多位置限位机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气动多位置限位机构，涉及气动元器件技术领域。其包括底座，所述底座表面转动连接有转动轴，所述底座内部设置有用于驱使转动轴转动的转动组件；所述转动轴周壁套设有转动盘，所述转动盘背离底座的一面设置有定位盘，所述底座上设置有控制组件，所述控制组件用于控制定位盘相对底座转动或静止，所述定位盘表面开设有若干供工件定位杆设置的安装孔。本申请具有在定位盘表面开设若干安装孔供不同长度规格的工件定位杆安装，从而使得单一的限位机构能够满足于同一工件对于不同位置进行加工的定位需求，提高加工效率的效果。

Description

一种气动多位置限位机构

技术领域

本申请涉及气动元器件技术领域，尤其涉及一种气动多位置限位机构。

背景技术

加工机床是一种常见的用于对工艺产品进行加工的设备，在加工工序当中，加工机床需要对产品的不同位置进行加工，为保证产品的合格度，通常需要限位装置对加工机床的加工位置进行定位，以使得机床能够稳定对工件进行加工。

相关技术中提供了一种气动靠山，包括气缸、活塞、进气口、螺杆和工件定位杆，螺杆上具有螺纹，活塞设置在气缸内，螺杆与活塞连接，活塞驱动螺杆前后移动，在气缸上还设置有当螺杆前后移动时使螺杆同时绕自身轴向旋转的导向件，导向件的端部嵌入螺杆的螺纹槽，工件定位杆固定在螺杆伸出气缸的部分上。在使用过程中，通过气缸带动活塞移动，从而带动螺杆移动，在导向件的作用下，螺杆发生转动，使得工件定位杆能够转动，进而对需要进行限位的工件进行定位。

针对上述中的相关技术，发明人发现现有技术中的气动靠山仅设置有一根工件定位杆，因此，在需要对工件其他位置进行加工时，单根工件定位杆的长度难以满足对工件不同位置加工时的限位，需要更换另外的工件定位杆，工序繁琐，导致加工工序的工作效率降低，故有待改善。

发明内容

为了满足对同一工件不同加工位置的定位的需求，提高加工工序的工作效率，本申请提供一种气动多位置限位机构。

本申请提供的一种气动多位置限位机构采用如下的技术方案：

一种气动多位置限位机构，包括底座，所述底座表面转动连接有转动轴，所述底座内部设置有用于驱使转动轴转动的转动组件；所述转动轴周壁套设有转动盘，所述转动盘背离底座的一面设置有定位盘，所述底座上设置有控制组件，所述控制组件用于控制定位盘相对底座转动或静止，所述定位盘表面开设有若干供工件定位杆设置的安装孔。

通过采用上述技术方案，启动转动组件带动转动轴转动，进而转动轴便能够带动转动盘转动，由于控制组件的存在，在转动盘正向转动时，定位盘将会跟随转动盘一同转动，进而调节定位盘表面安装孔内的工件定位杆的方位，从而能够根据实际的加工状况，灵活选用合适的工件定位杆，使得本申请的限位机构能够满足同一工件对不同位置进行加工时的定位需求，进而减少更换工件定位杆的频率，提高加工工序的连续性以及工作效率；当转动组件带动转动盘反向转动时，控制组件将会保持定位盘相对底座静止，由此形成单程的限位调节，使得转动组件能够在下一次运行时带动定位盘继续进行调节，以提高稳定性。

优选的，所述转动组件包括驱动活塞、转动齿轮、驱动齿条、复位活塞、复位齿条和复位件，所述底座侧壁开设有供驱动活塞滑动的进气口，所述底座内开设有转动腔，所述转动腔与进气口连通，所述转动轴一端伸入转动腔内，所述转动齿轮套设于转动轴位于转动腔内的周壁，所述驱动齿条设置于驱动活塞靠近转动齿轮的侧壁，所述驱动齿条与转动齿轮啮合，所述底座内还开设有供复位活塞滑动的复位槽，所述复位槽与转动腔连通，所述复位齿条设置于复位活塞靠近转动齿轮的侧壁，所述复位齿条与转动齿轮啮合，所述复位件设置于复位槽内，所述复位件抵接于复位活塞与复位槽内壁之间，所述复位件用于驱使复位活塞滑动后复位。

