CN108971953A - 可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构；螺丝锁紧机构包括连接块和设置在连接块底部的螺丝刀，连接块的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动；螺母锁紧机构包括基准板、安装在基准板上与基准板构成垂直移动副的连接板、安装在基准板上驱动连接板上下运动的第一驱动电机、转动设置在连接板上的套筒和设置在连接板上用于驱动套筒转动的第二驱动电机，套筒上沿其轴向开有通孔，通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形；螺丝刀与套筒同轴设置，螺丝刀可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。本发明的有益效果是：可实现螺钉和螺母同时锁紧或旋松。

Description

可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构

技术领域

本发明涉及一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构。

背景技术

随着机械和电气行业的发展，螺丝和螺母的应用量越来越大，效率低、精度低的手工拧紧螺丝和螺母已经无法满足现代化生产的需求。为了追求更高的效率，对自动锁紧机构的需求也越来越大，现在市场上普遍存在锁螺丝机和锁螺母机，但是可以同时锁紧螺丝螺母的机构却寥寥无几；在某些行业中甚至对螺丝锁入深度的精度有着很高的要求，这就大大提高了自动锁螺丝和锁螺母机构的精度要求；

中国发明专利《一种全自动水平锁螺丝和螺母的装置》（授权公告号：CN206998240U），它是一种水平锁紧装置，是由机箱和工件自动输送带、锁螺丝机构、螺母抓取机构和方向转换机构等组成，系统性的解决了水平生产线上螺丝和螺母的锁紧动作和人工供料存在的安全隐患问题。它的锁螺丝机构是由锁螺丝风批和和控制风批水平移动的装置组成，由于锁螺丝风批的精度限制不能应用于某些精度要求很高的场所，且锁螺丝机构和螺母抓取机构、方向转换方向是相互独立的机构，螺母抓取机构和方向转换机构设在锁螺丝机构的对面，这并不能适用于螺母螺丝同一侧锁紧的场合和不能保证锁紧过程中螺母和螺丝的同轴心。

中国发明专利申请《单驱动双运动自动拧紧螺栓装置及其拧紧螺栓的方法》（申请公布号：CN107584274A）公开了和一种自动拧紧螺栓装置，其采用滚珠螺杆花键轴实现螺栓的双运动，其亦没有锁附螺母的机构，不能实现螺丝与螺母的同步锁附。

发明内容

本发明的目的是提供一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，解决现有技术中螺钉和螺母不能同时锁紧或旋松的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构；所述的螺丝锁紧机构包括连接块和设置在连接块底部的螺丝刀，所述的连接块的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动；所述的螺母锁紧机构包括基准板、安装在基准板上与基准板构成垂直移动副的连接板、安装在基准板上驱动连接板上下运动的第一驱动电机、转动设置在连接板上的套筒和设置在连接板上用于驱动套筒转动的第二驱动电机，所述的套筒上沿其轴向开有通孔，所述的通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形；所述的螺丝刀与套筒同轴设置，所述的螺丝刀可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。本申请中的螺丝锁紧驱动机构驱动螺丝刀转动，可锁紧或旋松螺钉，螺母锁紧机构用于锁紧或旋松螺母，本申请中螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构同时运动，可实现螺钉和螺母同时锁紧或者旋松。

作为本发明的进一步改进，所述的螺丝锁紧机构还包括花键轴、花键套和花键轴挡块，所述的花键轴挡块的横截面为圆形，其直径大于花键轴的直径，所述的花键轴挡块安装在花键轴的顶端，所述的花键轴的底端开有螺丝刀安装孔，所述的螺丝刀安装在螺丝刀安装孔内，所述的花键套套设在花键轴上与花键轴相配合，所述的连接块的下部开有安装盲孔，所述的花键套安装在连接块的底端，所述的花键轴挡块位于安装盲孔内。本申请中的花键轴与花键套之间键连接的方式，使得两者不能发生相对转动但可沿着花键轴的长度方向相对滑动，本申请中的螺丝刀与花键轴、花键套和连接块同步转动，本申请中由于设置花键轴挡块，可确保花键轴不会从花键套上掉落。

