CN112355622A - 一种螺母拧紧机退螺母设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母拧紧机退螺母设备，涉及螺母拧紧机技术领域，为解决现有螺母拧紧机在退螺母时一个一个退，导致工作效率低的问题。所述底座的一端设置有进料支架，且进料支架与底座固定连接，所述进料支架的上端设置有上料机构，所述上料机构的内部设置有物料，且物料与上料机构滑动连接，所述上料机构的一侧设置有接收平台，所述接收平台的内部设置有转动平台，且转动平台与接收平台转动连接，所述接收平台的上方设置有第一物料架，所述接收平台的下方设置有螺母架，所述底座的上端设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有收料箱，所述支撑架的另一侧设置有气缸机构。

Description

一种螺母拧紧机退螺母设备

技术领域

本发明涉及螺母拧紧机技术领域，具体为一种螺母拧紧机退螺母设备。

背景技术

目前，国内许多厂家生产的电动多轴螺母拧紧机，多数采用工业控制计算机加各种板卡组成控制核心，或采用可编程序控制器(PLC)控制，采用分布式结构，89C51为核心的上位协调单元及单轴控制单元，在拧紧过程中每个单元独立工作，以保证快速响应，螺母拧紧机是对螺母进行扭紧，同时也存在对螺母进行取下，也就是退螺母设备，对已经安装好的螺丝和螺栓进行固定，然后快速推出螺母，进行回收打磨，便于螺丝和螺栓后期二次使用。

但是，现有螺母拧紧机在退螺母时一个一个退，导致工作效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种螺母拧紧机退螺母设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母拧紧机退螺母设备，以解决上述背景技术中提出的现有螺母拧紧机在退螺母时一个一个退，导致工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺母拧紧机退螺母设备，包括底座，所述底座的一端设置有进料支架，且进料支架与底座固定连接，所述进料支架的上端设置有上料机构，所述上料机构的内部设置有物料，且物料与上料机构滑动连接，所述上料机构的一侧设置有接收平台，所述接收平台的内部设置有转动平台，且转动平台与接收平台转动连接，所述接收平台的上方设置有第一物料架，所述接收平台的下方设置有螺母架，所述底座的上端设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有收料箱，所述支撑架的另一侧设置有气缸机构。

优选的，所述第一物料架的一侧设置有第二物料架，所述第一物料架和第二物料架的上端均设置有第一电机机构，且第一电机机构设置有八个，所述第一物料架和第二物料架的下端设置有电磁铁固定架，所述第一物料架、第二物料架和电磁铁固定架内部均设置有转动槽，所述电磁铁固定架的下端设置有物料转动套，且物料转动套通过第一电机机构与转动槽转动连接，所述螺母架的上端设置有螺母固定套，且螺母固定套设置有四个，所述螺母固定套和电磁铁固定架的一端均设置有第一螺栓，所述转动槽的两侧均设置有第一螺栓槽，且第一螺栓与第一螺栓槽螺纹连接，所述第一物料架和第二物料架之间设置有连接平台。

优选的，所述转动槽的内部设置有电磁铁机构，且电磁铁机构与电磁铁固定架固定连接，所述连接平台的上端设置有电磁铁控制机构，且电磁铁机构与电磁铁控制机构电性连接，所述连接平台的两侧均设置有平台连接架，且连接平台通过平台连接架与第一物料架和第二物料架均固定连接。

优选的，所述连接平台的下端设置有第二电机机构，所述支撑架与连接平台之间设置有轴承，且连接平台通过第二电机机构和轴承与支撑架转动连接。

优选的，所述转动平台的外壁设置有物料固定缺口，且物料固定缺口设置有四个，所述接收平台的侧表面设置有物料进入缺口，且物料进入缺口与接收平台为一体结构，所述上料机构的前端面设置有伺服电机机构，所述转动平台的下端面设置有电机架，且电机架与转动平台固定连接，所述电机架的上端设置有第三电机机构，且转动平台通过第三电机机构与接收平台转动连接，所述接收平台的下端设置有固定柱，且接收平台通过固定柱与底座固定连接。

优选的，所述接收平台和转动平台之间设置有转轮，所述转轮的外部设置有转轮轴架，且转轮轴架与接收平台固定连接，所述接收平台和转动平台均与转轮转动连接。

优选的，所述气缸机构的一侧设置有固定限位板，且固定限位板与底座固定连接，所述气缸机构的另一侧设置有移动限位板，且移动限位板与气缸机构固定连接，所述移动限位板的一侧设置有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的外部设置有螺纹固定架，且螺纹旋钮与螺纹固定架螺纹连接。

