CN116079589B - 一种可调节的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节的夹持装置，属于双端面磨床技术领域。包括机台、调节机构、夹持机构、上料机构和检测机构，所述调节机构安装于机台顶面，所述夹持机构位于调节机构的调节端并通过调节机构调节夹持位置，所述上料机构位于机台的上料端，所述检测机构分别与调节机构、夹持机构和上料机构通信连接，所述检测机构安装于上料机构的顶面并检测上料产品的大小和厚度，所述调节机构、夹持机构和上料机构根据检测数据进行自适应调整，本发明中的调节机构、夹持机构和上料机构根据检测机构的检测数据进行自适应调整来完成对产品的夹持，解决了现有的夹持装置并不能夹持多种规格、多种品种磁钢的问题。

Description

一种可调节的夹持装置

技术领域

本发明属于双端面磨床技术领域，具体涉及一种可调节的夹持装置。

背景技术

钕铁硼磁钢主要是由钕、铁、硼形成的一种四方晶系晶体，随着社会的飞速发生，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业得到广泛的应用，现已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域中，而在对钕铁硼磁钢进行生产加工时，需对其进行打磨工艺处理，因而需使用到相应的磨床对其进行打磨处理，而为了加快磁钢的生产效率，有的厂房采用双端面磨床来进行打磨处理，加快磁钢的打磨效率，而现有的双端面磨床多以传统的硬质挤压式导轨送料，在这种固定式挤压送料装置中，由于夹持的通道间距固定，导致工件削磨规格不变、削磨品种单一，不适宜多规格、多品种削磨的需要，而在磁钢的生产加工的过程中，不会单单的生产单一规格的磁钢，会有多种规格、多品种削磨的需要，而在进行多种规格、多种品种进行打磨时，现有的夹持装置并不能很好的满足生产的需要，降低了磁钢生产的工作效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可调节的夹持装置，解决了现有的夹持装置并不能夹持多种规格、多种品种磁钢的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种可调节的夹持装置，包括机台、调节机构、夹持机构、上料机构和检测机构，所述调节机构安装于机台顶面，所述夹持机构位于调节机构的调节端并通过调节机构调节夹持位置，所述上料机构位于机台的上料端，所述检测机构分别与调节机构、夹持机构和上料机构通信连接，所述检测机构安装于上料机构的顶面并检测上料产品的大小和厚度，所述调节机构、夹持机构和上料机构根据检测数据进行自适应调整。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括调节电机、丝杆和固定座，所述固定座安装于机台顶面上，所述调节电机安装于固定座顶面，所述调节电机与丝杆连接，所述丝杆与夹持机构螺旋连接，所述调节电机与检测机构通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括夹持组件和升降组件，所述升降组件安装于固定座的顶面，所述夹持组件与升降组件的升降端连接，所述升降组件驱使夹持组件夹持产品。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括第一夹持条和第二夹持条，所述第一夹持条和第二夹持条均安装于升降组件的升降端，所述升降组件驱使第一夹持条和第二夹持条夹持产品。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降组件包括第一升降电机、第二升降电机、第一滑动组件、第二滑动组件和两水平传感器，所述第一夹持条和第二夹持条均安装于两滑动组件的滑动端，所述第一升降电机安装于第一滑动组件并与第一夹持条连接，所述第二升降电机安装于第二滑动组件并与第二夹持条连接，两所述水平传感器分别安装于第一夹持条和第二夹持条的侧壁表面，所述第一升降电机和第二升降电机均与检测机构通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构包括传送带和导向机构，所述传送带安装于机台的上料端，所述导向机构位于传送带的末端并对产品进行导向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括导向组件和推力组件，所述导向组件和推力组件均安装于机台顶面上，所述导向组件将从传送带上传输的产品进行导向，所述推力组件推动夹持机构夹持的产品。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向组件包括第一驱动组件和导向条，所述第一驱动组件与机台连接，所述导向条安装于第一驱动组件的驱动端，所述第一驱动组件与检测机构通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推力组件包括胶轮、旋转组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与机台连接，所述旋转组件安装于第二驱动组件的驱动端，所述旋转组件驱使胶轮转动，所述第二驱动组件与检测机构通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括支撑架、检测相机和超声波测距仪，所述支撑架安装于传送带顶面，所述检测相机和超声波测距仪均安装于支撑架的顶部，所述检测相机和超声波测距仪均与调节机构、夹持机构和上料机构通信连接。

