CN219649457U - 磁芯倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯倒角机，包括主机架、夹持装置和倒角装置，夹持装置包括第一卡爪、第二卡爪和卡爪驱动机构，倒角装置包括第一磨头、第二磨头和磨头驱动机构，夹持装置可夹持待处理磁芯，并移动至待处理位置，移动驱动部驱动磨头至与待处理磁芯接触后，旋转驱动部驱动第一磨头和第二磨头转动。利用本实用新型进行倒角处理时，磁芯无需翻面，倒角处理均匀，不会出现磁芯一面未进行倒角的现象，且磁芯倒角机的结构简单，生产效率高。

Description

磁芯倒角机

技术领域

本实用新型属于磁芯制造领域，具体涉及一种用于为磁芯进行倒角处理的磁芯倒角机。

背景技术

铁氧体磁性材料在计算机、微波通信、电视、自动控制、航天航空、仪器仪表、医疗、汽车工业等领域都具有广泛的应用。环形磁芯由于没有气隙、截面积一致且磁效应高等优点，而在工业生产大量应用。在环形铁氧体磁芯生产过程中，由于材料特性和生产工艺的特点，不可避免的会在环状磁芯的边角处产生尖角毛刺，这些尖角毛刺不仅影响磁芯的尺寸精度，也影响后续的线圈绕制，因此在环形磁芯压制成型完成后，需要进行打磨清除工作或倒角处理。

中国发明专利CN105921818B公开了一种应用于环形磁芯的磁芯倒角机，通过设置第一倒角装置和第二倒角装置并通过180°翻转机构实现双面倒角，能够自动对环形磁芯的正反两面、内外两侧进行倒角，相对于传统的手工倒角，提高了生产效率。但这种倒角机需要两次倒角及磁芯翻转，可能会出现磁芯两次倒角程度不同的现象，若磁芯未能有效翻转，则还可能会出现磁芯一面倒角两次而另一面未倒角的现象，另外，这种倒角机结构复杂且生产效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种对环形磁芯进行双面倒角且倒角效率高的磁芯倒角机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型的提供了一种磁芯倒角机，包括主机架、夹持装置和倒角装置，其中所述夹持装置和倒角装置安装在所述主机架上，所述夹持装置包括第一卡爪、第二卡爪和卡爪驱动机构，所述倒角装置包括第一磨头、第二磨头和磨头驱动机构，所述卡爪驱动机构包括驱动所述第一卡爪和第二卡爪同时移动的第一驱动部，及驱动所述第一卡爪和第二卡爪中的至少一个相对另一个移动的第二驱动部；所述磨头驱动机构包括驱动所述第一磨头和第二磨头转动的旋转驱动部、及驱动所述第一磨头和第二磨头中的至少一个相对另一个移动的移动驱动部；所述卡爪驱动机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪夹持待处理磁芯，并移动至待处理位置，所述移动驱动部驱动所述第一磨头或第二磨头或二者移动，至所述待处理磁芯分别与所述第一磨头与第二磨头接触后，所述旋转驱动部驱动所述第一磨头和第二磨头转动。

由以上方案可见，通过设置卡爪夹持待处理磁芯，卡爪驱动机构驱动夹持有待处理磁芯的卡爪移动至待处理位置，然后移动驱动部驱动磨头与待处理磁芯接触，旋转驱动部两个磨头转动以同时处理磁芯的两个表面，进行双面倒角，此时夹持磁芯的卡爪保持夹持状态，磁芯被固定在卡爪内，倒角处理时磁芯不会移动，从而磁芯无需翻面，倒角处理均匀，不会出现磁芯一面未进行倒角的现象，在倒角完成后，夹持装置将倒角后的磁芯运送至离开待处理位置的收料位置，放开磁芯后移动至下一个待处理磁芯，夹持后以进行下一次倒角操作，磁芯倒角机的结构简单，生产效率高。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述第一磨头包括第一外磨头和第一内磨头，所述第二磨头包括第二外磨头和第二内磨头。