优选的，所述底座的上表面设置有气缸槽，所述气缸槽的一侧设置有支撑架槽，所述支撑架槽的一侧设置有收料箱槽，且气缸槽、支撑架槽和收料箱槽均与底座为一体结构，所述收料箱的下端设置有万向轮，且万向轮与收料箱固定连接。

优选的，所述第三电机机构的上端设置有转轴固定片，且转轴固定片与第三电机机构固定连接，所述转轴固定片的两端均设置有第二螺栓，且转轴固定片通过第二螺栓与转动平台螺纹连接。

优选的，所述气缸槽和收料箱槽的内壁均设置有防滑垫，且防滑垫与气缸槽和收料箱槽均固定连接，所述支撑架槽的内壁设置有第二螺栓槽，所述支撑架的下端设置有第三螺栓，且支撑架通过第三螺栓与第二螺栓槽螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在连接平台一侧设置第一物料架，在连接平台另一侧设置第二物料架，在第一物料架和第二物料架上端均设置第一电机机构，第一物料架四个第一电机机构，第二物料架四个第一电机机构，通过第一电机机构带动物料转动套转动，八个第一电机机构实现八个物料转动套独立转动，从而不用一个一个退螺母，提高工作效率，在连接平台下端设置第二电机机构，通过第二电机机构实现第一物料架和第二物料架转动，在电磁铁固定架内部设置电磁铁机构，利用电磁铁机构对退了螺母之后的物料进行吸附，吸附之后利用第二电机机构转动，相对于第一物料架和第二物料架调换位置，从而实现一边四个同时退螺母一边四个同时收集处理后的物料，提高工作效率和便捷性。

2、通过在接收平台侧表面设置物料进入缺口，在转动平台侧表面设置物料固定缺口，物料固定缺口呈现半圆状，物料从物料进入缺口进入物料固定缺口，通过物料固定缺口和接收平台侧表面对物料形成固定，通过四个物料固定缺口进行四个物料的固定，从而提高工作效率，在接收平台和转动平台之间设置转轮，从而提高接收平台和转动平台稳定性，防止出现偏移。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一物料架和第二物料架连接俯视结构示意图；

图3为本发明的第一物料架和电磁铁固定架内部连接结构示意图；

图4为本发明的底座上表面俯视结构示意图；

图5为本发明的接收平台和转动平台表面俯视结构示意图；

图中：1、底座；2、进料支架；3、上料机构；4、伺服电机机构；5、物料；6、接收平台；7、第一物料架；8、电磁铁固定架；9、物料转动套；10、第一电机机构；11、连接平台；12、平台连接架；13、电磁铁控制机构；14、第二物料架；15、轴承；16、第二电机机构；17、支撑架；18、第三螺栓；19、气缸机构；20、固定限位板；21、移动限位板；22、螺纹固定架；23、螺纹旋钮；24、螺母架；25、螺母固定套；26、第一螺栓；27、电机架；28、第三电机机构；29、电磁铁机构；30、第一螺栓槽；31、转动槽；32、支撑架槽；33、收料箱槽；34、气缸槽；35、收料箱；36、第二螺栓槽；37、转动平台；38、物料固定缺口；39、物料进入缺口；40、转轴固定片；41、第二螺栓；42、转轮；43、转轮轴架；44、固定柱；45、万向轮；46、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种螺母拧紧机退螺母设备，包括底座1，底座1的一端设置有进料支架2，且进料支架2与底座1固定连接，进料支架2的上端设置有上料机构3，上料机构3的内部设置有物料5，且物料5与上料机构3滑动连接，上料机构3的一侧设置有接收平台6，接收平台6的内部设置有转动平台37，且转动平台37与接收平台6转动连接，接收平台6的上方设置有第一物料架7，接收平台6的下方设置有螺母架24，底座1的上端设置有支撑架17，支撑架17的一侧设置有收料箱35，支撑架17的另一侧设置有气缸机构19。

进一步，第一物料架7的一侧设置有第二物料架14，第一物料架7和第二物料架14的上端均设置有第一电机机构10，且第一电机机构10设置有八个，第一物料架7和第二物料架14的下端设置有电磁铁固定架8，第一物料架7、第二物料架14和电磁铁固定架8内部均设置有转动槽31，电磁铁固定架8的下端设置有物料转动套9，且物料转动套9通过第一电机机构10与转动槽31转动连接，螺母架24的上端设置有螺母固定套25，且螺母固定套25设置有四个，螺母固定套25和电磁铁固定架8的一端均设置有第一螺栓26，转动槽31的两侧均设置有第一螺栓槽30，且第一螺栓26与第一螺栓槽30螺纹连接，第一物料架7和第二物料架14之间设置有连接平台11，八个第一电机机构10实现八个物料转动套9独立转动，从而不用一个一个退螺母，提高工作效率。