作为本发明的进一步改进，所述的螺丝锁紧机构还包括一根以上的弹簧，所述的弹簧设置在安装盲孔内，其两端分别可抵接安装盲孔的孔底和花键轴挡块的顶端。本申请设置弹簧，保持螺丝刀压紧螺丝,消除螺丝和螺丝孔之间的间隙。

作为本发明的进一步改进，所述的花键轴挡块的顶部和安装盲孔的孔底分别开有第一弹簧盲孔和第二弹簧盲孔，所述的弹簧的上下两端分别可位于第二弹簧盲孔和第二弹簧盲孔内。本申请开设第一弹簧盲孔和第二弹簧盲孔，用于对弹簧进行定位，防止弹簧在安装盲孔内倾斜，降低本申请的工作精度。

作为本发明的进一步改进，所述的基准板上转动安装有一根与第一驱动电机的输出轴连接的丝杆，所述的丝杆上安装有与丝杆构成螺纹副的丝杆螺母，所述连接板安装在丝杆螺母上。本申请通过丝杆与丝杆螺母相配合，实现与丝杆螺母连接的连接板上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述的基准板上沿竖直方向设置有直线导轨，所述的直线导轨上设置有与其相对滑动的滑块，所述的连接板与滑块连接。本申请设置直线导轨与滑块，在连接板上增设一个支撑点，增强连接板的稳定性。

作为本发明的进一步改进，所述的螺母锁紧机构还包括连接板安装座、上限位块和下限位块，所述的连接板安装座由竖直连接单元和水平连接单元构成，所述的水平连接单元远离基准板的一端与竖直连接单元的顶端相连，所述的水平连接单元与丝杆螺母连接，所述的连接板安装在竖直连接单元上，所述的上限位块和下限位块均安装在基准板上，并且所述的水平连接单元靠近基准板的一端位于上限位块单元和下限位块单元之间。本申请设置上限位块和下限位块，对连接板安装座的上下动运产生限位，连接板安装座只能在上限位板和下限位板之间来加移动，防止连接板上下运动幅度过大而导致滑块从直线导轨上脱落。

作为本发明的进一步改进，所述的连接板上设置有轴承座，所述的轴承座内通过轴承转动设置有开有贯穿其上下的中心通孔的从动带轮轴，所述的套筒安装在从动带轮轴的底端并且所述的从动带轮轴的中心通孔与套筒的通孔中心线重合。本申请通过安装从动带轮轴实现套筒与连接板的相对转动，由于从动带轮轴的中心通孔与套筒的通孔同轴，螺丝刀可不障碍地伸入套筒内。

作为本发明的进一步改进，所述的从动带轮轴的下部套设有从动带轮，所述的第二驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，所述的主动带轮与从动带轮由同步带连接。本申请通过主动带轮、从动带轮和同步带，实现第二驱动电机动力的传递。

作为本发明的更进一步改进，所述的从动带轮轴的顶部设置有顶部向外弯曲成翻边的轴套，所述的轴套与从动带轮轴同轴设置。本申请设置轴套，可在锁紧过程中保持螺丝刀与套筒同心，增强本申请的精度。

综上所述，本发明的有益效果是：1.本发明可以绕水平转轴旋转90度，因此可应用在水平或垂直方向上的螺丝螺母锁紧。2.本发明的螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构的动力源独立，可以同时锁紧螺丝和螺母。3.本发明的螺丝锁紧机构的螺丝刀穿入螺母锁紧机构的套筒和螺母，可任意顺序的螺丝螺母锁紧动作，大大提高了机构的自动化程度和工作效率。4.本发明的螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构处于同一侧，可以解决螺丝螺母同一侧锁紧的问题。5.本发明中的螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构中心线重合，即同轴，保证螺丝和螺母锁紧过程中保持同轴心。6.本发明应用了弹簧预压的原理保持螺丝刀顶死螺丝的槽部消除螺丝和螺丝孔之间的间隙来保证锁紧过程中螺丝锁入深度的精度，减少锁紧过程中产生的误差，可保证产品合格率。7.本发明应用了驱动电机控制工具的正反方向旋转和力矩来实现螺丝螺母的锁紧和旋松。8.本发明应用了驱动电机控制螺丝锁紧机构锁入深度和锁紧旋松的速度，可实现螺丝不同深度和不同速度的锁紧，大大提高了机构的自动化程度和工作效率。本发明可以应用在水平或垂直方向上的螺丝螺母锁紧，螺丝刀和螺母套筒处于同一侧可以解决螺丝螺母同一侧锁紧的场合；并且螺丝刀和螺母套筒同轴，保证螺丝和螺母锁紧过程中保持同轴心；本发明应用了弹簧预压消除螺丝和螺丝孔之间的间隙来保证锁紧过程中螺丝锁入深度的精度和应用了伺服电机控制工具的正反方向旋转和力矩来实现螺丝螺母的锁紧和旋松。

