JP2998487B2 - シリンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法 - Google Patents
シリンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリンダヘッドに面削
りや孔明け、ねじ立てなどの機械加工を施すに際して、
シリンダヘッドを加工ステーション内の所定の位置に位
置決めしたのちクランプするのに利用されるシリンダヘ
ッドの位置決めおよびクランプ方法に関するものであ
る。
りや孔明け、ねじ立てなどの機械加工を施すに際して、
シリンダヘッドを加工ステーション内の所定の位置に位
置決めしたのちクランプするのに利用されるシリンダヘ
ッドの位置決めおよびクランプ方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】シリンダヘッドのばり取りや孔明け加工
などを行う場合には、図１に示すシリンダヘッドＷの上
面側の３か所を水平方向位置決め証Ｈとし、同じく上面
側の気筒間区画部Ｗ D を前後方向位置決め証Ｌとし、一
方の側面の２か所を左右方向位置決め証Ｃとしてこれら
を基準にして位置決めを行い、クランプ固定を行うよう
にしている。
などを行う場合には、図１に示すシリンダヘッドＷの上
面側の３か所を水平方向位置決め証Ｈとし、同じく上面
側の気筒間区画部Ｗ D を前後方向位置決め証Ｌとし、一
方の側面の２か所を左右方向位置決め証Ｃとしてこれら
を基準にして位置決めを行い、クランプ固定を行うよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このとき、シリンダヘ
ッドＷの上面側の水平方向位置決め証Ｈを上向きに位置
させて位置決めおよびクランプすることがその後の機械
加工上望ましいわけであるが、そうすると良好な位置決
め精度が得られないので、現状では、水平方向位置決め
証Ｈを横向きあるいは下向きにして位置決めおよびクラ
ンプをしており、その結果、シリンダヘッドＷをクラン
プ治具とともに反転させる機構が必要となり、装置が複
雑となったり、機械加工可能な位置が限定されてしまっ
たりするという問題点があって、この点の改善が機械加
工の設備上の課題となっていた。
ッドＷの上面側の水平方向位置決め証Ｈを上向きに位置
させて位置決めおよびクランプすることがその後の機械
加工上望ましいわけであるが、そうすると良好な位置決
め精度が得られないので、現状では、水平方向位置決め
証Ｈを横向きあるいは下向きにして位置決めおよびクラ
ンプをしており、その結果、シリンダヘッドＷをクラン
プ治具とともに反転させる機構が必要となり、装置が複
雑となったり、機械加工可能な位置が限定されてしまっ
たりするという問題点があって、この点の改善が機械加
工の設備上の課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、従来の機械加工における上記
課題に着目してなされたもので、シリンダヘッド上面側
の水平方向位置決め証を上向きに位置させた姿勢のまま
で精度よく位置決めしそしてクランプすることができる
シリンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法を提供す
ることを目的としている。
課題に着目してなされたもので、シリンダヘッド上面側
の水平方向位置決め証を上向きに位置させた姿勢のまま
で精度よく位置決めしそしてクランプすることができる
シリンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるシリンダ
ヘッドの位置決めおよびクランプ方法は、気筒数の応じ
た気筒間区画部を有するシリンダヘッドの位置決めおよ
びクランプを行うに際し、シリンダヘッドの上面側の複
数個所を水平方向位置決め証Ｈとして用いると共にシリ
ンダヘッドの側面側の複数個所を左右方向位置決め証Ｃ
として用い、さらに、シリンダヘッドの気筒間区画部を
前後方向位置決め証Ｌとして用い、加工ステーションに
搬入されたシリンダヘッドをフローティング構造のシリ