进一步，转动槽31的内部设置有电磁铁机构29，且电磁铁机构29与电磁铁固定架8固定连接，连接平台11的上端设置有电磁铁控制机构13，且电磁铁机构29与电磁铁控制机构13电性连接，连接平台11的两侧均设置有平台连接架12，且连接平台11通过平台连接架12与第一物料架7和第二物料架14均固定连接，通过电磁铁机构29对物料和螺母进行吸附，不用单独机器进行取下，方便快捷，提高工作效率。

进一步，连接平台11的下端设置有第二电机机构16，支撑架17与连接平台11之间设置有轴承15，且连接平台11通过第二电机机构16和轴承15与支撑架17转动连接，第二电机机构16使连接平台11转动，实现第一物料架7和第二物料架14位置调换，电磁铁机构29不通电，第一物料架7上的物料和螺母掉落进收料箱35内进行收集，同时不妨碍第二物料架14进行退螺母工作，从而提高工作效率。

进一步，转动平台37的外壁设置有物料固定缺口38，且物料固定缺口38设置有四个，接收平台6的侧表面设置有物料进入缺口39，且物料进入缺口39与接收平台6为一体结构，上料机构3的前端面设置有伺服电机机构4，转动平台37的下端面设置有电机架27，且电机架27与转动平台37固定连接，电机架27的上端设置有第三电机机构28，且转动平台37通过第三电机机构28与接收平台6转动连接，接收平台6的下端设置有固定柱44，且接收平台6通过固定柱44与底座1固定连接，便于物料的固定使用，一次性可以四个物料一起退螺母，提高工作效率。

进一步，接收平台6和转动平台37之间设置有转轮42，转轮42的外部设置有转轮轴架43，且转轮轴架43与接收平台6固定连接，接收平台6和转动平台37均与转轮42转动连接，从而提高接收平台6和转动平台37稳定性，防止出现偏移。

进一步，气缸机构19的一侧设置有固定限位板20，且固定限位板20与底座1固定连接，气缸机构19的另一侧设置有移动限位板21，且移动限位板21与气缸机构19固定连接，移动限位板21的一侧设置有螺纹旋钮23，螺纹旋钮23的外部设置有螺纹固定架22，且螺纹旋钮23与螺纹固定架22螺纹连接，对气缸机构19进行稳定加固，防止气缸机构19发生偏移，提高稳定性。

进一步，底座1的上表面设置有气缸槽34，气缸槽34的一侧设置有支撑架槽32，支撑架槽32的一侧设置有收料箱槽33，且气缸槽34、支撑架槽32和收料箱槽33均与底座1为一体结构，收料箱35的下端设置有万向轮45，且万向轮45与收料箱35固定连接，提高稳定性，防止左右偏移。

进一步，第三电机机构28的上端设置有转轴固定片40，且转轴固定片40与第三电机机构28固定连接，转轴固定片40的两端均设置有第二螺栓41，且转轴固定片40通过第二螺栓41与转动平台37螺纹连接，增加第三电机机构28与转动平台37连接稳定性。

进一步，气缸槽34和收料箱槽33的内壁均设置有防滑垫46，且防滑垫46与气缸槽34和收料箱槽33均固定连接，支撑架槽32的内壁设置有第二螺栓槽36，支撑架17的下端设置有第三螺栓18，且支撑架17通过第三螺栓18与第二螺栓槽36螺纹连接，提高稳定性，防止偏移产生意外。

