JP2695103B2 - 工具研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークに加工を施す
工具特にパンチ，ダイの刃先を研磨する工具研削装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに例えば打抜き加工を行な
うためにタレットパンチプレスのごときパンチプレスが
知られている。このパンチプレスにおいてはワークに種
々な形状の打抜きを行なうため、種々なパンチとダイが
知られている。

【０００３】このパンチとダイを使用してワークに打抜
き加工を行なえば、当然のことながら、パンチ，ダイの
刃先が摩耗したり、傷付いたりして切れなくなって加工
精度に影響を及ぼす。すなわち、作業者がパンチ，ダイ
の寿命を判断した際には、パンチ，ダイの刃先を研磨し
て再度使用するようにしている。

【０００４】このパンチ，ダイの刃先を研磨する研削装
置としては、パンチ，ダイを固定したワークテーブルを
固定し、砥石を回転させながら砥石ヘッドを左右方向並
びに上下方向へ移動せしめてパンチ，ダイの刃先を研磨
するタイプや、回転自在な砥石を備えた砥石ヘッドを固
定し、ワークテーブルを左右方向並びに上下方向へ移動
せしめてパンチ，ダイの刃先を研磨するタイプが知られ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチ，ダイの刃先を研磨する研削装置で、例えば
パンチの刃先を研磨する際にはパンチアッセンブリから
パンチボディを分解して取出して行なわなければなら
ず、また、研磨後再組付けしなければならないという問
題があった。

【０００６】また、ダイの刃先を研磨する場合には、ダ
イの上面は簡単に研磨できるが、ダイ研磨後に発生する
ダイ上面肩Ｒ部のエッジ部は作業者が手動で研磨しなけ
ればならず、手間と労力がかかるという問題があった。

【０００７】パンチ，ダイの形状には代表的にみてパン
チおよび凸シャー，ダイ，凹シャーがあるが、これら各
形状においては研磨加工条件が異なり、その都度作業者
が条件変更を行なって研磨加工を行なっているため、非
常に作業が大変であった。

【０００８】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、パンチボディをパンチアッセンブリから分解す
ることなくパンチの刃先を研磨でき、またダイの上面肩
Ｒ部のエッジ部も容易に研磨でき、さらに、パンチ，ダ
イの形状が異なったものでも予め組込んだ研磨条件の作
業モードを選択することにより容易に研磨できるように
した工具研削装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、基台に左右方向へ移動可能に支持され
たスライダに回転テーブルを回転可能に設け、この回転
テーブルに装着した被加工物を研削する研削工具を前記
回転テーブルの軸方向に離隔した位置に回転自在かつ上
記軸方向へ移動自在に設けて工具研削装置を構成した。

【００１０】前記工具研削装置において、前記研削工具
を、回転テーブルのほぼ中央部まで外周がかかる円板状
の砥石とし、回転テーブルの軸心に対して偏心した位置
に設け、前記回転テーブル上に被加工物をほぼ中央部に
固定可能に設けてなることが望ましい。

【００１１】また、パンチガイドとパンチボディとスト
リッパ用弾性部材とを備えてなるパンチ組立体を支持す
るパンチ支持装置を回転テーブルに設け、このパンチ支
持装置に、前記ストリッパ用弾性部材に抗してパンチガ
イドからパンチボディの先端を突出せしめるための押圧
装置を備えてなることが望ましい。

【００１２】前記工具研削装置において、被加工物の適
宜位置へ接触可能な研削工具を先端部に備えた補助研削
アームを基台またはスライダに装着して設け、この補助
研削アームを、前記研削工具が被加工物に接触する位置
と被加工物から離反した位置とへ位置変更自在に設けて
なることが望ましい。

【００１３】前記工具研削装置において、前記回転テー
ブルに装着した被加工物の先端部と研削工具との間に侵
入可能かつ前記被加工物の先端部から離反した位置へ退
避可能なゲージ板を、スライダあるいは基台に装着して
なることが望ましい。

【００１４】前記押圧装置に、セットされたパンチ組立
体を上下動せしめるリフタ装置を備えてなること、前記
押圧装置は、パンチ組立体の弾性部材に抗してパンチボ
ディを押圧する状態と、パンチ支持装置に対してパンチ
組立体を着脱する位置に支持する状態とに作動状態を切
換可能に設けてなること、また、前記パンチ支持装置は
回転テーブルに対して着脱可能なリング状のフランジ部
材を備えてなり、このフランジ部材がパンチ組立体にお
けるパンチガイドのフランジ部と当接する当接面は、前
記回転テーブルの軸心に対して傾斜した傾斜面であるこ
とが望ましい。

【００１５】この発明は、基台に左右方向へ移動可能に
支持されたスライダに回転テーブルを回転可能に設け、
この回転テーブルに装着した被加工物の上端面を研削す
る研削工具を回転自在に支承した昇降スライダを上下動
自在に設け、この昇降スライダに、前記回転テーブルに
対して着脱交換すべき被加工物を吊下げ可能なフック部
を備えて工具研削装置を構成した。

【００１６】また、この発明は、基台に左右方向へ移動
可能に支持され、かつ回転テーブルを回転自在に備えた
第１スライダと、上記回転テーブルに装着した被加工物
を研削するための研削工具を回転自在に支承し、かつ上
記回転テーブルの軸心と平行な方向へ移動可能な第２ス
ライダと、上記研削工具と前記被加工物との間に進退可
能なゲージ板と、上記研削工具と前記被加工物とによっ
て前記ゲージ板を挟み込んだ状態を検出する接触検出部
と、この接触検出部が作動したときにおける前記第２ス
ライダの位置を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶し
た第２スライダの位置を原点位置として第２スライダの
位置を制御する制御部と、を備えて工具研削装置を構成
した。

【００１７】さらに、この発明は、基台に左右方向へ移
動可能に支持され、かつ回転テーブルを回転自在に備え
た第１スライダと、上記回転テーブルに装着した被加工
物を研削するための研削工具を回転自在に支承し、かつ
上記回転テーブルの軸心と平行な方向へ移動可能な第２
スライダと、この第２スライダの作動を制御する制御部
と、前記被加工物がパンチまたはダイであることを選択
するパンチ，ダイの選択部と、パンチおよびダイに対応
した加工条件がデータとして予め格納されている加工条
件データ格納部と、前記選択部によって選択されたパン
チまたはダイの加工条件を前記加工条件データ格納部か
ら取出して前記制御部へデータを転送するデータ転送部
と、を備えて工具研削装置を構成した。

