JPS60135106A - 孔明け用工作機械 - Google Patents
孔明け用工作機械Info
- Publication number
- JPS60135106A JPS60135106A JP23632683A JP23632683A JPS60135106A JP S60135106 A JPS60135106 A JP S60135106A JP 23632683 A JP23632683 A JP 23632683A JP 23632683 A JP23632683 A JP 23632683A JP S60135106 A JPS60135106 A JP S60135106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- spindle
- movable frame
- frame
- driving source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直交座標系の３軸方向に移動自在の支持枠にス
ピンドルを有する加工ヘッドを敗付けて成る孔明は用工
作機械に関する。
ピンドルを有する加工ヘッドを敗付けて成る孔明は用工
作機械に関する。
従来この種工作機械においては、ワークに向って進退す
る方向ｌｃＸ軸、横方向？Ｙ軸、上下方向をＺ軸として
、支持枠を孔明は位置に合わせてＹ １ｉｌｌ］方向と
ｚ１１＋方向に移動させて位置決めし、仄いでこれ全Ｘ
軸方向に送ｆ）駆動させでこノ１、（て敗伺幻た加工ヘ
ッド上のスピンドルによるワークの孔明は加工を行うを
一般としンｊもので、この場合孔明は方向けＸ軸方向に
限らｊ、ることがら、斜め孔加工に際１−ではワークを
ｆ、ｆｌ斜さＪｊ： −’Ｃ幻処しているが、これによ
ればワークのセット作業が面倒となるイく都合を伴う。
る方向ｌｃＸ軸、横方向？Ｙ軸、上下方向をＺ軸として
、支持枠を孔明は位置に合わせてＹ １ｉｌｌ］方向と
ｚ１１＋方向に移動させて位置決めし、仄いでこれ全Ｘ
軸方向に送ｆ）駆動させでこノ１、（て敗伺幻た加工ヘ
ッド上のスピンドルによるワークの孔明は加工を行うを
一般としンｊもので、この場合孔明は方向けＸ軸方向に
限らｊ、ることがら、斜め孔加工に際１−ではワークを
ｆ、ｆｌ斜さＪｊ： −’Ｃ幻処しているが、これによ
ればワークのセット作業が面倒となるイく都合を伴う。
又、支持枠に対し加工ヘッドの送り駆動（幾４１・？全
角度調節自在に数句けて斜め孔加工全行い１（ｔられる
ようにすることも考えられろが（特開昭５７−１９４８
０８号公報参照）、このものでは支持枠の移動機構に加
えて別途加工ヘッドの送り駆励機槽を設ける必要があっ
て構造が俵雑となる不都合を伴う。
角度調節自在に数句けて斜め孔加工全行い１（ｔられる
ようにすることも考えられろが（特開昭５７−１９４８
０８号公報参照）、このものでは支持枠の移動機構に加
えて別途加工ヘッドの送り駆励機槽を設ける必要があっ
て構造が俵雑となる不都合を伴う。
本発明は、かかる不都合全解消すべく、支持枠の３軸方
向の移動機Ｍｅｌｔ利用して、ワークをＩｌ、ｒｔ斜さ
せたジ又加エヘッド用の送り駆ｌｌｌ１ｌＩ機構を月１
いすに任意の角度で斜め孔加工を行いイυらｊ’Ｌるよ
うにした工作機械を提供することケその目的とするもの
で、直交座標系の３輔方向に移動自在のｉｉ’Ｊ動枠に
スピンドル分有する加工ヘッドを取付けて成る孔明は用
工作機械において、該加工−ラドの向きを吐息に：）、
ｌＡ１節自在とし、該可動枠全３軸方向に移動させる各
軸の駆動源の作動を該加工ヘッドの回きに合わせて制御
して、該０ｆ１１１ｂ枠を該スピンドルの軸線方向に送
り駆動自在としたことｆ特徴とする。
向の移動機Ｍｅｌｔ利用して、ワークをＩｌ、ｒｔ斜さ
せたジ又加エヘッド用の送り駆ｌｌｌ１ｌＩ機構を月１
いすに任意の角度で斜め孔加工を行いイυらｊ’Ｌるよ
うにした工作機械を提供することケその目的とするもの
で、直交座標系の３輔方向に移動自在のｉｉ’Ｊ動枠に
スピンドル分有する加工ヘッドを取付けて成る孔明は用
工作機械において、該加工−ラドの向きを吐息に：）、
ｌＡ１節自在とし、該可動枠全３軸方向に移動させる各
軸の駆動源の作動を該加工ヘッドの回きに合わせて制御
して、該０ｆ１１１ｂ枠を該スピンドルの軸線方向に送
り駆動自在としたことｆ特徴とする。
仄いて本発明を図示の実施ＩｊｌＩＶＣ付説明する。
第１図及び第２図を参照して、（１）は機台、（２）は