ンダヘッド受けユニットにより傾動自在に支持したの
ち、前記加工ステーションに昇降可能に取付けられた前
記シリンダヘッドの上面側の水平方向位置決め証Ｈに当
接して前記シリンダヘッドの水平方向位置を矯正する水
平方向位置決め手段を備えた昇降クランプユニットを前
記水平方向位置決め手段が前記シリンダヘッドの水平方
向位置決め証Ｈに当接するまで下降させて当該シリンダ
ヘッドを水平方向に移動可能な程度に押圧し、この状態
で当該シリンダヘッドの前後方向位置決め証Ｌおよび左
右方向位置決め証Ｃでそれぞれシリンダヘッドの前後方
向および左右方向の位置決めおよびクランプを行うと共
に、前記昇降クランプユニットの押圧力を増すことで当
該シリンダヘッドを最終的にクランプする構成とし、こ
の場合に、前記昇降クランプユニットに設けた前後方向
位置決め手段を前記シリンダヘッドの上面側の前後方向
位置決め証Ｌに係合させて当該シリンダヘッドの前後方
向の位置決めおよびクランプを行う構成としたり、前記
シリンダヘッドの側面の左右方向位置決め証Ｃを前記加
工ステーションに設けた左右方向位置決め手段に押付け
て当該シリンダヘッドの左右方向の位置決めおよびクラ
ンプを行う構成としたことを特徴としており、シリンダ
ヘッドの位置決めおよびクランプ方法におけるこのよう
な構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
ている。
ヘッドの位置決めおよびクランプ方法は、気筒数の応じ
た気筒間区画部を有するシリンダヘッドの位置決めおよ
びクランプを行うに際し、シリンダヘッドの上面側の複
数個所を水平方向位置決め証Ｈとして用いると共にシリ
ンダヘッドの側面側の複数個所を左右方向位置決め証Ｃ
として用い、さらに、シリンダヘッドの気筒間区画部を
前後方向位置決め証Ｌとして用い、加工ステーションに
搬入されたシリンダヘッドをフローティング構造のシリ
ンダヘッド受けユニットにより傾動自在に支持したの
ち、前記加工ステーションに昇降可能に取付けられた前
記シリンダヘッドの上面側の水平方向位置決め証Ｈに当
接して前記シリンダヘッドの水平方向位置を矯正する水
平方向位置決め手段を備えた昇降クランプユニットを前
記水平方向位置決め手段が前記シリンダヘッドの水平方
向位置決め証Ｈに当接するまで下降させて当該シリンダ
ヘッドを水平方向に移動可能な程度に押圧し、この状態
で当該シリンダヘッドの前後方向位置決め証Ｌおよび左
右方向位置決め証Ｃでそれぞれシリンダヘッドの前後方
向および左右方向の位置決めおよびクランプを行うと共
に、前記昇降クランプユニットの押圧力を増すことで当
該シリンダヘッドを最終的にクランプする構成とし、こ
の場合に、前記昇降クランプユニットに設けた前後方向
位置決め手段を前記シリンダヘッドの上面側の前後方向
位置決め証Ｌに係合させて当該シリンダヘッドの前後方
向の位置決めおよびクランプを行う構成としたり、前記
シリンダヘッドの側面の左右方向位置決め証Ｃを前記加
工ステーションに設けた左右方向位置決め手段に押付け
て当該シリンダヘッドの左右方向の位置決めおよびクラ
ンプを行う構成としたことを特徴としており、シリンダ
ヘッドの位置決めおよびクランプ方法におけるこのよう
な構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
ている。
【０００６】
【発明の作用】本発明に係わるシリンダヘッドの位置決
めおよびクランプ方法においては、シリンダヘッドをシ
リンダヘッド受けユニットによってフローティング状態
に支持すると共に、水平方向位置決め手段を備えた昇降
クランプユニットを下降させることによって前記水平方
向位置決め手段をシリンダヘッドの上面側の水平方向位
置決め証Ｈに押し当ててシリンダヘッド姿勢を水平に矯
正したのち、前記昇降クランプユニットの押圧力をいっ
たん軽減することにより当該シリンダヘッドを水平方向
に移動できる程度に押圧した状態とし、この状態で当該
シリンダヘッドの前後方向位置決め証Ｌおよび左右方向
位置決め証Ｃでそれぞれシリンダヘッドの前後方向およ