工作原理：使用时，把气缸机构19、支撑架17和收料箱35分别放入气缸槽34、支撑架槽32和收料箱槽33内，扭紧第三螺栓18对支撑架17进行固定，然后转动螺纹旋钮23，使固定限位板20和移动限位板21挤压气缸机构19，防止偏移固定好了之后把物料竖直放入上料机构3内，启动伺服电机机构4推动物料从物料进入缺口39进入物料固定缺口38内，然后启动第三电机机构28，使转动平台37转动，直到四个物料固定缺口38都固定了一个物料之后，依靠气缸机构19使螺母架24向上移动，四个螺母固定套25向上移动直到包裹住物料上的螺母后继续上移，推动物料上移直到进入物料转动套9内，启动第一电机机构10，带动物料转动套9转动，物料转动套9转动时螺母架24向下移动，从而实现螺母退出，利用电磁铁机构29对物料和螺母进行吸附，然后启动第二电机机构16使连接平台11转动，实现第一物料架7和第二物料架14位置调换，然后电磁铁机构29不通电，第一物料架7上的物料和螺母掉落进收料箱35内进行收集，同时不妨碍第二物料架14进行退螺母工作，从而提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种螺母拧紧机退螺母设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有进料支架(2)，且进料支架(2)与底座(1)固定连接，所述进料支架(2)的上端设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)的内部设置有物料(5)，且物料(5)与上料机构(3)滑动连接，所述上料机构(3)的一侧设置有接收平台(6)，所述接收平台(6)的内部设置有转动平台(37)，且转动平台(37)与接收平台(6)转动连接，所述接收平台(6)的上方设置有第一物料架(7)，所述接收平台(6)的下方设置有螺母架(24)，所述底座(1)的上端设置有支撑架(17)，所述支撑架(17)的一侧设置有收料箱(35)，所述支撑架(17)的另一侧设置有气缸机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述第一物料架(7)的一侧设置有第二物料架(14)，所述第一物料架(7)和第二物料架(14)的上端均设置有第一电机机构(10)，且第一电机机构(10)设置有八个，所述第一物料架(7)和第二物料架(14)的下端设置有电磁铁固定架(8)，所述第一物料架(7)、第二物料架(14)和电磁铁固定架(8)内部均设置有转动槽(31)，所述电磁铁固定架(8)的下端设置有物料转动套(9)，且物料转动套(9)通过第一电机机构(10)与转动槽(31)转动连接，所述螺母架(24)的上端设置有螺母固定套(25)，且螺母固定套(25)设置有四个，所述螺母固定套(25)和电磁铁固定架(8)的一端均设置有第一螺栓(26)，所述转动槽(31)的两侧均设置有第一螺栓槽(30)，且第一螺栓(26)与第一螺栓槽(30)螺纹连接，所述第一物料架(7)和第二物料架(14)之间设置有连接平台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述转动槽(31)的内部设置有电磁铁机构(29)，且电磁铁机构(29)与电磁铁固定架(8)固定连接，所述连接平台(11)的上端设置有电磁铁控制机构(13)，且电磁铁机构(29)与电磁铁控制机构(13)电性连接，所述连接平台(11)的两侧均设置有平台连接架(12)，且连接平台(11)通过平台连接架(12)与第一物料架(7)和第二物料架(14)均固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述连接平台(11)的下端设置有第二电机机构(16)，所述支撑架(17)与连接平台(11)之间设置有轴承(15)，且连接平台(11)通过第二电机机构(16)和轴承(15)与支撑架(17)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述转动平台(37)的外壁设置有物料固定缺口(38)，且物料固定缺口(38)设置有四个，所述接收平台(6)的侧表面设置有物料进入缺口(39)，且物料进入缺口(39)与接收平台(6)为一体结构，所述上料机构(3)的前端面设置有伺服电机机构(4)，所述转动平台(37)的下端面设置有电机架(27)，且电机架(27)与转动平台(37)固定连接，所述电机架(27)的上端设置有第三电机机构(28)，且转动平台(37)通过第三电机机构(28)与接收平台(6)转动连接，所述接收平台(6)的下端设置有固定柱(44)，且接收平台(6)通过固定柱(44)与底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述接收平台(6)和转动平台(37)之间设置有转轮(42)，所述转轮(42)的外部设置有转轮轴架(43)，且转轮轴架(43)与接收平台(6)固定连接，所述接收平台(6)和转动平台(37)均与转轮(42)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述气缸机构(19)的一侧设置有固定限位板(20)，且固定限位板(20)与底座(1)固定连接，所述气缸机构(19)的另一侧设置有移动限位板(21)，且移动限位板(21)与气缸机构(19)固定连接，所述移动限位板(21)的一侧设置有螺纹旋钮(23)，所述螺纹旋钮(23)的外部设置有螺纹固定架(22)，且螺纹旋钮(23)与螺纹固定架(22)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有气缸槽(34)，所述气缸槽(34)的一侧设置有支撑架槽(32)，所述支撑架槽(32)的一侧设置有收料箱槽(33)，且气缸槽(34)、支撑架槽(32)和收料箱槽(33)均与底座(1)为一体结构，所述收料箱(35)的下端设置有万向轮(45)，且万向轮(45)与收料箱(35)固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述第三电机机构(28)的上端设置有转轴固定片(40)，且转轴固定片(40)与第三电机机构(28)固定连接，所述转轴固定片(40)的两端均设置有第二螺栓(41)，且转轴固定片(40)通过第二螺栓(41)与转动平台(37)螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的一种螺母拧紧机退螺母设备，其特征在于：所述气缸槽(34)和收料箱槽(33)的内壁均设置有防滑垫(46)，且防滑垫(46)与气缸槽(34)和收料箱槽(33)均固定连接，所述支撑架槽(32)的内壁设置有第二螺栓槽(36)，所述支撑架(17)的下端设置有第三螺栓(18)，且支撑架(17)通过第三螺栓(18)与第二螺栓槽(36)螺纹连接。

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