由以上方案可见，两个磨头都包括外磨头和内磨头，从而可同时对环形磁芯的内角和外角进行倒角处理，进一步提高生产效率。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述夹持装置沿水平方向夹持所述待处理磁芯，所述第一磨头设置在所述第二磨头的上方。

由以上方案可见，两个磨头上下设置，可对水平放置的磁芯的上下两表面进行处理，从而夹持磁芯的卡爪保持水平方向夹持，无需转动即可完成上料、倒角处理和下料。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述第一驱动部包括使所述第一卡爪和第二卡爪沿水平方向移动的水平移动驱动部、及使所述第一卡爪和第二卡爪沿竖直方向移动的竖直移动驱动部。

由以上方案可见，通过设置水平移动驱动部和竖直移动驱动部，可实现卡爪在空间内的移动，以进行对待处理磁芯的夹持上料、对磁芯的倒角处理及处理完成磁芯的下料。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述夹持装置包括沿水平方向设置的第一导轨和沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述竖直移动驱动部及所述第二驱动部都设置在所述第一滑块上。

由以上方案可见，通过导轨和滑块的设置使卡爪的移动更平稳且易于精确控制。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述倒角装置包括沿竖直方向设置的第二导轨、沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述旋转驱动部、所述第一磨头、及所述第二磨头设置在所述第二滑块上。

由以上方案可见，通过导轨和滑块的设置使磨头的移动更平稳且易于精确控制。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述磁芯倒角机还包括设置在所述主机架上的第一输送装置，所述第一输送装置包括第一输送带和第一电机，用于沿第一方向输送待处理磁芯，沿所述第一方向，所述夹持装置设置在所述第一输送装置的下游端，并从所述第一输送装置的下游位置夹持待处理磁芯。

由以上方案可见，通过设置第一输送装置运送待处理磁芯，使卡爪在规定的范围内移动即可，从而操作更简便。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述第一电机为步进式电机。通过步进式电机进行待处理磁芯的输送，可使每次卡爪夹持时，待处理磁芯都处在输送带的同个位置，操作简便。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述磁芯倒角机还包括设置在所述主机架上的第二输送装置，所述第二输送装置包括第二输送带和第二电机，用于沿第二方向输送处理过的磁芯，沿所述第二方向，所述夹持装置设置在所述第二输送装置的上游端，倒角处理后的磁芯由所述夹持装置夹持并放置在所述第二输送装置的上游位置。

由以上方案可见，通过设置第二输送装置，使卡爪把处理过的磁芯放置在输送带上，由输送带运送即可，从而操作更简便。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述第一磨头和第二磨头的下方设置有接料盒。通过设置接料盒，使倒角处理时产生的磨屑可收集在接料盒内，减少对环境的污染。

为了更清楚地说明本实用新型的上述目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中倒角装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中倒角装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中磨头的结构分解示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本领域技术人员容易理解，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本申请的保护范围。

图1和图2示出了本实用新型实施例的结构示意图。如图1和图2所示，磁芯倒角装置100包括主机架10及设置在主机架10上的第一输送装置20、夹持装置30、倒角装置40和第二输送装置50，在倒角装置50的下方还设置有接料盒60。其中第一输送装置20包括第一电机21和第一输送带22，利用固定柱11而安装在主机架上，第一电机21可为步进式电机，用于沿第一方向A向夹持装置30输送待处理磁芯。沿第一方向A，夹持装置30设置在第一输送装置的下游端，用于在第一输送带22下游位置夹持待处理磁芯。第二输送装置50包括第二电机51和第二输送带52，第二电机51可为步进式电机，也可为其他类型的电机，用于沿第二方向B输送夹持装置30放置的已处理过的磁芯。沿第二方向B，夹持装置设置在第一输送装置的上游端，倒角处理过的磁芯由夹持装置30放置在第二输送带52的上游位置，然后沿第二方向B输送至下一工序。在本实施例中，第一方向A与第二方向B相互垂直，可以理解的是，第一方向与第二方向可以是平行的或具有不是直角的夹角。