【００１８】

【作用】この発明の工具研削装置を採用することによ
り、基台に対してスライダが左右方向へ移動され、この
スライダ上に回転可能な回転テーブルが設けられる。こ
の回転テーブルの軸方向に離隔した位置に回転自在かつ
上記軸方向へ移動自在な研削工具が設けられる。

【００１９】したがって、回転テーブル上に被加工物と
してのパンチあるいはダイを装着して回転テーブルを回
転させながら左右方向へ移動せしめると共に、砥石を回
転させながら研削工具へ砥石を接近せしめることによっ
て、被加工物に研磨加工される。

【００２０】パンチ組立体を支持するパンチ支持装置を
回転テーブルに設けると共にこのパンチ支持装置に支持
されたパンチ組立体のパンチボディを押圧せしめる押圧
装置を設けることによってパンチを分解することなく研
磨加工される。

【００２１】基台またはスライダに補助研削アームを設
けることにより、この補助研削アームの先端部に備えた
研削工具で、例えばダイ上面肩Ｒ部のエッジ部が研磨加
工される。

【００２２】この工具研削装置には、パンチまたはダイ
であることを選択する選択部が設けられているので、こ
の選択部によってパンチまたはダイを選択することによ
り、予め組み込められた研削条件で容易に研磨加工され
る。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２４】図１および図２を参照するに、工具研削装
置１は基台としての箱形状のベッド３を備えており、こ
のベッド３上には支持テーブル５が取付けられている。
前記ベッド３の一部を構成する下部フレーム７上には研
削液としてのクーラントを収納するクーラント収納ボッ
クス９が設けられている。

【００２５】前記ベッド３の前面には開閉可能な扉１１
Ａ，１１Ｂが設けられており、例えばベッド３内の下部
フレーム７上に設けられているクーラント収納ボックス
９を出し入れする際に扉１１Ａ，１１Ｂが開閉されるも
のである。前記ベッド３の右側面には工具研削装置１を
作動せしめるための強電盤１３が設けられている。

【００２６】前記支持テーブル５上の左右両側にはサイ
ドフレーム１５Ｒ，１５Ｌが立設されている。このサイ
ドフレーム１５Ｒと１５Ｌとの間にあって、支持テーブ
ル５上には箱形状の上部ボックス１７が立設されてい
る。

【００２７】この上部ボックス１７の前側には上方向へ
回動可能な上カバー１９と下方向へ回動可能な下カバー
２１が枢支連結されている。この下カバー２１が下方向
へ回動された図２に示した状態においては、工具として
のパンチ，ダイあるいは治具を取付けたりする際に作業
テーブルの役目を果すものである。前記サイドテーブル
１５Ｒの前面には操作盤２３が設けられている。

【００２８】前記支持テーブル５には例えば矩形状の穴
２５が形成されていると共に、この穴２５の下方におい
て前記ベッド３の左右壁には前後方向へ離隔した平行な
複数のガイド部材２７が左右方向へ延伸して支持されて
いる。この各ガイド部材２７には左右方向へ移動可能な
スライダ２９が装着されている。

【００２９】このスライダ２９の中央部には例えば円形
状の穴３１が形成されており、この穴３１には回転可能
な回転テーブル３３が装着して設けられている。前記ス
ライダ２９の後側には例えば左右方向へ延伸したラック
が設けられており、このラックに噛合したピニオンを装
着したモータが例えば支持テーブル５に設けられてい
る。

【００３０】上記構成により、モータを駆動せしめると
ピニオンが回転される。このピニオンの回転によりラッ
クを介してスライダ２９がガイド部材２７に案内されて
移動されることになる。

【００３１】前記スライダ２９に形成された穴３１には
図３に示されているように、ベアリング３５を介して回
転可能な回転テーブル３３が支持されている。この回転
テーブル３３の下部にはプーリ３７が装着されて一体化
されている。また、前記スライダ２９の図１および図３
において右側の下部にはブラケット３９を介して回転用
駆動モータ４１が設けられており、この回転用駆動モー
タ４１の出力軸４３には駆動プーリ４５が嵌着されてい
る。この駆動プーリ４５と前記プーリ３７とにはベルト
４７が巻回されている。

【００３２】上記構成により、回転用駆動モータ４１を
駆動せしめると、出力軸４３を介して駆動プーリ４５が
回転される。この駆動プーリ４５の回転によりベルト４
７，プーリ３７を介して回転テーブル３３が回転される
ことになる。

【００３３】再び図１を参照するに、前記上部ボックス
１７には上下方向へ延伸した複数の平行なガイドレール
４９が左右方向へ適宜な間隔で設けられている。このガ
イドレール４９には昇降スライダ５１が設けられている
と共にこの昇降スライダ５１の下部フレーム５１Ｆの下
部には回転自在な研削工具としてのカップ状砥石５３が
支持されている。しかも、前記下部フレーム５１Ｆ上に
は、回転用駆動モータ５５が設けられており、この回転
用駆動モータ５５の出力軸には前記カップ状砥石５３が
装着されて支持されている。前記下部フレーム５１Ｆの
前側下部には被加工物としてのパンチあるいはダイを吊
下げる吊下げ可能なフック部５７が備えられている。

【００３４】前記上部ボックス１７の上部フレーム１７
Ｕ上には昇降用駆動モータ５９が取付けられている。こ
の昇降用駆動モータ５９の出力軸には上下方向へ延伸し
たボールねじ６１の上部が連結されていると共に、ボー
ルねじ６１の下部が軸受を介して上部ボックス１７の下
部フレーム１７Ｄに支承されている。前記ボールねじ６
１に螺合したナット部材６３が前記昇降スライダ５１に
一体化されている。

【００３５】上記構成により、回転用駆動モータ５５を
駆動せしめると、カップ状砥石５３が回転される。この
カップ状砥石５３を回転させると共に、昇降用駆動モー
タ５９を駆動せしめると、ボールねじ６１が回転され
る。このボールねじ６１の回転によりナット部材６３を
介して昇降用スライダ５１が上下動されることになる。
したがって、カップ状砥石２３は回転した状態で上下動
されることとなる。