本发明的有益效果为：通过检测机构检测上料机构上的产品大小，并将其结果传输到调节机构和夹持机构，调节机构、夹持机构和上料机构根据检测机构的检测数据进行自适应调整来完成对产品的夹持，解决了现有的夹持装置并不能夹持多种规格、多种品种磁钢的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明位于双端面磨床上的立体图；

图2为本发明立体图；

图3为本发明调节机构结构示意图；

图4为本发明夹持结构示意图；

图5为本发明上料机构结构示意图；

图6为本发明导向组件结构示意图；

图7为本发明推力组件结构示意图；

图8为本发明检测机构结构示意图；

主要元件符号说明

图中：1、机台；2、调节机构；21、调节电机；22、丝杆；23、固定座；3、夹持机构；31、夹持组件；311、第一夹持条；312、第二夹持条；32、升降组件；321、第一升降电机；322、第二升降电机；323、第一滑动组件；324、第二滑动组件；325、水平传感器；4、上料机构；41、传送带；42、导向组件；421、第一驱动组件；422、导向条；43、推力组件；431、胶轮；432、旋转组件；433、第二驱动组件；5、检测机构；51、支撑架；52、检测相机；53、超声波测距仪；6、下料盘。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种可调节的夹持装置，包括机台1、调节机构2、夹持机构3、上料机构4和检测机构5，上料机构4安装在机台1的上料端，调节机构2安装在机台1的顶面上，夹持机构3安装在调节机构2的调节端，夹持机构3的夹持端与上料机构4的出料端所对应，检测机构5安装在上料机构4的顶面上并对上料的产品进行检测，检测产品的大小和厚度，也就是产品的长宽高的数据，并将检测结果传输给调节机构2、夹持机构3和上料机构4，调节机构2、夹持机构3和上料机构4根据检测数据进行自适应调整来完成对产品的夹持。

在对钕铁硼磁钢进行生产加工时，需对其进行打磨工艺处理，因而需使用到相应的磨床对其进行打磨处理，而为了加快磁钢的生产效率，有的厂房采用双端面磨床来进行打磨处理，加快磁钢的打磨效率，而现有的双端面磨床多以传统的硬质挤压式导轨送料，在这种固定式挤压送料装置中，由于夹持的通道间距固定，导致工件削磨规格不变、削磨品种单一，不适宜多规格、多品种削磨的需要，而在磁钢的生产加工的过程中，不会只单单的生产单一规格的磁钢，会有多种规格、多品种削磨的需要，而在进行多种规格、多种品种进行打磨时，现有的夹持装置并不能很好的满足生产的需要，降低了磁钢生产的工作效率。

为了解决上述问题，在对磁钢进行打磨处理时的实际生产过程中，会先进行打磨处理的精度进行调试，保证后续进行大批量的生产时保证打磨的精度在误差范围内，而且由于磁钢的上料模式为硬质挤压式导轨送料，所以磁钢的大小发生改变时，夹持机构3的左右位置和夹持通道的间距都要根据磁钢的大小发生相应的改变才能适配不同大小的磁钢，对磁钢进行打磨测试时，将磁钢放置在传送带41上进行上料，此时位于上料机构4上方的检测机构5检测此时磁钢的大小以及厚度，然后将检测到的数据传输给调节机构2、夹持机构3和上料机构4，调节机构2根据接收到的检测数据来调整夹持机构3的左右位置，然后夹持机构3根据接收到的检测数据来调整夹持通道的间距来完成对磁钢的夹持，上料机构4调整挤压的间距来完成对磁钢的送料，让不同规格的磁钢都可以完成打磨，解决了现有的夹持装置并不能适配多种规格、多种品种磁钢进行生产时的打磨需求。

