CN107900409B - 单钻头气电一体钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单钻头气电一体钻孔装置，本发明包括调节底座以及固定安装在调节底座顶部的单钻体；调节底座包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置；单钻体包括单钻主缸体、单钻侧缸体、单钻传动装置、单钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置；单钻主缸体底部固定安装在角度调节装置顶部；使用本发明打出的安装孔与该点头盔表面垂直，不打滑、不跑偏，钻孔位置精度高，头盔悬挂安装准确；省时省力，大大提高了工作效率。

Description

单钻头气电一体钻孔装置

技术领域

本发明涉及一种单钻头气电一体钻孔装置，属于防弹头盔钻孔机技术领域。

背景技术

在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化；特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔和新式武警通用型防弹头盔，需在五个方向各钻一个，共五个头盔悬挂系统安装孔；武警特战型防弹头盔需在五个方向，共钻六个安装孔。其中前额部位需钻2个安装孔用于兼装夜视仪底座；目前使用手枪钻和台钻钻孔，打出的安装孔不能保证与该点头盔表面垂直，容易打滑、跑偏，钻孔位置精度误差较大，影响头盔悬挂安装；且费时费力，影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决技术问题是提供一种横向、纵向及角度调节方便，性能可靠、钻孔精度高且钻孔后的头盔质量好的单钻头气电一体钻孔装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括调节底座以及固定安装在调节底座顶部的单钻体；所述调节底座包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置； 所述单钻体包括单钻主缸体、单钻侧缸体、单钻传动装置、单钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置；所述单钻主缸体底部固定安装在角度调节装置顶部。

本发明横向调节拖板装置包括横向固定板、横向活动板以及横向调节手轮；所述横向固定板通过左底板和右底板固定安装在方形工作平台上，在所述横向固定板两侧设置横向燕尾凹槽，在所述横向固定板中部内沿横向燕尾凹槽的走向设置第一轴承孔，在横向固定板顶面设置横向行程孔，第一轴承孔与横向行程孔连通，所述横向调节手轮的横向丝杠通过第一轴承安装在第一轴承孔内，所述横向活动板两侧设置与横向燕尾凹槽插装的横向燕尾卡槽，在横向活动板底部设置位于横向行程孔内的横向丝杠母，所述横向丝杠与横向丝杠母旋接；在一侧的横向燕尾凹槽与横向燕尾卡槽的两个摩擦面之间设置横向镶条，在横向活动板与横向镶条同侧安装与横向固定板固定的横向紧固螺丝；旋转横向调节手轮，横向丝杠通过横向丝杠母带动横向活动板沿横向燕尾凹槽在横向固定板上横向移动；所述纵向调节拖板装置包括纵向固定板、纵向活动板和纵向调节手轮，所述纵向固定板固定安装在横向活动板顶部，在所述纵向固定板两侧设置纵向燕尾凹槽，在所述纵向固定板中部内沿纵向燕尾凹槽的走向设置第二轴承孔，在纵向固定板顶面设置纵向行程孔，第二轴承孔与纵向行程孔连通，所述纵向调节手轮的纵向丝杠通过第二轴承安装在第二轴承孔内，所述纵向固定板两侧设置与纵向燕尾凹槽插装的纵向燕尾卡槽，在纵向活动板底部设置位于纵向行程孔内的纵向丝杠母，所述纵向丝杠与纵向丝杠母旋接；在一侧的纵向燕尾凹槽的两个摩擦面中间设置纵向镶条，在纵向活动板的外侧间隔设置与纵向固定板固定的纵向紧固螺丝；旋转纵向调节手轮，纵向丝杠通过纵向丝杠母带动纵向活动板沿纵向燕尾凹槽在纵向固定板上纵向移动；所述角度调节装置包括固定在纵向活动板顶部的角度调节底座以及通过销轴铰连在角度调节底座一端的角度调节活动板；在角度调节活动板下端的螺孔内通过角度调节螺母安装角度调节螺栓，在角度调节底座和角度调节活动板另一端两侧分别安装左固定支杆和右固定支杆。