【００３６】前記スライダ２９の先端部には研削工具６
５を備えた補助研削アーム６７が設けられている。この
補助研削アーム６７はベッド３上に設けられていても構
わない。また、前記昇降スライダ５１における下部フレ
ーム５１Ｆの図１において右側には下方へ延伸した支柱
６９が上下動可能に垂設されており、この支柱６９の下
部には水平面において回転可能な水平アーム７１の後部
が枢支されている。この水平アーム７１の先端部にはゲ
ージ板７３が備えられている。このゲージ板７３はベッ
ド３にブラケットを介して回動可能に設けても構わない
ものである。

【００３７】図３に示されているように、回転テーブル
３３の下部には押圧装置７５が設けられている。この押
圧装置７５の一部を構成する油圧シリンダ７７が前記回
転テーブル３３の下部軸心部に装着して設けられてい
る。この油圧シリンダ７７に装着されたピストンロッド
７９の上端には凹部状のパンチ受け部８１が一体化され
ている。

【００３８】油圧シリンダ７７の下部にはロータリジョ
イント８３が設けられており、このロータリジョイント
８３には配管８５の一端が接続されており、この配管８
５の他端は前記スライダ２９の下部にブラケット８７を
介して取付けられた油圧発生装置８９に接続されてい
る。この油圧発生装置８９にはハンドル９１が備えられ
ている。

【００３９】上記構成により、ハンドル９１を例えばレ
ンチで把持して一方向へ回転させると、油圧発生装置８
９から配管８５，ロータリジョイント８３を経て油圧シ
リンダ７７に油圧が供給されてピストンロッド７９を介
してパンチ受け部８１が上昇されることになる。また、
ハンドル９１を他方向へ回転させると、油圧シリンダ７
７から油圧が抜けて、パンチ受け部８１が下降されるこ
とになる。

【００４０】なお、油圧発生装置８９はスライダ２９の
下部にブラケット８７を介して取付けた例で説明した
が、支持テーブル５，あるいは回転テーブル３３などに
設けても構わない。

【００４１】図３，図４および図５に示されているよう
に、前記回転テーブル３３上にはパンチ支持装置９３が
設けられている。すなわち、回転テーブル３３の軸心部
にはパンチ組立体９５が挿入可能な穴３３Ｈが形成され
ている。この穴３３Ｈの外周近傍の回転テーブル３３の
円周上には適宜な間隔で複数（本実施例では３ヶ）の係
止部材９７が設けられている。

【００４２】前記パンチ組立体９５はパンチガイド９
９，パンチボディ１０１，ストリッパ用弾性部材１０３
並びにパンチヘッド１０５などから構成されている。

【００４３】前記回転テーブル３３の穴３３Ｈに装着さ
れているリング部材１０７の外周部には、適宜な間隔で
複数（本実施例では３ヶ）の係合部材１０９が設けられ
ている。また、前記リング部材１０７の内周には例えば
９０度毎に、パンチガイド９９に設けられたキー９９Ｋ
が装着されている溝１１１が設けられている。

【００４４】上記構成により、パンチ組立体９５を逆さ
まにして、図３に示したように回転テーブル３３の穴３
３Ｈに挿入し、パンチヘッド１０５を前記パンチ受け部
８１上に載せる。この状態にしてパンチ支持装置９３の
一部であるリング部材１０７をパンチガイド９９に装着
する。その際、パンチガイド９９のキー９９Ｋをリング
部材１０７の溝１１１に係合させる。リング部材１０７
を回転せしめて係合部材１０９が係止部材９７に係合し
てパンチ組立体９５が図３に示したように回転テーブル
３３に支持されることになる。

【００４５】この状態において、油圧発生装置８９を作
動させると、油圧シリンダ７７のピストンロッド７９が
上昇することによってパンチ受け部８１が上昇する。パ
ンチ組立体９５が上昇してパンチガイド９９のフランジ
９９Ｆがリング部材１０７のフランジ面に当接する。さ
らにパンチ受け部８１が上昇すると、ストリッパ用弾性
部材１０３の付勢力に抗してパンチボディ１０１が上昇
して、図４に示したようにパンチガイド９９より突出さ
れることになる。

【００４６】この状態において、回転テーブル３３を回
転させる。また、カップ状砥石５３を回転させながら下
降せしめることによってパンチボディ１０１の先端部で
あるパンチ刃先の上面が研磨されることになる。

【００４７】なお、図４に示したごとく、パンチボディ
１０１の刃先がパンチガイド９９より突出した状態にお
いては、パンチガイド９９とパンチボディ１０１との間
に隙間Ｓが生じるので、研磨した際に発生する切粉など
がこの隙間Ｓから内部に侵入しないようにパンチ刃先の
外周にゴムなどの弾性部材Ｇをカバーするのがよい。パ
ンチ刃先が円形である場合には、スライダ２９を左右方
向へ移動せしめてパンチ刃先の側面をカップ状砥石５３
の側面に当接せしめた状態で回転テーブル３３を回転せ
しめることによってパンチ刃先の側面が研磨されること
になる。

【００４８】図６に示されているように、回転テーブル
３３の軸心部３３Ｃと、カップ状砥石５３の中心５３Ｃ
とは偏心されており、カップ状砥石５３の外周部すなわ
ち半径が回転テーブル３３の軸心部３３Ｃよりやや大き
く設定しておくことによって、回転テーブル３３の軸心
部３３Ｃにパンチ組立体９５または後述するダイをセッ
トすることにより、回転テーブル３３の回転と、カッブ
状砥石５３の回転並びに昇降動のみによって研磨できる
ものである。

【００４９】また、パンチ組立体９５におけるパンチボ
ディ１０１の先端がシャー角を有している場合には、図
７に示したように、シャー角と同じ角度で傾斜面１１３
Ｓを有した傾斜プレート１１３をパンチ受け部８１上に
設け、パンチヘッド１０５を傾斜プレート１１３の凹部
に装着せしめる。さらに、パンチガイド９９のフランジ
９９Ｆが傾斜して装着し、当接する傾斜面１０７Ｓを有
したリング部材１０７を用いることによって、パンチ刃
先が水平に取付けられる。而して、上述した要領によっ
てパンチ刃先の上面並びに側面を研磨することができ
る。