附图说明

图1是反应本申请中螺丝锁紧机构的纵向剖示图。

图2是本申请中螺母锁紧机构的左视图。

图3是本申请中螺母锁紧机构的主视图。

图4是反应本申请中螺母锁紧机构中的局部剖示图。

图5是本申请使用状态的剖示图。

其中：1、连接块；2、弹簧；3、花键轴挡块；4、花键套；5、花键轴；6、螺丝刀；7、第一螺钉；8、第二螺钉；9、联轴器；10、上轴承座；11、丝杆；12、下轴承座；13、第一电机安装板；14、基准板；15、上限位块；16、下限位块；17、直线导轨支撑座；18、直线导轨；19、连接板；20、第二电机安装座；21、轴承座；22、从动带轮轴；23、轴套；24、轴承；25、轴承端盖；26、弹性挡圈；27、；28、从动带轮；29、主动带轮；30、套筒；31、平键；32、紧定螺钉；33、螺钉；24、同步带；A1、第一驱动电机；A2、第二驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1-图5所示的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，包括手于锁紧螺丝的螺丝锁紧机构和用于锁紧螺母的螺母锁紧机构。

所述的螺丝锁紧机构包括连接块1和设置在连接块1底部的螺丝刀6，所述的连接块1的顶端与螺丝锁紧驱动机构（图中未示出）连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动。

所述的螺丝锁紧机构还设置有花键轴5、花键套4和花键轴挡块3，所述的花键轴挡块3的横截面为圆形，其直径大于花键轴5的直径，所述的花键轴挡块3通过多根第一螺钉7安装在花键轴5的顶端，本申请在花键轴挡块3上开有沉头孔（图中未示出），在所述的花键轴5的顶部开有数量与沉头孔的数量相等的螺纹孔，所述的第一螺钉7为沉头螺钉；所述的花键轴5的底端沿着竖直方向开有螺丝刀安装孔（图中未示出），所述的螺丝刀6的顶端安装在螺丝刀安装孔内，本申请在花键轴5上沿其径向开有与螺丝刀安装孔相通的固定螺纹孔（图中未示出），在固定螺纹孔内设置有止动螺丝（图中未示出），止动螺丝的端部抵住螺丝刀6，对螺丝刀6进行固定，所述的花键套4套设在花键轴5上与花键轴5相配合，因此花键轴5可相对花键套4在坚直方向上相对应动，由于花键挡块3的直径大于花键轴5的直径，因此花键轴5不会从花键套4上掉落，所述的连接块1的下部开有安装盲孔（图中未示出），所述的下安装盲孔的横截面为圆形，并且所述的下安装盲孔的直径略大于花键轴挡块3的直径，所述的花键套4通过多根第二螺钉8安装在连接块1的底端，本申请优先的第二螺钉8的数量为四根，四根第二螺钉8沿圆周方向均匀设置，所述的花键轴挡块3位于安装盲孔内。

本申请在所述的螺丝锁紧机构的连接块1内一根以上的弹簧2，所述的弹簧2设置在安装盲孔内，其两端分别可抵接安装盲孔的孔底和花键轴挡块3的顶端。本申请优先的在所述的花键轴挡块3的顶部和安装盲孔的孔底分别开有数量与弹簧2的数量相等的第一弹簧盲孔（图中未示出）和第二弹簧盲孔（图中未示出），所述的弹簧2的上下两端分别可位于第二弹簧盲孔和第二弹簧盲孔内，用以对弹簧2的安装进行限位。本申请优先的弹簧2的数量为三根，所述的三根弹簧呈正三角形分部。

