JPH02284743A - 鋳型造型機の金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−１−の利用分野） 本発明は１例えば無枠式鋳型造型機等に使用される金型
交換装置に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題） この種の従来装置として特公昭５７〜１４２５２号公報
に開示されるものがある。

これは、交換用金型を台車に乗せこの台車を移動させて
台車上の金型をダイプレートに設けられたクランプ爪及
び鍔付ローラに接続可能に運び。

台車上の金型をシリンダ手段でダイプレート側に送り出
して前記クランプ爪及び鍔付ローラに係止させダイプレ
ー１・における金型の交換を果たすものである この金型の下面には移動中の台車上に金型を固定するた
めの台車付設の作動シリンダのピストンロッドが嵌入す
る孔が設けられると共に、そのダイプレート側上下面に
はクランプ爪及び鍔付ローラが係合する案内溝が金型進
行方向に各面を横断して形成される。

上記従来装置は１台車及び台車に付設される作動シリン
ダ及び鍔（ｊ口〜う、更にこの台車を進退可動とするだ
めのコンベアフレーム等構成が複雑で製作及び製作費の
点で問題があると共に、金型に八人孔、案内溝等を形成
するため金型に十分な加工精度及び強度（肉厚化）が必
要とされ、これら金型を多数使用する場合、製作工数が
甚大になると共にコスト的にも不利となる。

そこで、上記従来技術の問題点を解消することを目的と
して無枠式鋳型造型機における金型交換装置が開発され
開示された（特開昭６２−１３７１４２号公報）。

この公報に開示のものは、装置構成の簡素化及び金型の
加工性及び剛性の向上を達成するものであるが、なお若
干改善の余地を存する。

よって１本発明は上記公報に開示される無枠式鋳型造型
機における金型交換装置を改善した新規な金型交換装置
を提供することを目的とする。

（発明による課題の解決手段） 本発明の鋳型造型機の金型交換装置は、金型に設けられ
るピン部材を介して該金型を案内すると共に該金型を所
定位置において固定する溝付クランプ装置を備えるダイ
プレートと、該ダイプレートの一方の側に配される金型
搬入装置と、これと対向して該ダイプレートの他方の側
に配される金型搬出装置とから成る鋳型造型機の金型交
換装置であって、金型搬入装置は、金型の前記ピン部材
を係合して複数の金型を案内する１以上の案内溝を存し
該案内溝を前記クランプ装置の溝に接続可能なようダイ
プレートに対し進退動する第１支持盤を備え、金型搬出
装置は、前記クランプ装置に係止される金型を受取り可
能なようダイプレートに対し進退動すると共に該金型を
可動支持する第２支持盤を備え、前記金型搬入装置は、
その節１支持盤に案内溝を介して支持される各金型をそ
れぞれ前記ダイプレー１・側に送る一方向送り手段を具
えることを特徴とする。

そして、金型搬入装置は、前記案内溝のダイプレート側
先端にダイプレートの溝付クランプ装置の一端と係合し
て連続溝を形成するための四部を備えることが好ましい
。

また、金型搬入装置の第１支持盤は、一対の対向する支
持盤から成り、各支持盤に夫々別個の金型を案内するた
めの案内溝を備えることも好ましいことである。

更に、金型搬出装置は、金型をスライド降下排出させる
傾動手段を備え、第２支持盤のダイプレート側とは反対
側の一端に金型取出用のゲート部材を具えることも可能
である。

更にまた。金型搬入装置の一方向送り手段は。

第１支持盤に対しその案内溝の長手方向に進退動可能に
配され、金型と、その連動方向にのみ係合可能な一方向
係合手段を備えることもできる。

（好適な実施の態様及び作用） 金型に設けられるピン部材は、クランプ装置に対する係
止部材として機能する。

史に、このピン部材は、このピン部材が係合する溝と組
み合わせて金型の案内部材としても機能する。

クランプ装置は、金型ピン部材の係合及び案内のための
溝を水平方向に有することによりこの金型を水平方向に
可動案内することができる。

複数の金型を水平方向に可動案内する金型搬入装置の第
１支持盤には金型ピン部材が係合する案内溝を設けるも
のとする。この案内溝は２例えば第１支持盤を適当な手
段によりダイプレート側に接近させることにより、クラ
ンプ装置の前記溝と接続することができる。