通过采用上述技术方案，利用气动元件朝向进气口内充气，驱动活塞将会在气压的作用下沿着进气口的方向滑动，进而通过驱动齿条与转动齿轮之间的啮合关系，带动转动齿轮、转动轴、转动盘以及定位盘进行转动，从而对定位盘进行角度调节；在驱动活塞滑动的过程中，因复位齿条与转动齿轮的啮合关系，复位齿条也将会带动复位活塞滑动，进而将复位件压缩，待进气口内放气后，复位件便会带动复位活塞作返程运动，进而通过转动齿轮、复位齿条和驱动齿条之间的啮合关系，带动驱动活塞复位，以便进行下一次调节，结构简单，易于实施，具有较高的便捷性和实用性。

优选的，所述控制组件包括竖向球头、第一弹性件、定位块、横向球头和第二弹性件，所述转动盘表面开设有让位孔，所述竖向球头和第一弹性件均设置于让位孔内，所述第一弹性件抵接于让位孔底壁与竖向球头之间，所述定位盘底壁开设有若干限位槽，若干所述限位槽沿定位盘的周向方向均匀分布，每一所述限位槽底壁均开设有导向面，所述导向面倾斜设置，所述竖向球头插设入限位槽内与导向面相抵；所述定位块设置于底座表面，所述定位块面向定位盘的侧壁开设有卡接孔，所述第二弹性件和横向球头均设置于卡接孔内，所述第二弹性件抵接于卡接孔底壁与横向球头之间，所述定位盘侧壁沿周向方向开设有若干供横向球头嵌设的卡接槽。

通过采用上述技术方案，当复位件带动复位活塞反向滑动时，转动齿轮也会因为与复位齿条之间的啮合关系而反向转动，此时的转动盘也会跟随转动轴而反向转动，竖向球头将在第一弹性件的作用下持续与导向面相抵，并沿着导向面的倾斜方向，最终脱离限位槽，并进入下一个限位槽内，如此循环往复；而定位盘由于横向球头与第二弹性件的作用，将会在竖向球头移动的过程中，相对转动盘保持静止，从而对转动组件进行复位，结构简单，易于实施，具有较高的稳定性和实用性。

优选的，所述定位盘表面沿厚度方向贯穿开设有连接孔，所述连接孔内设置有定位插销，所述定位插销与转动盘相连，所述连接孔周围开设有限位孔，所述定位插销位于限位孔内的周壁设置有限位片，所述限位片与限位孔底壁相抵。

通过采用上述技术方案，在转动盘反向转动的同时，竖向球头与导向面的抵接点不断发生变化，此时的定位盘将会收到来自竖向球头朝向上方的推力，稳定性较差，通过设置定位插销与限位片，使得定位插销与转动盘直接进行连接，通过限位片对定位盘的抵紧，使得定位盘在转动盘反向转动时能够保持稳定。

优选的，所述底座背离进气口的一侧侧壁开设有两个调节孔，其中一个所述调节孔与进气口连通，另一所述调节孔与复位槽连通，所述底座侧壁设置有调节组件，所述调节组件用于限制驱动活塞与复位活塞的滑动距离。

通过采用上述技术方案，利用调节组件能够改变进气口与复位槽的相对深度，进而便能够控制驱动活塞和复位活塞能够滑动的最大距离，由此使得定位盘单程能够调节的角度得到限制，可以根据实际的加工情况进行灵活调节，进而提高加工的工作效率。

优选的，所述调节组件包括两个调节螺柱，所述调节螺柱与调节孔两者一一对应，所述调节螺柱螺纹连接于相应的调节孔内壁。

通过采用上述技术方案，通过转动调节螺柱，通过调节螺柱与调节孔内壁的螺纹配合，改变调节螺柱进入进气口或复位槽内的距离，进而改变驱动活塞与复位活塞能够滑动的距离，以此对定位盘单次调节能够转动的最大角度进行调节，具有较高的便捷性。