該機台１１）に設けた治具ユニットを示し、該機台ｉｌ
ｌ上に、該治具ユ、−ニット（２１ｉＣ向って進退する
方向ｋＸ軸、横方向をＹ軸、上下方向をＹ軸とじてこ）
１らｉ＋Ｉ父座標系の３軸方向に移動目在の可動枠（３
）を設け、該可動枠（３）にヘッドホルダ（４）を介し
て周囲［複数のスピンドル＋５１ ’ｅ ’ＩＮするタ
レット型７Ｊ１１エヘ゛ノド１６）を敗付けるものとし
た。これを史に詳述す６に、図示のものでは、該機台Ｉ
ｌｌ Ｊ二 のガイドレニル（７ａ）にτ１）ってＹ一
方向に摺動自在のテーブル（７）と、該テーブル（７）
上のガイドレール（８ａ ）Ｉｃ沿ってＸ軸方向に摺動
目在のコラム（内とを設けて、該口ｆ効枠（３）を該コ
ラＡ ＋（Ｓ）上のガイドレール（３ａ）に沿ってＺ１
１ノ、テ向Ｖこ摺動自在とし、該可動枠（３）と該テー
ブル１７）と該コラム（８）とりこ夫々ザーボモータか
ら成る各別の駆動源１９＋・１ｔｌｌ ｉ団分各ガイド
スクリュー（９ａ）（１０ａＨ１１ａ）を介して連結し
、かくて該可動枠（３）に、コｉ１． Ｋ連るＺ軸用駆
動諒＋９１ ノ作Ｊ７ ＶＣ、ｉニルｚ１１１１方向ヘ
ノ１助きと、該テーブル１７１１ｃ 連／：） Ｙ ｉ
Ｉ’ｌｌｌ用駆動諒１１０）の作動Ｖこよる該デープル
（７）を・介してのＹｉｉ伯方！川へ用ａさと１，１亥
コラムＨ３１に連るＸ東１１用、駆動源（団の作りによ
る該コラム（８）を介］−でのＸ軸方向への動きと７５
噂えらノ１．るようにした。
該機台１１）に設けた治具ユニットを示し、該機台ｉｌ
ｌ上に、該治具ユ、−ニット（２１ｉＣ向って進退する
方向ｋＸ軸、横方向をＹ軸、上下方向をＹ軸とじてこ）
１らｉ＋Ｉ父座標系の３軸方向に移動目在の可動枠（３
）を設け、該可動枠（３）にヘッドホルダ（４）を介し
て周囲［複数のスピンドル＋５１ ’ｅ ’ＩＮするタ
レット型７Ｊ１１エヘ゛ノド１６）を敗付けるものとし
た。これを史に詳述す６に、図示のものでは、該機台Ｉ
ｌｌ Ｊ二 のガイドレニル（７ａ）にτ１）ってＹ一
方向に摺動自在のテーブル（７）と、該テーブル（７）
上のガイドレール（８ａ ）Ｉｃ沿ってＸ軸方向に摺動
目在のコラム（内とを設けて、該口ｆ効枠（３）を該コ
ラＡ ＋（Ｓ）上のガイドレール（３ａ）に沿ってＺ１
１ノ、テ向Ｖこ摺動自在とし、該可動枠（３）と該テー
ブル１７）と該コラム（８）とりこ夫々ザーボモータか
ら成る各別の駆動源１９＋・１ｔｌｌ ｉ団分各ガイド
スクリュー（９ａ）（１０ａＨ１１ａ）を介して連結し
、かくて該可動枠（３）に、コｉ１． Ｋ連るＺ軸用駆
動諒＋９１ ノ作Ｊ７ ＶＣ、ｉニルｚ１１１１方向ヘ
ノ１助きと、該テーブル１７１１ｃ 連／：） Ｙ ｉ
Ｉ’ｌｌｌ用駆動諒１１０）の作動Ｖこよる該デープル
（７）を・介してのＹｉｉ伯方！川へ用ａさと１，１亥
コラムＨ３１に連るＸ東１１用、駆動源（団の作りによ
る該コラム（８）を介］−でのＸ軸方向への動きと７５
噂えらノ１．るようにした。
前記加工ヘッド（（ｉ）に、第３図及び第４図に明示す
る如く該可動枠（３）上の前記−＼ツドホルダトＩ１１
’こ備えるＹ軸に平行のインデックス軸０２に暇付けら
れるものとし、該１？１ｌ（１カにウオームギア機＋７
ｆ（１３１を介して連結さｉするインデックス用の駆＋
＋ｔＩＪ源（１４Ｊを゛ナーボモータでぞ１喀成し−Ｃ
１１，之カロ」ニヘッドｕ３１１’こその周囲の複数の
スピンドル（：）１の１＋ｉＪ ７１．かｋ ｚ４Ａ択
してこれ一＋ａ＋１図にＡで示す如くＸ輔ノｊ向に向け
るインデックス回転と、更に該スビ′ンドル（５）をＸ
蜘に対し第１図１ｃＢで示す如く任意の角度［傾斜させ
る角度調節のための回転とを与えられるようにした。
る如く該可動枠（３）上の前記−＼ツドホルダトＩ１１
’こ備えるＹ軸に平行のインデックス軸０２に暇付けら
れるものとし、該１？１ｌ（１カにウオームギア機＋７
ｆ（１３１を介して連結さｉするインデックス用の駆＋
＋ｔＩＪ源（１４Ｊを゛ナーボモータでぞ１喀成し−Ｃ
１１，之カロ」ニヘッドｕ３１１’こその周囲の複数の
スピンドル（：）１の１＋ｉＪ ７１．かｋ ｚ４Ａ択
してこれ一＋ａ＋１図にＡで示す如くＸ輔ノｊ向に向け
るインデックス回転と、更に該スビ′ンドル（５）をＸ
蜘に対し第１図１ｃＢで示す如く任意の角度［傾斜させ
る角度調節のための回転とを与えられるようにした。
尚、該各スピンドル（５）は該加工ヘッド（６）の該イ
ンデックス軸ｔｔａ側の側面に軸設した人力１１１１（