び左右方向の位置を修正してクランプするとともに前記
昇降クランプユニットの押圧力を高めることによって当
該シリンダヘッドを最終的にクランプするようにしてい
る。 したがって、シリンダヘッドは前記水平方向位置
決め証Ｈを上に向けた状態で正確に位置決めされるの
で、シリンダヘッドの上面側からの機械加工の自由度お
よび精度が大幅に向上することになる。
めおよびクランプ方法においては、シリンダヘッドをシ
リンダヘッド受けユニットによってフローティング状態
に支持すると共に、水平方向位置決め手段を備えた昇降
クランプユニットを下降させることによって前記水平方
向位置決め手段をシリンダヘッドの上面側の水平方向位
置決め証Ｈに押し当ててシリンダヘッド姿勢を水平に矯
正したのち、前記昇降クランプユニットの押圧力をいっ
たん軽減することにより当該シリンダヘッドを水平方向
に移動できる程度に押圧した状態とし、この状態で当該
シリンダヘッドの前後方向位置決め証Ｌおよび左右方向
位置決め証Ｃでそれぞれシリンダヘッドの前後方向およ
び左右方向の位置を修正してクランプするとともに前記
昇降クランプユニットの押圧力を高めることによって当
該シリンダヘッドを最終的にクランプするようにしてい
る。 したがって、シリンダヘッドは前記水平方向位置
決め証Ｈを上に向けた状態で正確に位置決めされるの
で、シリンダヘッドの上面側からの機械加工の自由度お
よび精度が大幅に向上することになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。
する。
【０００８】図２ないし図７は、本発明に係わるシリン
ダヘッドの位置決めおよびクランプ方法の一実施例を説
明するためのものであって、図２および図３は本発明方
法を適用したドリルステーションの一例を示すものであ
る。
ダヘッドの位置決めおよびクランプ方法の一実施例を説
明するためのものであって、図２および図３は本発明方
法を適用したドリルステーションの一例を示すものであ
る。
【０００９】図に示すドリルステーション１（加工ステ
ーション）は、基盤２上に、ワークとしてのシリンダヘ
ッドＷを搬送するためのローラコンベア４と、前記シリ
ンダヘッドＷをフローティング状態に支持するシリンダ
ヘッド受けユニット５を備えており、前記ローラコンベ
ア４の左右の架台上には、シリンダヘッドＷの左右方向
位置決め証Ｃ，Ｃ（図１参照）に当接する接触子６ａを
備えた２基（図６参照）の左右位置決めユニット６（左
右方向位置決め手段）と、シリンダヘッドＷの前記左右
方向位置決め証Ｃ，Ｃを前記左右位置決めユニット６，
６の接触子６ａ，６ａにそれぞれ押付けることによって
シリンダヘッドＷの左右位置を矯正しながらこの状態に
当該シリンダヘッドＷをクランプするクランプシリンダ
７が設けてある。 なお、前記左右位置決めユニット６
は、シリンダヘッドの大きさに応じて接触子６ａの位置
を変更できるようにシリンダ構造となっているが、同一
シリンダヘッドの加工に際しては接触子６ａの位置を固
定して使用するものである。
ーション）は、基盤２上に、ワークとしてのシリンダヘ
ッドＷを搬送するためのローラコンベア４と、前記シリ
ンダヘッドＷをフローティング状態に支持するシリンダ
ヘッド受けユニット５を備えており、前記ローラコンベ
ア４の左右の架台上には、シリンダヘッドＷの左右方向
位置決め証Ｃ，Ｃ（図１参照）に当接する接触子６ａを
備えた２基（図６参照）の左右位置決めユニット６（左
右方向位置決め手段）と、シリンダヘッドＷの前記左右
方向位置決め証Ｃ，Ｃを前記左右位置決めユニット６，
６の接触子６ａ，６ａにそれぞれ押付けることによって
シリンダヘッドＷの左右位置を矯正しながらこの状態に
当該シリンダヘッドＷをクランプするクランプシリンダ
７が設けてある。 なお、前記左右位置決めユニット６
は、シリンダヘッドの大きさに応じて接触子６ａの位置
を変更できるようにシリンダ構造となっているが、同一
シリンダヘッドの加工に際しては接触子６ａの位置を固
定して使用するものである。
【００１０】ドリルステーション１の支柱３には、昇降
クランプユニット８が上下動可能に支持されており、当