图3为夹持装置30的结构示意图。如图3所示，夹持装置30包括卡爪31，气缸32、安装板33、气缸34、安装板35、滑块36、导轨37和电机38。其中卡爪31包括第一卡爪311和第二卡爪312，其上分别设置有第一弧形卡槽313和第二弧形卡槽314，用于夹持环形磁芯的外侧面。气缸32为第二驱动部，用于驱动第一卡爪311和第二卡爪312彼此相对移动。在本实施例中，第一卡爪311和第二卡爪312都可相对彼此移动，在其他实施例中，可设置为只有第一卡爪或第二卡爪移动，另一个相对固定，彼此相对移动的方式可以为平移，也可以为在平面内转动。

卡爪31和气缸32都设置在安装板33上，安装板33可被气缸34驱动而沿竖直方向上下移动，即气缸34为第一驱动部的竖直移动驱动部，气缸34设置在安装板35上，而安装板35与滑块36固定连接，滑块36可由电机38驱动而沿导轨37沿水平方向移动，即电机38为第一驱动部的水平移动驱动部，滑块36为第一滑块，导轨37为第一导轨。

图4和图5为倒角装置40的结构示意图。如图4和图5所示，倒角装置40包括第一磨头41、第二磨头42、驱动第一磨头41转动的电机43、驱动第二磨头42转动的电机44、安装固定第一磨头41和电机43的滑块45、引导滑块45沿竖直方向移动的导轨46、安装固定第二磨头42和电机44的滑块47、引导滑块47沿竖直方向移动的导轨48，及驱动滑块45、47沿导轨46、48移动的气缸49。其中滑块45、47作为第二滑块，可沿作为第二导轨的导轨46、48沿竖直方向移动，作为旋转驱动部的电机43、44分别驱动第一磨头41、42转动，电机49作为移动驱动部使第一磨头41、第二磨头42相对彼此移动。在本实施例中，第一磨头41、第二磨头42都可由气缸49驱动而沿竖直方向移动，可以理解的是，在其他实施例中，可设置为第一磨头和第二磨头中只有一个可沿竖直方向移动。

图6示出了第一磨头的分解结构，在本实施例中，第一磨头与第二磨头的结构是相同的，可以互换位置安装。如图6所示，第一磨头41包括第一外磨头411和第一内磨头412，其中第一外磨头411与第一内磨头412可拆卸地安装在一起，以方便更换，第一外磨头411的侧壁上还设置有开口槽，侧壁的内表面设置有磨削结构，用于为环形磁芯的外环部分倒外角，第一内磨头的顶部设置有磨削结构，用于为环形磁芯的内环部分倒内角。倒角过程中产生的磨屑可从第一外磨头411的开口槽向外排出。

本实用新型实施例在工作时，第一输送装置20的输送带22向夹持装置30输送待处理磁芯，当待处理磁芯到达下游位置时，夹持装置30移动至卡爪31位于待处理磁芯的上方，此时第一卡爪311和第二卡爪312处于张开位置，气缸34驱动卡爪31向下移动至适当位置，气缸32驱动第一卡爪311和第二卡爪312相互靠近，并将待处理磁芯夹紧，然后电机38驱动滑块36沿水平方向移动至第一磨头41下方、第二磨头42上方的待处理位置，气缸49驱动第一磨头41向下移动，同时第二磨头42向上移动，使第一磨头41与待处理磁芯的上表面接触、第二磨头42与待处理磁芯的下表面接触，作为旋转驱动部的电机43、44分别驱动第一磨头41、第二磨头42转动。在第一磨头41和第二磨头42转动过程中，第一外磨头411倒磁芯上表面外角，第一内磨头412倒磁芯上表面内角，第二外磨头倒磁芯下表面外角，第二内磨头倒磁芯下表面内角，即磁芯上下两个表面的内外角的倒角同时进行。倒角处理完成后，电机38驱动滑块36沿水平方向移动，至夹持有处理过磁芯的卡爪31位于第二输送装置50的上游位置，气缸32驱动卡爪31的两个卡爪相互分离而张开，从而处理过的磁芯被放置在第二输送装置50的输送带52上，电机51驱动输送带52带着处理过的磁芯向下游移动。卡爪31在电机38的驱动下沿水平方向移动至第一输送装置20的下游位置，此时第一电机21已驱动输送带22将下一个待处理磁芯移动至该位置，卡爪31向下移动，气缸32使第一卡爪311、第二卡爪312相互靠近而夹持待处理磁芯以进行下一次倒角操作。倒角过程中产生的磨屑落入接料盒60内。