本申请中所述的螺母锁紧机构包括基准板14、安装在基准板14上与基准板14构成垂直移动副的连接板19、安装在基准板14上驱动连接板19上下运动的第一驱动电机A1、转动设置在连接板19上的套筒30和设置在连接板19上用于驱动套筒30转动的第二驱动电机A2，所述的套筒30上沿其轴向开有通孔（图中未示出），所述的通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形；本申请中所述的螺丝刀6与套筒30同轴设置，所述的螺丝刀6可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在螺丝锁紧驱动机构的驱动下在通孔内上下运动。

本申请中所述的基准板14上转动安装有一根与第一驱动电机A1的输出轴连接的丝杆11，具体的转动安装方式是在基准板14上通过螺栓可拆卸的安装有上轴承座10和下轴承座12，所述的丝杆11的上部和下部通过轴承分别安装在上轴承座10和下轴承座12上实现丝杆11与基准板的相对转动，所述的丝杆11的顶端向上伸出上轴承座10内的轴承并通过联轴器9与第一驱动电机A1的输出轴连接，所述的丝杆11上安装有与丝杆11构成螺纹副的丝杆螺母，所述连接板19安装在丝杆螺母上，第一驱动电机A1驱动丝杆11转动，丝杆11驱动所述的丝杆螺母上下运动，所述的连接板19随之一起在竖直方向上上下运动。本申请中所述的第一驱动电机A1通过第一电机安装板13安装在基准板14上。

为增强本申请中连接板的稳定性，本申请在所述的基准板14上沿竖直方向设置有直线导轨18，本申请优先的在所述的基准板14上安装有直线导轨支撑座17，所述的直线导轨18安装在直线导轨支撑座17上，所述的直线导轨18上设置有与其相对滑动的一个以上的滑块，本申请优先的滑块的数量是两个，所述的连接板19与滑块连接，由此连接板19由滑块和丝杆11两处支撑，连接板19在上下运动过程中更稳定。

本申请中所述的螺母锁紧机构设置有连接板安装座、上限位块15和下限位块16，所述的连接板安装座由竖直连接单元和水平连接单元构成，所述的水平连接单元远离基准板14的一端与竖直连接单元的顶端相连，本申请中所述的竖直连接单元和水平连接单元一体成型制造，所述的水平连接单元套设在丝杆螺母上，所述的连接板19安装在竖直连接单元上，由此完成连接板19与丝杆螺母的安装，所述的上限位块15和下限位块16均通过螺栓可拆卸的安装在基准板14上，并且所述的水平连接单元靠近基准板14的一端位于上限位块15单元和下限位块16单元之间，本申请中上限位单元15和下限位单元16之间的距离小于直线导轨18的长度，如此连接板19在基准板14上上下滑动过程中滑块不会从直线导轨18上脱离。本申请中所述的第二驱动电机A2通过第二电机安装座20安装在连接板19上，本申请中的第二电机安装座20与连接板安装座的结构相同，具体可参考连接板安装座，此处不予赘述。

本申请在所述的连接板19上通过螺栓可拆卸的安装有轴承座21，在所述的轴承座21上通过一个以上的轴承24转动设置有从动带轮轴22，所述的从动带轮轴22沿上下方向开有中心通孔（图中未示出），本申请优先的采用上下两个轴承24安装从动带轮轴22，轴承24套设在从动带轮轴22上，轴承24的内圈与从动带轮轴22过盈配合，轴承24的外圈与开设在轴承座21上的轴承安装通孔（图中未示出）过盈配合，本申请在从动带轮轴22上套设弹性挡圈26，用于挡住轴承24的内圈，在从动带轮轴22的顶部设置有轴承端盖25，挡住轴承24的外圈。本申请中所述的从动带轮轴22的下部伸出位于下方的一个轴承24，并且在从动带轮轴22上套设有从动带轮28，所述的从动带轮28通过平键31以及紧定螺钉32固定安装在从动带轮轴22上。本申请中所述的套筒30的顶部通过多个螺钉33安装在从动带轮28的底部，并保持从动带轮轴22的中心通孔与套筒30上的通孔同轴，以确保所述的螺丝刀6可向下依次穿过从动带轮轴22的中心通孔和套筒30上的通孔。