本发明所述单钻主缸体底部固定安装在角度调节活动板顶部；单钻侧缸体固定安装在单钻主缸体一端，在单钻侧缸体上安装第一盖板，所述单钻传动装置安装在单钻侧缸体内，所述单钻钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置固定安装在单钻主缸体上；穿过单钻侧缸体下部在单钻侧缸体内安装单钻传动花键轴；所述单钻传动装置包括单钻电机、单钻上同步带轮、单钻下同步带轮和单钻同步带，所述单钻电机固定安装在单钻侧缸体上部外侧，所述单钻电机的传动轴位于单钻侧缸体内，所述单钻上同步带轮安装在单钻电机的传动轴上，所述单钻下同步带轮安装在单钻传动花键轴的轴头上，所述单钻同步带安装在单钻上同步带轮和单钻下同步带轮上；单钻侧缸体包括单钻气缸筒和单钻行程槽，在单钻行程槽内安装单钻信号轴座，在单钻气缸筒内安装中空筒状的单钻气缸套，在单钻气缸套中部外壁上安装活塞，单钻气缸套一端穿过单钻信号轴座下部并固定，所述单钻传动花键轴的花键端安装在单钻气缸套内，在单钻传动花键轴上安装第三轴承，从单钻气缸套另一端套入其内腔的花键套轴钻杆与单钻传动花键轴的花键部套装，位于单钻气缸套内在花键套轴钻杆的台阶轴上安装第四轴承；在花键套轴钻杆的前端内侧螺纹上安装与单钻气缸套端部套装的单钻装饰套，在花键套轴钻杆前端中空的稍套内插装单钻弹性锁紧套，在弹性锁紧套内安装钻头，在花键套轴钻杆的前端外侧螺纹上安装用于旋紧或卸下钻头的单钻锁紧母；在单钻气缸筒的两端分别设置单钻密封环，在单钻气缸筒外侧安装两个为其提供压缩空气的第一可调气管接头和第二可调气管接头；所述单钻钻头前进速度控制装置包括安装在单钻信号轴座上端中部的单钻快进行程调整螺栓、固定在单钻主缸体顶面中部的第一卡座以及固定在第一卡座内的单钻阻尼气缸，所述单钻阻尼气缸的活塞杆端部与单钻快进行程调整螺栓的端部对应；所述单钻钻孔运动信号反馈装置包括固定安装在单钻主缸体端部的单钻导向板、固定安装在单钻气缸筒顶部的单钻导向块以及平行安装在单钻导向板和单钻导向块上的第一导向杆和第二导向杆；第一导向杆和第二导向杆的另一端分别固定安装在单钻信号轴座上端两侧；在第一导向杆中部固定间隔安装第一信号档柱和第二信号档柱，第一信号档柱与单钻导向板相邻，在单钻气缸筒的侧面安装第一接近开关和第二接近开关，工作时，第一信号档柱抵进第一接近开关，第二信号档柱抵进第二接近开关；所述单钻钻孔深度停车保险装置包括固定安装在单钻导向块顶部上的第一停车保险座以及固定在第一停车保险座垂直面上与单钻信号轴座侧部对应的第一限位调节螺栓。

本发明所述单钻电机的型号为：YS8014-055KW；所述单钻阻尼气缸的型号为：RB-2460；所述第一接近开关和第二接近开关的型号均为：欧姆龙TL-Q5MCI-Z。