优选的，所述调节组件包括调节块、调节手轮、主动齿轮、两个从动齿轮和两个调节柱，所述从动齿轮、调节柱和调节孔三者一一对应；所述调节块连接于底座侧壁，所述调节块面向调节孔的侧壁开设有调节腔，所述调节手轮穿过调节块并插设入调节腔内，所述调节手轮与调节块转动连接，所述主动齿轮转动连接于底座侧壁，所述调节手轮插设入主动齿轮的内壁，两所述从动齿轮均转动连接于调节腔内壁，所述主动齿轮与两个从动齿轮均啮合，所述从动齿轮端壁开设有弧面，所述调节柱滑动连接于相应的调节孔内，所述调节柱一端与相应的从动齿轮的弧面相抵，所述从动齿轮转动后驱使调节柱沿调节孔的方向滑动，每一所述调节柱上均设置有第三弹性件，所述第三弹性件用于驱使调节柱滑动后复位。

通过采用上述技术方案，转动调节手轮，调节手轮将会带动主动齿轮发生转动，进而通过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合关系，带动从动齿轮转动，从动齿轮端面上的弧面也会跟随从动齿轮发生转动，由于弧面相对调节柱处于转动状态，弧面与调节柱的抵接点也随之发生变化，进而能够通过弧面与调节柱之间的抵接关系，推动调节柱在调节孔内滑动，从而便能够改变驱动活塞以及复位活塞滑动的距离，进而对定位盘单次能够调节的角度进行控制。

优选的，所述调节手轮包括滑动轴和固定轴，所述滑动轴与调节块滑动连接，所述滑动轴背离固定轴的一端设置有抵接部，所述滑动轴周壁设置有解锁盘，所述滑动轴周壁套设有第六弹性件，所述第六弹性件抵接于抵接部与解锁盘之间，所述固定轴插设入主动齿轮内壁，所述滑动轴和固定轴相互靠近的一端均设置有卡接结构，所述滑动轴和固定轴的卡接结构相互卡接后，所述调节手轮带动主动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，由于第六弹性件的存在，在未对滑动轴施加压力时，滑动轴与固定轴保持分离状态，由于固定轴位于调节腔内且与主动齿轮直接连接，因此，当滑动轴转动时，固定轴将会保持相对静止，从而保持调节柱的稳定性；当推动滑动轴，第六弹性件被压缩，此时便能够使得滑动轴与固定轴的卡接结构相互卡接，此时便能够通过转动滑动轴带动主动齿轮转动，对调节柱进行调节，具有较高的便捷性和实用性；且按压滑动轴，使得抵接部与解锁盘抵紧后，也能够驱使解锁盘朝向限位盘的方向滑动，对固定插销进行顶出，使得本申请的调节组件的联动更加一体化，提高调节效率。

优选的，所述固定轴一端伸出调节块，所述固定轴周壁套设有限位盘，所述限位盘沿厚度方向贯穿开设有若干固定孔，所述调节块侧壁对应固定孔开设有定位孔，所述定位孔内设置有第四弹性件和固定插销，所述第四弹性件抵接于定位孔底壁与固定插销之间，所述固定插销伸一端插设入固定孔内；所述解锁盘面向限位盘的一面设置有若干解锁插销，所述解锁插销插设入固定孔内，若干所述解锁插销沿解锁盘的周向方向均匀分布，所述解锁插销在固定孔内滑动后将固定插销抵出，每一所述解锁插销周壁均套设有第五弹性件，所述第五弹性件抵接于限位盘与解锁盘之间。

通过采用上述技术方案，当固定插销插设入限位盘的定位孔后，由于固定插销无法转动，便也对限位盘产生了限位作用，此时便无法对调节手轮进行转动，使得本申请的调节组件具备锁止能力，能够有效保持调节柱的稳定性，维持调节值；当推动解锁盘，使得解锁插销插设入固定孔后，解锁插销将固定插销顶出固定孔，此时便能够解除限位盘与调节块的相对静止状态，从而能够转动调节手轮，对调节柱进行调节，结构简单，易于实施，具有较高的便捷性和实用性。

优选的，所述解锁盘面向抵接部的一面开设有供抵接部抵入的从动口，所述抵接部周壁设置有卡接块，所述解锁盘表面开设有供卡接块嵌入的卡接口，所述卡接口与从动口连通。

通过采用上述技术方案，按压抵接部，使得抵接部嵌入从动口内，当卡接块对准卡接口并嵌入后，在转动抵接部的同时，便能够带动解锁盘以及定位盘一同转动，进而便能够提高整体的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