該支柱３に固定されたシリンダ９の作動によって昇降す
るようになっているとともに、ドリルユニット１０が図
の上方側において図示しないシリンダによって上下動可
能に支持されている。
クランプユニット８が上下動可能に支持されており、当
該支柱３に固定されたシリンダ９の作動によって昇降す
るようになっているとともに、ドリルユニット１０が図
の上方側において図示しないシリンダによって上下動可
能に支持されている。
【００１１】さらに、前記支柱３には、当該支柱３に固
定された梁材１１を介して、ストッパ用シリンダ１２が
設けてあって、該シリンダ１２のシリンダロッド１２ａ
の先端には前記ローラコンベア４によって搬送されて来
たシリンダヘッドＷを所定の停止位置に停止させるため
のストッパ１３が取付けてあり、前記シリンダ１２の作
動によって昇降するようになっている。
定された梁材１１を介して、ストッパ用シリンダ１２が
設けてあって、該シリンダ１２のシリンダロッド１２ａ
の先端には前記ローラコンベア４によって搬送されて来
たシリンダヘッドＷを所定の停止位置に停止させるため
のストッパ１３が取付けてあり、前記シリンダ１２の作
動によって昇降するようになっている。
【００１２】前記昇降クランプユニット８の下端側に
は、当該クランプユニット８の下降作動に基づいて、前
記シリンダヘッドＷに設けた３か所の水平方向位置決め
証Ｈ（図１参照）に当接することによってシリンダヘッ
ドＷの水平方向位置を矯正する３本の位置決めピン１４
と、同じくシリンダヘッドＷに設けた前後方向位置決め
証Ｌ（図１参照）に係合することにより当該シリンダヘ
ッドＷの前後方向位置を矯正する前後位置決めユニット
１５（前後方向位置決め手段）が設けてある。
は、当該クランプユニット８の下降作動に基づいて、前
記シリンダヘッドＷに設けた３か所の水平方向位置決め
証Ｈ（図１参照）に当接することによってシリンダヘッ
ドＷの水平方向位置を矯正する３本の位置決めピン１４
と、同じくシリンダヘッドＷに設けた前後方向位置決め
証Ｌ（図１参照）に係合することにより当該シリンダヘ
ッドＷの前後方向位置を矯正する前後位置決めユニット
１５（前後方向位置決め手段）が設けてある。
【００１３】前記シリンダヘッド受けユニット５は、図
４（ａ）および（ｂ）に示すように、ベースプレート１
６に設けた軸受１６ａによりコの字状の支持プレート１
７を若干の範囲で回動可能に軸支したものであって、前
記支持プレート１７の上端部１７ａがローラコンベア４
の搬送ローラ４ａの間に位置するように配設され、搬送
ローラ４ａの下降によって前記上端部１７ａが搬送ロー
ラ４ａより上に突出するようにしてある。 すなわち、
シリンダヘッドＷはローラコンベア４によってドリルス
テーション１に搬入されたのち、ローラコンベア４の搬
送ローラ４ａの下降によって当該シリンダヘッド受けユ
ニット５に受け渡されるが、このときシリンダヘッドＷ
は前後に傾動する支持プレート１７の幅の狭い上端部１
７ａ上に支持されることになるので、左右方向（幅方
向）にも傾動することができ、当該シリンダヘッドＷが
前後左右いずれの方向にも傾動自在な状態となるように
してある。
４（ａ）および（ｂ）に示すように、ベースプレート１
６に設けた軸受１６ａによりコの字状の支持プレート１
７を若干の範囲で回動可能に軸支したものであって、前
記支持プレート１７の上端部１７ａがローラコンベア４
の搬送ローラ４ａの間に位置するように配設され、搬送
ローラ４ａの下降によって前記上端部１７ａが搬送ロー
ラ４ａより上に突出するようにしてある。 すなわち、
シリンダヘッドＷはローラコンベア４によってドリルス
テーション１に搬入されたのち、ローラコンベア４の搬
送ローラ４ａの下降によって当該シリンダヘッド受けユ
ニット５に受け渡されるが、このときシリンダヘッドＷ
は前後に傾動する支持プレート１７の幅の狭い上端部１
７ａ上に支持されることになるので、左右方向（幅方
向）にも傾動することができ、当該シリンダヘッドＷが
前後左右いずれの方向にも傾動自在な状態となるように
してある。
【００１４】また、前後位置決めユニット１５は、図５
に示すように、軸１５ａを介して交差状に組み合わされ