本发明积极效果如下：本发明调节底座顶部的角度调节活动板安装单钻体，通过对横向调节拖板装置或纵向调节拖板装置的调节，可使单钻体横向、纵向前进、后退，通过对角度调节装置的调节，可使安装在横向调节拖板装置或纵向调节拖板装置上的钻头的轴线与头盔钻孔表面的垂直角度参数。本发明单钻体能适应不同品种防弹头盔钻孔，保证钻孔的水平方向、垂直高度方向和钻孔轴线与盔表面的垂直方向的位置精度，三个指标均能独立或互相配合调整，方便快捷准确；可以方便的对头盔钻孔所有数据及精度及时进行调整，始终保证头盔钻孔的质量，也可以通过此功能采用更换不同型号头盔定位模具并相应调整相关参数的方法，使用一台钻孔机针对所有不同型号的头盔钻孔；本发明可以用来完成不同品种头盔钻孔工作，在钻孔过程分为自动快进→工进→快退，省时省力，提高了钻孔精度，如果第一接近开关失效，单钻气缸套刚刚越过工进行程终点，单钻钻孔深度停车保险装置中的第一限位调节螺栓会顶住单钻信号轴座阻止继续前进并报警，安全可靠。

使用本发明打出的安装孔与该点头盔表面垂直，不打滑、不跑偏，钻孔位置精度高，头盔悬挂安装准确；省时省力，大大提高了工作效率。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；

附图2为本发明调节底座结构示意图 ；

附图3为本发明调节底座零件装配结构示意图；

附图4为本发明横向丝杠母安装位置结构示意图；

附图5为本发明纵向丝杠母安装位置结构示意图；

附图6为本发明单钻体结构示意图；

附图7为本发明单钻体零件装配结构示意图；

附图8为本发明单钻主缸体剖视结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本发明包括调节底座7以及固定安装在调节底座7顶部的单钻体8；所述调节底座7包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置；所述单钻体8包括单钻主缸体801、单钻侧缸体802、单钻传动装置、单钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置；所述单钻主缸体801底部固定安装在角度调节装置顶部。

如附图2、3、4、5所示，本发明所述横向调节拖板装置包括横向固定板706、横向活动板708以及横向调节手轮703；所述横向固定板706通过左底板701和右底板702固定安装在方形工作平台上，在所述横向固定板706两侧设置横向燕尾凹槽730，在所述横向固定板706中部内沿横向燕尾凹槽730的走向设置第一轴承孔704，在横向固定板706顶面设置横向行程孔725，第一轴承孔704与横向行程孔725连通，所述横向调节手轮703的横向丝杠727通过第一轴承705安装在第一轴承孔704内，所述横向活动板708两侧设置与横向燕尾凹槽730插装的横向燕尾卡槽731，在横向活动板708底部设置位于横向行程孔725内的横向丝杠母723，所述横向丝杠727与横向丝杠母723旋接；在一侧的横向燕尾凹槽730与横向燕尾卡槽731的两个摩擦面之间设置横向镶条707，在横向活动板708与横向镶条707同侧安装与横向固定板706固定的横向紧固螺丝709；旋转横向调节手轮703，横向丝杠727通过横向丝杠母723带动横向活动板708沿横向燕尾凹槽730在横向固定板706上横向移动； 所述纵向调节拖板装置包括纵向固定板714、纵向活动板716和纵向调节手轮711，所述纵向固定板714固定安装在横向活动板708顶部，在所述纵向固定板714两侧设置纵向燕尾凹槽732，在所述纵向固定板714中部内沿纵向燕尾凹槽732的走向设置第二轴承孔712，在纵向固定板714顶面设置纵向行程孔726，第二轴承孔712与纵向行程孔726连通，所述纵向调节手轮711的纵向丝杠728通过第二轴承713安装在第二轴承孔712内，所述纵向固定板714两侧设置与纵向燕尾凹槽732插装的纵向燕尾卡槽733，在纵向活动板716底部设置位于纵向行程孔726内的纵向丝杠母724，所述纵向丝杠728与纵向丝杠母724旋接；在一侧的纵向燕尾凹槽732的两个摩擦面中间设置纵向镶条710，在纵向活动板716的外侧间隔设置与纵向固定板714固定的纵向紧固螺丝715；旋转纵向调节手轮711，纵向丝杠728通过纵向丝杠母724带动纵向活动板716沿纵向燕尾凹槽732在纵向固定板716上纵向移动； 所述角度调节装置包括固定在纵向活动板716顶部的角度调节底座718以及通过销轴719铰连在角度调节底座718一端的角度调节活动板720；在角度调节活动板720下端的螺孔内通过角度调节螺母729安装角度调节螺栓721，在角度调节底座718和角度调节活动板720另一端两侧分别安装左固定支杆717和右固定支杆722。