【００５０】また、図８に示されているようなパンチ刃
先が角度αのシャー角を有している場合には、前述した
ように傾斜プレート１１３をパンチ受け部８１上に設け
て、シャー角を有した部分を水平にした状態にして、ス
ライダ２９を左右方向、図８において矢印方向に往復動
せしめることにより、シャー角を有した先端部分を容易
に研磨させることができる。

【００５１】図９，図１０に示されているように、パン
チ組立体９５にパンチガイド９９がなくてパンチボディ
１０１が外部に露出しているような場合には、図１０に
示したパンチ支持治具１１５を用いてパンチボディ１０
１の外周部を把持してリング部材１０７上に設け、リン
グ部材１０７の係合部材１０９を係止部材９７に係合せ
しめることによって、支持される。

【００５２】パンチ支持治具１１５は、Ｕ字形状のブロ
ックホルダ１１７を備えており、このブロックホルダ１
１７の凹部溝１１７Ｇには大きさの異なる複数のＶ字形
状の係合溝（本実施例では相対向した面に２ヶ）１１９
Ｇ₁ ，１１９Ｇ₂ を備えた支持ブロック１１９が設けら
れている。またブロックホルダ１１７の隅には複数の穴
１２１が形成されており、この穴１２１にはボルト１２
３を挿入して、このボルト１２３によってブロックホル
ダ１１７が前記リング部材１０７に取付けられるように
なっている。

【００５３】前記ブロックホルダ１１７には、凹部溝１
１７Ｇ内へ支持ブロック１１９およびパンチ組立体９５
のパンチボディ１０１を締結固定するための締付具１２
５が設けられている。すなわち、ブロックホルダ１１７
の一隅における上下に突出した突出部１１７Ｕと１１７
Ｄとの間には締付用アーム１２７の後端がピン１２９で
回転可能に枢支されている。締付アーム１２７の先端に
はＵ字形状の溝１３１が形成されている。

【００５４】前記突出部１１７Ｕ，１１７Ｄを有したブ
ロックホルダ１２７の対向した側には、ピン１３３で回
動可能な締付ボルト１３５の後端が枢支されている。こ
の締付ボルト１３５の先端側にはナット１３７を螺合せ
しめる雄ねじ部１３５Ｎが形成されている。

【００５５】上記構成により、ブロックホルダ１１７の
凹部溝１１７Ｇ内に支持ブロック１１９を係合せしめる
と共に、この支持ブロック１１９の係合溝１１９Ｇ₁ ま
たは１１９Ｇ₂ （図１０においては１１９Ｇ₂ ）にパン
チ組立体９５におけるパンチボディ１０１を当接せしめ
る。この状態において、締付アーム１２７をピン１２９
を支点として矢印で示したごとく９０度回動せしめる。

【００５６】次いで、締付ボルト１３５をピン１３３を
支点として矢印で示したごとく９０度回動せしめると、
締付ボルト１３５が締付アーム１２７の溝１３１内に係
合される。この状態においてナット１３７を雄ねじ部１
３５Ｎに沿って締め付けることによって、パンチボディ
１０１が支持ブロック１１９に固定される。この状態で
ブロックホルダ１１７は前記リング部材１０７に複数の
ボルト１２３で固定されて図９に示したごとき状態とな
る。

【００５７】この状態において、回転テーブル３３を回
転せしめると共に、カップ状砥石５３を回転せしめなが
ら上方から下方へ下降せしめることによってパンチボデ
ィ１０１の刃先上面を研磨することができる。また、パ
ンチボディ１０１の刃先側面を研磨する際には、スライ
ダ２９を左右方向へ移動せしめてカップ状砥石５３の側
面をパンチボディ１０１の刃先側面に当接せしめて回転
させることにより行なうことができる。

【００５８】図１１に示されているように、パンチ組立
体９５が大径で重い場合には、作業者がパンチ組立体９
５を手でもって回転テーブル３３の穴３３Ｈに挿入する
作業が非常に大変である。そのために、図１１に示した
ようなパンチ吊り具１３９が用いられる。

【００５９】すなわち、パンチ吊り具１３９は半円弧状
のブロックホルダ１４１を備えており、このブロックホ
ルダ１４１の内周面にはパンチ組立体９５におけるパン
チガイド９９のフランジ９９Ｆを嵌合せしめる半円弧状
の溝１４１Ｇが形成されている。ブロックホルダ１４１
の一端にはピン１４３により回動可能な半円弧状の締付
ホルダ１４５の一端が枢支されている。この締付ホルダ
１４５の内周面にもパンチガイド９９のフランジ９９Ｆ
を嵌合せしめる半円弧状の溝１４５Ｇが形成されてい
る。

【００６０】前記ブロックホルダ１４１の他端にはピン
１４７で締付ボルト１４９の後部が回動可能に枢支され
ている。しかも締付ボルト１４９にナット１５１が螺合
されている。一方、前記締付ホルダ１４５の他端にはＵ
字状の溝１５３が形成されている。

【００６１】前記ブロックホルダ１４１上にはほぼ月型
状の支持ブロック１５５が一体化されており、この支持
ブロック１５５のほぼ中心部には円柱状の取付ブロック
１５７が設けられている。この取付ブロック１５７にあ
けられた穴には引っかけ用ワイヤ１５９が挿入されてい
る。しかもこの引っかけ用ワイヤ１５９の両端にはＵ字
形状の引っかけ部１６１が設けられている。

【００６２】上記構成により、図１１に示した大径のパ
ンチ組立体９５を作業者が手で持ち上げて図２に示した
下カバー２１（作業テーブル兼用）上に載せる。次いで
図１１に示したパンチ吊り具１３９における例えば締付
ホルダ１４５の溝１４５Ｇをパンチボディ９９のフラン
ジ９９Ｆに嵌合せしめ、さらにピン１４３を支点として
ブロックホルダ１４１を矢印で示したごとく回動せしめ
てブロックホルダ１４１の溝１４１Ｇをパンチボディ９
９のフランジ９９Ｆに嵌合せしめる。さらに締付ボルト
１４９を溝１５３に挿入し、ナット１５１で締付けるこ
とによってパンチ組立体９５がパンチ吊り具１３９に固
定される。