た２枚の位置決めプレート１８，１９を備えたものであ
って、開閉用シリンダ２０の作動によって位置決めプレ
ート１８，１９が軸１５ａを中心に回動して図中矢印方
向に開閉するようになっており、位置決めおよびクラン
プ時以外はシリンダヘッドＷの搬送のじゃまにならない
ように開くようになっている。 一方、位置決めに際し
ては、昇降クランプユニット８の下降作動に伴って下降
したのち、前記シリンダ２０の押出し作動によって位置
決めプレート１８，１９が図５に示すように閉じ、これ
によって前記２枚の位置決めプレート１８，１９のいず
れかがシリンダヘッドＷの前後方向位置決め証Ｌ（図１
参照）に当接してシリンダヘッドＷを前後方向のいずれ
かに移動させることによってシリンダヘッドＷを前後方
向の所定の位置に導くことができるようになっている。
に示すように、軸１５ａを介して交差状に組み合わされ
た２枚の位置決めプレート１８，１９を備えたものであ
って、開閉用シリンダ２０の作動によって位置決めプレ
ート１８，１９が軸１５ａを中心に回動して図中矢印方
向に開閉するようになっており、位置決めおよびクラン
プ時以外はシリンダヘッドＷの搬送のじゃまにならない
ように開くようになっている。 一方、位置決めに際し
ては、昇降クランプユニット８の下降作動に伴って下降
したのち、前記シリンダ２０の押出し作動によって位置
決めプレート１８，１９が図５に示すように閉じ、これ
によって前記２枚の位置決めプレート１８，１９のいず
れかがシリンダヘッドＷの前後方向位置決め証Ｌ（図１
参照）に当接してシリンダヘッドＷを前後方向のいずれ
かに移動させることによってシリンダヘッドＷを前後方
向の所定の位置に導くことができるようになっている。
【００１５】以下に、上記構造のドリルステーション１
にシリンダヘッドＷを搬入し所定の位置にクランプする
手順について説明する。
にシリンダヘッドＷを搬入し所定の位置にクランプする
手順について説明する。
【００１６】まず、図１に示すシリンダヘッドＷを図に
示すままの姿勢で、図示しないリフタによってドリルス
テーション１に設けたローラコンベア４の搬送ローラ４
ａ上に載置し、搬送ローラ４ａの回転により所定のクラ
ンプ位置近傍、すなわちシリンダヘッド受けユニット５
の直上位置まで搬送すると、図６に示すように、前記ス
トッパ用シリンダ１２ａの押出し作動によって下降位置
にあるストッパ１３に当接することによって、当該シリ
ンダヘッドＷが停止する。
示すままの姿勢で、図示しないリフタによってドリルス
テーション１に設けたローラコンベア４の搬送ローラ４
ａ上に載置し、搬送ローラ４ａの回転により所定のクラ
ンプ位置近傍、すなわちシリンダヘッド受けユニット５
の直上位置まで搬送すると、図６に示すように、前記ス
トッパ用シリンダ１２ａの押出し作動によって下降位置
にあるストッパ１３に当接することによって、当該シリ
ンダヘッドＷが停止する。
【００１７】次に、前記ローラコンベア４の搬送ローラ
４ａを下降させ、前記シリンダヘッドＷをシリンダヘッ
ド受けユニット５の支持プレート１７上に載置し直すこ
とによって当該シリンダヘッドＷを前後左右いずれの方
向にも傾動自在な状態に保持する。
４ａを下降させ、前記シリンダヘッドＷをシリンダヘッ
ド受けユニット５の支持プレート１７上に載置し直すこ
とによって当該シリンダヘッドＷを前後左右いずれの方
向にも傾動自在な状態に保持する。
【００１８】そして次に、昇降クランプユニット８を下
降させ、該クランプユニット８の３本の位置決めピン１
４によってシリンダヘッドＷの水平方向位置決め証Ｈを
押圧し、当該シリンダヘッドの水平位置を矯正する。
このとき、シリンダヘッドＷは、前述のようにシリンダ
ヘッド受けユニット５により傾動自在な状態に支持され
ているので、前記水平方向位置決め証Ｈが３本の位置決
めピン１４にそれぞれ当接して水平状態となるまで姿勢
を変えることができる。
降させ、該クランプユニット８の３本の位置決めピン１
４によってシリンダヘッドＷの水平方向位置決め証Ｈを
押圧し、当該シリンダヘッドの水平位置を矯正する。
このとき、シリンダヘッドＷは、前述のようにシリンダ