本申请在所述的第二驱动电机A2的输出轴上安装有主动带轮29，所述的主动带轮29与从动带轮28由同步带34连接，所述的第二驱动电机A2转动驱动主动带轮29转动，并且所述的主动带轮29通过同步带24驱动从动带轮28转动，由于从动带轮28与从动带轮轴22通过键连接，并且套筒30安装在从动带轮28上，因此从动带轮轴22、从动带轮28和套筒30同步转动。本申请在连接板19上可拆卸的安装带轮张紧座27，所述的带轮张紧座27上转动安装有张紧轮（图中未示出），所述的张紧轮与同步带相配合。

本申请在所述的从动带轮轴22的顶部设置有顶部向外弯曲成翻边的轴套23，所述的轴套23与套筒30同轴设置。本申请中的轴套23位于从动带轮轴22内的部分与从动带轮轴22的中心通孔间隙配合。

本申请中的螺丝锁紧驱动机构可通过滑板与滑块相配合的方式实现上下滑动等，其具体结构系现有技术，本申请不予详述。

本申请的工作原理及过程如下：

（1）需将螺丝拧入螺丝孔，拧入的高度为H1并要求达到高度定位精度X时，设定螺丝锁紧驱动机构右旋和向下运动距离H，螺丝刀6对准螺丝头部，连接块1压缩弹簧2保持螺丝刀6压紧螺丝，消除螺丝和螺丝孔之间的间隙，螺丝锁紧机构右旋和向下运动距离H，最终螺丝拧入螺丝孔高度达到H1；弹簧2的作用是在螺丝刀6下降时至对准螺丝头部时起到预压作用，保证螺丝刀6顶死螺丝的槽部和消除螺丝和螺丝孔之间的间隙，减少锁紧过程中产生的误差。

（2）需将螺丝S从螺纹孔中旋出高度H2时，设定螺丝锁紧驱动机构左旋和向上运动距离H2，螺丝锁紧机构左旋和向上运动距离H2，螺丝从螺纹孔旋出高度H2。

（3）螺丝已经拧入螺丝孔内，需将螺母安装在螺丝上并锁紧时，螺母锁紧机构的第一驱动电机A1和第二驱动电机A2均由伺服驱动控制，第一驱动电机A1工作后，第一驱动电机A1轴向一方向旋转并带动联轴器9和滚珠丝杆11旋转，滚珠丝杆11的螺母下降，带动安装在连接板19上的第二驱动电机A2、套筒30等下降至螺母上方；第二驱动电机A2工作，第二驱动电机A2轴向一方向旋转，主动带轮29旋转，通过同步带34传动，从动带轮28旋转，从而使得套筒旋转并卡住螺母T进行锁紧操作；以上第一驱动电机A1和第二驱动电机A2可以同时工作，快速实现套筒30旋转和下降找到螺母的位置并拧紧在螺丝S上。

（4）将螺母从螺丝上旋出时，第一驱动电机A1和第二驱动电机A2反方向旋转，滚珠丝杆11的螺母上升，套筒30上升并反方向旋转，从而卡住螺母进行旋松直至旋出。

（5）螺丝螺母锁紧机构组合来实现快速的锁紧或旋松螺丝、螺母；螺丝锁紧机构安装在螺丝锁紧驱动机构上，并且螺丝锁紧机构的螺丝刀6穿入螺母锁紧机构的翻边轴套23和套筒30内；螺母锁紧机构上的翻边轴套23可在锁紧过程中保持螺丝刀6和套筒30同心，即螺丝锁紧机构的中心线a和螺母锁紧机构K的中心线d重合。锁紧螺钉螺母时，螺丝锁紧驱动机构右旋并向下运动，螺丝刀6对准螺丝头部，连接块1压缩弹簧2保持螺丝刀6压紧螺丝，消除螺丝和螺丝孔之间的间隙，螺丝锁紧机构右旋和向下运动，最终螺丝拧入螺丝孔；第一驱动电机A1和第二驱动电机A2可同时工作，滚珠丝杆11的螺母下降，带动安装在连接板19上的第二驱动电机A2、套筒30等下降至螺母上方；第二驱动电机A2轴向一方向旋转，主动带轮29旋转，通过同步带34传动，从动带轮28旋转，从而使得套筒旋转并卡住螺母进行锁紧操作；旋松螺丝和螺母时，第一驱动电机A1和第二驱动电机A2反方向旋转，滚珠丝杆11的螺母上升，套筒30上升并反方向旋转，从而卡住螺母进行旋松直至旋出；螺丝锁紧驱动机构左旋和向上运动，螺丝锁紧机构左旋和向上运动，螺丝从螺纹孔旋出。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：包括螺丝锁紧机构和螺母锁紧机构；所述的螺丝锁紧机构包括连接块（1）和设置在连接块（1）底部的螺丝刀（6），所述的连接块（1）的顶端与螺丝锁紧驱动机构连接并且由螺丝锁紧驱动机构驱动旋转和上下运动；所述的螺母锁紧机构包括基准板（14）、安装在基准板（14）上与基准板（14）构成垂直移动副的连接板（19）、安装在基准板（14）上驱动连接板（19）上下运动的第一驱动电机（A1）、转动设置在连接板（19）上的套筒（30）和设置在连接板（19）上用于驱动套筒（30）转动的第二驱动电机（A1），所述的套筒（30）上沿其轴向开有通孔，所述的通孔的底部的横截面为可与螺母相配合的正六角形；所述的螺丝刀（6）与套筒（30）同轴设置，所述的螺丝刀（6）可从通孔的顶端伸入通孔内并且可在通孔内上下运动。