启动转动组件带动转动轴转动，进而转动轴便能够带动转动盘转动，由于控制组件的存在，在转动盘正向转动时，定位盘将会跟随转动盘一同转动，进而调节定位盘表面安装孔内的工件定位杆的方位，从而能够根据实际的加工状况，灵活选用合适的工件定位杆，使得本申请的限位机构能够满足同一工件对不同位置进行加工时的定位需求，进而减少更换工件定位杆的频率，提高加工工序的连续性以及工作效率；

当转动组件带动转动盘反向转动时，控制组件将会保持定位盘相对底座静止，由此形成单程的限位调节，使得转动组件能够在下一次运行时带动定位盘继续进行调节，以提高稳定性，同时使得定位盘能够实现水平面的全方位调节，提高了对于定位盘的调节范围；

利用调节组件能够改变进气口与复位槽的相对深度，进而便能够控制驱动活塞和复位活塞能够滑动的最大距离，由此使得定位盘单程能够调节的角度得到限制，可以根据实际的加工情况进行灵活调节，进而提高加工的工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种气动多位置限位机构的结构示意图。

图2是本申请实施例1的控制组件的结构示意图。

图3是本申请实施例1的转动组件的结构示意图。

图4是本申请实施例1的定位盘的结构示意图。

图5是本申请实施例2的调节组件的结构示意图。

图6是本申请实施例2的一种气动多位置限位机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、转动轴；12、进气口；13、转动腔；14、复位槽；15、调节孔；2、转动组件；21、驱动活塞；22、转动齿轮；23、驱动齿条；24、复位活塞；25、复位齿条；26、复位件；3、转动盘；31、让位孔；4、定位盘；41、安装孔；42、限位槽；43、导向面；44、卡接槽；45、连接孔；46、定位插销；461、限位片；47、限位孔；5、控制组件；51、竖向球头；52、第一弹性件；53、定位块；531、卡接孔；54、横向球头；55、第二弹性件；6、调节组件；61、调节螺柱；62、调节块；621、调节腔；622、定位孔；623、第四弹性件；624、固定插销；63、调节手轮；631、滑动轴；6311、抵接部；6312、第六弹性件；6313、卡接块；632、固定轴；633、卡接结构；64、主动齿轮；65、从动齿轮；651、弧面；66、调节柱；661、第三弹性件；7、限位盘；71、固定孔；8、解锁盘；81、解锁插销；82、第五弹性件；83、从动口；84、卡接口。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例

本申请实施例1公开一种气动多位置限位机构。参照图1和图2，包括底座1，底座1表面转动连接有转动轴11，转动轴11通过轴承与底座1形成转动连接，转动轴11周壁通过键连接的方式套设有转动盘3，底座1内部设置有用于驱使转动轴11转动的转动组件2，转动组件2带动转动轴11以及转动盘3进行同步转动。

参照图2和图3，转动组件2包括驱动活塞21、转动齿轮22、驱动齿条23、复位活塞24、复位齿条25和复位件26，底座1一侧侧壁开设有供驱动活塞21滑动的进气口12，通过接通气动元件朝向进气口12内填充气体，将能够推动驱动活塞21沿进气口12的长度方向滑动；底座1内开设有转动腔13，进气口12靠近转动腔13的一侧内壁开口，以使得转动腔13与进气口12连通，转动轴11一端伸入转动腔13内，转动齿轮22通过键连接的方式套设于转动轴11位于转动腔13内的周壁，驱动齿条23一体成型于驱动活塞21面向转动齿轮22的侧壁，且驱动齿条23通过进气口12内壁的开口与转动齿轮22实现啮合，当驱动活塞21在进气口12内滑动时，将会通过驱动齿条23带动转动齿轮22以及转动轴11同步转动。

参照图2和图3，底座1内还开设有供复位活塞24滑动的复位槽14，复位槽14与进气口12相互平行，复位槽14位于转动腔13远离进气口12的一侧，复位槽14靠近转动腔13的一层内壁开口，以使得复位槽14与转动腔13连通，复位齿条25一体成型于复位活塞24靠近转动齿轮22的侧壁，并通过复位槽14内壁的开口，与转动齿轮22啮合，当驱动活塞21滑动时，将通过转动齿轮22与复位齿条25之间的啮合关系，带动复位活塞24形成与驱动活塞21方向相反的滑动；复位件26设置于复位槽14内，本实施例1中，复位件26为弹簧，复位件26一端通过胶粘与复位活塞24底壁相连，另一端通过胶粘与复位槽14底壁相连，当驱动活塞21正向移动时，将会使得复位件26被压缩，当进气口12内的气体抽离后，复位件26便会带动复位活塞24反向滑动，以使得驱动件得到复位。