ヘッド受けユニット５により傾動自在な状態に支持され
ているので、前記水平方向位置決め証Ｈが３本の位置決
めピン１４にそれぞれ当接して水平状態となるまで姿勢
を変えることができる。
【００１９】そして、この状態で前記昇降クランプユニ
ット８による押圧力を低減させることにより、シリンダ
ヘッドＷが水平状態を維持したまま（水平方向位置決め
証Ｈが３本の位置決めピン１４にことごとく当接した状
態）で前後および左右方向に移動できるようにし、図７
に示すように、前後位置決めユニット１５の開閉用シリ
ンダ２０を押出し作動することによって前記位置決めプ
レート１８，１９を閉じ（図５参照）、シリンダヘッド
Ｗの前後方向位置決め証Ｌを両位置決めプレート１８，
１９の間に係合させて当該シリンダヘッドＷの前後方向
位置を矯正するとともに、クランプシリンダ７を押出し
作動することによってシリンダヘッドＷの左右方向位置
決め証Ｃ，Ｃを左右位置決めユニット６，６の接触子６
ａ，６ａにそれぞれ押付け、当該シリンダヘッドＷの左
右方向位置を矯正する。
ット８による押圧力を低減させることにより、シリンダ
ヘッドＷが水平状態を維持したまま（水平方向位置決め
証Ｈが３本の位置決めピン１４にことごとく当接した状
態）で前後および左右方向に移動できるようにし、図７
に示すように、前後位置決めユニット１５の開閉用シリ
ンダ２０を押出し作動することによって前記位置決めプ
レート１８，１９を閉じ（図５参照）、シリンダヘッド
Ｗの前後方向位置決め証Ｌを両位置決めプレート１８，
１９の間に係合させて当該シリンダヘッドＷの前後方向
位置を矯正するとともに、クランプシリンダ７を押出し
作動することによってシリンダヘッドＷの左右方向位置
決め証Ｃ，Ｃを左右位置決めユニット６，６の接触子６
ａ，６ａにそれぞれ押付け、当該シリンダヘッドＷの左
右方向位置を矯正する。
【００２０】以上により、シリンダヘッドＷは水平方
向，前後方向および左右方向の所定の位置に位置決めさ
れたので、最後に前記昇降クランプユニット８に押圧力
を加えることによって、シリンダヘッドＷを最終的にク
ランプ固定し、ドリルユニット１０を下降させて当該シ
リンダヘッドＷに孔明け加工等を施す。
向，前後方向および左右方向の所定の位置に位置決めさ
れたので、最後に前記昇降クランプユニット８に押圧力
を加えることによって、シリンダヘッドＷを最終的にク
ランプ固定し、ドリルユニット１０を下降させて当該シ
リンダヘッドＷに孔明け加工等を施す。
【００２１】孔明け加工等が終了したら、開閉用シリン
ダ２０を引込み作動することによって前後位置決めユニ
ット１５の位置決めプレート１８，１９を開き、クラン
プシリンダ７を引込み作動させるとともに、昇降クラン
プユニット８を上昇させて、シリンダヘッドＷのクラン
プ状態を解除し、ローラコンベア４の搬送ローラ４ａを
上昇させると共に、ストッパ用シリンダ１２を引込み作
動させることによって前記ストッパ１３を上昇させて、
当該シリンダヘッドＷを次工程に搬送する。そして、前
記ストッパ１３は、シリンダヘッドＷが通過すると再び
降下し、次のシリンダヘッドの搬送に備える。
ダ２０を引込み作動することによって前後位置決めユニ
ット１５の位置決めプレート１８，１９を開き、クラン
プシリンダ７を引込み作動させるとともに、昇降クラン
プユニット８を上昇させて、シリンダヘッドＷのクラン
プ状態を解除し、ローラコンベア４の搬送ローラ４ａを
上昇させると共に、ストッパ用シリンダ１２を引込み作
動させることによって前記ストッパ１３を上昇させて、
当該シリンダヘッドＷを次工程に搬送する。そして、前
記ストッパ１３は、シリンダヘッドＷが通過すると再び
降下し、次のシリンダヘッドの搬送に備える。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるシ
リンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法は、上記構
成としたことにより、上向き姿勢で搬入されたシリンダ
ヘッドを加工ステーション内の所定の位置にそのままの