【００６３】引っかけ用ワイヤ１５９の両端に設けられ
ている引っかけ部１６１を合せて、図１に示したあるフ
ック部５７に引っかける。そして昇降スライダ５１を上
昇せしめてパンチ吊り具１３９を上昇せしめるとパンチ
組立体９５が一旦宙吊り状態となる。この状態で昇降ス
ライダ５１を下降せしめることによってパンチ組立体９
５が回転テーブル３３の穴３３Ｈに挿入されてパンチヘ
ッド１０５がパンチ受け部８１上に載せられる。

【００６４】この状態でパンチ吊り具１３９をパンチ組
立体９５から外した後、リング部材１０７が上方からパ
ンチガイド９９の外側になるようにセットし、さらにリ
ング部材１０７の係合部材１０９を係止部材９７に係合
せしめると、図３に示したごとき状態となる。

【００６５】この図３に示した状態になった後は、上述
した要領でもって動作せしめることによって、パンチボ
ディ９９の刃先上端あるいは側面を研磨することができ
る。パンチ組立体９５と対をなすダイ１６３の上面を研
磨する場合には、図１２に示されているように係止部材
９７に係合されるダイ用支持治具１６５が用いられる。
すなわち、ダイ用支持治具１６５はリング部材１６７か
らなり、このリング部材１６７の外周には適宜な間隔で
例えば３個の係合部材１６９が設けられており、この係
合部材１６９を前記係止部材９７に係合せしめることに
よって係止される。

【００６６】リング部材１６７に段付状の複数の係合溝
１６７Ｇ₁ ，１６７Ｇ₂ が形成されている。この係合溝
１６７Ｇ₁ ，１６７Ｇ₂ はダイ１６３の大きさによって
使いわけられる。

【００６７】上記構成により、係合溝１６７Ｇ₁ または
１６７Ｇ₂ にダイ１６３を係合せしめた状態において、
回転テーブル３３を回転せしめると共に、カップ状砥石
５３を回転させながら下降せしめることによってダイ１
６３の上面を研磨することができる。

【００６８】図１３に示したように、ダイ１６３におけ
る上端肩部１６３Ｈのエッジ部の研磨は補助研削アーム
６７の先端に設けられた研削工具６５によって行なわれ
る。すなわち、補助研削アーム６７の後部はロッド１７
３にピン１７５で揺動可能に枢支されている。このロッ
ド１７３の後部はスライダ２９の一隅に立設された支柱
１７７の上部に水平方向に回動可能に設けられている。
また、ロッド１７３には補助研削アーム６７を支持固定
せしめる支持固定ブロック１７９が設けられている。

【００６９】上記構成により、ダイ１６３における上面
肩部１６３Ｈのエッジ部に研磨加工を行なう場合には、
図１３においてダイ１６３を装着した回転テーブル３３
を回転させる。この状態において、２点鎖線に示した退
避位置にある補助研削アーム６７のヘッド部６７Ｈを作
業者が手で把んで水平方向へ移動せしめて実線の位置に
位置決めすると共にヘッド部６７Ｈを押下げることによ
って研削工具６５でダイ１６３における上面肩部１６３
Ｈのエッジ部に研磨（面取り）が行なわれることにな
る。

【００７０】ダイ用支持治具１６５の別の実施例として
は、図１４に示されているように、リング部材１６７の
上部にフランジ１６７Ｆが一体化されており、このフラ
ンジ１６７Ｆの上面に十字形状の溝１６７Ｇ₁ ，１６７
Ｇ₂ が形成されている。この溝１６７Ｇ₁ の一方側にお
けるフランジ１６７Ｆの外周には円弧状のブロックホル
ダ１８１が複数のボルト１８３によって取付けられてい
る。

【００７１】また、前記溝１６７Ｇ₁ の他方側における
フランジ１６７Ｆの外周には円弧状の固定ブロック１８
５が図示省略の複数のボルトによって取付けられてい
る。固定ブロック１８５には偏心軸１８７が装着されて
おり、偏心軸１８７の上部にはハンドル１８９が取付け
られている。

【００７２】上記構成により、ブロックホルダ１８１の
内周と固定ブロック１８５の内周とで形成される円の大
きさとほぼ同じ大きさのダイ１６３を、ブロックホルダ
１８１と固定ブロック１８５との間に装着し、ハンドル
１８９を回動せしめることによって偏心軸１８７が回動
して、この偏心軸１８７によってダイ１６３が固定され
ることになる。

【００７３】この状態において、リング部材１６７の係
合部材１６９を回転テーブル３３の係止部材９７に係合
せしめることによって、ダイ１６３が回転テーブル３３
にセットされることとなる。この状態で回転テーブル３
３を回転せしめると共に、カップ状砥石５３を回転させ
ながら下降せしめることによってダイ１６３の上面が研
磨されることになる。

【００７４】ダイ１６３の大きさがブロックホルダ１８
１の内周と固定ブロック１８５の内周とで形成される円
の大きさより小さい場合には、図１４に示した円弧状の
スペーサ１９１，１９３の下端に設けられた突起部１９
５を前記溝１６７Ｇ₁ に係合せしめて、スペーサ１９
１，１９３をそれぞれブロックホルダ１８１，固定ブロ
ック１８５の内周に当接せしめる。そしてスペーサ１９
１と１９３との間にダイ１６３を装着し、偏心軸１８７
で固定させる。この状態で上述した要領に基づいてダイ
１６３の上面が研磨されることになる。

【００７５】したがって、ダイ１６３の大きさに応じて
スペーサ１９１，１９３を揃えるか、あるいは別のスペ
ーサを付加することによって種々な大きさのダイ１６３
を装着固定させることができる。

【００７６】また、図１５に示したように、ダイ１６３
の大きさが比較的小さい場合には、ダイ支持プレート１
９７に複数、例えば５ヶの装着穴１９７Ｈを形成せし
め、この装着穴１９７Ｈにダイ１６３を装着固定し、さ
らにダイ支持プレート１９７を図１４に示したブロック
ホルダ１８１と固定ブロック１８５の間に装着し偏心軸
１８７で固定せしめることによって、上述した要領でダ
イ１６３の上面が研磨される。したがって、この場合に
は複数のダイ１６３を同時に研磨することができる。

【００７７】上記ダイ１６３によりさらに大きさが小さ
い図１５に示したダイ１６３Ａに研磨を行なう場合に
は、アダプタリング部材１９９をダイ支持プレート１９
７の穴１９７Ｈに装着すると共にアダプタリング部材１
９９にダイ１６３Ａを装着固定することによって研磨加
工を行なうことができる。