参照图1，转动盘3背离底座1的一面设置有定位盘4，定位盘4表面开设有若干供工件定位杆设置的安装孔41，若干安装孔41沿定位盘4周向方向均匀分布，以用于安装不同长度的工件定位杆，提供不同加工位置的定位。

参照图1和图2，底座1上设置有控制组件5，以用于控制定位盘4相对底座1转动或静止，控制组件5包括两组竖向球头51、第一弹性件52、定位块53、横向球头54和第二弹性件55；转动盘3表面开设有两个让位孔31，两个让位孔31关于转动盘3的圆心呈对称设置，每一个让位孔31均对应一组竖向球头51和第一弹性件52，竖向球头51和第一弹性件52均设置于相应的让位孔31内，本实施例1中，第一弹性件52为弹簧，第一弹性件52沿让位孔31的深度方向设置，一端通过胶粘连接于让位孔31底壁，另一端通过胶粘与竖向球头51底壁相连，在第一弹性件52的驱使下，竖向球头51始终保持朝向让位孔31外部伸出的趋势。

参照图2和图4，定位盘4底壁开设有若干限位槽42，所述限位槽42沿定位盘4的周向方向均匀分布，每一限位槽42底壁均开设有导向面43，若干的导向面43均沿一个方向倾斜设置，竖向球头51插设入其中一个限位槽42内并与导向面43相抵，当转动盘3正向转动时，竖向球头51将会与限位槽42内壁相抵，并带动定位盘4转动，当转动盘3反向转动时，竖向球头51便会沿着导向面43的方向移动，并最终脱离限位槽42，使得定位盘4相对底座1保持静止，实现对转动盘3以及驱动组件的复位。

参照图1和图2，定位盘4表面沿厚度方向贯穿开设有连接孔45，连接孔45内设置有定位插销46，定位插销46与转动盘3相连，连接孔45周围开设有限位孔47，限位孔47与连接孔45同轴开设，定位插销46位于限位孔47内的周壁一体成型有限位片461，限位片461的直径大于连接孔45直径，限位片461与限位孔47底壁相抵，在转动盘3反向转动时，限位片461将会给定位盘4提供朝向转动盘3方向的压力，使得竖向球头51无法朝向上方推动定位盘4，使得定位盘4更加稳定。

参照图1和图2，两块定位块53均通过焊接设置于底座1表面，转动盘3位于两侧的定位块53之间，定位块53面向定位盘4的侧壁开设有卡接孔531，每一个卡接孔531均对应一组第二弹性件55和横向球头54，第二弹性件55和横向球头54均设置于卡接孔531内，本实施例1中，第二弹性件55为弹簧，第二弹性件55沿卡接孔531的深度方向设置，一端通过胶粘连接于卡接孔531底壁，另一端通过胶粘与横向球头54底壁相连，在第二弹性件55的驱使下，横向球头54始终保持朝向卡接孔531外部伸出的趋势；定位盘4侧壁沿周向方向开设有若干供横向球头54嵌设的卡接槽44，在转动盘3反向转动时，通过横向球头54与卡接槽44内壁的抵接关系，将会使得定位盘4保持稳定，便于保持定位盘4的静止，对转动盘3进行复位。

参照图1和图3，底座1背离进气口12的一侧侧壁开设有两个调节孔15，其中一个调节孔15与进气口12连通，另一个调节孔15与复位槽14连通，底座1侧壁设置有调节组件6，以用于限制驱动活塞21与复位活塞24的滑动距离，本实施例1中，调节组件6包括两个调节螺柱61，调节螺柱61与调节孔15两者一一对应，调节螺柱61螺纹连接于相应的调节孔15内壁，通过转动调节螺柱61，能够改变调节螺柱61进入进气口12或复位槽14内的距离，进而控制驱动活塞21或复位活塞24的滑动距离，进而改变单次调节中，定位盘4能够转动的距离，使得调节过程更加精准。