为了更好的调整夹持机构3的位置，本实施例中，调节机构2包括调节电机21、丝杆22和固定座23，固定座23安装在机台1的顶面上，在固定座23的顶面安装调节电机21，丝杆22通过联轴器和调节电机21的输出端连接，夹持机构3滑动设置在固定的顶面上并和丝杆22螺旋连接，调节电机21和检测机构5通信连接，在调节电机21收到检测机构5传输来的检测数据，因为检测机构5的检测数据为磁钢的大小和厚度，而双端面磨床在进行打磨的时候会以一边为基准面，另一边为进给面来确保打磨的精度，也就是说，以基准面一侧的打磨头的位置是固定，另一侧的打磨头是移动的，这就导致了不同大小的磁钢在进行打磨的过程中，磁钢的中轴线所在的位置会根据不同的大小的磁钢而不同，磁钢大小越大时，此时磁钢的中轴线会远离基准面，反之，则靠近基准面，而为了在打磨时磁钢不会因为夹持的位置不在中轴线而导致磁钢发生窜动而导致磁钢飞溅造成安全隐患的问题，所以在夹持机构3进行夹持时，需要保持夹持机构3夹持的位置处于磁钢的中轴线上，这才能保证在打磨的过程中磁钢不会因为夹持的位置处于边缘位置而发生窜动或者偏转而导致磁钢脱离打磨位置而飞溅造成安全隐患，因此，在不同大小的磁钢进行打磨时，调节电机21开始转动带动丝杆22转动来让夹持机构3在固定座23上进行滑动来改变夹持机构3的位置，让夹持机构3可以根据不同规格的磁钢都可以完成夹持动作。

为了更好的对磁钢进行夹持，在一实施例中，夹持机构3包括夹持组件31和升降组件32，升降组件32安装在固定座23的顶面上，夹持组件31安装在升降组件32的升降端，在夹持机构3接收到检测机构5的检测数据时，升降组件32根据检测到的磁钢的厚度来调整夹持组件31夹持通道的距离来完成对磁钢的夹持，让不同规格的磁钢都可以完成夹持。

为了更好的调整夹持机构3的夹持通道的距离来完成对磁钢的夹持，在一实施例中，夹持组件31包括第一夹持条311和第二夹持条312，第一夹持条311和第二夹持条312均安装于升降组件32的升降端，升降组件32驱使第一夹持条311和第二夹持条312夹持产品，升降组件32的升降端分为两个，第一夹持条311和第二夹持条312分别安装在两个升降端上，在升降组件32根据检测到的磁钢的厚度来调整第一夹持条311和第二夹持条312之间的位置来完成对磁钢的夹持，通过改变第一夹持条311和第二夹持条312之间的距离来完成对不同规格磁钢的夹持动作。

为了更好的调整夹持机构3夹持通道的间距来完成夹持，在一实施例中，升降组件32包括第一升降电机321、第二升降电机322、第一滑动组件323、第二滑动组件324和两水平传感器325，第一滑动组件323和第二滑动组件324均安装在机台1的顶面上且位于夹持机构3处两侧，第一滑动组件323和第二滑动组件324上均有两个滑动端，第一夹持条311和第二夹持条312均安装于两滑动组件的滑动端上，也就是说第一夹持条311安装在第一滑动组件323和第二滑动组件324同一侧的滑动端上，第二夹持条312安装在第一滑动组件323和第二滑动组件324另一侧的滑动端上，在第一夹持条311和第二夹持条312的同一侧上分别安装有水平传感器325，通过水平传感器325来检测两个夹持条是否水平，让夹持通过可以很好的对磁钢完成夹持，第一升降电机321安装在第一滑动组件323上并和第一夹持条311螺旋连接，与第二夹持条312滑动连接，第二升降电机322安装在第二滑动组件324上并和第二夹持条312螺旋连接，与第一夹持条311滑动连接，第一升降电机321和第二升降电机322均与检测机构5通信连接，在升降组件32接收到检测机构5的检测数据后，第一升降电机321启动带动第一夹持条311向下移动或者向上移动，第二升降电机322启动带动第二夹持条312向上移动或者向下移动来改变两夹持条之间夹持通道的间距来对不同厚度的夹持条来完成夹持动作，让不同厚度的磁钢都可以完成夹持。

而在第一升降电机321带动第一夹持条311向下移动或者向上移动和第二升降电机322启动带动第二夹持条312向上移动或者向下移动的过程中，因为第一升降电机321和第二升降电机322都是与两夹持条的一侧进行连接的，所以当夹持条在进行移动的过程中，因为夹持条的长度原因导致当夹持条只有一侧受力时，在移动的过程中极有可以会发生倾斜，而为了让两个夹持条可以在移动改变夹持通道的间距时可以保持水平的状态，在水平传感器325检测到夹持条并不是处于水平状态时，会将倾斜的角度传输给对应的升降电机，升降电机根据水平传感器325的传输来的数据来完成调平动作，当第一夹持条311向上移动的过程中没有处于水平状态时，这时因为第一升降电机321处于第一夹持条311的左边，所以第一夹持条311的左边的高度会高于右边的高度，此时第一升降电机321按照水平传感器325的倾角数字转为竖直移动的距离来移动，让第一夹持条311右边的高度达到预定的位置后，再向下移动来让第一夹持条311处于水平的状态。同理当第一夹持条311向下移动和第二夹持条312的移动可以通过同样的方式来完成调平的过程。