在本实施例中，通过第一磨头和第二磨头的同时转动而对待处理磁芯两个表面的内外角同时进行倒角，从而倒角处理均匀，生产效率高，且相对于现有技术来说，磁芯倒角机100的结构简单，操作方便，对于不同大小的磁芯来说，只要更换相应的磨头即可。本实施例也可用于磁芯双面倒内角或双面倒外角的处理，只要倒内角时只安装内磨头，倒外角时只安装外磨头即可。

可以理解的是，在其他实施例中，第一磨头和第二磨头可水平设置；驱动卡爪移动的也可以不采用气缸，卡爪设置为数控机械手；驱动磨头转动的电机也可以设置为一个，通过传动装置而使两个磨头同时转动；等等。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的变化或改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.磁芯倒角机，包括主机架、夹持装置和倒角装置，其中所述夹持装置和倒角装置安装在所述主机架上，所述夹持装置包括第一卡爪、第二卡爪和卡爪驱动机构，所述倒角装置包括第一磨头、第二磨头和磨头驱动机构，其特征在于：

所述卡爪驱动机构包括驱动所述第一卡爪和第二卡爪同时移动的第一驱动部，及驱动所述第一卡爪和第二卡爪中的至少一个相对另一个移动的第二驱动部；

所述磨头驱动机构包括驱动所述第一磨头和第二磨头转动的旋转驱动部、及驱动所述第一磨头和第二磨头中的至少一个相对另一个移动的移动驱动部；

所述卡爪驱动机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪夹持待处理磁芯，并移动至待处理位置，所述移动驱动部驱动所述第一磨头或第二磨头或二者移动，至所述待处理磁芯分别与所述第一磨头与第二磨头接触后，所述旋转驱动部驱动所述第一磨头和第二磨头转动。

2.根据权利要求1所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述第一磨头包括第一外磨头和第一内磨头，所述第二磨头包括第二外磨头和第二内磨头。

3.根据权利要求2所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述夹持装置沿水平方向夹持所述待处理磁芯，所述第一磨头设置在所述第二磨头的上方。

4.根据权利要求3所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述第一驱动部包括使所述第一卡爪和第二卡爪沿水平方向移动的水平移动驱动部、及使所述第一卡爪和第二卡爪沿竖直方向移动的竖直移动驱动部。

5.根据权利要求4所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述夹持装置包括沿水平方向设置的第一导轨和沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述竖直移动驱动部及所述第二驱动部都设置在所述第一滑块上。

6.根据权利要求3所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述倒角装置包括沿竖直方向设置的第二导轨、沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述旋转驱动部、所述第一磨头、及所述第二磨头设置在所述第二滑块上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述磁芯倒角机还包括设置在所述主机架上的第一输送装置，所述第一输送装置包括第一输送带和第一电机，用于沿第一方向输送待处理磁芯，沿所述第一方向，所述夹持装置设置在所述第一输送装置的下游端，并从所述第一输送装置的下游位置夹持待处理磁芯。

8.根据权利要求7所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述第一电机为步进式电机。

9.根据权利要求7所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述磁芯倒角机还包括设置在所述主机架上的第二输送装置，所述第二输送装置包括第二输送带和第二电机，用于沿第二方向输送处理过的磁芯，沿所述第二方向，所述夹持装置设置在所述第二输送装置的上游端，倒角处理后的磁芯由所述夹持装置夹持并放置在所述第二输送装置的上游位置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的磁芯倒角机，其特征在于：所述第一磨头和第二磨头的下方设置有接料盒。