本申请实施例1一种气动多位置限位机构的实施原理为：利用气动元件朝向进气口12内充气，驱动活塞21将会在气压的作用下沿着进气口12的方向滑动，进而通过驱动齿条23与转动齿轮22之间的啮合关系，带动转动齿轮22、转动轴11、转动盘3以及定位盘4进行转动，从而对定位盘4进行角度调节，使得加工过程中，能够依据实际的加工情况选取相应长度的工件定位杆起到限位作用。

在驱动活塞21滑动的过程中，因复位齿条25与转动齿轮22的啮合关系，复位齿条25也将会带动复位活塞24滑动，进而将复位件26压缩，待进气口12内放气后，复位件26便会带动复位活塞24作返程运动，进而通过转动齿轮22、复位齿条25和驱动齿条23之间的啮合关系，带动驱动活塞21复位，以便进行下一次调节，此间，由于竖向球头51起到了棘轮棘爪的作用，将会限制定位盘4的方向转动，使得定位盘4能够保持相对稳定。

实施例

本申请实施例2与实施例1的区别之处在于：调节组件6的构成发生改变。

参照图5，调节组件6包括调节块62、调节手轮63、主动齿轮64、两个从动齿轮65和两个调节柱66，其中，从动齿轮65、调节柱66和调节孔15三者一一对应设置；调节块62通过焊接连接于底座1侧壁，调节块62面向调节孔15的侧壁开设有调节腔621，主动齿轮64和两个从动齿轮65均设置于调节腔621内。

参照图5，调节手轮63穿过调节块62并插设入调节腔621内，调节手轮63与调节块62转动连接，主动齿轮64转动连接于底座1侧壁，调节手轮63包括滑动轴631和固定轴632，滑动轴631与调节块62滑动连接，滑动轴631伸出调节块62的一端一体成型有抵接部6311，固定轴632通过键连接的方式插设入主动齿轮64内壁，滑动轴631和固定轴632相互靠近的侧壁均设置有卡接结构633，当两者的卡接结构633相互卡接后，便能够通过转动抵接部6311，带动主动齿轮64进行转动。

参照图5，滑动轴631位于调节块62外的周壁套设有解锁盘8，滑动轴631周壁套设有第六弹性件6312，本实施例2中，第六弹性件6312为弹簧，第六弹性件6312抵接于抵接部6311与解锁盘8之间，以使得滑动轴631保持朝向背离固定轴632方向滑动的趋势，由此使得在滑动轴631未得到外力的作用下，保持固定轴632与滑动轴631的分离，使得即便滑动轴631转动，也无法影响固定轴632，进而保持固定轴632的稳定。

参照图5和图6，解锁盘8面向抵接部6311的一面开设有供抵接部6311抵入的从动口83，抵接部6311周壁一体成型有若干卡接块6313，若干卡接块6313沿抵接部6311的周向方向均匀分布，解锁盘8表面开设有若干供卡接块6313嵌入的卡接口84，当卡接块6313抵入卡接口84后，在转动抵接部6311的同时，便能够带动解锁盘8同步转动。

参照图5，两个从动齿轮65均转动连接于调节腔621内壁，主动齿轮64位于两侧的从动齿轮65之间，主动齿轮64与两个从动齿轮65均啮合，从动齿轮65端壁开设有弧面651，弧面651距离从动齿轮65端面的距离自一端朝向另一端逐渐增大，调节柱66滑动连接于相应的调节孔15内，调节柱66伸出调节孔15的一端与画面相抵，进而能够通过从动齿轮65带动弧面651转动，使得调节柱66在调节孔15内滑动。

参照图5，每一根调节柱66上均设置有第三弹性件661，本实施例中，第三弹性件661为片状结构与弹簧的组合形式，弹簧套设于调节柱66周壁，调节孔15内开设供片状结构滑动的槽，弹簧便抵接于槽的底壁与片状结构之间，驱使调节柱66朝向调节孔15外部的方向滑动，以在弧面651凹陷时，对调节柱66进行复位。

参照图5，固定轴632一端伸出调节块62，固定轴632伸出调节块62的周壁套设有限位盘7，限位盘7与滑动轴631滑动连接，解锁盘8位于限位盘7背离调节块62的一侧，限位盘7沿厚度方向贯穿开设有若干固定孔71，若干固定孔71沿限位盘7的周向方向均匀分布，调节块62侧壁对应固定孔71开设有两个定位孔622，每一个定位孔622内均设置有第四弹性件623和固定插销624，本实施例2中，第四弹性件623为弹簧，第四弹性件623沿定位孔622的深度方向设置，一端通过胶粘连接于定位孔622底壁，另一端通过胶粘与固定插销624底壁相连，在第四弹性件623的驱使下，固定插销624插设入固定孔71内，从而对限位盘7以及固定轴632进行锁止。