【００７８】前記工具研削装置１をＮＣ制御せしめる制
御装置２０１が図２に示した操作盤２３に接続されて設
けられている。すなわち、制御装置２０１は図１６に示
されているように、ＣＰＵ２０３を備えており、このＣ
ＰＵ２０３には前記スライダ２９を左右方向へ移動せし
めるための駆動モータ２０５，回転テーブル３３を回転
せしめる回転用駆動モータ４１，前記カップ状砥石５３
を回転せしめる回転用駆動モータ５５，昇降スライダ５
１を昇降せしめる昇降用駆動モータ５９が接続されてい
る。これら駆動モータ２０５，回転用駆動モータ４１，
回転用駆動モータ５５および昇降用駆動モータ５９には
それぞれエンコーダが備えられている。また、カップ状
砥石５３と前記パンチボディ１０１またはダイ１６３の
刃先とによって前記ゲージ板７３を挟み込んだ状態を例
えば通電によって検出する接触検出部２０７が前記ＣＰ
Ｕ２０３に接続されている。接触検出部２０７が作動し
たときにおける昇降用スライダ５１の位置を記憶する記
憶部２０９がＣＰＵ２０３に接続されている。

【００７９】前記記憶部２０９に記憶した昇降用スライ
ダ５１の位置を原点位置として昇降用スライダ５１の位
置を制御したり、あるいは昇降用スライダ５１の作動を
制御する制御部２１１が前記ＣＰＵ２０３に接続されて
いる。さらに、前記ＣＰＵ２０３には、被加工物がパン
チ組立体９５またはダイ１６３であることを選択する選
択部２１３，パンチ組立体９５およびダイ１６３に対応
した加工条件がデータとして予め格納されている加工条
件データ格納部２１５および選択部２１３によって選択
されたパンチ組立体９５またはダイ１６３の加工条件を
前記加工条件データ格納部２１５から取出して前記制御
部２１１へデータを転送するデータ転送部２１７が接続
されている。

【００８０】上記構成により、パンチ組立体９５または
ダイ１６５のどちらか一方を回転テーブル３３上に載置
して固定する。昇降用スライダ５１を下降せしめると共
にゲージ板７３を回動せしめて待機位置から加工位置へ
位置決めする。而して、カップ状砥石５３とパンチ組立
体９５またはダイ１６３の刃先とによってゲージ板７３
を挟み込んだ状態を例えば通電によって接触検出部２０
７で検出する。

【００８１】この接触検出部２０７で検出された昇降ス
ライダ５１の位置が原点位置として記憶部２０９に記憶
される。前記選択部２１３で選択されたパンチ組立体９
５またはダイ１６３を加工条件データ格納部２１５に取
込ませることによって、加工条件データが指定される。
この加工条件データがデータ転送部２１７によって制御
部２１１へ取込まれる。而して、この制御部２１１でス
ライダ２９の駆動モータ２０５，回転用駆動モータ４
１，回転用駆動モータ５５および昇降用駆動モータ５９
が制御される。すなわち、スライダ２９の左右方向にお
ける移動量と回転テーブル３３の回転数、並びに昇降ス
ライダ５１の移動量すなわち原点位置まで早送りで、原
点位置通過後は微速で送る移動量、カップ状砥石５３の
回転数が制御されてパンチボディ１０１の刃先上面また
は側面、ダイ１６３の上面を自動的に研磨加工すること
ができる。

【００８２】このように、パンチ組立体９５を分解する
ことなくパンチボディ１０１の刃先をパンチガイド９９
より突出せしめて自動的に研磨加工することができる。
またパンチ組立体９５およびダイ１６３の大きさに応じ
てそれぞれの治具を用いることによって簡単かつ容易に
研磨加工することができる。

【００８３】図１〜図１６で説明した実施例において
は、パンチ組立体９５を逆さまにして回転テーブル３０
の穴３３Ｈに挿入し、パンチヘッド１０５をパンチ受け
部８１上に載せた後、押圧装置７５の油圧シリンダ７７
を作動せしめることにより、パンチボデイ１０１がパン
チガイド９９に対して上昇してパンチボテイ１０１の先
端部であるパンチ刃先が突出されるようになっている。
このような構造では重量のあるパンチ組立体９５をセッ
ティングするのでは非間に手間がかかりすぎてしまうた
めに、例えば図１７図に示されているような構造とする
ことで対応できるものである。

【００８４】すなわち、図１７において、回転テーブル
３３の下部軸心部には押圧装置７５の一部である押圧用
エアシリンダ２１９が装着されており、この押圧用のエ
アシリンダ２１９に装着されたピストンロッド２２１の
上部には凹部状のパンチ受け部８１が一体化されてい
る。

【００８５】前記押圧用エアシリンダ２１９の下部には
ロータリジョイント２２３が設けられている。このロー
タリジョイント２２３には配管２２５の一端が接続され
ており、配管２２５の他端は図示省略のエア源に接続さ
れている。

【００８６】また、図１７において前記ベッド３内には
前記パンチ受け部８１を回転テーブル３３上より突出さ
せるためのリフタ用エアシリンダ２２７が設けられてい
る。このリフタ用エアシリンダ２２７に装着されたピス
トンロッド２２９の先端は前記ロータリジョイント２２
３の下部に設けられている。前記リフタ用エアシリンダ
２２７には配管２３０の一端が接続されており、この配
管２３０の他端は図示省略のエア源に接続されている。

【００８７】前記押圧用エアシリンダ２１９とリフタ用
エアシリンダ２２７を作動せしめるための操作用ハンド
ル２３１が図１８に示されているように、ベッド３の手
前側に配置されている。この操作用ハンドル２３１は、
例えば押圧用エアシリンダ２１９とリフタ用エアシリン
ダ２２７が共に作動していない状態のＡ位置と、押圧用
エアシリンダ２１９が作動し、リフタ用エアシリンダ２
２７が作動していない状態のＢ位置および押圧用エアシ
リンダ２１９が作動していないで、リフタ用エアシリン
ダ２２７が作動している状態のＣ位置の３位置に切替え
られる。