Ｉ９に各４ベルギア（１６Ｉを介して連結されるものと
し、前記可動枠（３）Ｋスピンドルモータ（Ｉｎ’＋取
付けてこれに連る駆（ｌΦ軸（１８１を該インデックス
軸＋１２１内に挿設し、該加工ヘラ白６１の該インデッ
クス１１１ｕ２１への敗付けで該入力軸＋１５１ ｄＫ
該駆動軸ｆ１８ｊ［回す止め係合ｊｔ１て該各スピンド
ル１５１に該スピンドルモータ１７１による回転が与え
られるようにし、更に該加工ヘラ白６１は該インデック
ス軸（Ｉｚの軸端の取付座に備える位置決め一ン６８１
とクランプ部材０９とにより該軸（１７ＪＫ着脱自任に
位置決め固足されるものとし、前記機台Ｈ１上にヘッド
父換装置（７）を設けて、該装＋ｔＩＢとの間で加工ヘ
ッド（６）ｆ又換目在とした。
ンデックス軸ｔｔａ側の側面に軸設した人力１１１１（
Ｉ９に各４ベルギア（１６Ｉを介して連結されるものと
し、前記可動枠（３）Ｋスピンドルモータ（Ｉｎ’＋取
付けてこれに連る駆（ｌΦ軸（１８１を該インデックス
軸＋１２１内に挿設し、該加工ヘラ白６１の該インデッ
クス１１１ｕ２１への敗付けで該入力軸＋１５１ ｄＫ
該駆動軸ｆ１８ｊ［回す止め係合ｊｔ１て該各スピンド
ル１５１に該スピンドルモータ１７１による回転が与え
られるようにし、更に該加工ヘラ白６１は該インデック
ス軸（Ｉｚの軸端の取付座に備える位置決め一ン６８１
とクランプ部材０９とにより該軸（１７ＪＫ着脱自任に
位置決め固足されるものとし、前記機台Ｈ１上にヘッド
父換装置（７）を設けて、該装＋ｔＩＢとの間で加工ヘ
ッド（６）ｆ又換目在とした。
ここで本発明によれば、可動枠（３）を３軸方向に移動
させる前記した各軸の駆ｎｉｂ 諒Ｌ（旧（０）（印の
作動ケ加工ヘッド（に）の向きに合わせて訓ａｕ Ｌ、
で、１．矢可動枠（３）をスピンドル（５）の４ｉＩ線
方向に送り駆１（・１１自在と−Ｃるもので、この場合
図示の実施例のθ１Ｊく、該加工ヘッド（６１の向＠ｆ
ｙａａｕて平行のインデックス軸０ｚの回転ＶＣよりｍ
ｌ変鯛節するときは、ａ亥スピンドル（５）の醐１線は
Ｘ−Ｚ座標平面上にｈ７置−ｆ６ｎ−ら、ｒ４ｔｌ Ｙ
各軸ｍｌ （Ｍ ｉｌｌ ＋、１ｆｌｌ ｆｌ Ｉｔ
ｖＣより該”Ｊ’ ｙｋｌｌ枠（３）の３軸方向の位
置決めを行い、インデックス用駆動源θ肩の回転位相か
らめらｆｌ、る該ス１ピ”ラドル（５）のｇｌＨ線の方
向ベクトルのＺ軸方向とＸ軸方向の成分に従った速度で
Ｚ ＱｍＨ用とＸ ｉ＋＋＋用の駆動源＋９１（Ｉｌ１
作動すれば、該可動枠（３）を、液スピ゛ンドル（５）
の軸線方向に送り駆動して所望のか１め孔加工を行い得
られる。
させる前記した各軸の駆ｎｉｂ 諒Ｌ（旧（０）（印の
作動ケ加工ヘッド（に）の向きに合わせて訓ａｕ Ｌ、
で、１．矢可動枠（３）をスピンドル（５）の４ｉＩ線
方向に送り駆１（・１１自在と−Ｃるもので、この場合
図示の実施例のθ１Ｊく、該加工ヘッド（６１の向＠ｆ
ｙａａｕて平行のインデックス軸０ｚの回転ＶＣよりｍ
ｌ変鯛節するときは、ａ亥スピンドル（５）の醐１線は
Ｘ−Ｚ座標平面上にｈ７置−ｆ６ｎ−ら、ｒ４ｔｌ Ｙ
各軸ｍｌ （Ｍ ｉｌｌ ＋、１ｆｌｌ ｆｌ Ｉｔ
ｖＣより該”Ｊ’ ｙｋｌｌ枠（３）の３軸方向の位
置決めを行い、インデックス用駆動源θ肩の回転位相か
らめらｆｌ、る該ス１ピ”ラドル（５）のｇｌＨ線の方
向ベクトルのＺ軸方向とＸ軸方向の成分に従った速度で
Ｚ ＱｍＨ用とＸ ｉ＋＋＋用の駆動源＋９１（Ｉｌ１
作動すれば、該可動枠（３）を、液スピ゛ンドル（５）
の軸線方向に送り駆動して所望のか１め孔加工を行い得
られる。
尚、加工ヘッドｆ６＋ ＶＣ工業用ロボットの千醒の１
文術を応用して２軸以上の自由度ケ持ｌこｋることによ
り、スピンドル（５）の方向全空間的に変化させること
も出来、この場合はその＋ｎｌ＋ ＮＪの方向ベクトル
の３軸方向の各成分に従った速ｊＷで各駆助＃、 ’９
１ ｔｉｌｌ ｆｌ Ｉ）を作動させハ、は艮い。
文術を応用して２軸以上の自由度ケ持ｌこｋることによ
り、スピンドル（５）の方向全空間的に変化させること
も出来、この場合はその＋ｎｌ＋ ＮＪの方向ベクトル
の３軸方向の各成分に従った速ｊＷで各駆助＃、 ’９
１ ｔｉｌｌ ｆｌ Ｉ）を作動させハ、は艮い。
この様に本発明によ・〕と＠は、加工ヘッドの向きを任
意に調節自在とし、可動枠を３軸方向にＡ多＋１ｉＩＩ
略せる各軸の駆動源の作動を該加工ヘッドの向きに台υ
せてｄ）１節して、該可動枠ｆｆ該加工ヘッドに備える