如附图6、7、8所示，本发明所述单钻主缸体801底部固定安装在角度调节活动板720顶部；单钻侧缸体802固定安装在单钻主缸体801一端，在单钻侧缸体802上安装第一盖板803，所述单钻传动装置安装在单钻侧缸体802内，所述单钻钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置固定安装在单钻主缸体801上；穿过单钻侧缸体802下部在单钻侧缸体802内安装单钻传动花键轴804；所述单钻传动装置包括单钻电机805、单钻上同步带轮806、单钻下同步带轮807和单钻同步带808，所述单钻电机805固定安装在单钻侧缸体802上部外侧，所述单钻电机805的传动轴位于单钻侧缸体802内，所述单钻上同步带轮806安装在单钻电机805的传动轴上，所述单钻下同步带轮807安装在单钻传动花键轴804的轴头上，所述单钻同步带808安装在单钻上同步带轮806和单钻下同步带轮807上；单钻侧缸体802包括单钻气缸筒809和单钻行程槽826，在单钻行程槽826内安装单钻信号轴座810，在单钻气缸筒809内安装中空筒状的单钻气缸套811，在单钻气缸套811中部外壁上安装活塞812，单钻气缸套809一端穿过单钻信号轴座810下部并固定，所述单钻传动花键轴804的花键端安装在单钻气缸套811内，在单钻传动花键轴804上安装第三轴承813，从单钻气缸套811另一端套入其内腔的花键套轴钻杆814与单钻传动花键轴804的花键部套装，位于单钻气缸套811内在花键套轴钻杆814的台阶轴815上安装第四轴承816；在花键套轴钻杆814的前端内侧螺纹817上安装与单钻气缸套811端部套装的单钻装饰套818，在花键套轴钻杆814前端中空的稍套内插装单钻弹性锁紧套819，在弹性锁紧套819内安装钻头10，在花键套轴钻杆814的前端外侧螺纹838上安装用于旋紧或卸下钻头10的单钻锁紧母821；在单钻气缸筒809的两端分别设置单钻密封环822，在单钻气缸筒809外侧安装两个为其提供压缩空气的第一可调气管接头836和第二可调气管接头837；所述单钻钻头前进速度控制装置包括安装在单钻信号轴座810上端中部的单钻快进行程调整螺栓823、固定在单钻主缸体801顶面中部的第一卡座824以及固定在第一卡座824内的单钻阻尼气缸825，所述单钻阻尼气缸825的活塞杆端部与单钻快进行程调整螺栓823的端部对应；所述单钻钻孔运动信号反馈装置包括固定安装在单钻主缸体端部的单钻导向板827、固定安装在单钻气缸筒809顶部的单钻导向块828以及平行安装在单钻导向板827和单钻导向块828上的第一导向杆829和第二导向杆830；第一导向杆829和第二导向杆830的另一端分别固定安装在单钻信号轴座810上端两侧；在第一导向杆829中部固定间隔安装第一信号档柱831和第二信号档柱832，第一信号档柱831与单钻导向板827相邻，在单钻气缸筒809的侧面安装第一接近开关833和第二接近开关834，工作时，第一信号档柱831抵进第一接近开关833，第二信号档柱832抵进第二接近开关834；所述单钻钻孔深度停车保险装置包括固定安装在单钻导向块828顶部上的第一停车保险座835以及固定在第一停车保险座835垂直面上与单钻信号轴座810侧部对应的第一限位调节螺栓820。所述单钻电机805的型号为：YS8014-055KW；所述单钻阻尼气缸825的型号为：RB-2460；所述第一接近开关833和第二接近开关834的型号均为：欧姆龙TL-Q5MCI-Z。