【００８８】上記構成により、パンチ組立体９５が特に
重い場合には、操作ハンドル２３１をＡ位置からＣ位置
に切替えて、パンチ受け部８１を回転テーブル３３より
上方へ突出せしめて、パンチ組立体９５を逆さまにして
パンチ受け部８１にセットする。パンチ組立体９５がパ
ンチ受け部８１にセット終了すると、操作ハンドル２３
１をＣ位置からＡ位置に切替えて、パンチ受け部８１を
元の位置に戻してパンチ組立体９５を回転テーブル３３
内に挿入せしめる共に、回転テーブル３３上にあるパン
チ支持装置９３にパンチ組立体９５を支持せしめる。

【００８９】次いで、操作ハンドル２３１をＡ位置から
Ｂ位置に切替えてパンチ刃先をパンチガイド９９より突
出せしめる。この状態において、上述した実施例と同じ
要領でパンチ刃先に研磨加工が行われることとなる。

【００９０】このように、パンチ受け部８１を回転テー
ブル３３より上方へ突出せしめるようにしたことによ
り、パンチ組立体９５のセットに手間がかからず簡単な
操作でスピーディに行なうことができる。

【００９１】なお、パンチ受け部８１は、パンチ組立体
９５の種類によって厚さの異なるものに種々差し替るこ
とができる。また、パンチ受け部８１を回転テーブル３
３の上方へ突出せしめる手段として、押圧用エアシリン
ダ２１９およびリフタ用エアシリンダ２３１の両者を同
時に作動せしめるようにしても構わないものである。

【００９２】上述した実施例においては、金型特にダイ
１６３の上面を研磨する場合に、図１２または図１４に
示されているような係止部材９７に係合されるダイ用支
持治具１６５を用いた例で説明したが、図１９に示され
ているような、ダイ支持治具２３３を用いて対応するこ
ともできる。

【００９３】すなわち、図１９において、複数の係合部
材１６７を備えたリンダ部材１６７のほぼ中央部にチャ
ック本体２３５を設け、このチャック本体２３５には複
数の径方向へ移動し位置決め可能なスクロールチャック
爪２３７が設けられている。しかも、各スクロールチャ
ック爪２３７には高さ方向へ複数の段差が設けられてい
る。

【００９４】上記構成により、スクロールチャック爪２
３７を径方向へ移動せしめることによって、ダイ１６３
を支持固定されて研磨加工が行われることになる。スク
ロールチャック爪２３７を径方向へ移動せしめることに
よって、各種の大きさの異なるダイ１６３を支持固定さ
せることができるものである。

【００９５】前記図１６で説明した制御装置２０１が図
２に示した操作盤２３に接続されている。この操作盤２
３の一例が図２０に示されている。図２０に示されてい
るように、操作用に各スイッチが設けられている。

【００９６】特に、図２０において左側のやや上部に設
けられている原点復帰ボタン２３９を押すことにより、
カップ状砥石５３は例えば２０〜３０^mm下降し、その後
自動的に上昇し、ＮＣ原点位置をキャッチし、原点出し
を行なうことができるものである。この原点位置出し操
作は、手動下降ボタンを押し、さらにＮＣ原点ボタンを
押してＮＣ原点を完了させる操作よりもボタン数を少な
くして操作をし易くしたものである。

【００９７】パンチ組立体９５又はダイ１６３の位置決
め検出を行なうのに自動の他に手動でも行なえるように
した。すなわち、図２０において中央の上部には位置決
め用スイッチ２４１が設けられている。この位置決め用
スイッチ２４１の操作により、自動と手動とに切替えら
れるようになっている。

【００９８】手動で行なう位置決めの手順としては、位
置決め用スイッチ２４１を手動にセレクトして切替え、
次いで、ホイル下降ボタン２４３を押してカップ状砥石
５３を高速で加工物（パンチ組立体９５あるいはダイ１
６３）へ近づけ、近づいた所で図２または図１８に示さ
れている操作盤２３に備えられた手動ハンドルにて手動
送りさせる。さらに、カップ状砥石５３が加工物に接触
した所で位置決めスタートボタン２４５を押すと共に自
動スタートボタン２４７を押して自動加工に入るように
したものである。例えば前記ホイル下降ボタン２４３は
原点復帰ボタン２３９の下側に、位置決めスタートボタ
ン２４５はホイル下降ボタン２４３の下側に、および自
動スタートボタン２４７は位置決めスタートボタン２４
５の下側に設けられている。

【００９９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【０１００】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求範囲に記載され
たとおりの構成であるから、パンチボディをパンチ組立
体から分解することなく、パンチの刃先を研磨できる。
また、ダイの上面肩部のエッジ部も容易に研磨できる。
さらに、パンチ，ダイの形状が異なったものでも容易に
治具を用いることによって対応でき、しかも予め組込ん
だ研磨条件の作業モードを選択することによって、容易
かつ自動的に研磨加工することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の工具研削装置の
側面図である。