送り手段は、第１支持盤に複数支持される各金型をそれ
ぞれ所定位置に同時移行することができる。すなわち、
ダイプレートに一番近い第２金型をダイプレートに、二
番目に近い第３金型を第２金型位置にそれぞれ同時に移
行することができる。それと共に、第２金型は移行の際
にダイプレートのクランプ装置に係止される第１金型に
当接しこれを押圧し第２支持盤側に搬送する。

これにより、第１支持盤内の金型は、案内溝及びクラン
プ装置係合溝により案内され送り手段によりダイプレー
ト側に送られダイプレートにおける新旧金型の交換が達
成される。

交換された金型は、この金型に接続する金型搬出装置の
第２支持盤に送り出され、更にこの支持盤の一端に設け
られるゲート部より取り出される。

（実施例） 以下１本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本実施例の金型交換装置の正面図、第２図は同
装置の平面図である。

金型を取付ける一対のダイプレートｌａ、ｌｂに対して
その両側に金型搬入装置２と金型搬出装置３とが対向し
て配設されている。４本のプルおよびブツシュ・ロッド
４，４間にその長手方向に沿って案内路５が介設され、
対向子る一対のダイプレートｌａ、ｌｂが案内路５上に
載置される。

ダイプレート１ａは伸縮自在なシリンダ部材４１に接続
されると共に、ダイプレート１ｂは回動自在なフレーム
４２を介して伸縮自在なプルおよびブツンユロッド４，
４に接続している。ダイプレートｌａ、ｌｂはシリンダ
部材４１およびプルおよびブツシュロッド４，４によっ
て各々前進後退可能であり、シリンダ部材４１およびプ
ルおよびブツシュロッド４．４を収縮すると、ダイプレ
ートｌａ、ｌｂが造型室形成位置まで後退（第２図中上
方）してこの位置で案内路５上に造型室４０を形成する
。

ダイプレートｌａ、ｌｂの各正面にクランプ装置、すな
わち一対のクランパ５ａ、５ｂが案内路５に沿って進退
可能に並設され、クランパ５ａ。

６ｂには金型の案内および固定を行う係止溝７ａ、７ｂ
が穿設され、さらにダイプレートｌａ、ｌｂの各正面の
両側縁に金型の位置決めを行なう位置決めピン８ａ、８
ｂが適数個配設される。

ダイプレートｌａ、ｌｂの一方側に配設された金型搬入
装置２には、第１基台フレーム９に進退自在な第１駆動
シリンダ１０が設けられ、第１駆動シリンダ１０に第１
架台１１が固設され、さらに第１架台１１に一対の第１
縦支盤１２ａ、　１２ｂが対向して立設され、第１縦支
盤１２ａ　、　１２ｂには金型の案内を行う案内溝１３
ａ、　１３ｂが２条穿設され、第１縦支盤１２ａ　、　
１２ｂのダイプレートｌａ、ｌｂ側端部には四部１４．
１４が２個穿設され、各案内溝１３ａ。

１３ｂと対応各回部１４．１４とが連結し、該凹部１４
゜１４は、クランパ６ａ、６ｂの一端にそれぞれ嵌合し
四部案内溝１３ａ　、　、＋３ｂとクランパ係止溝７ａ
。

７ｂとが接合するようになっている。さらに第１縦支盤
１２ａ　、　１２ｂの下部には金型搬送用のローラ１５
、１５と金型固定用のストッパｌｅａ　、　１６ｂが適
数側設けられ、一方、第１縦支盤１２ａ、　１２ｂの上
部には複数の金型（本実施例では２個）をダイプレート
ｌａ、Ｉｂおよび第１縦支盤１２ａ、　１２ｂの所定位
置までそれぞれ移動させる送り手段、すなわち作動シリ
ンダ１７が設けられている。

作動シリンダ１７のロッド１７ａの先端には第３〜４図
に示す様な金型送り具１７１）か設けられ、該送り具１
７ｂは第１縦支盤１２ａ、、１２ｂの上端面上を走行す
る車輪１７ｃおよび各金型の−Ｌ端角部に係止してこれ
を押圧する回動可能な第１及び第２腕部１７ｄ、　１７
ｅを具備している。