スピンドルの軸線方向に送り駆動自在とするもので、ワ
ークを傾斜させたり又加工ヘッド用の別（１ｔＳｊの送
り駆動機構を用いることなく作業性良く斜め孔加工を行
い得られて４ｊ利である効果を有する。
意に調節自在とし、可動枠を３軸方向にＡ多＋１ｉＩＩ
略せる各軸の駆動源の作動を該加工ヘッドの向きに台υ
せてｄ）１節して、該可動枠ｆｆ該加工ヘッドに備える
スピンドルの軸線方向に送り駆動自在とするもので、ワ
ークを傾斜させたり又加工ヘッド用の別（１ｔＳｊの送
り駆動機構を用いることなく作業性良く斜め孔加工を行
い得られて４ｊ利である効果を有する。
第１図は本発明実施の１例の側面図、第２図はその平面
図、り１３図は第１図のｌｌ −ＩＩＩ線截断平面図、
第４図は第３図のＩＶ−１Ｖ線截断１＋ｌＩＩ ＵＩＪ
図である。
図、り１３図は第１図のｌｌ −ＩＩＩ線截断平面図、
第４図は第３図のＩＶ−１Ｖ線截断１＋ｌＩＩ ＵＩＪ
図である。
Claims (1)
- ｌｕ交座標系の３軸方向に移動自在の可動枠にスピンド
ルを有する加工ヘッドを敗付けて成る孔明は用工作機械
において、該加工ヘッドの向きを任意に調節自在とし、
該可動枠を３軸方向に移動させる各軸の駆動源の作動を
該加工ヘッドの向きに合わせて制御して、該可動枠を該
スピンドルの軸線方向に送り駆動自在としたことを特徴
とする孔明は用工作機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23632683A JPS60135106A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 孔明け用工作機械 |
| FR848418876A FR2556627B1 (fr) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Perceuse |
| GB08431179A GB2154162B (en) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Drilling machine tools |
| CA000470231A CA1225261A (en) | 1983-12-16 | 1984-12-14 | Drilling machine tool |
| US06/682,212 US4656726A (en) | 1983-12-16 | 1984-12-17 | Drilling machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23632683A JPS60135106A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 孔明け用工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135106A true JPS60135106A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0366088B2 JPH0366088B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=16999143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23632683A Granted JPS60135106A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 孔明け用工作機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135106A (ja) |
| CA (1) | CA1225261A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114806A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 穴加工ユニット |
| JPS63162107A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-05 | Honda Motor Co Ltd | 横型マシニングセンタ− |