如附图1-5所示，本发明调节底座7工作时，可通过旋松横向紧固螺丝709，顺时针或逆时针方向旋转横向调节手轮703，横向丝杠727通过横向丝杠母723带动横向活动板708沿横向燕尾凹槽730在横向固定板706上横向移动，因此带动固定在角度调节活动板720上面的单钻头气电一体钻孔装置8或双钻头气电一体钻孔装置901横向前进、后退，调整到所需位置后将横向紧固螺丝709拧紧，用于调整头盔钻孔水平方向的参数；通过旋松纵向紧固螺丝715，将纵向调节手轮711顺时针或逆时针方向旋转，纵向丝杠728通过纵向丝杠母724带动纵向活动板716沿纵向燕尾凹槽732在纵向固定板716上纵向移动，因此带动固定在角度调节活动板720上面的单钻头气电一体钻孔装置8或双钻头气电一体钻孔装置9纵向前进、后退，调整到所需位置后将纵向紧固螺丝715拧紧，用于调整头盔钻孔垂直高度方向的参数。先松开左固定支杆717和右固定支杆722上的螺丝，再松开角度调节螺栓721上的角度调节螺母729，然后顺时针或逆时针方向旋转角度调节螺栓721到所需角度时，先旋紧角度调节螺母729，再将左固定支杆717和右固定支杆722上的螺丝拧紧，可调整钻头轴线与钻孔表面的垂直角度参数。这样设计可以方便头盔钻孔所有数据及精度的调整，始终保证头盔钻孔的质量，也可以通过此功能采用更换不同型号头盔定位模具并相应调整相关参数的方法，使用一台钻孔机针对所有不同型号的头盔钻孔。

如附图1、6、7、8所示，本发明所述单钻体8工作时，启动单钻电机805，单钻电机805传动轴带动单钻上同步带轮806、单钻同步带808和单钻下同步带轮807转动，单钻下同步带轮807带动单钻传动花键轴804转动，从而使花键套轴钻杆814带动钻头10转动工作，钻头10钻孔时先快进，接近头盔表面时，工进，钻孔完毕停止，快速返回原位，这一工作过程如下：首先第二可调气管接头837进气，快进行程开始，当单钻气缸套811前进带动单钻信号轴座810前进，单钻快进行程调整螺栓823前进其端部顶住单钻阻尼气缸825的活塞杆，此时快进增加了额外阻力，活塞812推动速度减慢，开始工进速度，钻孔开始，钻孔结束，此时第一信号档柱831抵进第一接近开关833，反馈信号给PLC气缸进气换向，第一可调气管接头836进气，单钻气缸套811快速返回，当第二信号档柱832抵进第二接近开关834反馈信号给PLC，关闭进气，单钻气缸套811停止，一个钻孔工序完成。另外为了防止因为第一接近开关833失效而损坏单钻阻尼气缸825和钻头10，如果接近第一接近开关833失效，单钻气缸套811刚刚越过工进行程终点，第一限位调节螺栓820会顶住单钻信号轴座810阻止继续前进并报警，安全可靠。

本发明调节底座7顶部的角度调节活动板720安装单钻体8，通过对横向调节拖板装置或纵向调节拖板装置的调节，可使单钻体横向、纵向前进、后退，通过对角度调节装置的调节，可使安装在横向调节拖板装置或纵向调节拖板装置上的钻头的轴线与头盔钻孔表面的垂直角度参数。本发明单钻体8能适应不同品种防弹头盔钻孔，保证钻孔的水平方向、垂直高度方向和钻孔轴线与盔表面的垂直方向的位置精度，三个指标均能独立或互相配合调整，方便快捷准确；可以方便的对头盔钻孔所有数据及精度及时进行调整，始终保证头盔钻孔的质量，也可以通过此功能采用更换不同型号头盔定位模具并相应调整相关参数的方法，使用一台钻孔机针对所有不同型号的头盔钻孔；本发明可以用来完成不同品种头盔钻孔工作，在钻孔过程分为自动快进→工进→快退，省时省力，提高了钻孔精度，如果接近第一接近开关失效，单钻气缸套刚刚越过工进行程终点，单钻钻孔深度停车保险装置中的第一限位调节螺栓会顶住单钻信号轴座阻止继续前进并报警，安全可靠。