この腕部１７ｄ、　１７ｅは２時計回り方向はストッパ
１７ｆ及び送り具底面１７ｇとの当接により回動が阻止
され、この阻止位置から反時計回りに回動可能とされて
いる。腕部１７ｄ、　１７ｅの下面は金型の上端に当接
してスライド可能なよう形成されており（図示例は平坦
面をなすが湾曲面でもよい）。

この当接により腕部１７ｄ、　１７ｅの先端が持ち上げ
られる（反時計方向に回動する）。これにより金型送り
具１７ｂの進退動（往復動）に併って各金型は一方向（
本実施例では図面右方向）のみの送りが、腕部１７ｄ、
　１７ｅの先端に配しであるあて部材１７ｄ’　、　１
７ｅ　　と金型の図中左側」二鎖との係合を介して許容
される。

また、ダイプレートｌａ、ｌｂの他方側に配設された金
型搬出装置３には、第２基台フレーム１８に進退自在な
第２駆動シリンダ１９が設けられ、第２駆動シリンダ１
９に第２架台２２が固設される。

第２架台２２は一側に一対の支持フレーム２４゜２４、
他側に傾動シリンダ２５を具備し、その上方に傾動架台
２６が配設され、傾動架台２６に一対の第２縦支盤２７
ａ、　２７ｂが対向して立設され、第２縦支盤２７ａ、
　２７ｂの一側は軸２８により枢支され、他側は傾動シ
リンダ２５と連結し、第２縦支盤２７ａ。

２７ｂが傾動自在に支持され、さらに第２縦支盤２７ａ
、　２７ｂの中央部には金型搬送用のローラ２９゜２９
と金型固定用のストッパ３０が設けられると共に、第２
縦支盤２７ａ、　２７ｂのダイプレート側とは反対側の
端部に昇降自在なゲート部材（ストッパとして機能）３
１が設けられている。

金型３２の背面には、第５図に示すように、フランジを
有する丸いピン部材３３が設けられている。

このピン部材３３は、前記第１縦支盤の案内溝１３ａ、
　１３ｂ及びクランパの係止溝７ａ、７ｂに対応する位
置に上下各２個設けられている。

また、金型３２の背面Ｆ部には、前記ダイプレートの位
置決めピン８に対応する位置に位置決め孔３５が設けら
れている。

クランパ６ａ、６ｂは、前記ピン部＋４３３ａ、３３ｂ
が係合する係止溝７ａ、７ｂを有し、案内溝６′に沿っ
て矢視方向Ａへ移動可能にされている。

次に、第１縦支盤およびダイプレートの一つの側に縦支
された金型の交換作用を説明する。

第６図に各金型の配置関係を示し、係合関係を２本の平
行線で示す。第６図に示す通り、第１金型３２ａがダイ
プレート１ａに、第２金型３２ｂが第１縦支盤１２ａに
、第３金型３２ｅが第１縦支盤１２ｂに、第４金型３２
ｄがダイプレート１ｂにそれぞれ保持配置され、第１金
型３２ａは、その背面に設けられたピン部材３３ａおよ
び位置決め孔３５ａがクランパ６ａの係止＃７ａ、７ａ
およびダイプレートの位置決めピンｇａ、３ａとそれぞ
れ係合すると共に、クランパ６ａ、６ａによりダイプレ
ート１ａに保持固定され、第２金型３２１〕は、その背
面に設けられたピン部材３３ｂが第１縦支盤１２ａの案
内？ｇ１３ａ、　　１３ａと係合すると共に、ストッパ
ｔｅａにより第１縦支盤１２ａに係止され、第３金型３
２ｃは、その背面に設けられたピン部材３３ｃが第１縦
支盤１２ｂの案内溝１３ｂ、　１３ｂと係合すると共に
。

ストッパ１６ｂにより第１縦支盤１２ｂに係止され第４
金型３２ｄは、その背面に設けられたピン部材３３ｄお
よび位置決め孔３５ｄがクランパ６ｂの係止溝７ｂ、７
ｂおよびダイプレートの位置決めピン８ｂ、８ｂとそれ
ぞれ係合すると共に、クランパ６ｂ、６ｂによりダイプ
レート１ｂに保持固定されている。