2.根据权利要求1所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的螺丝锁紧机构还包括花键轴（5）、花键套（4）和花键轴挡块（3），所述的花键轴挡块（3）的横截面为圆形，其直径大于花键轴（5）的直径，所述的花键轴挡块（3）安装在花键轴（5）的顶端，所述的花键轴（5）的底端开有螺丝刀安装孔，所述的螺丝刀（6）安装在螺丝刀安装孔内，所述的花键套（4）套设在花键轴（5）上与花键轴（5）相配合，所述的连接块（1）的下部开有安装盲孔，所述的花键套（4）安装在连接块（1）的底端，所述的花键轴挡块（3）位于安装盲孔内。

3.根据权利要求2所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的螺丝锁紧机构还包括一根以上的弹簧（2），所述的弹簧（2）设置在安装盲孔内，其两端分别可抵接安装盲孔的孔底和花键轴挡块（3）的顶端。

4.根据权利要求3所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的花键轴挡块（3）的顶部和安装盲孔的孔底分别开有第一弹簧盲孔和第二弹簧盲孔，所述的弹簧（2）的上下两端分别可位于第二弹簧盲孔和第二弹簧盲孔内。

5.根据权利要求1所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的基准板（14）上转动安装有一根与第一驱动电机（A1）的输出轴连接的丝杆（11），所述的丝杆（11）上安装有与丝杆（11）构成螺纹副的丝杆螺母，所述连接板（19）安装在丝杆螺母上。

6.根据权利要求5所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的基准板（14）上沿竖直方向设置有直线导轨（18），所述的直线导轨（18）上设置有与其相对滑动的滑块，所述的连接板（19）与滑块连接。

7.根据权利要求6所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的螺母锁紧机构还包括连接板安装座、上限位块（15）和下限位块（16），所述的连接板安装座由竖直连接单元和水平连接单元构成，所述的水平连接单元远离基准板（14）的一端与竖直连接单元的顶端相连，所述的水平连接单元与丝杆螺母连接，所述的连接板（19）安装在竖直连接单元上，所述的上限位块（15）和下限位块（16）均安装在基准板（14）上，并且所述的水平连接单元靠近基准板（14）的一端位于上限位块（15）单元和下限位块（16）单元之间。

8.根据权利要求1所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的连接板（19）上设置有轴承座（21），所述的轴承座（21）内通过轴承（24）转动设置有开有贯穿其上下的中心通孔的从动带轮轴（22），所述的套筒（30）安装在从动带轮轴（22）的底端并且所述的从动带轮轴（22）的中心通孔与套筒（30）的通孔中心线重合。

9.根据权利要求8所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的从动带轮轴（22）的下部套设有从动带轮（28），所述的第二驱动电机（A1）的输出轴上安装有主动带轮（29），所述的主动带轮（29）与从动带轮（28）由同步带（34）连接。

10.根据权利要求8所述的可同时锁紧或旋松螺钉和螺母的机构，其特征在于：所述的从动带轮轴（22）的顶部设置有顶部向外弯曲成翻边的轴套（23），所述的轴套（23）与从动带轮轴（22）同轴设置。