最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种单钻头气电一体钻孔装置，其特征在于其包括调节底座(7)以及固定安装在调节底座（7）顶部的单钻体（8）；

所述调节底座(7)包括横向调节拖板装置、固定在横向调节拖板装置顶部的纵向调节拖板装置以及固定安装在纵向调节拖板装置顶部的角度调节装置；

所述单钻体（8）包括单钻主缸体（801）、单钻侧缸体（802）、单钻传动装置、单钻钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置；

所述单钻主缸体（801）底部固定安装在角度调节装置顶部；

所述横向调节拖板装置包括横向固定板（706）、横向活动板（708）以及横向调节手轮（703）；所述横向固定板（706）通过左底板（701）和右底板（702）固定安装在方形工作平台上，在所述横向固定板（706）两侧设置横向燕尾凹槽（730），在所述横向固定板（706）中部内沿横向燕尾凹槽（730）的走向设置第一轴承孔（704），在横向固定板（706）顶面设置横向行程孔（725），第一轴承孔（704）与横向行程孔（725）连通，所述横向调节手轮（703）的横向丝杠（727）通过第一轴承（705）安装在第一轴承孔（704）内，所述横向活动板（708）两侧设置与横向燕尾凹槽（730）插装的横向燕尾卡槽（731），在横向活动板（708）底部设置位于横向行程孔（725）内的横向丝杠母（723），所述横向丝杠（727）与横向丝杠母（723）旋接；在一侧的横向燕尾凹槽（730）与横向燕尾卡槽（731）的两个摩擦面之间设置横向镶条（707），在横向活动板（708）与横向镶条（707）同侧安装与横向固定板（706）固定的横向紧固螺丝（709）；旋转横向调节手轮（703），横向丝杠（727）通过横向丝杠母（723）带动横向活动板（708）沿横向燕尾凹槽（730）在横向固定板（706）上横向移动；

所述纵向调节拖板装置包括纵向固定板（714）、纵向活动板（716）和纵向调节手轮（711），所述纵向固定板（714）固定安装在横向活动板（708）顶部，在所述纵向固定板（714）两侧设置纵向燕尾凹槽（732），在所述纵向固定板（714）中部内沿纵向燕尾凹槽（732）的走向设置第二轴承孔（712），在纵向固定板（714）顶面设置纵向行程孔（726），第二轴承孔（712）与纵向行程孔（726）连通，所述纵向调节手轮（711）的纵向丝杠（728）通过第二轴承（713）安装在第二轴承孔（712）内，所述纵向固定板（714）两侧设置与纵向燕尾凹槽（732）插装的纵向燕尾卡槽（733），在纵向活动板（716）底部设置位于纵向行程孔（726）内的纵向丝杠母（724），所述纵向丝杠（728）与纵向丝杠母（724）旋接；在一侧的纵向燕尾凹槽（732）的两个摩擦面中间设置纵向镶条（710），在纵向活动板（716）的外侧间隔设置与纵向固定板（714）固定的纵向紧固螺丝（715）；旋转纵向调节手轮（711），纵向丝杠（728）通过纵向丝杠母（724）带动纵向活动板（716）沿纵向燕尾凹槽（732）在纵向固定板（714）上纵向移动；

所述角度调节装置包括固定在纵向活动板（716）顶部的角度调节底座（718）以及通过销轴（719）铰连在角度调节底座（718）一端的角度调节活动板（720）；在角度调节活动板（720）下端的螺孔内通过角度调节螺母（729）安装角度调节螺栓（721），在角度调节底座（718）和角度调节活动板（720）另一端两侧分别安装左固定支杆（717）和右固定支杆（722）；

所述单钻主缸体（801）底部固定安装在角度调节活动板（720）顶部；单钻侧缸体（802）固定安装在单钻主缸体（801）一端，在单钻侧缸体（802）上安装第一盖板（803），所述单钻传动装置安装在单钻侧缸体（802）内，所述单钻钻头前进速度控制装置、单钻钻孔运动信号反馈装置和单钻钻孔深度停车保险装置固定安装在单钻主缸体（801）上；穿过单钻侧缸体（802）下部在单钻侧缸体（802）内安装单钻传动花键轴（804）；