ダイプレート１ａのクランパ６ａ、６ａを伸長（第１金
型３２ａの方向）させ、第１金型３２ａのピン部材３３
ａとクランパ（ｉａ、５ａの係Ｉに溝７ａ。

７ａとの係止を解除した後（第５（ａ）図参照）。

第１駆動シリンダ１０の伸長により第１架台１１を移動
（図中右方）させ、第１縦支盤１２ａ、　１２ｂの凹部
１４．　１４とダイプレートｌａ、、１ｂのクランパ６
ａ、６ｂとを係合させるとｇに、第２駆動シリンダ１９
の伸長により第２架台２２をダイプレートｌａ、ｌｂの
方に移動（図中左方）させ、第２縦支盤２７ａ、　２７
ｂを所定位置に保持する。次いで。

ストッパｌｅａ　、　１６ｂによる第２及び第３金型３
２ｂ、　３２ｃの係止を解除した後１作動シリンダ１７
を伸長させると、第１腕部１７ｄを介して第１及び第２
金型３２ａ、　３２ｂが押圧され、第１金型３２ａは共
に、第２金型３２ｂはその背面に設けられたピン部材３
３ｂが第１縦支盤１２ａの案内溝１３ａ、　１３ａおよ
びクランパ６ａ、６ａの係止溝７ａ、７ａと係合しなが
ら移動（同図中り方向）してダイプレート１ａの所定位
置に達し、そこで保持される。

また、第３金型３２Ｃは腕１７ｅを介して押圧され、第
３金型３２Ｃもその背面に設けられたピン部材３３ｃが
第１縦支盤１２ｂの案内溝１３ｂ、　１３ｂと係合しな
がら移動（同図中り方向）して第１縦支盤１２ｂの所定
位置（第１図中（Ａ））ｌ；達し、そこで保持される。

第１駆動シリンダ１０と作動シリンダ１７とを縮め（後
退させ）、第１縦支盤１２ａ、　１２ｂを所定位置（図
中左方）に待機保持すると共に、スト、ｙノ＜３゜によ
る第１金型３２ａの係止を解除した後、傾動シリンダ２
５を縮めて第２縦支盤２７ａ、　２７ｂを傾動させると
、第１金型３２ａがゲート部材３１と当接するまで移動
（図中右方）シ、第２縦支盤２７ａ、　２７ｂ間の所定
位置（３２ａ）に保持され次いで第２駆動シリンダ１９
を縮め第２縦支盤２７ａ、　２７ｂを所定位置（図中右
方）に待機保持し、その後、クランパ６ａ、６ａを縮引
（ダイプレート１ａの方向）すると、ダイプレート１ａ
の位置決めピン８ａ。

８ａが第２金型３２ｂの位置決め孔３５ｂに嵌入される
と共に、第２金型３２ｂがダイプレート１ａの所定位置
に正確に固定保持される（第５（ｂ）図）。

次に、シリンダ部材４１によりダイプレート１ａをＢ方
向に後退させ、プル及びブツシュロッド４によりダイプ
レート１ｂをＢ方向に前進させてダイプレート１ｂと第
１縦支盤１２ｂ及び第２縦支盤２７ｂとがほぼ一直線上
に並ぶよう°にする。

以下、ダイプレート１ａの場合と同様にして金型３２ｄ
が第２縦支盤２７ａ、　２７ｂに保持されると共に、金
型３２ｃがダイプレート１ｂに保持固定される。しかる
後、傾動シリンダ２５を伸長させ傾動架台２６および第
２縦支盤２７ａ、　２７ｂを水平位置に復’Ａｌｉさせ
た後、ストッパ３０による金型３２ｄの係止を解除する
と共に、ゲート部材３１を上昇させ、金型搬出装置３の
取出側から金型３２ａ、　３２ｄを取出す。

このような工程の繰り返しにより新しい金型が第６図Ｃ
方向から第１縦支盤１２ａ、　１２ｂへ順次供給され、
交換された金型は第２縦支盤２７ａ、　２７ｂからＣ′
の方へ移送される。

金型交換が終了すると、シリンダ部材４１および、プル
およびブツシュロッド４，４を縮めてダイプレートｌａ
、ｌｂを造型室形成位置まで後退（第２図中上方）して
案内路５上に、金型、上板（図示せず）等により造型室
４０が形成される。

（発明の効果） 本発明は、従来の台車による金型搬送構成に代わり、支
持盤及びそれに設けられる案内溝によりダイプレートと
の間に金型の受は渡しを行うものであるから装置構成の
簡素化が果たせる。

また、金型に固定用嵌入孔及び係止用案内溝等を形成す
る従来構成に対し２本発明は金型にピン部材を設けるも
のであるから金型の加工性及び剛性の向上が果たせる。

本発明の金型交換装置は、前記特開昭６２−１３７１４
２号公報に開示される装置に比べて以下の点が改善され
た。

■　従来は、第２支持盤を回転させてそのダイプレート
側端部より金型を取り出していたが、第２支持盤の前記
反対側の端部に金型取出用のゲート部を設けたことによ
り金型搬出装置から回転機構を削除することができた。

その結果、装置の簡素化が果たせると共に、工程数が削
減され生産能率が向上した。

■　金型搬入装置に各金型をそれぞれ送る送り手段を具
備したことにより、従来は一つの金型に限られていた送
りが同時に複数実現できるようになり手間及び工程数の
削減か果たされ生産能率が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の金型交換装置の正面図、第
２図は同装置の平面図、第３図は送り手段の正面図、第
４図は開平面図、第５図はクランプ装置における係合状
態を示す第１図ｖ−ｖ線断面図を示し、第５（ａ）図は
金型移動時における状態、第５（ｂ）図は金型クランプ
時における状態をそれぞれ示し、第６図は各金型の配置
関係を示す略図である。 １・・・ダイプレート ３・・・金型搬出装置 ７・・・係止溝 １３・・・・・・案内溝 ２７・・・第２縦支盤 ２・・・金型搬入装置 ６・・・クランパ １２・・・第１縦支盤 １７・・・作動シリンダ ３２・・・金型

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）金型に設けられるピン部材を介して該金型を案内す
   ると共に該金型を所定位置において固定する溝付クラン
   プ装置を備えるダイプレートと、該ダイプレートの一方
   の側に配される金型搬入装置と、これと対向して該ダイ
   プレートの他方の側に配される金型搬出装置とから成る
   鋳型造型機の金型交換装置であって、 金型搬入装置は、金型の前記ピン部材を係合して複数の
   金型を案内する１以上の案内溝を有し該案内溝を前記ク
   ランプ装置の溝に接続可能なようダイプレートに対し進
   退動する第１支持盤を備え、 金型搬出装置は、前記クランプ装置に係止される金型を
   受取り可能なようダイプレートに対し進退動すると共に
   該金型を可動支持する第２支持盤を備え、 前記金型搬入装置は、その第１支持盤に案内溝を介して
   支持される各金型をそれぞれ前記ダイプレート側に送る
   一方向送り手段を具えることを特徴とする鋳型造型機の
   金型交換装置。 ２）前記金型搬入装置は、前記案内溝のダイプレート側
   先端にダイプレートの溝付クランプ装置の一端と係合し
   て連続溝を形成するための凹部を備えることを特徴とす
   る請求項１に記載の鋳型造型機の金型交換装置。 ３）前記金型搬入装置の第１支持盤は、一対の対向する
   支持盤から成り、各支持盤に夫々別個の金型を案内する
   ための案内溝を備えることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の鋳型造型機の金型交換装置。 ４）前記金型搬出装置は、金型をスライド降下排出させ
   る傾動手段を備え、第２支持盤のダイプレート側とは反
   対側の一端に金型取出用のゲート部材を具えることを特
   徴とする請求項１〜３の一に記載の鋳型造型機の金型交
   換装置。 ５）前記金型搬入装置の一方向送り手段は、第１支持盤
   に対しその案内溝の長手方向に進退動可能に配され、金
   型と、その連動方向にのみ係合可能な一方向係合手段を
   備えることを特徴とする請求項１〜４の一に記載の鋳型
   造型機の金型交換装置。