姿勢に正しく位置決めおよびクランプすることができる
ので、シリンダヘッドの反転機構や反転操作が不要とな
り、シリンダヘッドに対する機械加工の自由度が広がる
と共に、高い加工精度が得られるという非常に優れた効
果がもたらされる。
リンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法は、上記構
成としたことにより、上向き姿勢で搬入されたシリンダ
ヘッドを加工ステーション内の所定の位置にそのままの
姿勢に正しく位置決めおよびクランプすることができる
ので、シリンダヘッドの反転機構や反転操作が不要とな
り、シリンダヘッドに対する機械加工の自由度が広がる
と共に、高い加工精度が得られるという非常に優れた効
果がもたらされる。
【図１】シリンダヘッドの各位置決め証の位置を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明に係わるシリンダヘッドの位置決めおよ
びクランプ方法を適用したドリルステーションの概略正
面図である。
びクランプ方法を適用したドリルステーションの概略正
面図である。
【図３】図２に示したドリルステーションの概略側面図
である。
である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は図３に示したドリルステ
ーションのシリンダヘッド受けユニットの構造を示すそ
れぞれ上面図および正面図である。
ーションのシリンダヘッド受けユニットの構造を示すそ
れぞれ上面図および正面図である。
【図５】図３に示したドリルステーションの前後位置決
めユニットの形状および位置合わせ機構を示す説明図で
ある。
めユニットの形状および位置合わせ機構を示す説明図で
ある。
【図６】図３に示したドリルステーションにおけるシリ
ンダヘッドの位置決め要領を示す平面図である。
ンダヘッドの位置決め要領を示す平面図である。
【図７】図３に示したドリルステーションにおけるシリ
ンダヘッドの位置決め要領を示す側面図である。
ンダヘッドの位置決め要領を示す側面図である。
１ ドリルステーション（加工ステーション） ５ シリンダヘッド受けユニット ６ 左右位置決めユニット（左右方向位置決め手段） ８ 昇降クランプユニット １４ 位置決めピン（水平方向位置決め手段） １５ 前後位置決めユニット（前後方向位置決め手段）Ｗ シ リンダヘッド Ｗ D シリンダヘッドの気筒間区画部 Ｈ シリンダヘッドの水平方向位置決め証 Ｃ シリンダヘッドの左右方向位置決め証 Ｌ シリンダヘッドの前後方向位置決め証
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/18 B23Q 3/06
Claims (3)
- 【請求項１】 気筒数に応じた気筒間区画部を有するシ
リンダヘッドの位置決めおよびクランプを行うに際し、
シリンダヘッドの上面側の複数個所を水平方向位置決め
証Ｈとして用いると共にシリンダヘッドの側面側の複数
個所を左右方向位置決め証Ｃとして用い、さらに、シリ
ンダヘッドの気筒間区画部を前後方向位置決め証Ｌとし
て用い、加工ステーションに搬入されたシリンダヘッド
をフローティング構造のシリンダヘッド受けユニットに
より傾動自在に支持したのち、前記加工ステーションに
昇降可能に取付けられた前記シリンダヘッドの上面側の
水平方向位置決め証Ｈに当接して前記シリンダヘッドの
水平方向位置を矯正する水平方向位置決め手段を備えた
昇降クランプユニットを前記水平方向位置決め手段が前
記シリンダヘッドの水平方向位置決め証Ｈに当接するま
で下降させて当該シリンダヘッドを水平方向に移動可能
な程度に押圧し、この状態で当該シリンダヘッドの前後
方向位置決め証Ｌおよび左右方向位置決め証Ｃでそれぞ
れシリンダヘッドの前後方向および左右方向の位置決め
およびクランプを行うと共に、前記昇降クランプユニッ
トの押圧力を増すことで当該シリンダヘッドを最終的に
クランプすることを特徴とするシリンダヘッドの位置決
めおよびクランプ方法。 - 【請求項２】 前記昇降クランプユニットに設けた前後
方向位置決め手段を前記シリンダヘッドの上面側の前後