| JPS63312006A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-20 | Honda Motor Co Ltd | タ−レット型工作機械における工具保持装置 |
| US5155943A (en) * | 1990-01-12 | 1992-10-20 | Matsutani Seisakusho Co., Ltd. | Suture needle and method of an apparatus for grinding material for suture needle |
| JPH0531606A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | Okuma Mach Works Ltd | 斜め穴加工装置 |
| CN108860825A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-23 | 钱浩 | 一种卧式包装机的打孔装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4793313B2 (ja) | 2007-04-16 | 2011-10-12 | ソニー株式会社 | 光情報記録媒体ならびにその記録および／または再生方法 |
| CN107900409B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-06-20 | 际华三五零二职业装有限公司 | 单钻头气电一体钻孔装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1344306A (en) * | 1970-11-05 | 1974-01-23 | Huller Gmbh Karlp | Apparatus for adjusting the location of a holder in three- dimensional terms |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23632683A patent/JPS60135106A/ja active Granted
-
1984
- 1984-12-14 CA CA000470231A patent/CA1225261A/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1344306A (en) * | 1970-11-05 | 1974-01-23 | Huller Gmbh Karlp | Apparatus for adjusting the location of a holder in three- dimensional terms |
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| JPS63114806A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 穴加工ユニット |
| JPS63162107A (ja) * | 1986-12-23 | 1988-07-05 | Honda Motor Co Ltd | 横型マシニングセンタ− |
| JPS63312006A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-20 | Honda Motor Co Ltd | タ−レット型工作機械における工具保持装置 |
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| JPH0531606A (ja) * | 1991-07-24 | 1993-02-09 | Okuma Mach Works Ltd | 斜め穴加工装置 |
| CN108860825A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-23 | 钱浩 | 一种卧式包装机的打孔装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1225261A (en) | 1987-08-11 |
| JPH0366088B2 (ja) | 1991-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |