CN210516755U - 异形基板的端材分割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置，具备：桌台，凭借旋转装置而旋转；移动主基底，是在桌台两侧在相对于桌台接近离开方向进退移动；移动副基底，是在移动主基底上在与该移动主基底的移动方向成直角的方向滑动移动，且可左右单独调整位置；二夹爪，分别与各移动副基底的桌台上的基板边缘相对向的方式配置，并凭借上下一对开闭装置而开闭；切口部，是在桌台边缘嵌入夹爪；斜面部，设置于桌台上面边缘部，且朝向边缘朝下倾斜；及摇动装置，使夹爪扭转摇动。分割异形基板时，于夹具爪的夹取部分施加扭转并分割，如此不会产生在分割缘产生破裂的不良。

Description

异形基板的端材分割装置

技术领域

本实用新型涉及一种例如车载用显示面板等所使用异形基板的端材的切割装置。

背景技术

如公知，车载用显示面板等显示用基板除了单板及液晶基板以外，也使用有机EL基板，于基板划上异形裁切线后，分割该裁切线外周部分的端材(随着分割去除)，如此获得异形基板(上述端材分割方法例如参照专利文献1及2)。

[背景技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利第3759450号公报。

专利文献2：日本专利第4907104号公报。

[本实用新型所欲解决的课题]

又，根据专利文献1的分割方式，随着汽缸伸长，棒材或辊等分割构件会降低至分割部分(划线上)，并在分割构件作用分割力(加压力或冲击力)而进行分割。

又，根据专利文献2的分割方式，与专利文献1的方式同样地，一边在分割部分的划线上压接折割棒材，一边进行分割。

若凭借上述方式，棒材或辊等分割构件的加压力或冲击力所造成应力会强行分割，故无法获得漂亮的分割面，会产生分割面擦伤现象、或因擦伤产生破裂，而成为产生不良品的原因。也即，会在制品侧产生缺角。

其主要原因是冲击应力的作用。

实用新型内容

本实用新型的方式为：凭借夹具爪而夹住到端材部分裁切线附近为止的位置，并在夹取部分施加扭转并分割，如此可避免前述各种不良。

[解决技术问题所采用的技术手段]

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置，其特征在于，包括：

附吸取保持装置的桌台，凭借旋转装置而在平面上旋转，并在上面保持所供给载置的矩形基板，该矩形基板已完成划线，该划线是在边缘部划上异形裁切线，并在该异形裁切线的外侧端材的各角落部划上该端材分割用半裁线；

移动主基底，设置于该桌台两侧，凭借相对于该桌台接近离开方向的纵方向导引装置而滑动移动，并凭借移动装置而进退移动；

横方向导引装置，设置于该两移动主基底上，并相对于该纵方向导引装置而直角交叉；

左右一对的移动副基底，凭借该横方向导引装置而滑动移动，并凭借移动装置而能够左右单独调整位置地移动；

该基板的端材的二夹爪，以分别与该两各移动副基底的该桌台上的该基板边缘相对向的方式配置，并凭借上下一对成组的开闭装置而开闭；

切口部，设置于该桌台边缘，并嵌入于该夹爪的夹取位置；

该夹爪抵接有防止朝下倾斜的斜面部，从该桌台上面边缘部的该端材分割划线朝向该桌台边缘而设置；及

摇动装置，能够在以该夹爪夹住端材后使该夹爪扭转摇动。

所述的异形基板的端材分割装置，其中，还包括：

夹住该基板的端材中间的中心夹爪，设置于该基板平行边缘长侧以及成对的该二夹爪间，固定安装于该移动主基底上，并凭借上下一对成组的开闭装置而开闭；

摇动装置，使该中心夹爪扭转摇动；

切口部，是在该桌台边缘且在该中心夹爪的夹取位置嵌入；及

该中心夹爪抵接该斜面部，从该桌台上面边缘的该端材分割划线朝向该桌台边缘。

[本实用新型的功效]

如上述，根据本实用新型的异形基板的端材分割装置，凭借吸取保持装置而吸取保持载置于桌台上的基板后，凭借夹爪夹住该保持基板长边缘的端材，然后凭借摇动装置使各夹爪扭转摇动，如此可将夹取端材扭转分割，且在分割后将桌台凭借旋转装置旋转90°，使基板的长边位置与短边位置交换，然后凭借夹爪夹住端边的端材后，凭借摇动装置使各夹爪扭转摇动，如此分割短边的端材。

该上述分割时，夹取降低的各夹爪会因朝下倾斜斜面部而回避与桌台上面及各夹爪的冲突(抵接)，可在不阻碍各夹爪顺利扭转摇动下，顺利地进行裁切。

又，凭借移动主基底的进退滑动、及副基底在接近离开方向的滑动，而可自由调整夹爪位置，故即使改变基板的端材的长边长度或短边长度，也可在无任何障碍下使夹爪变更(调整)至所求夹爪位置。

接着使中心夹爪安装于移动主基底上，凭借该中心夹爪及左右夹爪夹住长边端材之中央(中间)及两端部，可顺利且确实地夹住长边端材，并进行分割。

又，夹爪或中心夹爪前进并夹取端材时，凭借设置于桌台的切口部，而可使各爪(夹住)不与桌台边缘冲突。

附图说明

图1是表示本实用新型的第1实施形态的平面图。

图2是同上的部分省略侧面图。

图3是表示基板的长边与短边旋转90°的平面图。

图4是表示基板的端材的分割的纵剖面放大侧面图。

图5是表示同上的端材的分割后的纵剖面放大侧面图。

图6是基板的平面图。

图7是表示基板的长尺端材的分割的平面图。

图8是表示夹爪的摇动装置的部分省略侧面图。

图9是表示第2实施形态的平面图。

附图标记说明：A-桌台；B-旋转装置；C-导引装置；D-移动装置；E-导引装置；F-移动装置；G-开闭装置；H-摇动装置；X-基板；X′-端材；Y-裁切线；Y′-半裁线；1-吸取保持功能；2-箱；3-小孔；4-马达；5-旋转轴；6-轨道；7-移动主基底；8-轨道；9-滑件；10-马达；11-公螺钉；12-母螺钉；13-移动副基底；14-轨道；15-滑件；16-线性马达；17-夹爪；18-手臂；19-突出材；20-弧状导引凹面；21-弧状突面；22-滑动摇动体；23-长孔；24-插销；25-汽缸；26-切口部；28-斜面部；31-手臂；32-中心夹爪。

具体实施方式

接着根据所附图面说明本实用新型的实施形态。表示本实用新型的第1实施形态的图1～图8所示A为桌台，该桌台凭借吸取保持功能1而在上面保持所供给载置的基板X。

如公知，上述基板X除了单板及液晶基板以外有有机EL基板等，例如有下侧为玻璃板且在该下侧玻璃板上积层多层膜者等，在大片基板的上下面划上纵列及横列的分割线，将其分割为制品尺寸的矩形而得单个板，在该单个板上下面例如划上车载用异形裁切线Y，分割该异形裁切线Y，而分割并去除异形裁切线Y的外侧端材X′，如此获得异形的基板X。

当然，在异形裁切线Y的基板X的各角落部分划上半裁线Y′，该半裁线Y′是为了容易分割端材X′而设置。

上述桌台A使用扁平中空的箱2，于该箱2顶壁设置吸取保持功能1的无数小孔3(参照图2)，凭借吸取(省略图示)箱2内，而在箱2上吸取并保持基板A。

接着，桌台A凭借旋转装置B而旋转90°。如图2所示，作为上述旋转装置B，系将马达4的旋转轴5上端固定于箱2的底壁下面中央。

又，桌台A两侧设置有移动主基底7、7，该移动主基底7、7系相对于桌台A凭借纵方向导引装置C而在接近离开方向滑动，并凭借移动装置D而进退移动。

如图2所示，上述导引装置C由铺设的两条轨道8及滑件9而构成，该滑件9以滑动自在卡合于该轨道8的方式设置于移动主基底7下面，作为上述移动装置D，使母螺钉12螺合于公螺钉11，该公螺钉11凭借运转马达10而可逆驱动，该母螺钉12系支持于移动主基底7下面，并凭借运转马达10而使移动主基底7在接近离开方向移动，但并不限定于此，可采用其他方式而移动，例如设置于轨道8与滑件9的对向面(省略图示)的线性马达方式。

又，在两移动主基底7、7上的左右设置有移动副基底13、13，该移动副基底13、13系配置于左右并分别凭借横方向导引装置E而滑动，该横方向导引装置E系相对于纵方向上述导引装置C而直角交叉，该个别移动副基底13、13可凭借移动装置F(左右方向)而调整位置并单独移动。

上述导引装置E由左右方向的轨道14及滑件15而构成，该轨道14系搭载于两移动主基底7上，该滑件15系滑动自在卡合于该轨道14并设置于移动副基底13，图示中的情形，移动装置F凭借设置于轨道14及滑件15的对向面的线性马达16的运转，而使移动副基底13(用以调整位置)移动至左右方向特定位置的方式，但并不限定于此，可凭借其他方式而使移动副基底13在接近离开方向移动。

又，两移动副基底13上分别设置有夹爪17，该夹爪17系突出于桌台A的边缘方向且上下一对成组，凭借开闭装置G而开闭，并夹住桌台A上的基板X的端材X′。

上述夹爪17设置于手臂18前端，该手臂18从两移动副基底13突出于桌台A的方向。

上述夹爪17系上下一对成组并由上侧夹爪17及下侧夹爪17而构成，该上侧夹爪17凭借开闭装置G的汽缸的作用而升降，该下侧夹爪17与该上侧夹爪17相对向固定。

又，上述夹爪17是在凭借扭转摇动装置H而夹取端材X′后，往下方摇动并使端材X′扭转折割(分割)。

如图2、8所示，上述摇动装置H由突出材19、弧状导引凹面20、滑动摇动体22、长孔23、插销24、及汽缸25而构成，该突出材19从手臂18往下方突出，该弧状导引凹面20设置于该突出材19的桌台A侧面并在上下之间凹入，该滑动摇动体22是在该弧状导引凹面20与弧状突面21重迭，该长孔23是在该滑动摇动体22上下部分两端朝向上下方向与上述弧状突面21成为同芯弧状，该插销24系贯通该长孔23并支持于突出材19，该汽缸25两端连接手臂18及滑动摇动体22，以夹爪17夹取端材X′后，凭借汽缸25的伸长作用，而使滑动摇动体22如图4所示押下，如此可相对于基板X使端材X′扭转分割。

又，上述扭转分割的夹爪17的摇动装置H不限定于图示的方式，只要可达成目的，可采用其他方式。

又，分割端材X′后，凭借移动装置D而使移动主基底7往离开桌台A方向滑动(参照图5)，凭借开闭装置G的作用而打开夹爪17，使经分割端材X′掉落。掉落的端材X′从掉落口投入箱(省略图示)。

又，夹爪17朝向桌台A边缘并使移动主基底7移动前进时，为了防止夹爪17与桌台A边缘的冲突，而在桌台A边缘设置嵌入夹爪17的切口部26。当然，为使左右滑件15、15(使移动装置F作用并调整)滑动，切口部26的横方向宽度系较大。

在分割上述基板X的长边端材X′后，凭借旋转装置B而如图3所示将桌台A旋转90°后，以与分割长边端材X′相同的顺序而分割基板X的短边端材X′。

当然，若改变夹爪17夹住端材X′的长边及短边的位置，则凭借移动装置F而移动左右的滑件15、15并调整位置。

又，以夹爪17扭转分割时，为了不使桌台A上面与基板X的端材X′抵接而阻碍扭转，而设置有朝下倾斜斜面部28，该朝下倾斜斜面部28从桌台A上面的端材X′的分割用裁切线Y部分至桌台A边缘的范围为止。

如此一来，分割端材X′时，可回避桌台A上面与分割端材X′的冲突(抵接)，而顺利分割端材X′。

又，凭借移动装置D使移动主基底7前进后退滑动，而调整上述夹爪17的夹取位置。当然，也凭借移动装置F使滑件15接近离开滑动。又，桌台A可变更为因应基板X的尺寸者。

接着根据图9说明本实用新型的第2实施形态。如图9所示，在基板X的长边侧且在位于边缘长侧左右的夹爪17间设置有定置式手臂31，该手臂31从移动主基底13朝向桌台A侧突出。

接着，在该手臂31的突出方向(桌台A侧)端设置有中心夹爪32，该中心夹爪32系用以夹住基板X的平行长边缘的长边缘的端材X′。

该中心夹爪32的开闭装置与第1实施形态的夹爪17相同，又，使中心夹爪32扭转摇动的摇动装置H与第1实施形态的夹爪17的摇动装置H相同，又，在中心夹爪32前进往夹取位置时回避与桌台A边缘的冲突的切口部26、以及设置于桌台A上面边缘部且回避分割端材X′的冲突的斜面部28与第1实施形态相同，故省略详细说明。

当然，其他移动主基底7、移动副基底13、桌台A的旋转装置B与第1实施形态相同，故省略详细说明。

如此一来，如图9所示，凭借夹爪17而夹住基板X的平行长边一边、及边缘的长侧端材X′的两端部分，并以中心夹爪32夹住边缘的长侧端材X′的中间部分，可一次将端材X′极为安定地分割。图中33为连接片，该连接片使汽缸25与滑动摇动体22连结。

又，上述夹爪17及中心夹爪32的突出方向前端以左右同列的方式对齐。接着，分割四边的端材X′与第1实施形态相同，故省略说明。

Claims (2)

1.一种异形基板的端材分割装置，其特征在于，包括：

附吸取保持装置的桌台，凭借旋转装置而在平面上旋转，并在上面保持所供给载置的矩形基板，该矩形基板已完成划线，该划线是在边缘部划上异形裁切线，并在该异形裁切线的外侧端材的各角落部划上该端材分割用半裁线；

移动主基底，设置于该桌台两侧，凭借相对于该桌台接近离开方向的纵方向导引装置而滑动移动，并凭借移动装置而进退移动；

横方向导引装置，设置于该两移动主基底上，并相对于该纵方向导引装置而直角交叉；

左右一对的移动副基底，凭借该横方向导引装置而滑动移动，并凭借移动装置而能够左右单独调整位置地移动；

该基板的端材的二夹爪，以分别与该两各移动副基底的该桌台上的该基板边缘相对向的方式配置，并凭借上下一对成组的开闭装置而开闭；

切口部，设置于该桌台边缘，并嵌入于该夹爪的夹取位置；

该夹爪抵接有防止朝下倾斜的斜面部，从该桌台上面边缘部的该端材分割划线朝向该桌台边缘而设置；及

摇动装置，能够在以该夹爪夹住端材后使该夹爪扭转摇动。

2.如权利要求1所述的异形基板的端材分割装置，其特征在于，还包括：

夹住该基板的端材中间的中心夹爪，设置于该基板平行边缘长侧以及成对的该二夹爪间，固定安装于该移动主基底上，并凭借上下一对成组的开闭装置而开闭；

摇动装置，使该中心夹爪扭转摇动；

切口部，是在该桌台边缘且在该中心夹爪的夹取位置嵌入；及

该中心夹爪抵接该斜面部，从该桌台上面边缘的该端材分割划线朝向该桌台边缘。

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