方向位置決め証Ｌに係合させて当該シリンダヘッドの前
後方向の位置決めおよびクランプを行うことを特徴とす
る請求項１に記載のシリンダヘッドの位置決めおよびク
ランプ方法。 - 【請求項３】 前記シリンダヘッドの側面の左右方向位
置決め証Ｃを前記加工ステーションに設けた左右方向位
置決め手段に押付けて当該シリンダヘッドの左右方向の
位置決めおよびクランプを行うことを特徴とする請求項
１または２に記載のシリンダヘッドの位置決めおよびク
ランプ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8873793A JP2998487B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | シリンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8873793A JP2998487B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | シリンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297285A JPH06297285A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2998487B2 true JP2998487B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=13951240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8873793A Expired - Lifetime JP2998487B2 (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | シリンダヘッドの位置決めおよびクランプ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2998487B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104526395A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种前悬支架夹具 |
| KR102573756B1 (ko) * | 2022-09-30 | 2023-09-06 | 주식회사 디에스티 | 실린더 헤드용 드릴 가공 전용장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009006444A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Daido Amistar Co Ltd | ワーク固定方法およびワーク固定装置 |
| CN107984266B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-09-08 | 安徽全柴动力股份有限公司 | 一种四缸机体侧挂夹具 |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP8873793A patent/JP2998487B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104526395A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种前悬支架夹具 |
| KR102573756B1 (ko) * | 2022-09-30 | 2023-09-06 | 주식회사 디에스티 | 실린더 헤드용 드릴 가공 전용장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06297285A (ja) | 1994-10-25 |
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