所述单钻传动装置包括单钻电机（805）、上同步带轮（806）、下同步带轮（807）和单钻同步带（808），所述单钻电机（805）固定安装在单钻侧缸体（802）上部外侧，所述单钻电机（805）的传动轴位于单钻侧缸体（802）内，所述单钻上同步带轮（806）安装在单钻电机（805）的传动轴上，所述单钻下同步带轮（807）安装在单钻传动花键轴（804）的轴头上，所述单钻同步带（808）安装在单钻上同步带轮（806）和单钻下同步带轮（807）上；

单钻侧缸体（802）包括单钻单钻气缸筒（809）和单钻行程槽（826），在单钻行程槽（826）内安装单钻信号轴座（810），在单钻气缸筒（809）内安装中空筒状的单钻气缸套（811），在单钻气缸套（811）中部外壁上安装活塞（812），单钻气缸筒（809）一端穿过单钻信号轴座（810）下部并固定，所述单钻传动花键轴（804）的花键端安装在单钻气缸套（811）内，在单钻传动花键轴（804）上安装第三轴承（813），从单钻气缸套（811）另一端套入其内腔的花键套轴钻杆（814）与单钻传动花键轴（804）的花键部套装，位于单钻气缸套（811）内在花键套轴钻杆（814）的台阶轴（815）上安装第四轴承（816）；

在花键套轴钻杆（814）的前端内侧螺纹（817）上安装与单钻气缸套（811）端部套装的单钻装饰套（818），在花键套轴钻杆（814）前端中空的稍套内插装单钻弹性锁紧套（819），在弹性锁紧套（819）内安装钻头（10），在花键套轴钻杆（814）的前端外侧螺纹（821）上安装用于旋紧或卸下钻头（10）的单钻锁紧母（821）；

在单钻气缸筒（809）的两端分别设置单钻密封环（822），在单钻气缸筒（809）外侧安装两个为其提供压缩空气的第一可调气管接头(836)和第二可调气管接头(837)；

所述单钻钻头前进速度控制装置包括安装在单钻信号轴座（810）上端中部的单钻快进行程调整螺栓（823）、固定在单钻主缸体（801）顶面中部的第一卡座（824）以及固定在第一卡座（824）内的单钻阻尼气缸（825），所述单钻阻尼气缸（825）的活塞杆端部与单钻快进行程调整螺栓（823）的端部对应；

所述单钻钻孔运动信号反馈装置包括固定安装在单钻主缸体端部的单钻导向板（827）、固定安装在单钻气缸筒（809）顶部的单钻导向块（828）以及平行安装在单钻导向板（827）和单钻导向块（828）上的第一导向杆（829）和第二导向杆（830）；第一导向杆（829）和第二导向杆（830）的另一端分别固定安装在单钻信号轴座（810）上端两侧；

在第一导向杆（829）中部固定间隔安装第一信号档柱（831）和第二信号档柱（832），第一信号档柱（831）与单钻导向板（827）相邻，在单钻气缸筒（809）的侧面安装第一接近开关（833）和第二接近开关（834），工作时，第一信号档柱（831）到达第一接近开关（833），第二信号档柱（832）到达第二接近开关（834）；

所述单钻钻孔深度停车保险装置包括固定安装在单钻导向块（828）顶部上的第一停车保险座（835）以及固定在第一停车保险座（835）垂直面上与单钻信号轴座（810）侧部对应的第一限位调节螺栓（820）。

2.根据权利要求1所述的单钻头气电一体钻孔装置，其特征在于所述单钻电机（805）的型号为：YS8014-055KW；所述单钻阻尼气缸（825）的型号为：RB-2460；所述第一接近开关（833）和第二接近开关（834）的型号均为：欧姆龙TL-Q5MCI-Z。

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