同样的，可以让第一升降电机321均与第一夹持条311和第二夹持条312的同一侧连接，第二升降电机322均与第一夹持条311和第二夹持条312的另一侧连接，但是在第一升降电机321与两夹持条进行连接时是采用丝杆来完成传动的，为了让两夹持条可以在完成相向的移动来改变夹持通道的间距，将与升降电机连接的丝杆分为两个反向螺纹的丝杆，中间通过联轴器或者其他连接件来完成连接，让第一夹持条311和第二夹持条312分别与不同的丝杆进行连接，这样在升降电机进行转动时，两夹持条就可以完成在升降电机同一方向的转动下进行相向或者相反方向的同步移动，这样让两个升降电机进行同步的转动来完成对夹持条位置的改变来让夹持通道的间距可以夹持不同厚度的磁钢。

为了更好的完成对不同规格的磁钢进行上料，在一实施例中，上料机构4包括传送带41和导向机构，传送带41安装在机台1的上料端，导向机构安装在机台1顶面上并位于传送带41的末端并对上料产品进行导向，在对磁钢进行上料时，传动带将磁钢往前输送，经过导向机构的导向后夹持机构3将磁钢进行夹持，让磁钢可以顺利的进入打磨区完成打磨。

为了更好的让磁钢完成打磨动作，在一实施例中，导向机构包括导向组件42和推力组件43，导向组件42和推力组件43均安装于机台1顶面上，导向组件42将从传送带41上传输的产品进行导向，推力组件43推动夹持机构3夹持的产品，因为双端面磨床采用的是硬质挤压式导轨送料的方式来完成上料的，所以磁钢是一个贴着一个来完成上料，而由于磁钢在打磨的过程中还是会往前继续移动的，而磁钢在打磨时受到两侧打磨头的阻力较大，所以靠传送带41来完成将磁钢一个一个输送到打磨区域而言比较难，所以在磁钢经过导向组件42而完成夹持动作后的这一个过程中，推力组件43会对每一个磁钢提供一个往前的推力，让磁钢可以顺利的通过打磨区域来完成下料。

为了可以让不同大小的磁钢都可以顺利的进入打磨区域，在一实施例中，导向组件42包括第一驱动组件421和导向条422，第一驱动组件421与机台1连接，导向条422安装在第一驱动组件421的驱动端，第一驱动组件421与检测机构5通信连接，在第一驱动组件421接收到检测机构5传输来的检测数据时，会驱动导向条422移动来完成对不同大小的磁钢导向作用，让不同大小的磁钢可以顺利的从传送带41上进入到夹持机构3夹持的区域，让导向条422可以根据检测数据来改变自身的位置来完成导向作用。

而为了让磁钢在从传送带41上进入到夹持机构3时导向条422可以顺利的完成导向，在两个夹持条中间，两滑动组件上同样安装有导向条422，该导向条422随着夹持机构3的移动来与不同规格的磁钢完成导向，和导向组件42中的导向条422一起来完成对磁钢的导向作用。

为了更好的让磁钢完成打磨，在一实施例中，推力组件43包括胶轮431、旋转组件432和第二驱动组件433，第二驱动组件433安装在机台1的顶面上并位于传送带41的出料端，旋转组件432安装在第二驱动组件433的驱动端，旋转组件432驱使胶轮431转动，第二驱动组件433与检测机构5通信连接，因为双端面磨床采用的是硬质挤压式导轨送料的方式来完成上料的，也就是说导向组件42会限制磁钢左右侧面的自由度，夹持机构3会限制磁钢上下侧面的自由度，而且磁钢是一个贴着一个来完成上料的，这样在磁钢进行打磨的过程中，位于打磨区的磁钢所受到的阻力会较大，此时若是没有推力来推动后续的磁钢来挤压打磨区的磁钢，那这时打磨区的磁钢就无法从打磨区中完成打磨后下料，而通过在传送带41的出料设置的推力组件43，可以让推力组件43中的第二驱动组件433驱动胶轮431来与磁钢相抵接，旋转组件432再驱动胶轮431进行旋转来完成对磁钢的推力，让位于打磨区的磁钢可以通过后续的磁钢提供的推力来脱落打磨区来完成下料的这一个过程。