【図２】図１における斜視図である。

【図３】図１におけるIII 矢視部の拡大断面で、回転テ
ーブルにパンチ組立体を支持せしめた状態図である。

【図４】図３においてパンチ組立体におけるパンチボデ
ィの刃先をパンチガイドより突出させた状態図である。

【図５】図３においてパンチ組立体を回転テーブルに支
持せしめるパンチ支持装置の斜視図である。

【図６】回転テーブルとカップ状砥石との関係を示した
平面図である。

【図７】パンチボディの刃先先端が傾斜したパンチ組立
体を回転テーブルに支持せしめた状態図である。

【図８】Ｖ溝を有したパンチボディの刃先をカップ状砥
石で研磨する状態を示した斜視図である。

【図９】パンチガイドがないパンチ組立体を回転テーブ
ルに支持せしめた状態図である。

【図１０】図９においてパンチボディを支持せしめるパ
ンチ支持治具の斜視図である。

【図１１】大径のパンチ組立体を吊上げるパンチ吊り具
の斜視図である。

【図１２】ダイを回転テーブルに支持せしめた状態の拡
大断面図である。

【図１３】ダイの上面肩部のエッジ部を補助研削アーム
の先端に設けた研削工具で研磨する状態を示した斜視図
である。

【図１４】ダイを支持せしめるダイ用支持治具の斜視図
である。

【図１５】小径のダイを複数装着したダイ支持プレート
の斜視図である。

【図１６】工具研削装置を制御せしめる制御装置の構成
ブロック図である。

【図１７】パンチ組立体を回転テーブル内にセットする
他の実施例を示した拡大側面断面図である。

【図１８】押圧用エアシリンダとリフタ用エアシリンダ
を作動せしめる操作ハンドルを機械の前側に設けた一例
の工具研削装置の斜視図である。

【図１９】ダイを支持せしめるダイ支持装置の他の実施
例を示した斜視図である。

【図２０】図１８に示した操作盤２３の一例を示す拡大
正面図である。

【符号の説明】

１ 工具研削装置 ３ ベッド（基台） ２９ スライダ ３３ 回転テーブル ４１ 回転用駆動モータ ５１ 昇降スライダ ５３ カップ状砥石（研削工具） ５５ 回転用駆動モータ ５７ フック部 ６５ 研削工具 ６７ 補助研削アーム ７３ ゲージ板 ７５ 押圧装置 ８９ 油圧発生装置 ９３ パンチ支持装置 ９５ パンチ組立体 ９７ 係止部材 ９９ パンチガイド １０１ パンチボディ １０９ 係合部材 １１５ パンチ支持治具 １３９ パンチ吊り具 １６３ ダイ １６５ ダイ用支持治具 ２０１ 制御装置 ２０７ 接触検出部 ２０９ 記憶部 ２１１ 制御部 ２１３ 選択部 ２１５ 加工条件データ格納部 ２１７ データ転送部

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に左右方向へ移動可能に支持された
   スライダに回転テーブルを回転可能に設け、この回転テ
   ーブルに装着した被加工物を研削する研削工具を前記回
   転テーブルの軸方向に離隔した位置に回転自在かつ上記
   軸方向へ移動自在に設けてなる工具研削装置において、
   パンチガイドとパンチボディとストリッパ用弾性部材と
   を備えてなるパンチ組立体を支持するパンチ支持装置を
   前記回転テーブルに設け、このパンチ支持装置に、前記
   ストリッパ用弾性部材に抗してパンチガイドからパンチ
   ボディの先端を突出せしめるための押圧装置を備えてな
   ることを特徴とする工具研削装置。
2. 【請求項２】 基台に左右方向へ移動可能に支持された
   スライダに回転テーブルを回転可能に設け、この回転テ
   ーブルに装着した被加工物を研削する研削工具を前記回
   転テーブルの軸方向に離隔した位置に回転自在かつ上記
   軸方向へ移動自在に設けてなる工具研削装置において、
   被加工物の適宜位置へ接触可能な研削工具を先端部に備
   えた補助研削アームを基台またはスライダに装着して設
   け、この補助研削アームを、前記研削工具が被加工物に
   接触する位置と被加工物から離反した位置とへ位置変更
   自在に設けてなることを特徴とする工具研削装置。
3. 【請求項３】 基台に左右方向へ移動可能に支持された
   スライダに回転テーブルを回転可能に設け、この回転テ
   ーブルに装着した被加工物を研削する研削工具を前記回
   転テーブルの軸方向に離隔した位置に回転自在かつ上記
   軸方向へ移動自在に設けてなる工具研削装置において、
   前記回転テーブルに装着した被加工物の先端部と研削工
   具との間に侵入可能かつ前記被加工物の先端部から離反
   した位置へ退避可能なゲージ板を、スライダあるいは基
   台に装着してなることを特徴とする工具研削装置。
4. 【請求項４】 前記押圧装置に、セットされたパンチ組
   立体を上下動せしめるリフタ装置を備えてなることを特
   徴とする請求項１記載の工具研削装置。
5. 【請求項５】 前記押圧装置は、パンチ組立体の弾性部
   材に抗してパンチボディを押圧する状態と、パンチ支持
   装置に対してパンチ組立体を着脱する位置に支持する状
   態とに作動状態を切換可能に設けてなることを特徴とす
   る請求項１記載の工具研削装置。
6. 【請求項６】 前記パンチ支持装置は回転テーブルに対
   して着脱可能なリング状のフランジ部材を備えてなり、
   このフランジ部材がパンチ組立体におけるパンチガイド
   のフランジ部と当接する当接面は、前記回転テーブルの
   軸心に対して傾斜した傾斜面であることを特徴とする請
   求項１記載の工具研削装置。
7. 【請求項７】 基台に左右方向へ移動可能に支持された
   スライダに回転テーブルを回転可能に設け、この回転テ
   ーブルに装着した被加工物の上端面を研削する研削工具
   を回転自在に支承した昇降スライダを上下動自在に設
   け、この昇降スライダに、前記回転テーブルに対して着
   脱交換すべき被加工物を吊下げ可能なフック部を備えて
   なることを特徴とする工具研削装置。
8. 【請求項８】 基台に左右方向へ移動可能に支持され、
   かつ回転テーブルを回転自在に備えた第１スライダと、
   上記回転テーブルに装着した被加工物を研削するための
   研削工具を回転自在に支承し、かつ上記回転テーブルの
   軸心と平行な方向へ移動可能な第２スライダと、上記研
   削工具と前記被加工物との間に進退可能なゲージ板と、
   上記研削工具と前記被加工物とによって前記ゲージ板を
   挟み込んだ状態を検出する接触検出部と、この接触検出
   部が作動したときにおける前記第２スライダの位置を記
   憶する記憶部と、この記憶部に記憶した第２スライダの
   位置を原点位置として第２スライダの位置を制御する制
   御部と、を備えてなることを特徴とする工具研削装置。
9. 【請求項９】 基台に左右方向へ移動可能に支持され、
   かつ回転テーブルを回転自在に備えた第１スライダと、
   上記回転テーブルに装着した被加工物を研削するための
   研削工具を回転自在に支承し、かつ上記回転テーブルの
   軸心と平行な方向へ移動可能な第２スライダと、この第
   ２スライダの作動を制御する制御部と、前記被加工物が
   パンチまたはダイであることを選択するパンチ，ダイの
   選択部と、パンチおよびダイに対応した加工条件がデー
   タとして予め格納されている加工条件データ格納部と、
   前記選択部によって選択されたパンチまたはダイの加工
   条件を前記加工条件データ格納部から取出して前記制御
   部へデータを転送するデータ転送部と、を備えてなるこ
   とを特徴とする工具研削装置。