参照图5，解锁盘8面向限位盘7的一面一体成型有若干解锁插销81，若干解锁插销81沿解锁盘8的周向方向均匀分布，解锁插销81插设入任意固定孔71后将固定插销624抵出，每一解锁插销81周壁均套设有第五弹性件82，本实施例2中，第五弹性件82为弹簧，第五弹性件82抵接于限位盘7与解锁盘8之间，使得解锁盘8有着朝向背离限位盘7方向移动的趋势。

本申请实施例2一种气动多位置限位机构的实施原理为：按压抵接部6311，使得解锁盘8的解锁插销81将固定插销624顶出固定孔71，并使得滑动轴631与固定轴632的卡接结构633相互卡接，进而便能够通过转动调节手轮63，带动主动齿轮64以及从动齿轮65转动，通过弧面651与调节柱66的抵接关系，调节复位活塞24与驱动活塞21的滑动距离，相较实施例1，本申请的调节组件6能够使得驱动活塞21与复位活塞24的调节精度一致，更加精准化。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动多位置限位机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)表面转动连接有转动轴(11)，所述底座(1)内部设置有用于驱使转动轴(11)转动的转动组件(2)；所述转动轴(11)周壁套设有转动盘(3)，所述转动盘(3)背离底座(1)的一面设置有定位盘(4)，所述底座(1)上设置有控制组件(5)，所述控制组件(5)用于控制定位盘(4)相对底座(1)转动或静止，所述定位盘(4)表面开设有若干供工件定位杆设置的安装孔(41)。

2.根据权利要求1所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述转动组件(2)包括驱动活塞(21)、转动齿轮(22)、驱动齿条(23)、复位活塞(24)、复位齿条(25)和复位件(26)，所述底座(1)侧壁开设有供驱动活塞(21)滑动的进气口(12)，所述底座(1)内开设有转动腔(13)，所述转动腔(13)与进气口(12)连通，所述转动轴(11)一端伸入转动腔(13)内，所述转动齿轮(22)套设于转动轴(11)位于转动腔(13)内的周壁，所述驱动齿条(23)设置于驱动活塞(21)靠近转动齿轮(22)的侧壁，所述驱动齿条(23)与转动齿轮(22)啮合，所述底座(1)内还开设有供复位活塞(24)滑动的复位槽(14)，所述复位槽(14)与转动腔(13)连通，所述复位齿条(25)设置于复位活塞(24)靠近转动齿轮(22)的侧壁，所述复位齿条(25)与转动齿轮(22)啮合，所述复位件(26)设置于复位槽(14)内，所述复位件(26)抵接于复位活塞(24)与复位槽(14)内壁之间，所述复位件(26)用于驱使复位活塞(24)滑动后复位。

3.根据权利要求2所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述控制组件(5)包括竖向球头(51)、第一弹性件(52)、定位块(53)、横向球头(54)和第二弹性件(55)，所述转动盘(3)表面开设有让位孔(31)，所述竖向球头(51)和第一弹性件(52)均设置于让位孔(31)内，所述第一弹性件(52)抵接于让位孔(31)底壁与竖向球头(51)之间，所述定位盘(4)底壁开设有若干限位槽(42)，若干所述限位槽(42)沿定位盘(4)的周向方向均匀分布，每一所述限位槽(42)底壁均开设有导向面(43)，所述导向面(43)倾斜设置，所述竖向球头(51)插设入限位槽(42)内与导向面(43)相抵；所述定位块(53)设置于底座(1)表面，所述定位块(53)面向定位盘(4)的侧壁开设有卡接孔(531)，所述第二弹性件(55)和横向球头(54)均设置于卡接孔(531)内，所述第二弹性件(55)抵接于卡接孔(531)底壁与横向球头(54)之间，所述定位盘(4)侧壁沿周向方向开设有若干供横向球头(54)嵌设的卡接槽(44)。