而第一驱动组件421和第二驱动组件433采用的都是现有的技术来完成驱动导向条422和胶轮431的水平移动，一般情况可以采用电机搭配滑动组件的这一方式来完成导向条422和胶轮431的水平移动，也可以采用齿轮传动或者曲柄结构的方式来完成，在这里就不对此进行详细的展开说明。

而为了将打磨完成的磁钢进行收集方便下料，在机台1的下料端设置有下料盘6，下料盘6的位置位于夹持机构3的末端，且高度略低于第二夹持条312的高度，在磁钢打磨完成从打磨区中移动出来后，会滑落在下料盘6的盘口处，后续逐渐打磨完成的磁钢会推着前一个磁钢往下料盘6中移动来完成下料过程，然后操作员再将打磨完成的磁钢收集来进行下一步的工序。

为了更好的检测磁钢的大小和厚度，在一实施例中，检测机构5包括支撑架51、检测相机52和超声波测距仪53，支撑架51安装在传送带41两侧板的顶面上，检测相机52和超声波测距仪53均安装于支撑架51的顶部，并对从传送带41上经过的磁钢进行检测，检测相机52和超声波测距仪53将检测到的数据传输至调节机构2、夹持机构3和上料机构4中，检测相机52对从传送带41上传输的磁钢进行检测其长宽的数据，超声波测距仪53在安装时与传送带41的传输方向垂直，通过发射超声波来对磁钢的厚度进行检测，让不同规格的磁钢都可以通过检测机构5来检测其大小和厚度，方便调节机构2、夹持机构3和上料机构4根据不同规格的磁钢进行调节来更好的夹持磁钢完成打磨。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种可调节的夹持装置，其特征在于：包括机台、调节机构、夹持机构、上料机构和检测机构，所述调节机构安装于机台顶面，所述夹持机构位于调节机构的调节端并通过调节机构调节夹持位置，所述上料机构位于机台的上料端，所述检测机构分别与调节机构、夹持机构和上料机构通信连接，所述检测机构安装于上料机构的顶面并检测上料产品的大小和厚度，所述调节机构、夹持机构和上料机构根据检测数据进行自适应调整；

所述夹持机构包括夹持组件和升降组件，所述升降组件安装于固定座的顶面，所述夹持组件与升降组件的升降端连接，所述升降组件驱使夹持组件夹持产品；

所述夹持组件包括第一夹持条和第二夹持条，所述第一夹持条和第二夹持条均安装于升降组件的升降端，所述升降组件驱使第一夹持条和第二夹持条夹持产品；

所述升降组件包括第一升降电机、第二升降电机、第一滑动组件、第二滑动组件和两水平传感器，所述第一夹持条和第二夹持条均安装于两滑动组件的滑动端，所述第一升降电机安装于第一滑动组件并与第一夹持条连接，所述第二升降电机安装于第二滑动组件并与第二夹持条连接，两所述水平传感器分别安装于第一夹持条和第二夹持条的侧壁表面，所述第一升降电机和第二升降电机均与检测机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的夹持装置，其特征在于：所述调节机构包括调节电机、丝杆和固定座，所述固定座安装于机台顶面上，所述调节电机安装于固定座顶面，所述调节电机与丝杆连接，所述丝杆与夹持机构螺旋连接，所述调节电机与检测机构通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的夹持装置，其特征在于：所述上料机构包括传送带和导向机构，所述传送带安装于机台的上料端，所述导向机构位于传送带的末端并对产品进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的夹持装置，其特征在于：所述导向机构包括导向组件和推力组件，所述导向组件和推力组件均安装于机台顶面上，所述导向组件将从传送带上传输的产品进行导向，所述推力组件推动夹持机构夹持的产品。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的夹持装置，其特征在于：所述导向组件包括第一驱动组件和导向条，所述第一驱动组件与机台连接，所述导向条安装于第一驱动组件的驱动端，所述第一驱动组件与检测机构通信连接。

6.根据权利要求4所述的一种可调节的夹持装置，其特征在于：所述推力组件包括胶轮、旋转组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与机台连接，所述旋转组件安装于第二驱动组件的驱动端，所述旋转组件驱使胶轮转动，所述第二驱动组件与检测机构通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的夹持装置，其特征在于：所述检测机构包括支撑架、检测相机和超声波测距仪，所述支撑架安装于传送带顶面，所述检测相机和超声波测距仪均安装于支撑架的顶部，所述检测相机和超声波测距仪均与调节机构、夹持机构和上料机构通信连接。