4.根据权利要求3所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述定位盘(4)表面沿厚度方向贯穿开设有连接孔(45)，所述连接孔(45)内设置有定位插销(46)，所述定位插销(46)与转动盘(3)相连，所述连接孔(45)周围开设有限位孔(47)，所述定位插销(46)位于限位孔(47)内的周壁设置有限位片(461)，所述限位片(461)与限位孔(47)底壁相抵。

5.根据权利要求2所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述底座(1)背离进气口(12)的一侧侧壁开设有两个调节孔(15)，其中一个所述调节孔(15)与进气口(12)连通，另一所述调节孔(15)与复位槽(14)连通，所述底座(1)侧壁设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)用于限制驱动活塞(21)与复位活塞(24)的滑动距离。

6.根据权利要求5所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述调节组件(6)包括两个调节螺柱(61)，所述调节螺柱(61)与调节孔(15)两者一一对应，所述调节螺柱(61)螺纹连接于相应的调节孔(15)内壁。

7.根据权利要求5所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述调节组件(6)包括调节块(62)、调节手轮(63)、主动齿轮(64)、两个从动齿轮(65)和两个调节柱(66)，所述从动齿轮(65)、调节柱(66)和调节孔(15)三者一一对应；所述调节块(62)连接于底座(1)侧壁，所述调节块(62)面向调节孔(15)的侧壁开设有调节腔(621)，所述调节手轮(63)穿过调节块(62)并插设入调节腔(621)内，所述调节手轮(63)与调节块(62)转动连接，所述主动齿轮(64)转动连接于底座(1)侧壁，所述调节手轮(63)插设入主动齿轮(64)的内壁，两所述从动齿轮(65)均转动连接于调节腔(621)内壁，所述主动齿轮(64)与两个从动齿轮(65)均啮合，所述从动齿轮(65)端壁开设有弧面(651)，所述调节柱(66)滑动连接于相应的调节孔(15)内，所述调节柱(66)一端与相应的从动齿轮(65)的弧面(651)相抵，所述从动齿轮(65)转动后驱使调节柱(66)沿调节孔(15)的方向滑动，每一所述调节柱(66)上均设置有第三弹性件(661)，所述第三弹性件(661)用于驱使调节柱(66)滑动后复位。

8.根据权利要求7所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述调节手轮(63)包括滑动轴(631)和固定轴(632)，所述滑动轴(631)与调节块(62)滑动连接，所述滑动轴(631)背离固定轴(632)的一端设置有抵接部(6311)，所述滑动轴(631)周壁设置有解锁盘(8)，所述滑动轴(631)周壁套设有第六弹性件(6312)，所述第六弹性件(6312)抵接于抵接部(6311)与解锁盘(8)之间，所述固定轴(632)插设入主动齿轮(64)内壁，所述滑动轴(631)和固定轴(632)相互靠近的一端均设置有卡接结构(633)，所述滑动轴(631)和固定轴(632)的卡接结构(633)相互卡接后，所述调节手轮(63)带动主动齿轮(64)转动。

9.根据权利要求8所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述固定轴(632)一端伸出调节块(62)，所述固定轴(632)周壁套设有限位盘(7)，所述限位盘(7)沿厚度方向贯穿开设有若干固定孔(71)，所述调节块(62)侧壁对应固定孔(71)开设有定位孔(622)，所述定位孔(622)内设置有第四弹性件(623)和固定插销(624)，所述第四弹性件(623)抵接于定位孔(622)底壁与固定插销(624)之间，所述固定插销(624)伸一端插设入固定孔(71)内；所述解锁盘(8)面向限位盘(7)的一面设置有若干解锁插销(81)，所述解锁插销(81)插设入固定孔(71)内，若干所述解锁插销(81)沿解锁盘(8)的周向方向均匀分布，所述解锁插销(81)在固定孔(71)内滑动后将固定插销(624)抵出，每一所述解锁插销(81)周壁均套设有第五弹性件(82)，所述第五弹性件(82)抵接于限位盘(7)与解锁盘(8)之间。

10.根据权利要求8所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述解锁盘(8)面向抵接部(6311)的一面开设有供抵接部(6311)抵入的从动口(83)，所述抵接部(6311)周壁设置有卡接块(6313)，所述解锁盘(8)表面开设有供卡接块(6313)嵌入的卡接口(84)，所述卡接口(84)与从动口(83)连通。